CN115740865A - 一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,涉及碗篮焊接技术领域,针对目前碗篮在焊接时,对于其生产效率低下,且工作人员长时间焊接,导致人为操作失误的概率增加,使得焊接质量不稳定的问题,现提出如下方案,其包括焊接装置、工作台、移动机构、旋转机构、活动机构以及顶料机构,所述活动机构的另一侧设置有用于控制碗篮旋转上料的旋转机构,所述旋转机构的另一侧设置有用于将碗篮顶出的顶料机构。该装置不仅可以节省了人工搬运的时间以及连续工作中等待的时间,提高了生产效率,且通过采用变频电源输出,比交流输出要稳定,解决了电网波动带来输出电流波动的影响,以及节省焊接时间,确保焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及碗篮焊接技术领域,尤其涉及一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法。
背景技术
碗篮是我们日常生活中,用于放置碗筷,对其进行沥水的一种厨房用品。其由不锈钢等材料制成,能提供较大的储物空间,并合理的分割和利用空间。主要使用于橱柜设计中,一般采用不锈钢、铁镀铬及烤漆等材质制作而成,能提供较大的储物空间,还可以用隔篮合理地切分空间,使各种物品和用具各得其所。碗篮在生产的过程中,需要对其进行焊接。
现有生产模式主要是靠人力搬运模具到设备上焊接,在焊接的过程中,需要等待上一个焊接完再搬动下一个进行焊接,使得生产效率低下,且工作人员长时间焊接,操作强度较大,人为操作失误的概率即会增加,使得焊接质量不稳定,因此,我们提出了一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,以解决上述问题。
发明内容
本发明提出的一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,包括焊接装置、工作台、移动机构、旋转机构、活动机构以及顶料机构,所述工作台设置在焊接装置的一侧,所述工作台一侧的下方设置有安装板,所述安装板上安装有活动机构,所述活动机构的另一侧设置有用于控制碗篮旋转上料的旋转机构,所述旋转机构的另一侧设置有用于将碗篮顶出的顶料机构,所述移动机构设置在工作台一侧,所述移动机构用于控制碗篮进行移动。
作为本发明进一步的方案:所述移动机构包括电机一,所述电机一的输出端安装有丝杆,所述丝杆的一侧设置有限位杆,所述丝杆以及限位杆的外部活动套接有活动块,所述活动块的上方安装有安装架,所述安装架呈L形。
作为本发明进一步的方案:所述安装架另一端上方安装有气缸一,所述气缸一的上端安装有连接板,所述连接板的下方安装有两个卡接杆。
作为本发明进一步的方案:所述旋转机构包括转动板,所述转动板的上方开设有两个凹槽,所述转动板上两个凹槽之间设置有多个挡块,所述转动板的两侧均分别安装有两个固定块,多个所述固定块上端的下方均分别安装有感应器,所述固定块朝外一侧设置有夹具,所述夹具上方安装有伸缩杆。
作为本发明进一步的方案:所述转动板的下方设置有电机二,所述电机二安装在安装板上,所述电机二的一侧设置有两个齿轮,两个所述齿轮啮合连接,两个所述齿轮均为锥形轮,其中一个所述齿轮与电机二相连接,另一个所述齿轮一侧安装有蜗杆,所述蜗杆的一侧连接有蜗轮,所述蜗轮与转动板相连接。
作为本发明进一步的方案:所述活动机构包括活动板,所述活动板的下方安装有气缸二,所述活动板底部的两侧均设置有导向杆一。
作为本发明进一步的方案:所述顶料机构包括顶料板,所述顶料板的下方安装有气缸三,所述顶料板底部的两侧均设置有导向杆二。
作为本发明进一步的方案:所述工作台、活动板以及转动板上方的两侧均分别安装有滑轨一,所述工作台、活动板以及转动板上方的两侧均分别安装有滑轨二,且所述滑轨一、滑轨二均与夹具滑动连接。
作为本发明进一步的方案:所述导向杆一以及导向杆二均活动贯穿于安装板,所述安装板的两侧均分别安装有防护网。
一种转盘式碗篮自动焊接机的操作方法,包括如下步骤:
S1、将碗篮放置在转动板一侧的两个夹具中,该一侧两个感应器感应到碗篮放置好,控制两个电动的伸缩杆进行延伸,卡入碗篮的两侧,即对碗篮进行上料完毕;
S2、然后控制电机二带动其中一个齿轮进行转动,通过两个锥形的齿轮啮合连接,带动另一个齿轮进行转动,从而带动蜗杆进行转动,通过蜗杆带动蜗轮进行转动,蜗轮即可带动转动板进行转动,使得转动板另一侧转动至上料处,对碗篮进行上料,同时已安装好的碗篮则转动至待焊接处;
