CN109132552B - 用于玻璃基板的传送过渡装置 - Google Patents
用于玻璃基板的传送过渡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109132552B CN109132552B CN201811178980.9A CN201811178980A CN109132552B CN 109132552 B CN109132552 B CN 109132552B CN 201811178980 A CN201811178980 A CN 201811178980A CN 109132552 B CN109132552 B CN 109132552B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass substrate
- conveying
- cylinder
- transfer
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 123
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 123
- 230000007704 transition Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 16
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
本公开涉及一种用于玻璃基板的传送过渡装置，包括：传送装置，可翻转地固定在机架上，用于将研磨装置上水平传送的玻璃基板倾斜传送至清洗装置上；滑动装置，可升降地固定在传送装置上；止挡装置，设置在传送装置的一侧；传送过渡装置具有：第一工作过程，传送装置和滑动装置均处于水平状态，滑动装置位于传送装置的下方，玻璃基板由研磨装置水平传送至传送装置上；第二工作过程，滑动装置向上运动，玻璃基板与滑动装置相接触且与传送装置分离，传送装置翻转预设角度，玻璃基板沿滑动装置倾斜滑向止挡装置；第三工作过程，滑动装置向下运动，玻璃基板与传送装置相接触且与滑动装置分离，玻璃基板以倾斜状态传送至清洗装置上。
Description
技术领域
本公开涉及玻璃基板的生产领域，具体地，涉及一种用于玻璃基板的传送过渡装置。
背景技术
在玻璃基板生产过程中，经研磨工序后的玻璃基板通常需要进行清洗工序，以保证玻璃基板的生产品质。目前，清洗机通常为倾斜传送，而研磨机为水平传送，为保证玻璃基板由研磨工序顺利进入清洗工序，因此，在研磨机和清洗机之间设置一种能够改变玻璃基板传送方式的传送过渡装置具有重要意义。
发明内容
本公开的目的是提供一种用于玻璃基板的传送过渡装置，该传送过渡装置能够将玻璃基板的传送方向由水平传送变换至倾斜传送，保证玻璃基板从研磨工序到清洗工序的顺利过渡，进而保证玻璃基板的生产品质。
为了实现上述目的，本公开提供一种用于玻璃基板的传送过渡装置，设置在研磨装置和清洗装置之间，所述传送过渡装置包括：传送装置，可翻转地固定在机架上，用于将所述研磨装置上水平传送的所述玻璃基板倾斜传送至所述清洗装置上；滑动装置，可升降地固定在所述传送装置上，用于在所述传送装置翻转时驱动所述玻璃基板沿翻转方向滑动；以及止挡装置，设置在所述传送装置的一侧，用于止挡倾斜的所述玻璃基板；所述传送过渡装置具有：第一工作过程，所述传送装置和所述滑动装置均处于水平状态，所述滑动装置位于所述传送装置的下方，所述玻璃基板与所述传送装置相接触，由所述研磨装置水平传送至所述传送装置上；第二工作过程，所述滑动装置向上运动，所述玻璃基板与所述滑动装置相接触且与所述传送装置分离，所述传送装置翻转预设角度，所述玻璃基板沿所述滑动装置倾斜滑向所述止挡装置；以及第三工作过程，所述滑动装置向下运动，所述玻璃基板与所述传送装置相接触且与所述滑动装置分离，所述玻璃基板以倾斜状态传送至所述清洗装置上。
可选地，所述传送装置包括支承座，可转动地设置在所述支承座相对两侧的第一传动轴和第二传动轴，多个间隔设置在所述第一传动轴和所述第二传动轴上的皮带轮，以及套设在所述皮带轮上的同步带，所述同步带的布置方向为所述玻璃基板的传送方向，并且所述玻璃基板的滑动方向与所述传送方向垂直。
可选地，所述同步带的顶面和底面之间还设置有沿所述玻璃基板的传送方向延伸用于支撑所述同步带的导轨。
可选地，所述支承座上位于所述第一传送轴和所述第二传动轴之间的一侧的下方设置有与所述机架相连的第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在所述机架上，活塞杆通过第一连接座与所述支承座相连，所述活塞杆由所述缸体内伸出或缩回，可用于驱动所述支承座上设置有所述第一气缸的一侧绕与其相对的另一侧向上翻转预设角度。
