CN115730184A - 电池温度异常判定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于新能源汽车电池温度监测技术领域，具体涉及电池温度异常判定方法、装置、设备及存储介质。一种电池温度异常判定方法，应用于电池温度异常判定设备，所述电池温度异常判定设备包括有处理器和执行模块，所述处理器用于对所述电池温度传感器组的温度信号进行处理，判定电池是否发生真实温度异常，所述方法包括有：所述处理器接收电池传感器组在第一预设时间内采集的温度数据；根据所述温度数据，所述处理器判定电池可能出现温度异常，根据预设算法，对所述温度数据进行运算处理，得出处理结果；根据所述处理结果，所述处理器对异常原因进行判定，得到判定结果；根据所述判定结果，所述执行模块唤醒预设的安全判定程序，确定电池热失控，并向云端上报紧急情况。对异常温度信号进行计算处理和判定，准确区分出电池是出现真实温度异常或者是观测***异常，排除误报、漏报的情况。

Description

电池温度异常判定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明属于新能源汽车电池温度监测技术领域，具体涉及电池温度异常判定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着新能源汽车的普及，对新能源汽车的安全性要求也越来越高，企业需要建立新能源汽车产品运行安全状态监测平台，加强对车辆运行数据的分析挖掘，应用先进安全预警方法，提升新能源汽车安全预警能力，实现电池安全状态的准确监测、预警，是建立汽车安全监测平台的关键指标。

中国专利CN103730700A公开了一种动力电池***对采样线束故障的判定和处理方法，通过判定温度是否超过采样阈值，确定温度采样线束是否存在故障，并通过车端报警提醒客户检查维修。中国专利CN111258787A公开了基于电池包识别异常NTC温度采样值的方法，通过判定温升速率、同一模组温差、同一电池包温差是否过阈值，确定NTC采样是否出现异常，舍弃并标记异常NTC数据，避免电池功能异常。

上述方法上述方法可以规避正常状态下的车辆出现功能失常，但在偶发安全故障的实时识别上有一定的局限性；例如，热失控发生时，电池的温度、温差、温升速率一定是超过阈值的，当前技术可能误识别为采样异常。因此，需要对信号异常进行判定和处置，否则可能出现大量的风险误报、漏报。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供电池温度异常判定方法、装置、设备及存储介质，用来对异常温度信号进行计算处理和判定，准确区分出电池是出现真实温度异常或者是观测***异常，排除误报、漏报的情况。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种电池温度异常判定方法，应用于电池温度异常判定设备，所述电池温度异常判定设备包括有处理器和执行模块，所述处理器用于对所述电池温度传感器组的温度信号进行处理，判定电池是否发生真实温度异常，所述方法包括有：

所述处理器接收电池传感器组在第一预设时间内采集的温度数据；

根据所述温度数据，所述处理器判定电池可能出现温度异常；

根据预设算法，对所述温度数据进行运算处理，得出处理结果；

根据所述处理结果，所述处理器对异常原因进行判定，得到判定结果；

根据所述判定结果，所述执行模块唤醒预设的安全判定程序，确定电池热失控，并向云端上报紧急情况。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述温度数据，所述处理器判定电池可能出现温度异常，包括：

所述温度数据一直高于预设的电池正常温度区间，但未超过预设的电池过温阈值，所述处理器判定电池可能出现温度异常；

或者，所述温度数据一直低于预设的电池正常温度区间，所述处理器判定电池可能出现温度异常；

或者，温度持续上升且超过所述电池过温阈值，所述处理器判定电池可能出现温度异常；

或者，所述温度数据时高时低，所述处理器判定电池可能出现温度异常。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据预设算法，对所述温度数据进行运算处理，得出处理结果，包括；

根据时间先后顺序将温度传感器组的温度数据进行排序，计算同一时刻的中位数温度，计算出每一时刻所有温度传感器显示温度与所述中位数温度的差值ΔT_i,n，根据所述差值ΔT_i,n计算出所述第一预设时间内每一个温度传感器的温差平均值ΔT_i。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据预设算法，对所述温度数据进行运算处理，得出处理结果，包括；

计算出所述第一预设时间内所有温度传感器的温升速率k_i，根据所述温升速率k_i计算出所述第一预设时间内的温升中位数K，根据所述温升中位数K以及所述温度数据计算出第一预设时间内的混乱度S_i。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述处理结果，所述处理器对异常原因进行判定，得到判定结果，包括：