S3、控制气缸二带动活动板上移,使得活动板上方两侧的滑轨一以及下方两侧的滑轨二分别与其左右两侧工作台以及转动板上的滑轨一和滑轨二相对应;
S4、控制电机一带动丝杆进行转动,在限位杆的限位导向下,使得活动块向碗篮所在一侧移动,从而带动安装架进行移动,安装架一端移动至一侧夹具的上方,通过控制气缸一带动两个卡接杆下移,使得两个卡接杆分别卡接在该夹具的两侧,控制电机一带动丝杆反向转动,将夹具以及碗篮拉至工作台上,即可控制焊接装置对其进行焊接;
S5、焊接结束后,控制电机一以及丝杆,将夹具以及碗篮重新移动至转动板上,通过气缸二控制活动板下移,然后控制转动板进行转动,使得焊接好的碗篮移动至上料处,未焊接的移动至待焊接处,再控制活动板上移,对待焊接的碗篮进行移动的同时,控制伸缩杆上移,解除对碗篮的限位,控制气缸三带动顶料板上移,将焊接好的碗篮顶出,即可对其下料,并再次将新的待焊接的碗篮放上去,重复操作即可。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
该装置通过设置的电机二、齿轮、蜗杆以及蜗轮,用于控制转动板进行转动,通过与感应器、夹具以及伸缩杆配合使用,用于对碗篮进行定位上料,且通过转动的结构与顶料机构配合使用,用于在焊接的同时,将已经焊接好的顶出,并放入新的待焊接碗篮,从而节省了人工搬运的时间以及连续工作中等待的时间,提高了生产效率,且通过采用变频电源输出,比交流输出要稳定,解决了电网波动带来输出电流波动的影响,以及在人工装夹后,由电机带动模具自动进行焊接,节省焊接时间,同时保持了焊接产品的一致性,确保焊接质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明无防护网的结构示意图。
图3为本发明移动机构的结构示意图。
图4为本发明安装板上方的结构示意图。
图5为本发明旋转机构部分的结构示意图。
图中标号:1、焊接装置;2、工作台;3、移动机构;301、电机一;302、丝杆;303、限位杆;304、活动块;305、安装架;306、气缸一;307、连接板;308、卡接杆;4、安装板;5、旋转机构;501、转动板;502、电机二;503、挡块;504、固定块;505、感应器;506、夹具;507、伸缩杆;508、齿轮;509、蜗杆;510、蜗轮;6、活动机构;601、活动板;602、气缸二;603、导向杆一;7、顶料机构;701、顶料板;702、气缸三;703、导向杆二;8、滑轨一;9、滑轨二;10、防护网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1和图4所示,本实施例提供一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,包括焊接装置1、工作台2、移动机构3、旋转机构5、活动机构6以及顶料机构7,该装置采用变频电源输出,比交流输出要稳定,解决了电网波动带来输出电流波动的影响,工作台2设置在焊接装置1的一侧,工作台2一侧的下方设置有安装板4,安装板4上安装有活动机构6,活动机构6的另一侧设置有用于控制碗篮旋转上料的旋转机构5,旋转机构5的另一侧设置有用于将碗篮顶出的顶料机构7,移动机构3设置在工作台2一侧,移动机构3用于控制碗篮进行移动,工作台2、活动板601以及转动板501上方的两侧均分别安装有滑轨一8,工作台2、活动板601以及转动板501上方的两侧均分别安装有滑轨二9,且滑轨一8、滑轨二9均与夹具506滑动连接,导向杆一603以及导向杆二703均活动贯穿于安装板4,安装板4的两侧均分别安装有防护网10,用于进行防护,避免误伤工作人员。
如图1、图2和图3所示,移动机构3包括电机一301,电机一301的输出端安装有丝杆302,丝杆302的一侧设置有限位杆303,丝杆302以及限位杆303的外部活动套接有活动块304,活动块304的上方安装有安装架305,安装架305呈L形,安装架305另一端上方安装有气缸一306,气缸一306的上端安装有连接板307,连接板307的下方安装有两个卡接杆308,用于控制夹具506以及碗篮进行移动,便于对碗篮进行焊接。