可选地，所述止挡装置固定在所述支承座上且与所述第一气缸相对的一侧，所述止挡装置包括固定在所述支承座上的止挡架，固定在所述止挡架上的第二气缸，与所述第二气缸相连接的靠轮座，以及可转动地安装在所述靠轮座内的多个靠轮，所述第二气缸用于驱动所述靠轮座接近或远离所述玻璃基板。
可选地，所述第二气缸为沿所述玻璃基板的传送方向间隔设置的多个。
可选地，所述滑动装置包括可升降地连接在所述支承座上方的支架，多根可转动地安装在所述支架上且沿所述玻璃基板的滑动方向间隔设置的转轴，以及多个安装在所述转轴上且间隔设置的滚轮，所述转轴和所述同步带交替布置。
可选地，所述支架和所述支承座之间设置有连杆机构和固定在所述支承座上且与所述连杆机构相连接的第三气缸，所述连杆机构包括可转动地固定在所述支架上的第一转动轴，可转动地固定在所述支承座上的第二转动轴，连接所述第一转动轴和所述第二转动轴两端的第一连杆，以及位于两个所述第一连杆之间用于与所述第三气缸相连的第二连杆，所述第三气缸中活塞杆的伸出或缩回可带动所述连杆机构转动，进而转化为所述支架的上下运动。
可选地，所述传送装置的翻转角度为3-10°。
可选地，在所述第一工作过程中，所述传送装置和所述研磨装置的传送速度相等；在所述第三工作过程中，所述传送装置和所述清洗装置的传送速度相等。
通过上述技术方案，本公开提供的传送过渡装置能够将玻璃基板的传送方向由水平传送变为倾斜传送，保证由研磨工序到清洗工序的顺利过渡，稳定可靠，保证玻璃基板生产的顺利进行。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开示例性实施方式提供的用于玻璃基板的传送过渡装置的结构示意图；
图2是本公开示例性实施方式提供的用于玻璃基板的传送过渡装置另一视角的结构示意图；
图3是本公开示例性实施方式提供的用于玻璃基板的传送过渡装置的侧视图；
图4是本公开示例性实施方式提供的用于玻璃基板的传送过渡装置中传送装置和止挡装置的结构示意图；
图5是本公开示例性实施方式提供的用于玻璃基板的传送过渡装置中传送装置和止挡装置另一视角的结构示意图；
图6是本公开示例性实施方式提供的用于玻璃基板的传送过渡装置中滑动装置的结构示意图；
图7是本公开示例性实施方式提供的用于玻璃基板的传送过渡装置中滑动装置另一视角的结构示意图。
附图标记说明
1 传送装置 2 滑动装置
3 止挡装置 4 玻璃基板
10 支承座 11 第一传动轴
12 第二传动轴 13 皮带轮
14 同步带 15 导轨
16 第一气缸 17 第一连接座
18 第二连接座 19 支承轴
21 支架 22 转轴
23 滚轮 24 第三气缸
251 第一转动轴 252 第二转动轴
253 第一连杆 254 第二连杆
25 上连接座 26 下连接座
31 止挡架 32 第二气缸
33 靠轮座 34 靠轮
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”“下”通常是指在本公开提供的传送过渡装置正常工作的情况下定义的，具体可参考图3中所示的图面方向，“内”“外”是指相应部件轮廓的内和外，此外，本公开中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
如图1至图3所示，本公开提供一种用于玻璃基板的传送过渡装置，设置在研磨装置和清洗装置之间，该传送过渡装置包括：传送装置1，可翻转地固定在机架(图中未示出)上，用于将研磨装置上水平传送的玻璃基板4倾斜传送至清洗装置上；滑动装置2，可升降地固定在传送装置1上，用于在传送装置1翻转时驱动玻璃基板4沿翻转方向滑动；以及止挡装置3，设置在传送装置1的一侧，用于止挡倾斜的玻璃基板4；本公开提供的用于玻璃基板的传送过渡装置具有：第一工作过程，传送装置1和滑动装置2均处于水平状态，滑动装置2位于传送装置1的下方，玻璃基板4与传送装置1相接触，由研磨装置水平传送至传送装置1上；第二工作过程，滑动装置2向上运动，玻璃基板4与滑动装置2相接触且与传送装置1分离，传送装置1翻转预设角度，玻璃基板4沿滑动装置2倾斜滑向止挡装置3；以及第三工作过程，滑动装置2向下运动，玻璃基板4与传送装置1相接触且与滑动装置2分离，玻璃基板4以倾斜状态传送至清洗装置上。
需要说明的是，在本公开中，研磨装置可以为研磨机，且研磨机上的玻璃基板为水平传送，清洗装置为清洗机，且清洗机上的玻璃基板为倾斜传送，也就是说，传送装置1的翻转角度取决于清洗机传送轮的倾斜角度，在本实施方式中，传送装置1的翻转角度可以为3-10°，既能够实现玻璃基板4的倾斜传送，同时也不会因翻转角度过大对玻璃基板4造成损坏。
通过上述技术方案，本公开提供的传送过渡装置能够将玻璃基板4的传送方向由水平传送变为倾斜传送，保证由研磨工序到清洗工序的顺利过渡，稳定可靠，保证玻璃基板生产的顺利进行。