所述温度数据一直高于预设的电池正常温度区间，所述温差平均值ΔT_i大于预设的最大温差阈值，但所述混乱度S_i小于预设的混乱度安全阈值，判定电池温度传感器异常；

或者，所述温度数据一直低于预设的电池正常温度区间，所述温差平均值ΔT_i小于预设的最小温差阈值，但所述混乱度S_i小于混乱度安全阈值，判定电池温度传感器异常；

或者，温度持续上升且超过所述电池过温阈值，所述温升速率k_i大于预设的温升速率阈值，但所述混乱度S_i小于混乱度安全阈值，判定可能存在异常热源，电池存在热失控风险；

或者，所述温度数据时高时低，温度高时，所述温差平均值ΔT_i大于预设的最大温差阈值，且所述混乱度S_i超过混乱度安全阈值；温度低时，所述温差平均值ΔT_i小于预设的最小温差阈值，且所述混乱度S_i超过混乱度安全阈值，判定电池温度传感器异常或者电池发生热失控，电池存在热失控风险。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，根据所述判定结果，所述执行模块唤醒安全判定程序，确定电池热失控，并向云端上报异常信息，包括：

判定传感器异常，所述执行模块记录下故障信息，确定为非安全风险，上报云端；

判定电池存在热失控风险，所述执行模块唤醒预设的安全判定程序，进行进一步判定，确定电池热失控，向云端上报紧急情况。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法包括：

处理器对温度数据处理过程中按时间顺序对温度信号进行排序，排列出的温度信号个数与传感器个数不符，所述处理器判定数据解析错误，所述执行模块记录异常信号并上报云端处理。

第二方面，本申请实施例还提供一种电池温度异常判定装置，应用于电池温度异常判定设备，所述电池温度异常判定设备包括处理器和执行模块，所述处理器用于对所述电池温度传感器组的温度信号进行处理，判定电池是否发生真实温度异常，所述装置包括：

处理单元：用于接收温度传感器组在第一预设时间内采集到的温度数据，根据所述温度数据初步判定电池的温度情况，在所述温度数据反映电池温度异常时，根据预设算法，对异常原因进行判定；

执行单元：用于在处理器判定为传感器异常时，向云端上报，或者处理器判定为电池存在热失控风险时，唤醒预设的安全判定程序，判定电池热失控，向云端上报紧急情况。

第三方面，本申请实施例还提供一种电池温度异常判定设备，包括有处理器、执行模块及存储器，所述处理器用于对所述电池温度传感器组的温度信号进行处理，判定电池是否发生真实温度异常，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器或所述执行模块执行时，使得所述电池温度异常判定设备执行上述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。

采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

本发明中通过处理器接收电池温度传感器组采集到的温度数据，处理器初步判定采集到的温度数据存在异常，根据预设算法，计算出第一预设时间内每一个温度传感器的温差平均值ΔT_i和混乱度S_i，对异常情况进行分析判断，执行模块根据判断结果确定唤醒预设的安全判定程序，将结果上报云端。对异常数据进一步处理，分析是真实温度异常或者是观测***异常，向云端通报的结果更为准确，云端再告知工程师，及时作出反应。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本申请实施例提供的电池温度异常判定设备的框图。

图2为本申请实施例提供的电池温度异常判定方法的流程示意图。

图3为本申请实施例提供的电池温度异常判定装置的框图。

主要元件符号说明如下：

10、电池温度异常判定设备；11、处理器；12、执行模块；200、电池温度异常判定装置；210、处理单元；220、执行单元。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本申请实施例提供一种电池温度异常判定设备10，电池温度异常判定设备10可以包括有处理器11、执行模块12及存储模块，所述处理器11用于对所述电池温度传感器组的温度信号进行处理，判定电池是否发生真实温度异常。

本实施例中，处理器11与温度传感器组电连接，收集温度传感器组在第一预设时间内的温度数据，与预设的正常电池温度区间进行比较，若与正常电池温度区间不同，则电池温度数据异常，根据预设算法，对电池温度数据进一步处理，判断电池是否出现真实温度异常，当判定为出现真实温度异常时，执行模块12唤醒预设的安全判定程序，确定电池出现真实温度异常，向云端上报紧急情况。对异常数据进一步处理，分析是真实温度异常或者是观测***异常，向云端通报的结果更为准确，云端再告知工程师，及时作出反应。

存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被处理器11或执行模块12执行时，使得电池温度异常判定设备10能够执行下述制动控制方法中的相应步骤。