如图1、图2、图4和图5所示,旋转机构5包括转动板501,转动板501的上方开设有两个凹槽,转动板501上两个凹槽之间设置有多个挡块503,转动板501的两侧均分别安装有两个固定块504,多个固定块504上端的下方均分别安装有感应器505,固定块504朝外一侧设置有夹具506,夹具506上方安装有伸缩杆507,转动板501的下方设置有电机二502,电机二502安装在安装板4上,电机二502的一侧设置有两个齿轮508,两个齿轮508啮合连接,两个齿轮508均为锥形轮,其中一个齿轮508与电机二502相连接,另一个齿轮508一侧安装有蜗杆509,蜗杆509的一侧连接有蜗轮510,蜗轮510与转动板501相连接,用于控制转动板501进行转动,对碗篮进行转动上料。
如图1和图4所示,活动机构6包括活动板601,活动板601的下方安装有气缸二602,活动板601底部的两侧均设置有导向杆一603,用于与工作台2以及转动板501相连接,使得三段滑轨一8以及滑轨二9相连接,用于夹具506滑动。
如图1和图4所示,顶料机构7包括顶料板701,顶料板701的下方安装有气缸三702,顶料板701底部的两侧均设置有导向杆二703,用于将焊接好的碗篮顶出。
一种转盘式碗篮自动焊接机的操作方法,包括如下步骤:
S1、将碗篮放置在转动板501一侧的两个夹具506中,该一侧两个感应器505感应到碗篮放置好,控制两个电动的伸缩杆507进行延伸,卡入碗篮的两侧,即对碗篮进行上料完毕;
S2、然后控制电机二502带动其中一个齿轮508进行转动,通过两个锥形的齿轮508啮合连接,带动另一个齿轮508进行转动,从而带动蜗杆509进行转动,通过蜗杆509带动蜗轮510进行转动,蜗轮510即可带动转动板501进行转动,使得转动板501另一侧转动至上料处,对碗篮进行上料,同时已安装好的碗篮则转动至待焊接处;
S3、控制气缸二602带动活动板601上移,使得活动板601上方两侧的滑轨一8以及下方两侧的滑轨二9分别与其左右两侧工作台2以及转动板501上的滑轨一8和滑轨二9相对应;
S4、控制电机一301带动丝杆302进行转动,在限位杆303的限位导向下,使得活动块304向碗篮所在一侧移动,从而带动安装架305进行移动,安装架305一端移动至一侧夹具506的上方,通过控制气缸一306带动两个卡接杆308下移,使得两个卡接杆308分别卡接在该夹具506的两侧,控制电机一301带动丝杆302反向转动,将夹具506以及碗篮拉至工作台2上,即可控制焊接装置1对其进行焊接;
S5、焊接结束后,控制电机一301以及丝杆302,将夹具506以及碗篮重新移动至转动板501上,通过气缸二602控制活动板601下移,然后控制转动板501进行转动,使得焊接好的碗篮移动至上料处,未焊接的移动至待焊接处,再控制活动板601上移,对待焊接的碗篮进行移动的同时,控制伸缩杆507上移,解除对碗篮的限位,控制气缸三702带动顶料板701上移,将焊接好的碗篮顶出,即可对其下料,并再次将新的待焊接的碗篮放上去,重复操作即可。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,包括焊接装置(1)、工作台(2)、移动机构(3)、旋转机构(5)、活动机构(6)以及顶料机构(7),其特征在于,所述工作台(2)设置在焊接装置(1)的一侧,所述工作台(2)一侧的下方设置有安装板(4),所述安装板(4)上安装有活动机构(6),所述活动机构(6)的另一侧设置有用于控制碗篮旋转上料的旋转机构(5),所述旋转机构(5)的另一侧设置有用于将碗篮顶出的顶料机构(7),所述移动机构(3)设置在工作台(2)一侧,所述移动机构(3)用于控制碗篮进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,其特征在于,所述移动机构(3)包括电机一(301),所述电机一(301)的输出端安装有丝杆(302),所述丝杆(302)的一侧设置有限位杆(303),所述丝杆(302)以及限位杆(303)的外部活动套接有活动块(304),所述活动块(304)的上方安装有安装架(305),所述安装架(305)呈L形。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,其特征在于,所述安装架(305)另一端上方安装有气缸一(306),所述气缸一(306)的上端安装有连接板(307),所述连接板(307)的下方安装有两个卡接杆(308)。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,其特征在于,所述旋转机构(5)包括转动板(501),所述转动板(501)的上方开设有两个凹槽,所述转动板(501)上两个凹槽之间设置有多个挡块(503),所述转动板(501)的两侧均分别安装有两个固定块(504),多个所述固定块(504)上端的下方均分别安装有感应器(505),所述固定块(504)朝外一侧设置有夹具(506),所述夹具(506)上方安装有伸缩杆(507)。