传送装置1可以为任意适当结构。在本公开中，如图4和图5所示，传送装置1包括支承座10，可转动地设置在支承座10相对两侧的第一传动轴11和第二传动轴12，多个间隔设置在第一传动轴11和第二传动轴12上的皮带轮13，以及套设在皮带轮13上的同步带14，同步带14的布置方向为玻璃基板4的传送方向，并且玻璃基板4的滑动方向与传送方向垂直，具体地，如图1中所示，双箭头所示的方向即为玻璃基板4的传送方向，单箭头所示的方向即为玻璃基板4的滑动方向。更具体地，在本实施方式中，第一传动轴11和第二传动轴12的两端分别固定在支承座10上的轴承座内，其中，第一传动轴11为主动轴，第二传动轴12为从动轴，由电机(图中未示出)驱动第一传动轴11和皮带轮13转动，便可带动同步带14运动，实现玻璃基板4沿传送方向的移动。
为保证玻璃基板4的稳定传送，如图4所示，同步带14的顶面和底面之间还设置有沿玻璃基板4的传送方向延伸用于支撑同步带14的导轨15，导轨15稳定地固定在同步带14内，能够对同步带14进行支撑，尤其能够避免当玻璃基板4位于传送装置1的中间位置时同步带14产生变形。
传送装置1可翻转的方式可以有多种。在本公开中，如图2和图5所示，支承座10上位于第一传送轴11和第二传动轴12之间的一侧的下方设置有与机架相连的第一气缸16，第一气缸16的缸体铰接在机架上，活塞杆通过第一连接座17与支承座10相连，活塞杆由缸体内伸出或缩回，可用于驱动支承座10上设置有第一气缸16的一侧绕与其相对的另一侧向上翻转预设角度。另外，支承座10上与设置有第一气缸16相对的一侧通过支承轴19可转动地连接在机架上，支承座10上固定有第二连接座17，支承轴19的两端固定在第二连接座18内。这样，当第一气缸16的活塞杆伸出时，支承座10可绕支承轴19向上翻转一定角度；当活塞杆收回时，支承座10可恢复至水平状态。
滑动装置2可以为任意适当的结构。在本公开中，如图6和图7所示，滑动装置2包括可升降地连接在支承座10上方的支架21，多根可转动地安装在支架21上且沿玻璃基板4的滑动方向间隔设置的转轴22，以及多个安装在转轴22上且间隔设置的滚轮23，转轴22和同步带14交替布置。具体地，支架21上固定有轴承座，转轴22的两端固定在轴承座内，滚轮23可自由转动地安装在转轴22上，当传送装置1向上翻转后，玻璃基板4位于滑动装置2上，可在自身重力作用下沿滚轮23滑向止挡装置3，并以倾斜状态继续向前传送。
滑动装置2可升降的方式可以为多种。在本公开中，如图3和图7所示，支架21和支承座10之间设置有连杆机构和固定在支承座10上且与连杆机构相连接的第三气缸24，连杆机构包括可转动地固定在支架21上的第一转动轴251，可转动地固定在支承座10上的第二转动轴252，连接第一转动轴251和第二转动轴252两端的第一连杆253，以及位于两个第一连杆253之间用于与第三气缸24相连的第二连杆254，第三气缸24中活塞杆的伸出或缩回可带动连杆机构转动，进而转化为支架21的上下运动。具体地，支架21的底面上固定有四个上连接座25，第一转动轴251的两端固定在上连接座25内，支承座10上固定有四个下连接座26，第二转动轴252的两端固定在下连接座26内，第一连杆253和第二连杆254上分别形成有供第一转动轴251和第二转动轴252穿过的通孔，这样，第一转动轴251、第二转动轴252、两个第一连杆253以及第二连杆254共同形成两套平行四边形连杆机构，第三气缸24的缸体通过连接座固定在支承座10上，活塞杆通过气缸接头与第二连杆254相连接。当第三气缸24中活塞杆伸出时，驱动四连杆机构转动，便可带动支架21向上运动；当第三气缸24中活塞杆缩回时，驱动四连杆机构反向转动，便可带动支架21向下运动。另外，在本公开中，仅在支架21的一侧设置用于驱动四连杆机构的气缸，可带动与其相对的另一侧的四连杆机构转动，进而实现支架21整体的上下运动。
止挡装置3可以为任意适当的结构。在本公开中，如图3和图4所示，止挡装置3固定在支承座10上且与第一气缸16相对的一侧，止挡装置3包括固定在支承座10上的止挡架31，固定在止挡架31上的第二气缸32，与第二气缸32相连接的靠轮座33，以及可转动地安装在靠轮座33内的多个靠轮34，第二气缸32用于驱动靠轮座33接近或远离玻璃基板4。传送装置1翻转后，玻璃基板4置于滑动装置2上且处于倾斜状态可在重力作用下向止挡装置3滑动，止挡装置3能够从侧面挡住玻璃基板4，防止其滑落，另外，第二气缸32能够驱动靠轮座33接近或远离玻璃基板4，靠轮34可自由转动地固定在靠轮座33上，能够保证玻璃基板4以倾斜状态通过传送装置1传送至清洗装置上。
如图4所示，第二气缸32可以为沿玻璃基板4的传送方向间隔设置的多个，进而可以设置多个靠轮34对玻璃基板4的倾斜传送起到导向作用，增大靠轮34与玻璃基板4的接触面积，更加稳定可靠。
另外，为保证本公开提供的传送过渡装置与研磨装置和清洗装置的无缝对接，在上文介绍的第一工作过程中，传送装置1和研磨装置的传送速度相等；在第三工作过程中，传送装置1和清洗装置的传送速度相等，可保证整个传送过程的顺利进行。
