CN117249913B - 一种汽车轮毂轴承温度监测报警*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车轮毂轴承温度监测报警***，涉及车辆组件温度监测技术领域，本发明提供的一种汽车轮毂轴承温度监测报警***，通过分析汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数，对汽车轮毂轴承的负载能力进行判断，从而得到待检测的汽车轮毂轴承，避免了因为轴承质量问题从而影响到监测结果，通过对汽车轮毂对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度、汽车行驶时对应的刹车次数、汽车轮毂轴承对应的最高温度，以及历史温度变化数据进行分析，从而可以得到温度变化的模式和趋势，历史温度变化数据的分析可以揭示温度异常事件的发生和原因，通过对温度变化异常事件的比对和分析，可以识别出与温度异常相关的故障模式。
Description
技术领域
本发明涉及车辆组件温度监测技术领域，具体涉及一种汽车轮毂轴承温度监测报警***。
背景技术
随着对汽车安全性和可靠性要求的不断提高，监测轮毂轴承温度成为一项重要的技术需求，汽车轮毂轴承温度监测报警***可以及时检测轮毂轴承的温度异常，预防轴承故障和事故的发生，保障驾驶人和乘客的安全，随着汽车智能化和自动化的发展，轮毂轴承温度检测***将成为智能驾驶和车辆健康监测中的重要组成部分。同时，随着电动汽车的普及，轮毂轴承温度检测***对于电动汽车电机和电池的安全性和使用寿命也具有重要意义，因此，汽车轮毂轴承温度检测***有着广阔的市场前景，并将在未来得到更广泛的应用和发展。
目前一种汽车轮毂轴承温度监测报警***主要是通过安装温度传感器直接监测汽车轮毂轴承温度，这种监测方式存在以下问题：1、通过温度传感器直接监测汽车轮毂轴承的温度变化，由于汽车轮毂轴承温度受到多种因素影响，如环境温度、胎压、轴承润滑油浓度，直接监测汽车轮毂轴承的温度，并进行报警提示，无法体现出轴承温度变化的具体原因，可能会出现虚假的报警或者无法及时检测到真正的轮毂轴承温度异常情况，可能导致驾驶员对报警信息的失去信任，或者延误了对轴承故障的处理。
2、由于监测汽车轮毂轴承的温度变化需要考虑到环境温度的影响，当环境温度较高时，汽车轮毂轴承的温度也会随之升高，高温环境会降低轮毂轴承的散热速度，使得轮毂轴承温度更难以降低，当环境温度较低时，汽车轮毂轴承的温度也会相应地下降，低温环境有助于加快轮毂轴承的散热速度，有利于轮毂轴承温度的降低，未考虑到环境温度的影响会导致汽车轮毂轴承温度监测结果的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供的一种汽车轮毂轴承温度监测报警***，解决了背景技术中存在的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：本发明提供一种汽车轮毂轴承温度监测报警***，包括，轴承检测模块，用于从车辆管理手册中获取汽车目标轮毂轴承对应的轮毂载荷信息，根据汽车目标轮毂轴承对应的轮毂信息，分析得到汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数，进而判断汽车目标轮毂轴承对应的负载能力是否满足设定的汽车轮毂轴承对应的负载能力的要求，若负载能力不足，则将汽车目标轮毂轴承记为待检测的汽车轮毂轴承；
轴承数据分析模块，用于根据待检测汽车轮毂轴承在各采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度，从而分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数；
历史数据分析模块，用于获取待检测汽车轮毂轴承对应的最高温度，同时提取待检测汽车行驶时对应的刹车次数，从车辆管理***中获取汽车轮毂轴承对应的历史温度变化数据，由此计算得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数；
综合分析模块，用于采集行驶待检测汽车时对应的环境参数，进而分析得到待检测汽车行驶时对应的环境影响因子，并根据待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数，综合分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数，进而判断待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态；
预警终端，用于当待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态处于异常状态时，进行预警提示。
优选地，所述分析得到各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数，具体分析过程如下：汽车目标轮毂轴承对应的轮毂载荷信息包括动载荷、静载荷、等效载荷；
通过计算公式，得到各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数/>，其中/>、/>、/>分别表示第i个汽车目标轮毂轴承对应的动载荷、静载荷、等效载荷，/>、/>、/>分别为设定的标准载荷、标准静载荷、标准等效载荷，/>、/>、/>分别为设定的许可动载荷差、许可静载荷差、许可等效载荷差，/>、/>、/>分别为设定的动载荷、静载荷、等效载荷对应的权重因子。
优选地，所述判断汽车目标轮毂轴承对应的负载能力是否满足设定的汽车轮毂轴承对应的负载能力的要求，具体判断过程如下：将目标汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数与设定的汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数标准区间进行比较，若各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数不在设定的汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数标准区间内，则判定目标汽车轮该毂轴承对应的负载能力不足，若各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数在设定的汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数标准区间内，则判定该汽车目标轮毂轴承对应的负载能力满足。
优选地，所述分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数，具体分析过程如下：将待检测汽车轮毂轴承在各采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度代入计算公式，得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数/>，其中/>、/>、/>分别表示第t个采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度，/>、/>、/>分别表示第t-1个采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度，t为各采集时间点对应的编号，t=1，2，......，m，m为大于2的任意整数，/>、/>、/>分别为设定的许可保护架温度差、许可胎压差、许可轴承润滑油浓度差，/>、/>、/>分别为设定的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度对应的权重因子。