如图2所示，本申请还提供一种电池温度异常判定方法，其中，电池温度异常判定方法可以包括以下步骤：

步骤110：所述处理器11接收电池传感器组在第一预设时间内采集的温度数据；

步骤120：根据所述温度数据，所述处理器11判定电池可能出现温度异常；

步骤130：根据预设算法，对所述温度数据进行运算处理，得出处理结果；

步骤140：根据所述处理结果，所述处理器11对异常原因进行判定，得到判定结果；

步骤150：根据所述判定结果，所述执行模块12唤醒预设的安全判定程序，确定电池热失控，并向云端上报紧急情况。

本实施例中，处理器11采集第一预设时间内的温度数据，对温度数据反馈的电池温度情况进行分析判断；当处理器11判断温度异常时，根据预设的算法，将温度数据进行处理，确定电池出现真实温度异常时，执行模块12唤醒预设的安全判定程序，确定电池出现真实温度异常，向云端上报紧急情况。

作为一种可选的实施方式，根据所述温度数据，所述处理器11判定电池可能出现温度异常，包括：

所述温度数据一直高于预设的电池正常温度区间，但未超过预设的电池过温阈值，所述处理器11判定电池可能出现温度异常；

或者，所述温度数据一直低于预设的电池正常温度区间，所述处理器11判定电池可能出现温度异常；

或者，温度持续上升且超过所述电池过温阈值，所述处理器11判定电池可能出现温度异常；

或者，所述温度数据时高时低，所述处理器11判定电池可能出现温度异常。

本实施例中，将温度数据与电池正常温度区间进行对比，温度数据一直过高、过低以及时高时低波动，处理器11都判定电池可能出现温度异常；另外，温度持续上升且超过电池过温阈值，处理器11也会判定电池可能出现温度异常。

作为一种可选的实施方式，根据预设算法，对所述温度数据进行运算处理，得出处理结果，包括；

根据时间先后顺序将温度传感器组的温度数据进行排序，计算同一时刻的中位数温度，计算出每一时刻所有温度传感器显示温度与所述中位数温度的差值ΔT_i,n，根据所述差值ΔT_i,n计算出所述第一预设时间内每一个温度传感器的温差平均值ΔT_i。

本实施例中，由于时间具有单调性，根据时间顺序将采集到的温度数据进行排序，计算同一时刻的中位数温度，计算出每一时刻所有温度传感器显示温度与所述中位数温度的差值ΔT_i,n：

ΔT_i，n＝T_i，n-Med(T_1，n，T_2，n…，T_n，n)

其中T_i,n表示在n时刻温度传感器中第i个传感器的温度；

进一步计算出第一预设时间内每一个温度传感器的温差平均值ΔT_i：

ΔT_i＝Ave(ΔT_i,1,ΔT_i,,2,...,ΔT_i,n)

通过计算出温差平均值来衡量温度数据的稳定性，当电池出现真实温度异常时，温度波动大，温差平均值变化明显。

作为一种可选的实施方式，根据预设算法，对所述温度数据进行运算处理，得出处理结果，包括；

计算出所述第一预设时间内所有温度传感器的温升速率k_i，根据所述温升速率k_i计算出所述第一预设时间内的温升中位数K，根据所述温升中位数K以及所述温度数据计算出第一预设时间内的混乱度S_i。

本实施例中，通过温度对时间进行积分获得温升速率k_i：

根据温升速率ki计算出所述第一预设时间内的温升中位数K：

K＝Med(k₁,k₂…,k_n)

据所述温升中位数K以及所述温度数据计算出第一预设时间内各时间点的混乱度S_i,n：

其中，α为混乱度阈值系数；将第一预设时间内各时间点的混乱度累加求和得出第一预设时间内的混乱度S_i：

通过计算出第一预设时间内的混乱度来衡量温度数据的稳定性，当电池出现真实温度异常时，温度波动大，混乱度数值也越大。

作为一种可选的实施方式，根据所述处理结果，所述处理器对异常原因进行判定，得到判定结果，包括：

所述温度数据一直高于预设的电池正常温度区间，所述温差平均值ΔT_i大于预设的最大温差阈值，但所述混乱度S_i小于预设的混乱度安全阈值，判定电池温度传感器异常；

或者，所述温度数据一直低于预设的电池正常温度区间，所述温差平均值ΔT_i小于预设的最小温差阈值，但所述混乱度S_i小于混乱度安全阈值，判定电池温度传感器异常；

或者，温度持续上升且超过所述电池过温阈值，所述温升速率k_i大于预设的温升速率阈值，但所述混乱度S_i小于混乱度安全阈值，判定可能存在异常热源，电池存在热失控风险；