综上所述，本公开提供的用于玻璃基板的传送过渡装置的具体工作过程如下：工作初始时，第一气缸16和第三气缸24均处于收缩状态，支承座10处于水平状态，滚轮23位于同步带14的下方，此时，玻璃基板4由研磨装置水平传送至传送装置1上对其进行传送；当玻璃基板4传送至中间位置时，通过电气程序控制第三气缸24伸出带动支架21向上运动从而使玻璃基板4与滚轮24接触，与同步带14相分离；接着，第二气缸32驱动靠轮座33靠近玻璃基板4，同时，第一气缸16驱动支承座10向上翻转，玻璃基板4在自身重力的作用下沿滚轮23滑向靠轮34，此时玻璃基板4处于倾斜状态；最后，第三气缸24缩回，玻璃基板4与滚轮23脱离位于同步带14上，驱动同步带14带动玻璃基板4以倾斜状态传送至清洗装置上，完成由研磨工序到清洗工序的过渡。另外，当玻璃基板4进入清洗工序后，第一气缸16缩回，支承座10及其上的所有零部件恢复到初始的水平位置，此时，第二气缸32可以不缩回，等到下一片玻璃基板的到来。本公开提供的传送过渡装置可实现玻璃基板4由研磨工序到清洗工序的顺利过渡，稳定可靠，能够保证玻璃基板生产的顺利进行。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种用于玻璃基板的传送过渡装置，设置在研磨装置和清洗装置之间，其特征在于，所述传送过渡装置包括：
传送装置(1)，可翻转地固定在机架上，用于将所述研磨装置上水平传送的所述玻璃基板(4)倾斜传送至所述清洗装置上；
滑动装置(2)，可升降地固定在所述传送装置(1)上，用于在所述传送装置(1)翻转时驱动所述玻璃基板(4)沿翻转方向滑动；以及
止挡装置(3)，设置在所述传送装置(1)的一侧，用于止挡倾斜的所述玻璃基板(4)；
所述传送过渡装置具有：
第一工作过程，所述传送装置(1)和所述滑动装置(2)均处于水平状态，所述滑动装置(2)位于所述传送装置(1)的下方，所述玻璃基板(4)与所述传送装置(1)相接触，由所述研磨装置水平传送至所述传送装置(1)上；
第二工作过程，所述滑动装置(2)向上运动，所述玻璃基板(4)与所述滑动装置(2)相接触且与所述传送装置(1)分离，所述传送装置(1)翻转预设角度，所述玻璃基板(4)沿所述滑动装置(2)倾斜滑向所述止挡装置(3)；以及
第三工作过程，所述滑动装置(2)向下运动，所述玻璃基板(4)与所述传送装置(1)相接触且与所述滑动装置(2)分离，所述玻璃基板(4)以倾斜状态传送至所述清洗装置上。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的传送过渡装置，其特征在于，所述传送装置(1)包括支承座(10)，可转动地设置在所述支承座(10)相对两侧的第一传动轴(11)和第二传动轴(12)，多个间隔设置在所述第一传动轴(11)和所述第二传动轴(12)上的皮带轮(13)，以及套设在所述皮带轮(13)上的同步带(14)，所述同步带(14)的布置方向为所述玻璃基板(4)的传送方向，并且所述玻璃基板(4)的滑动方向与所述传送方向垂直。
3.根据权利要求2所述的用于玻璃基板的传送过渡装置，其特征在于，所述同步带(14)的顶面和底面之间还设置有沿所述玻璃基板(4)的传送方向延伸用于支撑所述同步带(14)的导轨(15)。
4.根据权利要求2所述的用于玻璃基板的传送过渡装置，其特征在于，所述支承座(10)上位于所述第一传动轴(11)和所述第二传动轴(12)之间的一侧的下方设置有与所述机架相连的第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的缸体铰接在所述机架上，活塞杆通过第一连接座(17)与所述支承座(10)相连，所述活塞杆由所述缸体内伸出或缩回，可用于驱动所述支承座(10)上设置有所述第一气缸(16)的一侧绕与其相对的另一侧向上翻转预设角度。
5.根据权利要求4所述的用于玻璃基板的传送过渡装置，其特征在于，所述止挡装置(3)固定在所述支承座(10)上且与所述第一气缸(16)相对的一侧，所述止挡装置(3)包括固定在所述支承座(10)上的止挡架(31)，固定在所述止挡架(31)上的第二气缸(32)，与所述第二气缸(32)相连接的靠轮座(33)，以及可转动地安装在所述靠轮座(33)内的多个靠轮(34)，所述第二气缸(32)用于驱动所述靠轮座(33)接近或远离所述玻璃基板(4)。
6.根据权利要求5所述的用于玻璃基板的传送过渡装置，其特征在于，所述第二气缸(32)为沿所述玻璃基板(4)的传送方向间隔设置的多个。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的用于玻璃基板的传送过渡装置，其特征在于，所述滑动装置(2)包括可升降地连接在所述支承座(10)上方的支架(21)，多根可转动地安装在所述支架(21)上且沿所述玻璃基板(4)的滑动方向间隔设置的转轴(22)，以及多个安装在所述转轴(22)上且间隔设置的滚轮(23)，所述转轴(22)和所述同步带(14)交替布置。