优选地，所述计算得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数，具体计算过程如下：根据汽车轮毂轴承对应的历史温度变化数据，历史温度变化数据包括历史汽车轮毂轴承最高温度，并根据待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数、待检测汽车行驶时对应的刹车次数，通过计算公式，得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数/>，其中/>、/>、/>分别表示待检测汽车轮毂轴承对应的最高温度、待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数、待检测汽车行驶时对应的刹车次数，/>、/>、/>分别为设定的历史汽车轮毂轴承最高温度、合理温度变化系数、合理历史刹车次数，/>、/>、/>分别为设定的最高温度、温度变化系数、刹车次数对应的权重因子。
优选地，所述分析得到行驶待检测汽车时对应的环境影响因子，具体分析过程如下：获取行驶待检测汽车时对应的环境参数，包括各采集时间点对应的环境温度、环境湿度，将环境温度、空气湿度代入计算公式，得到行驶待检测汽车时对应的环境影响因子/>，t为各采集时间点对应的编号，t=1，2，......，m，m为大于2的任意整数，其中、/>分别表示为第t个采集时间点对应的环境温度、空气湿度，/>、/>分别表示第t-1个采集时间点对应的环境温度、空气湿度，/>、/>分别为设定的许可环境温度差、许可空气湿度差，/>、/>分别设定的环境温度、空气湿度对应的权重因子。
优选地，所述综合分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数，具体分析过程如下：将待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数、行驶待检测汽车时对应的环境影响因子代入计算公式，得到待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数/>，其中/>为设定的温度状态评估系数对应的修正因子。
优选地，所述判断待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态，具体判断过程如下：将待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数与设定的汽车轮毂轴承对应的标准综合温度符合系数进行比较，若待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数在设定的汽车轮毂轴承对应的标准综合温度符合系数区间内，则判定该待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态正常，若待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数不在设定的汽车轮毂轴承对应的标准综合温度符合系数区间内，则判定该待检测汽车轮毂轴承对应的温度不正常。
本发明的有益效果在于：1、本发明提供的一种汽车轮毂轴承温度监测报警***，通过分析汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数，对汽车轮毂轴承的负载能力进行判断，从而得到待检测的汽车轮毂轴承，避免了因为轴承质量问题从而影响到监测结果，通过对汽车轮毂对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度、汽车行驶时对应的刹车次数、汽车轮毂轴承对应的最高温度，以及历史温度变化数据进行分析，进而得到温度变化系数、温度状态评估系数，温度状态评估系数，从而可以得到温度变化的模式和趋势，历史温度变化数据的分析可以揭示温度异常事件的发生和原因，通过对温度变化异常事件的比对和分析，可以识别出与温度异常相关的故障模式。
2、通过对环境温度的综合分析，监测***可以更精确地判断轮毂轴承温度是否超过正常范围，并及时发出准确的预警，提供更可靠的保护，监测***可以将环境温度信息与轮毂轴承温度数据结合起来，提供更全面的信息和分析，有助于车辆维护人员了解轮毂轴承在不同环境条件下的工作情况，并采取相应的维护措施。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明***结构连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种汽车轮毂轴承温度监测报警***，包括：轴承检测模块、轴承数据分析模块、历史数据分析模块、综合分析模块、预警终端。
所述轴承检测模块与轴承数据分析模块连接，轴承数据分析模块与历史数据分析模块连接，历史数据分析模块与综合分析模块连接，综合分析模块与预警终端连接。
轴承检测模块，用于从车辆管理手册中获取汽车目标轮毂轴承对应的轮毂载荷信息，根据汽车目标轮毂轴承对应的轮毂信息，分析得到汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数，进而判断汽车目标轮毂轴承对应的负载能力是否满足设定的汽车轮毂轴承对应的负载能力的要求，若负载能力不足，则将汽车目标轮毂轴承记为待检测的汽车轮毂轴承；
在一个具体的实施例中，所述分析得到各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数，具体分析过程如下：汽车目标轮毂轴承对应的轮毂载荷信息包括动载荷、静载荷、等效载荷；
通过计算公式，得到各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数/>，其中/>、/>、/>分别表示第i个汽车目标轮毂轴承对应的动载荷、静载荷、等效载荷，/>、/>、/>分别为设定的标准载荷、标准静载荷、标准等效载荷，/>、/>、/>分别为设定的许可动载荷差、许可静载荷差、许可等效载荷差，/>、/>、/>分别为设定的动载荷、静载荷、等效载荷对应的权重因子。
需要说明的是，、/>、/>取值均为大于0且小于1。
在一个具体的实施例中，所述判断汽车目标轮毂轴承对应的负载能力是否满足设定的汽车轮毂轴承对应的负载能力的要求，具体判断过程如下：将目标汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数与设定的汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数标准区间进行比较，若各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数不在设定的汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数标准区间内，则判定目标汽车轮该毂轴承对应的负载能力不足，若各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数在设定的汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数标准区间内，则判定该汽车目标轮毂轴承对应的负载能力满足。