或者，所述温度数据时高时低，温度高时，所述温差平均值ΔT_i大于预设的最大温差阈值，且所述混乱度S_i超过混乱度安全阈值；温度低时，所述温差平均值ΔT_i小于预设的最小温差阈值，且所述混乱度S_i超过混乱度安全阈值，判定电池温度传感器异常或者电池发生热失控，电池存在热失控风险。

本实施例中，综合混乱度S_i、温差平均值ΔT_i以及温升速率ki对温度数据进一步分析判定，在同时满足述混乱度S_i超过混乱度安全阈值和温差平均值ΔT_i低于最低温差阈值或者是高于最高温差阈值时，此时即判定电池可能出现真实温度异常，存在热失控风险；

或者，电池异常升温，电池温度超过电池过温阈值，且温升速率k_i大于预设的温升速率阈值，即使此时混乱度S_i小于混乱度安全阈值，此时，处理器判定可能存在异常热源，电池可能出现真实温度异常，存在热失控风险；在其它情况下，处理器11判定为传感器异常。

作为一种可选的实施方式，根据所述判定结果，所述执行模块12唤醒安全判定程序，确定电池热失控，并向云端上报异常信息，包括：

判定传感器异常，所述执行模块12记录下故障信息，确定为非安全风险，上报云端；

判定电池存在热失控风险，所述执行模块12唤醒预设的安全判定程序，进行进一步判定，确定电池热失控，向云端上报紧急情况。

本实施例中，执行模块将异常情况分类处理，在判定传感器异常时，执行模块记录故障信息，上报即可；判定电池存在热失控风险时，执行模块唤醒预设的安全判定程序，对电池情况进一步分析判定，确定电池发生真实温度异常，具有安全风险，执行模块向云端上报紧急情况，云端通知工程师等技术人员进行预警，以及排查处理。对温度传感器组异常的温度数据进一步分析处理，排除险情错报，避免漏报。只有在判定电池存在真实热失控风险时，执行模块12才会唤醒安全判定程序对电池情况进行判定，极大地节省了***算力。

作为一种可选的实施方式，所述方法包括：

处理器11对温度数据处理过程中按时间顺序对温度信号进行排序，排列出的温度信号个数与传感器个数不符，所述处理器11判定数据解析错误，所述执行模块12记录异常信号并上报云端处理。

本实施例中，处理器11分析处理温度数据的过程中，会对温度数据按时间顺序进行排序，排序过程中，可能会出现温度信号个数与传感器的个数不符的情况，此时处理器11判定为数据解析错误，不存在安全风险。

如图3所示，本申请还提供一种电池温度异常判定装置200，电池温度异常判定装置200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于存储模块中或固化在电池温度异常判定设备10的操作***(Operating System，OS)中的软件功能模块。处理器11用于执行存储模块中存储的可执行模块12，例如电池温度异常判定装置200所包括的软件功能模块及计算机程序等。

电池温度异常判定装置200包括包括处理单元210及执行单元220，各单元具有的功能可以如下：

处理单元210：用于接收温度传感器组在第一预设时间内采集到的温度数据，根据所述温度数据初步判定电池的温度情况，在所述温度数据反映电池温度异常时，根据预设算法，对异常原因进行判定；

执行单元220：用于在处理器11判定为传感器异常时，向云端上报，或者处理器11判定为电池存在热失控风险时，唤醒预设的安全判定程序，判定电池热失控，向云端上报紧急情况。

在本实施例中，存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储预设的电池正常温度区间、电池过温阈值、温差平均值ΔT_i、温升速率k_i、混乱度S_i、预设的最大温差阈值、预设的混乱度安全阈值、预设的最小温差阈值以及预设的安全判定程序。

可以理解的是，图1中所示的电池温度异常判定设备10结构仅为一种结构示意图，电池温度异常判定设备10还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电池温度异常判定设备10、电池温度异常判定装置200的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的电池温度异常判定方法。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

综上所述，本申请实施例提供一种电池温度异常判定方法、装置、设备及存储介质。在本方案中，处理器11对电池温度传感器组采集的数据进行初步分析，当数据存在异常时，处理器11根据预设算法对异常温度数据进一步处理，判定电池是否是真实温度异常，存在热失控风险，执行模块12根据判定结果，唤醒预设的安全判定程序，进一步确定电池情况，并向云端上报紧急情况。对温度传感器组异常的温度数据进一步分析处理，排除险情错报，避免漏报。只有在判定电池存在真实热失控风险时，执行模块12才会唤醒安全判定程序对电池情况进行判定，极大地节省了***算力。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、***和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、***和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池温度异常判定方法，其特征在于：应用于电池温度异常判定设备，所述电池温度异常判定设备包括有处理器和执行模块，所述处理器用于对所述电池温度传感器组的温度信号进行处理，判定电池是否发生真实温度异常，所述方法包括有：