8.根据权利要求7所述的用于玻璃基板的传送过渡装置，其特征在于，所述支架(21)和所述支承座(10)之间设置有连杆机构和固定在所述支承座(10)上且与所述连杆机构相连接的第三气缸(24)，所述连杆机构包括可转动地固定在所述支架(21)上的第一转动轴(251)，可转动地固定在所述支承座(10)上的第二转动轴(252)，连接所述第一转动轴(251)和所述第二转动轴(252)两端的第一连杆(253)，以及位于两个所述第一连杆(253)之间用于与所述第三气缸(24)相连的第二连杆(254)，所述第三气缸(24)中活塞杆的伸出或缩回可带动所述连杆机构转动，进而转化为所述支架(21)的上下运动。
9.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的传送过渡装置，其特征在于，所述传送装置(1)的翻转角度为3-10°。
10.根据权利要求1所述的用于玻璃基板的传送过渡装置，其特征在于，在所述第一工作过程中，所述传送装置(1)和所述研磨装置的传送速度相等；在所述第三工作过程中，所述传送装置(1)和所述清洗装置的传送速度相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811178980.9A CN109132552B (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 用于玻璃基板的传送过渡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811178980.9A CN109132552B (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 用于玻璃基板的传送过渡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109132552A CN109132552A (zh) | 2019-01-04 |
| CN109132552B true CN109132552B (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=64811300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811178980.9A Active CN109132552B (zh) | 2018-10-10 | 2018-10-10 | 用于玻璃基板的传送过渡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109132552B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733885A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-10 | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 | 输送设备 |
| CN109835715A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-06-04 | 威海瑞翼德机械制造有限公司 | 一种玻璃基板搬送装置 |
| KR102675504B1 (ko) * | 2019-04-05 | 2024-06-17 | 주식회사 디엠에스 | 기판 이송장치 |
| CN110203696A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-09-06 | 蚌埠国显科技有限公司 | 一种自动定位水平清洗机翻转台及其自动定位的方法 |
| CN110713007B (zh) * | 2019-10-11 | 2021-06-25 | 中建材智能自动化研究院有限公司 | 一种玻璃输送机 |
| CN114558864A (zh) * | 2022-03-03 | 2022-05-31 | 苏州晶洲装备科技有限公司 | 一种玻璃旋转设备 |
| CN114735465A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-12 | 四川艾庞机械科技有限公司 | 翻转型玻璃周转车 |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07330149A (ja) * | 1994-06-13 | 1995-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | ガラス基板の搬送方法および搬送装置 |