轴承数据分析模块，用于根据待检测汽车轮毂轴承在各采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度，从而分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数；
在一个具体的实施例中，所述分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数，具体分析过程如下：将待检测汽车轮毂轴承在各采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度代入计算公式，得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数/>，其中/>、/>、/>分别表示第t个采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度，/>、/>、/>分别表示第t-1个采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度，t为各采集时间点对应的编号，t=1，2，......，m，m为大于2的任意整数，/>、/>、/>分别为设定的许可保护架温度差、许可胎压差、许可轴承润滑油浓度差，/>、/>、/>分别为设定的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度对应的权重因子。
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历史数据分析模块，用于获取待检测汽车轮毂轴承对应的最高温度，同时提取待检测汽车行驶时对应的刹车次数，从车辆管理***中获取汽车轮毂轴承对应的历史温度变化数据，由此计算得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数；
在一个具体的实施例中，所述计算得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数，具体计算过程如下：根据汽车轮毂轴承对应的历史温度变化数据，历史温度变化数据包括历史汽车轮毂轴承最高温度，并根据待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数、待检测汽车行驶时对应的刹车次数，通过计算公式，得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数/>，其中/>、/>、/>分别表示待检测汽车轮毂轴承对应的最高温度、待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数、待检测汽车行驶时对应的刹车次数，/>、/>、/>分别为设定的历史汽车轮毂轴承最高温度、合理温度变化系数、合理历史刹车次数，/>、/>、/>分别为设定的最高温度、温度变化系数、刹车次数对应的权重因子。
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综合分析模块，用于采集行驶待检测汽车时对应的环境参数，进而分析得到待检测汽车行驶时对应的环境影响因子，并根据待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数，综合分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数，进而判断待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态；
在一个具体的实施例中，所述分析得到行驶待检测汽车时对应的环境影响因子，具体分析过程如下：获取行驶待检测汽车时对应的环境参数，包括各采集时间点对应的环境温度、环境湿度，将环境温度、空气湿度代入计算公式，得到行驶待检测汽车时对应的环境影响因子/>，t为各采集时间点对应的编号，t=1，2，......，m，m为大于2的任意整数，其中、/>分别表示为第t个采集时间点对应的环境温度、空气湿度，/>、/>分别表示第t-1个采集时间点对应的环境温度、空气湿度，/>、/>分别为设定的许可环境温度差、许可空气湿度差，/>、/>分别设定的环境温度、空气湿度对应的权重因子。
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需要说明的是，通过温湿度检测仪监测待检测汽车时对应的环境温度和环境湿度，、/>的取值均为大于0且小于1，/>的取值范围为大于0且小于等于1。
在一个具体的实施例中，所述判断待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态，具体判断过程如下：将待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数与设定的汽车轮毂轴承对应的标准综合温度符合系数进行比较，若待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数在设定的汽车轮毂轴承对应的标准综合温度符合系数区间内，则判定该待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态正常，若待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数不在设定的汽车轮毂轴承对应的标准综合温度符合系数区间内，则判定该待检测汽车轮毂轴承对应的温度不正常。
预警终端，用于当待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态处于异常状态时，进行预警提示。
本发明提供的一种汽车轮毂轴承温度监测报警***，通过分析汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数，对汽车轮毂轴承的负载能力进行判断，从而得到待检测的汽车轮毂轴承，避免了因为轴承质量问题从而影响到监测结果，通过对汽车轮毂对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度、汽车行驶时对应的刹车次数、汽车轮毂轴承对应的最高温度，以及历史温度变化数据进行分析，进而得到温度变化系数、温度状态评估系数，温度状态评估系数，从而可以得到温度变化的模式和趋势，历史温度变化数据的分析可以揭示温度异常事件的发生和原因，通过对温度变化异常事件的比对和分析，可以识别出与温度异常相关的故障模式。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种汽车轮毂轴承温度监测报警***，其特征在于，包括：
轴承检测模块，用于从车辆管理手册中获取汽车目标轮毂轴承对应的轮毂载荷信息，根据汽车目标轮毂轴承对应的轮毂信息，分析得到汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数，进而判断汽车目标轮毂轴承对应的负载能力是否满足设定的汽车轮毂轴承对应的负载能力的要求，若负载能力不足，则将汽车目标轮毂轴承记为待检测的汽车轮毂轴承；
轴承数据分析模块，用于根据待检测汽车轮毂轴承在各采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度，从而分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数；
所述分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数，具体分析过程如下：
将待检测汽车轮毂轴承在各采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度代入计算公式，得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数/>，其中/>、/>、/>分别表示第t个采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度，/>、/>、/>分别表示第t-1个采集时间点对应的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度，t为各采集时间点对应的编号，t=1，2，......，m，m为大于2的任意整数，/>、/>、/>分别为设定的许可保护架温度差、许可胎压差、许可轴承润滑油浓度差，/>、/>、/>分别为设定的保护架温度、胎压、轴承润滑油浓度对应的权重因子；
历史数据分析模块，用于获取待检测汽车轮毂轴承对应的最高温度，同时提取待检测汽车行驶时对应的刹车次数，从车辆管理***中获取汽车轮毂轴承对应的历史温度变化数据，由此计算得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数；
所述计算得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数，具体计算过程如下：
根据汽车轮毂轴承对应的历史温度变化数据，历史温度变化数据包括历史汽车轮毂轴承最高温度，并根据待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数、待检测汽车行驶时对应的刹车次数，通过计算公式，得到待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数/>，其中/>、/>、/>分别表示待检测汽车轮毂轴承对应的最高温度、待检测汽车轮毂轴承对应的温度变化系数、待检测汽车行驶时对应的刹车次数，/>、/>、/>分别为设定的历史汽车轮毂轴承最高温度、合理温度变化系数、合理历史刹车次数，/>、/>、/>分别为设定的最高温度、温度变化系数、刹车次数对应的权重因子；
综合分析模块，用于采集行驶待检测汽车时对应的环境参数，进而分析得到待检测汽车行驶时对应的环境影响因子，并根据待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数，综合分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数，进而判断待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态；
所述分析得到行驶待检测汽车时对应的环境影响因子，具体分析过程如下：
获取行驶待检测汽车时对应的环境参数，包括各采集时间点对应的环境温度、环境湿度，将环境温度、空气湿度代入计算公式，得到行驶待检测汽车时对应的环境影响因子/>，其中/>、/>分别表示为第t个采集时间点对应的环境温度、空气湿度，t为各采集时间点对应的编号，t=1，2，......，m，m为大于2的任意整数，/>、/>分别表示第t-1个采集时间点对应的环境温度、空气湿度，/>、/>分别为设定的许可环境温度差、许可空气湿度差，/>、/>分别设定的环境温度、空气湿度对应的权重因子；
所述综合分析得到待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数，具体分析过程如下：
将待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态评估系数、行驶待检测汽车时对应的环境影响因子代入计算公式，得到待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数/>，其中/>为设定的温度状态评估系数对应的修正因子；
所述判断待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态，具体判断过程如下：
将待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数与设定的汽车轮毂轴承对应的标准综合温度符合系数进行比较，若待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数在设定的汽车轮毂轴承对应的标准综合温度符合系数区间内，则判定该待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态正常，若待检测汽车轮毂轴承对应的综合温度符合系数不在设定的汽车轮毂轴承对应的标准综合温度符合系数区间内，则判定该待检测汽车轮毂轴承对应的温度不正常；
预警终端，用于当待检测汽车轮毂轴承对应的温度状态处于异常状态时，进行预警提示。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂轴承温度监测报警***，其特征在于，所述分析得到各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数，具体分析过程如下：
汽车目标轮毂轴承对应的轮毂载荷信息包括动载荷、静载荷、等效载荷；
通过计算公式，得到各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数/>，其中/>、/>、/>分别表示第i个汽车目标轮毂轴承对应的动载荷、静载荷、等效载荷，/>、/>、/>分别为设定的标准载荷、标准静载荷、标准等效载荷，/>、/>、/>分别为设定的许可动载荷差、许可静载荷差、许可等效载荷差，/>、/>、/>分别为设定的动载荷、静载荷、等效载荷对应的权重因子。
3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂轴承温度监测报警***，其特征在于，所述判断汽车目标轮毂轴承对应的负载能力是否满足设定的汽车轮毂轴承对应的负载能力的要求，具体判断过程如下：
将目标汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数与设定的汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数标准区间进行比较，若各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数不在设定的汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数标准区间内，则判定目标汽车轮该毂轴承对应的负载能力不足，若各汽车目标轮毂轴承对应的轴承载荷系数在设定的汽车轮毂轴承对应的轴承载荷系数标准区间内，则判定该汽车目标轮毂轴承对应的负载能力满足。
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