所述处理器接收电池传感器组在第一预设时间内采集的温度数据；

根据所述温度数据，所述处理器判定电池可能出现温度异常；

根据预设算法，对所述温度数据进行运算处理，得出处理结果；

根据所述处理结果，所述处理器对异常原因进行判定，得到判定结果；

根据所述判定结果，所述执行模块唤醒预设的安全判定程序，确定电池热失控，并向云端上报紧急情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述温度数据，所述处理器判定电池可能出现温度异常，包括：

所述温度数据一直高于预设的电池正常温度区间，但未超过预设的电池过温阈值，所述处理器判定电池可能出现温度异常；

或者，所述温度数据一直低于预设的电池正常温度区间，所述处理器判定电池可能出现温度异常；

或者，温度持续上升且超过所述电池过温阈值，所述处理器判定电池可能出现温度异常；

或者，所述温度数据时高时低，所述处理器判定电池可能出现温度异常。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据预设算法，对所述温度数据进行运算处理，得出处理结果，包括；

根据时间先后顺序将温度传感器组的温度数据进行排序，计算同一时刻的中位数温度，计算出每一时刻所有温度传感器显示温度与所述中位数温度的差值ΔT_i,n，根据所述差值ΔT_i,n计算出所述第一预设时间内每一个温度传感器的温差平均值ΔT_i。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据预设算法，对所述温度数据进行运算处理，得出处理结果，包括；

计算出所述第一预设时间内所有温度传感器的温升速率k_i，根据所述温升速率ki计算出所述第一预设时间内的温升中位数K，根据所述温升中位数K以及所述温度数据计算出第一预设时间内的混乱度S_i。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述处理结果，所述处理器对异常原因进行判定，得到判定结果，包括：

所述温度数据一直高于预设的电池正常温度区间，所述温差平均值ΔT_i大于预设的最大温差阈值，但所述混乱度S_i小于预设的混乱度安全阈值，判定电池温度传感器异常；

或者，所述温度数据一直低于预设的电池正常温度区间，所述温差平均值ΔT_i小于预设的最小温差阈值，但所述混乱度S_i小于混乱度安全阈值，判定电池温度传感器异常；

或者，温度持续上升且超过所述电池过温阈值，所述温升速率k_i大于预设的温升速率阈值，但所述混乱度S_i小于混乱度安全阈值，判定可能存在异常热源，电池存在热失控风险；

或者，所述温度数据时高时低，温度高时，所述温差平均值ΔT_i大于预设的最大温差阈值，且所述混乱度S_i超过混乱度安全阈值；温度低时，所述温差平均值ΔT_i小于预设的最小温差阈值，且所述混乱度S_i超过混乱度安全阈值，判定电池温度传感器异常或者电池发生热失控，电池存在热失控风险。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：根据所述判定结果，所述执行模块唤醒安全判定程序，确定电池热失控，并向云端上报异常信息，包括：

判定传感器异常，所述执行模块记录下故障信息，确定为非安全风险，上报云端；

判定电池存在热失控风险，所述执行模块唤醒预设的安全判定程序，进行进一步判定，确定电池热失控，向云端上报紧急情况。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述方法包括：

处理器对温度数据处理过程中按时间顺序对温度信号进行排序，排列出的温度信号个数与传感器个数不符，所述处理器判定数据解析错误，所述执行模块记录异常信号并上报云端处理。

8.一种电池温度异常判定装置，其特征在于：应用于电池温度异常判定设备，所述电池温度异常判定设备包括处理器和执行模块，所述处理器用于对所述电池温度传感器组的温度信号进行处理，判定电池是否发生真实温度异常，所述装置包括：

处理单元：用于接收温度传感器组在第一预设时间内采集到的温度数据，根据所述温度数据初步判定电池的温度情况，在所述温度数据反映电池温度异常时，根据预设算法，对异常原因进行判定；

执行单元：用于在处理器判定为传感器异常时，向云端上报，或者处理器判定为电池存在热失控风险时，唤醒预设的安全判定程序，判定电池热失控，向云端上报紧急情况。

9.一种电池温度异常判定设备，其特征在于：包括有处理器、执行模块及存储器，所述处理器用于对所述电池温度传感器组的温度信号进行处理，判定电池是否发生真实温度异常，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器或所述执行模块执行时，使得所述电池温度异常判定设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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