| KR20040038301A (ko) * | 2002-10-31 | 2004-05-08 | 삼성코닝정밀유리 주식회사 | 유리기판의 이송시스템 |
| CN2734751Y (zh) * | 2004-09-27 | 2005-10-19 | 中国凯盛国际工程有限公司 | 一种浮法玻璃多片纵分装置 |
| CN202988271U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-06-12 | 东旭集团有限公司 | 一种玻璃基板的同位转向传送装置 |
| CN203079319U (zh) * | 2013-02-25 | 2013-07-24 | 东旭集团有限公司 | 一种基于同步带传送的玻璃基板下线传送装置 |
| CN104163260A (zh) * | 2013-08-20 | 2014-11-26 | 东旭集团有限公司 | 一种玻璃基板的连续式下片、包装*** |
| CN105600445A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 东旭科技集团有限公司 | 玻璃基板传送设备 |
| CN205328224U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-22 | 郑州旭飞光电科技有限公司 | 玻璃基板的抽检传送装置 |
| CN205442003U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-08-10 | 郑州旭飞光电科技有限公司 | 玻璃基板划线机的皮带传送*** |
| CN105858052A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-17 | 芜湖真空科技有限公司 | 止挡装置 |
| CN106335786A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-18 | 天津南玻节能玻璃有限公司 | 玻璃片转运机 |
| CN107116440A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-01 | 芜湖天航科技（集团）股份有限公司 | 线材下料装置 |
| CN108033270A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-15 | 东旭科技集团有限公司 | 玻璃基板传送装置及其操作方法与玻璃基板传送*** |
| CN209009647U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-06-21 | 东旭集团有限公司 | 用于玻璃基板的传送过渡装置 |
-
2018
- 2018-10-10 CN CN201811178980.9A patent/CN109132552B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07330149A (ja) * | 1994-06-13 | 1995-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | ガラス基板の搬送方法および搬送装置 |
| KR20040038301A (ko) * | 2002-10-31 | 2004-05-08 | 삼성코닝정밀유리 주식회사 | 유리기판의 이송시스템 |
| CN2734751Y (zh) * | 2004-09-27 | 2005-10-19 | 中国凯盛国际工程有限公司 | 一种浮法玻璃多片纵分装置 |
| CN202988271U (zh) * | 2012-12-17 | 2013-06-12 | 东旭集团有限公司 | 一种玻璃基板的同位转向传送装置 |
| CN203079319U (zh) * | 2013-02-25 | 2013-07-24 | 东旭集团有限公司 | 一种基于同步带传送的玻璃基板下线传送装置 |
| CN104163260A (zh) * | 2013-08-20 | 2014-11-26 | 东旭集团有限公司 | 一种玻璃基板的连续式下片、包装*** |
| CN205442003U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-08-10 | 郑州旭飞光电科技有限公司 | 玻璃基板划线机的皮带传送*** |