5.根据权利要求4所述的一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,其特征在于,所述转动板(501)的下方设置有电机二(502),所述电机二(502)安装在安装板(4)上,所述电机二(502)的一侧设置有两个齿轮(508),两个所述齿轮(508)啮合连接,两个所述齿轮(508)均为锥形轮,其中一个所述齿轮(508)与电机二(502)相连接,另一个所述齿轮(508)一侧安装有蜗杆(509),所述蜗杆(509)的一侧连接有蜗轮(510),所述蜗轮(510)与转动板(501)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,其特征在于,所述活动机构(6)包括活动板(601),所述活动板(601)的下方安装有气缸二(602),所述活动板(601)底部的两侧均设置有导向杆一(603)。
7.根据权利要求1所述的一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,其特征在于,所述顶料机构(7)包括顶料板(701),所述顶料板(701)的下方安装有气缸三(702),所述顶料板(701)底部的两侧均设置有导向杆二(703)。
8.根据权利要求1所述的一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,其特征在于,所述工作台(2)、活动板(601)以及转动板(501)上方的两侧均分别安装有滑轨一(8),所述工作台(2)、活动板(601)以及转动板(501)上方的两侧均分别安装有滑轨二(9),且所述滑轨一(8)、滑轨二(9)均与夹具(506)滑动连接。
9.根据权利要求6所述的一种转盘式碗篮自动焊接机及其操作方法,其特征在于,所述导向杆一(603)以及导向杆二(703)均活动贯穿于安装板(4),所述安装板(4)的两侧均分别安装有防护网(10)。
10.基于上述权利要求1-9任意一项所述的一种转盘式碗篮自动焊接机的操作方法,包括如下步骤:
S1、将碗篮放置在转动板(501)一侧的两个夹具(506)中,该一侧两个感应器(505)感应到碗篮放置好,控制两个电动的伸缩杆(507)进行延伸,卡入碗篮的两侧,即对碗篮进行上料完毕;
S2、然后控制电机二(502)带动其中一个齿轮(508)进行转动,通过两个锥形的齿轮(508)啮合连接,带动另一个齿轮(508)进行转动,从而带动蜗杆(509)进行转动,通过蜗杆(509)带动蜗轮(510)进行转动,蜗轮(510)即可带动转动板(501)进行转动,使得转动板(501)另一侧转动至上料处,对碗篮进行上料,同时已安装好的碗篮则转动至待焊接处;
S3、控制气缸二(602)带动活动板(601)上移,使得活动板(601)上方两侧的滑轨一(8)以及下方两侧的滑轨二(9)分别与其左右两侧工作台(2)以及转动板(501)上的滑轨一(8)和滑轨二(9)相对应;
S4、控制电机一(301)带动丝杆(302)进行转动,在限位杆(303)的限位导向下,使得活动块(304)向碗篮所在一侧移动,从而带动安装架(305)进行移动,安装架(305)一端移动至一侧夹具(506)的上方,通过控制气缸一(306)带动两个卡接杆(308)下移,使得两个卡接杆(308)分别卡接在该夹具(506)的两侧,控制电机一(301)带动丝杆(302)反向转动,将夹具(506)以及碗篮拉至工作台(2)上,即可控制焊接装置(1)对其进行焊接;
S5、焊接结束后,控制电机一(301)以及丝杆(302),将夹具(506)以及碗篮重新移动至转动板(501)上,通过气缸二(602)控制活动板(601)下移,然后控制转动板(501)进行转动,使得焊接好的碗篮移动至上料处,未焊接的移动至待焊接处,再控制活动板(601)上移,对待焊接的碗篮进行移动的同时,控制伸缩杆(507)上移,解除对碗篮的限位,控制气缸三(702)带动顶料板(701)上移,将焊接好的碗篮顶出,即可对其下料,并再次将新的待焊接的碗篮放上去,重复操作即可。
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