CN115744296A - 辊道传输装置和玻璃基板输送线 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种辊道传输装置和玻璃基板输送线，用于运输玻璃基板，辊道传输装置包括：底座；输送机构，包括多个沿垂直于传输方向且平行设置的传输辊道，每个传输辊道的一端可转动的连接于底座；以及升降机构，包括多个与传输辊道一一对应的升降单元，每个升降单元支撑于一个传输辊道的底部，用于驱动传输辊道在传输位置和分离位置之间切换，在传输位置，升降单元驱动传输辊道转动至水平位置，用于玻璃基板的输送；在分离位置，升降单元驱动传输辊道转动至沿传输方向向下倾斜，用于对残缺玻璃进行分离处理。该装置能够在不停机、不减速的情况下将残次玻璃快速分离出生产线并直接进入破碎区域。

Description

辊道传输装置和玻璃基板输送线

技术领域

本公开涉及玻璃生产领域，具体地，涉及一种辊道传输装置和玻璃基板输送线。

背景技术

在玻璃生产领域，玻璃产品从退火窑输出后的切割、掰边、纵分、破碎回流、打包等设备属于冷端设备。玻璃掰边纵分后，可能会出现残次玻璃，这时候需要把残次玻璃从生产线上快速分离出去；

相关技术中，当生产线上存在残次玻璃时，需要进行停机或者减速等操作，然后再将残次玻璃由生产线分离，该分离方式影响生产效率和生产节奏。

发明内容

本公开的目的是提供一种辊道传输装置和玻璃基板输送线，该装置和输送线能够在不停机、不减速的情况下将残次玻璃快速分离出生产线并直接进入破碎区域。

为了实现上述目的，本公开提供一种辊道传输装置，用于运输玻璃基板，所述辊道传输装置包括：底座；输送机构，包括多个沿垂直于传输方向且平行设置的传输辊道，每个所述传输辊道的一端可转动的连接于所述底座；以及升降机构，包括多个与所述传输辊道一一对应的升降单元，每个所述升降单元支撑于一个所述传输辊道的底部，用于驱动所述传输辊道在传输位置和分离位置之间切换，在所述传输位置，所述升降单元驱动所述传输辊道转动至水平位置，用于玻璃基板的输送；在所述分离位置，所述升降单元驱动所述传输辊道转动至沿传输方向向下倾斜，用于对残次玻璃进行分离处理。

可选地，所述输送机构包括两个第一传输辊道和两个第二传输辊道，且两个所述第二传输辊道位于两个所述第一传输辊道之间；所述升降机构包括两个第一升降单元和两个第二升降单元，所述第一升降单元设于所述第一传输辊道的底部，用于驱动所述第一传输辊道，所述第二升降单元设于所述第二传输辊道的底部，用于驱动所述第二传输辊道。

可选地，所述第一升降单元包括第一驱动组件、第一杆体和第一支架，所述第一驱动组件的驱动端与所述第一杆体的一端连接，所述第一支架的底端固定连接于所述第一杆体的另一端，所述第一支架的顶端连接于所述第一传输辊道的底部，所述第一驱动组件用于驱动所述第一杆体绕其自身轴线转动；和/或，所述第二升降单元包括第二驱动组件、第二杆体和第二支架，所述第二驱动组件的驱动端与所述第二杆体的一端连接，所述第二支架的底端固定连接于所述第二杆体的另一端，所述第二支架的顶端连接于所述第二传输辊道的底部，所述第二驱动组件用于驱动所述第二杆体绕其自身轴线转动。

可选地，所述第一支架的顶端设有可转动的第一滚轮，所述第一滚轮抵接于所述第一传输辊道的底部；和/或，所述第二支架的顶端设有可转动的第二滚轮，所述第二滚轮抵接于所述第二传输辊道的底部。

可选地，所述第一支架的数量可以为多个，且多个所述第一支架沿所述第一杆体的长度方向间隔设置；和/或，所述第二支架的数量可以为多个，且多个所述第二支架沿所述第二杆体的长度方向间隔设置。

可选地，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件设于所述第一传输辊道远离所述第二传输辊道的一侧，所述第一杆体构造为空心件，所述第二杆体可转动的插装在所述第一杆体的内部，且所述第二杆体远离所述第二驱动组件的一端由所述第一杆体内伸出后延伸至所述第二传输辊道的底部，并与所述第二支架的底端连接。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一连接结构，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一连接结构的输入端连接，所述第一连接结构的输出端与所述第一杆体连接；和/或，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二连接结构，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二连接结构的输入端连接，所述第二连接结构的输出端与所述第二杆体连接。

可选地，所述第一连接结构包括第一曲柄、第一连杆和第一摇杆，所述第一曲柄的两端分别连接于所述第一驱动电机的输出轴和所述第一连杆，所述第一连杆的两端分别连接于所述第一曲柄和所述第一摇杆的输入端，所述第一摇杆的输出端连接于所述第一杆体；和/或，所述第二连接结构包括第二曲柄、第二连杆和第二摇杆，所述第二曲柄的两端分别连接于所述第二驱动电机的输出轴和所述第二连杆，所述第二连杆的两端分别连接于所述第二曲柄和所述第二摇杆的输入端，所述第二摇杆的输出端连接于所述第二杆体。

可选地，所述输送机构还包括输送驱动单元，所述输送驱动单元与所述传输辊道连接，用于驱动所述传输辊道传输所述玻璃基板。

在本公开中，提供一种玻璃基板输送线，该玻璃基板输送线包括上述可选方案中任意一项所述的辊道传输装置。

通过上述技术方案，即本公开提供的辊道传输装置，通过将输送机构设置为多个可在传输位置和分离位置切换的传输辊道，用于玻璃基板的传输和残次玻璃的分离，同时每个传输辊道对应有一个驱动其在传输位置和分离位置之间切换的升降单元，在某一条传输辊道存在残次玻璃时，通过对应该传输轨道的升降单元将该传输辊道由传输位置转切至分离位置，从而将残次玻璃排出至破碎区域，其余传输辊道能够保持在传输位置正常运输玻璃基板，能够在不停机、不减速的情况下将残次玻璃快速分离并直接进入破碎区域。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式中提供的辊道传输装置运输工件示意图；

图2是本公开具体实施方式中提供的辊道传输装置示意图；

图3是本公开具体实施方式中提供的辊道传输装置另一方向示意图；

图4是本公开具体实施方式中提供的升降机构示意图；

图5是本公开具体实施方式中提供的第一升降单元和第二升降单元示意图；

图6是本公开具体实施方式中提供的第一支架和第一滚轮示意图；

图7是本公开具体实施方式中提供的第二支架和第二滚轮示意图。

附图标记说明

1-底座；2-输送机构；210-传输辊道；211-第一传输辊道；212-第二传输辊道；220-输送驱动单元；3-升降机构；310-升降单元；320-第一升降单元；321-第一驱动组件；322-第一杆体；323-第一支架；324-第一滚轮；325-第一驱动电机；326-第一连接结构；3261-第一曲柄；3262-第一连杆；3263-第一摇杆；330-第二升降单元；331-第二驱动组件；332-第二杆体；333-第二支架；334-第二滚轮；335-第二驱动电机；336-第二连接结构；3361-第二曲柄；3362-第二连杆；3363-第二摇杆；4-玻璃基板。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指辊道传输装置在使用状态时或对应附图中的上、下，“内、外”是指辊道传输装置的轮廓的内、外，“顶、底”是指辊道传输装置在使用状态时或对应附图中的顶、底；另外，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性，另外，在参考附图的描述中，不同附图的同一标记表示相同的要素。

发明人经研究发现，相关技术中，玻璃从退火窑输出后的切割、掰边、纵分、破碎回流、打包等设备属于冷端设备。玻璃掰边纵分后，可能会出现残次玻璃，这时候需要把残次玻璃从生产线上快速分离出去。相关技术中，当生产线上存在残次玻璃时，需要进行停机或者减速等操作，在停机状态下由人工排查或整体生产线自身倾斜一定的角度，从而将残次玻璃、破碎玻璃由生产线分离出，上述分离方式较为消耗人力且分离效率较低。

如图1至图7所示，基于此，本公开的第一方面提供一种辊道传输装置，该装置用于运输玻璃基板4，辊道传输装置包括：底座1；输送机构2，输送机构2包括多个沿垂直与传输方向且平行设置的传输辊道210，每个传输辊道210的一端可转动地连接于底座1；以及升降机构3，升降机构3包括多个与传输辊道210一一对应的升降单元310，每个升降单元310支撑于一个传输辊道210的底部，用于驱动传输辊道210在传输位置和分离位置之间切换，在传输位置，升降单元310驱动传输辊道210转动至水平位置，用于玻璃基板4的输送，在分离位置，升降单元310驱动传输辊道210转动至沿传输方向向下倾斜，用于对残次玻璃进行卸料处理。

通过此种布置方式，升降机构3的升降单元310可用于传输辊道210在传输位置和分离位置之间切换，传输辊道210在传输位置时，可正常运输完整的玻璃基板4；传输辊道210在分离位置时，沿传输方向向下倾斜，残次玻璃可通过传输辊道分离出生产线，同时底座1上还设有用于供输送机构2转动连接的第一连接部，在输送机构2上设置有与第一连接部转动连接的第二连接部，其中，第一连接部和第二连接部可以以任意转动的形式连接，本公开对此不做限定；升降单元310可以构造为丝杆、叉式升降台、凸轮机构等任意具有升降功能的升降结构，以能够驱动传输辊道相对于铰接处通过转动以实现升降即可，本公开对此不作限定。

例如，在本公开中，第一连接部构造为凸出于底座1且包括第一铰接孔的架体，第二连接部构造为沿输送机构运输方向垂直向下延伸且同样包括第二铰接孔的突出部，第一连接部和第二连接部通过杆体、轴承和联轴器共同连接以实现转动连接。

传输辊道的数量为多个，且可以采用任意合适的方式平行设置，例如，相邻的两个传输辊道之间可以具有一定的间隙，以使得每个传输辊道在位置切换时而不会影响其他的传输辊道。

在一些具体的实施方式中，参考图2和图3所示，输送机构2包括两个第一传输辊道211和两个第二传输辊道212，且两个第二传输辊道212位于两个第一传输辊道211之间；升降机构3包括两个第一升降单元320和两个第二升降单元330，第一升降单元320设于第一传输辊道211的底部，用于驱动第一传输辊道211，第二升降单元330设于第二传输辊道212的底部，用于驱动第二传输辊道212。通过此种布置方式，可实现单个传输辊道由单个升降单元独立驱动，可根据残次玻璃的大小以及所处在输送机构2的位置，启动对应的升降单元，对应地将合适的传输辊道转换至分离位置将残次玻璃分离。

例如，在需要分离很大的残次玻璃时，可同时启动第一升降单元320和第二升降单元330，将第一传输辊道211和第二传输辊道212同时转换到分离位置，此时很大的残次玻璃通过传输辊道210分离出生产线；在分离较大的残次玻璃时，可以只启动第一升降单元320，将第一传输辊道211转换至分离位置，此时第二传输辊道212处于传输位置，较大的残次玻璃通过第一传输辊道211分离出生产线，其余玻璃可通过正常传输的第二传输辊道212继续在辊道传输装置上运行；在分离较小的残次玻璃时，可以只启动第二升降单元330，将第二传输辊道212转换至分离位置，此时第一传输辊道211处于传输位置，较小的残次玻璃通过第二传输辊道212分离出生产线，其余玻璃可通过正常运输的第一传输辊道211继续在辊道传输装置上运行；通过以上的具体实施方式，可实现整个辊道传输装置运输玻璃的过程中在不停机、不减速的情况下把残次玻璃快速分离出线体，提高了工作效率。

在一些具体的实施方式中，参考图4所示，第一升降单元320包括第一驱动组件321、第一杆体322和第一支架323，第一驱动组件321的驱动端与第一杆体322的一端连接，第一支架323的底端固定连接于第一杆体322的另一端，第一支架323的顶端连接于第一传输辊道211的底部，第一驱动组件321用于驱动第一杆体322绕其自身轴线转动；和/或，第二升降单元330包括第二驱动组件331、第二杆体332和第二支架333，第二驱动组件331的驱动端与第二杆体332的一端连接，第二支架333的底端固定连接于第二杆体332的另一端，第二支架333的顶端连接于第二传输辊道212的底部，第二驱动组件331用于驱动第二杆体332绕其自身轴线转动。使用此种连接方式，在第一杆体322或第二杆体332通过第一驱动组件321或第二驱动组件331转动时，会带动对应的第一支架323或第二支架333进行转动，由于第一支架323或第二支架333抵接于第一传动辊道211或第二传动辊道212，在转动时，第一支架323或第二支架333在竖直位置上的高度会产生变化，可带动第一传输辊道211和第二传输辊道212在传输位置和分离位置进行切换。

在一些具体的实施方式中，参考图6和图7所示，第一支架323的顶端设有可转动的第一滚轮324，第一滚轮324抵接于第一传输辊道211的底部；和/或，第二支架333的顶端设有可转动的第二滚轮334，第二滚轮334抵接于第二传输辊道212的底部。通过在支架上布置滚轮的方式，增加了支架和传输辊道的活动性，同时，在本公开中，第一滚轮324可以构造为平底轮，在第一传输辊道211的下方设置有用于与第一配合滚轮324相对应且能够第一滚轮324抵接的板体，该平底轮可在第一驱动组件321的驱动下，在板体上沿第一传输辊道211的传输方向往复运动，进而带动第一传输辊道211在传输位置和分离位置之间进行切换；在一些实例中，第二滚轮334可以构造为槽轮，在第二传输辊道212的下方设置有用于与第二滚轮334相对应且能够配合第二滚轮334抵接的滑槽，该槽轮可在第二驱动组件331的驱动下，在滑槽上沿第二传输辊道212的传输方向往复运动，进而带动第二传输辊道212在传输位置和分离位置之间进行切换，第一滚轮324和第二滚轮334能够减小第一传输辊道211和第二传输辊道212在传输位置和分离位置切换时的摩擦力，提高切换效率。

在一些具体的实施方式中，参考图4所示，第一支架323的数量可以为多个，且多个第一支架323沿第一杆体322的长度方向间隔设置；和/或，第二支架333的数量可以为多个，且多个第二支架333沿第二杆体332的长度方向间隔设置。通过此种布置方式，能够让支架对传输辊道210的支撑更为稳定，在传输辊道210在传输位置和分离位置的切换过程中更为平稳，在本公开的一些实施例中，第一传输辊道211的传输面积大于第二传输辊道212的传输面积，在第一传输辊道211的底部间隔布置两个第一支架323以用于支撑第一传输辊道211，以能够让第一传输辊道211平稳地在传输位置和分离位置之间切换；同时，在第二传输辊道212的底部布置一个第二支架333即可满足支撑第二传输辊道212。需要说明的是，本公开对第一支架323和第二支架333布置的数量不作限定。

在一些具体实施方式中，参考图4所示，第一驱动组件321和第二驱动组件331设于第一传输辊道211远离第二传输辊道212的一侧，第一杆体322构造为空心件，第二杆体332可转动的插装在第一杆体322的内部，且第二杆体远离第二驱动组件331的一端由第一杆体322内伸出后延伸至第二传输辊道212的底部，并与第二支架333的底端连接。通过此种连接方式，第一驱动组件321和第二驱动组件331设置在辊道传输装置的两侧，在工作过程中若出现零件问题时，便于对驱动组件进行拆解和查看出现问题的零件，第一杆体322构造为空心杆能够让其单独由第一驱动组件321驱动，进而单独控制第一传输辊道211，同理，第二杆体332可转动的插装在第一杆体322的内部，其单独由第二驱动组件331驱动，进而单独控制第二传输辊道212。

在一些具体实施方式中，参考图4和图5所示，第一驱动组件321包括第一驱动电机325和第一连接结构326，第一驱动电机325的输出轴与第一连接结构326的输入端连接，第一连接结构326的输出端与第一杆体322连接；和/或，第二驱动组件331包括第二驱动电机335和第二连接结构336，第二驱动电机335的输出轴与第二连接结构336的输入端连接，第二连接结构336的输出端与第二杆体332连接。通过在驱动电机的输出轴上连接有连接结构，可以通过驱动电机的转速自由控制连接结构的摆动，进而控制第一杆体322和第二杆体332的转动幅度。

第一连接结构326和第二连接结构336可以采用任意合适的方式进行构造，如图4和图5所示，在本公开的一些实施例中，第一连接结构326可以包括第一曲柄3261、第一连杆3262和第一摇杆3263；第一曲柄3261的两端分别连接于第一驱动电机325的输出轴和第一连杆3262，第一连杆3262的两端分别连接于第一曲柄3261和第一摇杆3263的输入端，第一摇杆3263的输出端连接于第一杆体322；和/或，第二连接结构336可以包括第二曲柄3361、第二连杆3362和第二摇杆3363，第二曲柄3361的两端分别连接于第二驱动电机335的输出轴和第二连杆3362，第二连杆3362的两端分别连接于第二曲柄3361和第二摇杆3363的输入端，第二摇杆3363的输出端连接于第二杆体332。通过将第一连接结构326和第二连接结构336构造为连杆机构，可将由第一驱动电机325和第二驱动电机335输出的转动形式的运动转变为对第一杆体322和第二杆体332的摆动形式的运动，进而可控制第一支架323和第二支架333的摆动。

在另外的一些实施例中，第一连接结构和第二连接结构还可以为摆动缸、摇块机构等任意可将转动运动形式转变为摆动运动形式的机构，本公开对此不作限定。

在一些具体的实施方式中，参考图2和图3所示，输送机构2还包括驱动单元220，驱动单元220与传输辊道210连接，用于驱动传输辊道210传输玻璃基板4。在本公开中，驱动单元220构造为驱动电机的形式，该驱动电机可以通过输出轴将转动的运动形式传递给输送机构2上的传输辊道210，进而带动传输辊道210进行转动，从而完成对玻璃基板4的运输操作。

在一些实施例中，参考图2和图3所示，第一传输辊道211包括第一架体、可转动连接于第一架体的第一传动轴以及固连于传动轴的传输轮，其中第一传动轴的数量可以为多个，且可以沿传输方向间隔设置，传输轮可以沿第一传动轴的长度方向间隔地设置多个；第二传输辊道212包括第二架体、可转动连接于第二架体的第二传动轴以及固连于第二传动轴的传输轮，其中第二传动轴可设置在第二架体的两侧且沿传输方向间隔设置多个。

驱动单元220包括两个驱动子单元，两个驱动子单元分设在输送机构2的两侧，每个驱动子单元可通过第一传动轴和第二传动轴连接于一个第一传输辊道211和一个第二传输辊道212，每个驱动子单元可用于驱动多个第一传动轴和多个第二传动轴转动，进而带动传输轮转动，以能够运输玻璃基板4。

本公开的第二方面提供一种玻璃基板输送线，该玻璃基板输送线包括上述所有具体实施方式和有益效果中阐述的辊道传输装置。

本公开示例性地描述辊道传输装置的工作过程，例如可以包括以下步骤：

当辊道传输装置整体处于传输位置时，每个传输辊道210处于水平位置正常运行，由驱动子单元带动第一传动轴和第二传动轴转动，进而带动传输轮转动，以能够正常运输完整的玻璃基板4。

当辊道传输装置上出现残次玻璃时，此时需要通过传输辊道210转换至分离位置对残次玻璃进行分离操作，当需要分离很大的残次玻璃时，第一驱动电机325和第二驱动电机335同时启动，第一驱动电机325带动第一连接结构326摆动，第二驱动电机335带动第二连接结构336摆动，从而带动第一杆体322和第二杆体332转动，随着第一杆体322和第二杆体332的转动，固定在第一杆体322和第二杆体332上的第一支架323的底端和第二支架333的底端会分别沿第一杆体322和第二杆体332的轴线转动从而调整位置，第一滚轮324和第二滚轮334抵接在第一传输辊道211和第二传输辊道212底部板体的位置发生改变，可以将第一传输辊道211和第二传输辊道212由传输位置切换至分离位置，进而对残次玻璃进行分离。

当需要分离较大的残次玻璃时，可以只启动第一驱动电机325，第一驱动电机325带动第一连接结构326摆动，第一连接结构326带动第一杆体322转动，第一杆体322带动第一支架323沿其轴线转动调整位置，第一滚轮324抵接在第一传输辊道211底部板体的位置发生改变，进而将第一传输辊道211由传输位置切换至分离位置，残次玻璃由处于分离位置的第一传输辊道211排出，完好的玻璃基板4可以在不停机、不减速的情况下继续由第二传输辊道212运输。

当需要分离较小的残次玻璃时，可以只启动第二驱动电机335，第二驱动电机335带动第二连接结构336摆动，第二连接结构336带动第二杆体332转动，第二杆体332带动第二支架333沿其轴线转动调整位置，第二滚轮334抵接在第二传输辊道212底部板体的位置发生改变，进而将第二传输辊道212由传输位置切换至分离位置，残次玻璃由处于分离位置的第二传输辊道212排出，完好的玻璃基板4可以在不停机、不减速的情况下继续由第一传输辊道211传输。

当分离完毕残次玻璃时，以分离较小的残次玻璃为例，第二传输辊道212处于分离位置，此时启动第二驱动电机335，第二驱动电机335带动第二连接结构336摆动，第二连接结构336带动第二杆体332转动，第二杆体332带动第二支架333沿其轴线转动调整位置，第二滚轮334抵接在第二传输辊道212底部板体的位置发生改变，进而将第二传输辊道212由分离位置切换至传输位置，此时所有传输辊道210均处于传输位置，对玻璃基板4进行传输。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种辊道传输装置，用于运输玻璃基板，其特征在于，所述辊道传输装置包括：

底座；

输送机构，包括多个沿垂直于传输方向且平行设置的传输辊道，每个所述传输辊道的一端可转动的连接于所述底座；以及

升降机构，包括多个与所述传输辊道一一对应的升降单元，每个所述升降单元支撑于一个所述传输辊道的底部，用于驱动所述传输辊道在传输位置和分离位置之间切换，在所述传输位置，所述升降单元驱动所述传输辊道转动至水平位置，用于玻璃基板的输送；在所述分离位置，所述升降单元驱动所述传输辊道转动至沿传输方向向下倾斜，用于对残次玻璃进行分离处理。

2.根据权利要求1所述的辊道传输装置，其特征在于，所述输送机构包括两个第一传输辊道和两个第二传输辊道，且两个所述第二传输辊道位于两个所述第一传输辊道之间；

所述升降机构包括两个第一升降单元和两个第二升降单元，所述第一升降单元设于所述第一传输辊道的底部，用于驱动所述第一传输辊道，所述第二升降单元设于所述第二传输辊道的底部，用于驱动所述第二传输辊道。

3.根据权利要求2所述的辊道传输装置，其特征在于，所述第一升降单元包括第一驱动组件、第一杆体和第一支架，所述第一驱动组件的驱动端与所述第一杆体的一端连接，所述第一支架的底端固定连接于所述第一杆体的另一端，所述第一支架的顶端连接于所述第一传输辊道的底部，所述第一驱动组件用于驱动所述第一杆体绕其自身轴线转动；

和/或，所述第二升降单元包括第二驱动组件、第二杆体和第二支架，所述第二驱动组件的驱动端与所述第二杆体的一端连接，所述第二支架的底端固定连接于所述第二杆体的另一端，所述第二支架的顶端连接于所述第二传输辊道的底部，所述第二驱动组件用于驱动所述第二杆体绕其自身轴线转动。

4.根据权利要求3所述的辊道传输装置，其特征在于，所述第一支架的顶端设有可转动的第一滚轮，所述第一滚轮抵接于所述第一传输辊道的底部；

和/或，所述第二支架的顶端设有可转动的第二滚轮，所述第二滚轮抵接于所述第二传输辊道的底部。

5.根据权利要求3所述的辊道传输装置，其特征在于，所述第一支架的数量可以为多个，且多个所述第一支架沿所述第一杆体的长度方向间隔设置；

和/或，所述第二支架的数量可以为多个，且多个所述第二支架沿所述第二杆体的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求3所述的辊道传输装置，其特征在于，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件设于所述第一传输辊道远离所述第二传输辊道的一侧，所述第一杆体构造为空心件，所述第二杆体可转动的插装在所述第一杆体的内部，且所述第二杆体远离所述第二驱动组件的一端由所述第一杆体内伸出后延伸至所述第二传输辊道的底部，并与所述第二支架的底端连接。

7.根据权利要求3-6中任意一项所述的辊道传输装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一连接结构，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一连接结构的输入端连接，所述第一连接结构的输出端与所述第一杆体连接；

和/或，所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二连接结构，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二连接结构的输入端连接，所述第二连接结构的输出端与所述第二杆体连接。

8.根据权利要求7所述的辊道传输装置，其特征在于，所述第一连接结构包括第一曲柄、第一连杆和第一摇杆，所述第一曲柄的两端分别连接于所述第一驱动电机的输出轴和所述第一连杆，所述第一连杆的两端分别连接于所述第一曲柄和所述第一摇杆的输入端，所述第一摇杆的输出端连接于所述第一杆体；

和/或，所述第二连接结构包括第二曲柄、第二连杆和第二摇杆，所述第二曲柄的两端分别连接于所述第二驱动电机的输出轴和所述第二连杆，所述第二连杆的两端分别连接于所述第二曲柄和所述第二摇杆的输入端，所述第二摇杆的输出端连接于所述第二杆体。

9.根据权利要求1所述的辊道传输装置，其特征在于，所述输送机构还包括输送驱动单元，所述输送驱动单元与所述传输辊道连接，用于驱动所述传输辊道传输所述玻璃基板。

10.一种玻璃基板输送线，其特征在于，所述玻璃基板输送线包括如权利要求1-9中任意一项所述的辊道传输装置。

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