| CN205328224U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-22 | 郑州旭飞光电科技有限公司 | 玻璃基板的抽检传送装置 |
| CN105600445A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-25 | 东旭科技集团有限公司 | 玻璃基板传送设备 |
| CN105858052A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-17 | 芜湖真空科技有限公司 | 止挡装置 |
| CN106335786A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-01-18 | 天津南玻节能玻璃有限公司 | 玻璃片转运机 |
| CN107116440A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-09-01 | 芜湖天航科技（集团）股份有限公司 | 线材下料装置 |
| CN108033270A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-15 | 东旭科技集团有限公司 | 玻璃基板传送装置及其操作方法与玻璃基板传送*** |
| CN209009647U (zh) * | 2018-10-10 | 2019-06-21 | 东旭集团有限公司 | 用于玻璃基板的传送过渡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109132552A (zh) | 2019-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109132552B (zh) | 用于玻璃基板的传送过渡装置 | |
| CN109230399B (zh) | 传送装置和传送*** | |
| CN207293590U (zh) | 一种管材自动卸料装置 | |
| CN104496165A (zh) | 一种紧凑型玻璃翻转台 | |
| CN110606356B (zh) | 一种便于输送物料的双层输送机 | |
| CN210084356U (zh) | 一种板材移载装置 | |
| CN107499362B (zh) | 百叶车翻页机构及其构成的升降传动*** | |
| CN115555431A (zh) | 一种邮轮甲板矫正装置 | |
| CN214692126U (zh) | 整体旋转的两段组合式落板装置 | |
| CN213380962U (zh) | 一种前置万向转台 | |
| CN213848693U (zh) | 便于维护的山楂饼刮浆机 | |
| KR20200006040A (ko) | 유리판의 반송 장치 및 유리판의 제조 방법 | |
| CN208683830U (zh) | 一种砖块的自动换向输送装置 | |
| CN209009647U (zh) | 用于玻璃基板的传送过渡装置 | |
| CN210064389U (zh) | 一种带有返板机式流水线 | |
| CN215754555U (zh) | 机器人施釉传送线用移载机 | |
| JP2011157193A (ja) | リフト装置 | |
| KR20090005318U (ko) | 틸팅컨베이어에 의한 ｆｐｄ용 평판유리 반송용 디버팅장치 | |
| CN209209906U (zh) | 一种陶瓷砖运输机 | |
| JP2993895B2 (ja) | 円形部材の搬送装置及び方法 | |
| CN221342613U (zh) | 一种旋转双向输送机 | |
| CN220244643U (zh) | 一种床网姿态调整机 | |
| JP4225632B2 (ja) | 物品の搬送装置 | |
| CN216004203U (zh) | 升降移栽输送机 | |
| CN217070075U (zh) | 一种长杆类零件顶起旋转机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201204 Address after: Shiga Prefecture, Japan Applicant after: NIPPON ELECTRIC GLASS Co.,Ltd. Address before: 050000 Zhujiang Road 369, hi tech Zone, Hebei, Shijiazhuang Applicant before: TUNGHSU GROUP Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |