CN115724226A - 一种门架式链斗卸船机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及港口设备技术领域，具体涉及一种门架式链斗卸船机，该卸船机包括：门架主体、取料装置、运行小车、回转轴、升降浮动装置、摇摆机构及臂架升降***。通过设置升降浮动装置和摇摆机构，使得取料装置能够相对升降浮动装置沿船深方向进行升降运动并沿船长方向进行摆动，方便调整取料装置的摆动角度和/或提升高度；并通过设置回转轴，使得取料装置能够绕回转轴沿船宽方向摆动，从而使取料操作具有多个自由度。并且在浪涌作用时能够自动调节取料装置与卸船机主结构的相对位置，避免冲击传递到卸船机的主结构上，保证整体结构的安全。此外，臂架升降***通过节能机构的设置可平衡臂架提升时的有效重量，降低臂架升降的能耗，实现节能效果。

Description

一种门架式链斗卸船机

技术领域

本发明涉及涉及港口设备技术领域，具体涉及一种门架式链斗卸船机。

背景技术

卸船机是用于大宗散状物料装卸的执行设备，降低能耗、减少污染和提高自动化程度是散货码头和电厂煤码头的迫切需求。目前传统的卸船机形式多为桥式抓斗卸船机，由于其使用过程中会造成物料撒漏，扬尘等环保问题，同时单机效率不高而且能源利用效率较低，存在多方面的局限。

如图1所示，现有的连续式卸船机以L型链斗卸船机为主，其虽然环保性能好，但L型链斗卸船机为臂架型，工作时以臂架回转、变幅、链斗取料头回转三种圆周运动配合大车行走覆盖船舱作业面，且由于L型链斗取料头采用水平回转的进料方式，容易使链斗垂直臂下端承受较大水平力，易发生取料臂的过大扭转，从而导致取料臂回转机构和臂架回转机构的故障。此外，传统的链斗卸船机的取料臂与卸船机为刚性连接，在船只受到浪涌作用时，船只上下颠簸，刚性连接的链斗臂会将这个冲击传递到卸船机的主结构上，影响整体结构的安全。并且由于臂架重量大，升降或者回转时能耗较高。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中卸船机容易受到外力作用而发生故障、以及臂架升降时能耗高的缺陷，从而提供一种受力更合理且更节能的门架式链斗卸船机。

为了解决上述问题，本发明提供了一种门架式链斗卸船机，包括：

取料装置，适于挖取物料；

门架主体，包括门腿和可沿门腿上下移动的臂架；

运行小车，所述运行小车适于相对所述臂架移动，以沿船宽方向运动；

升降浮动装置，设置于所述运行小车上，所述升降浮动装置直接或间接的与所述取料装置铰接连接，所述取料装置适于相对所述升降浮动装置沿船深方向进行升降运动，且所述取料装置还适于相对所述升降浮动装置沿船长方向进行摆动；

回转轴，将所述取料装置直接或间接的铰接设置于所述运行小车上，所述取料装置适于绕所述回转轴沿船宽方向摆动；

摇摆机构，与取料装置的牵引铰点柔性连接；所述摇摆机构适于牵引所述取料装置，以使所述取料装置在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势；

臂架升降***，适于牵引所述臂架沿着门腿上下移动，所述臂架升降***包括节能机构，所述节能机构与所述臂架连接，适于平衡所述臂架的重量。

可选地，所述取料装置包括：

链斗臂，铰接设置于所述回转轴上；

料斗链，由多个料斗依序首尾相连而成，所述料斗链环绕所述链斗臂的外周侧设置；

驱动单元，适于驱动所述料斗链相对所述链斗臂运转；

所述料斗链在挖取物料时的受力方向与所述链斗臂的回转平面相平行。

可选地，所述取料装置还包括：

驱动链轮，适于带动所述料斗链运转；

两个张紧链轮，沿所述链斗臂的长度方向设置于远离所述驱动链轮的一端；

两个所述张紧链轮适于将所述料斗链进行伸展，并使所述料斗链的至少部分区域形成适于与物料接触的取料段。

可选地，所述取料装置还包括料斗连接结构，所述料斗连接结构包括：

料斗连接板，适于活动连接在相邻两个料斗之间，多个料斗通过所述料斗连接板依序首尾相连形成料斗链；

啮合孔，所述料斗连接板上形成有所述啮合孔，所述门架式链斗卸船机的驱动链轮与所述啮合孔相啮合，以实现驱动链轮与料斗链的啮合传动。

可选地，所述升降浮动装置包括：固定架和活动架，所述固定架与所述运行小车连接；

所述活动架与所述取料装置直接或间接连接，所述活动架适于沿船深方向相对于所述固定架运动，以带动所述取料装置相对于所述运行小车运动。

可选地，所述升降浮动装置还包括：

顶升油缸和连接绳，所述顶升油缸的一端与所述固定架固定连接，所述连接绳与所述顶升油缸的顶端滑动接触，所述连接绳的一端与所述活动架固定连接，所述连接绳的另一端绕过所述顶升油缸的顶端后与所述固定架固定连接；

第一滑轮，所述第一滑轮设置于所述顶升油缸的顶端，所述连接绳设置于所述第一滑轮的滑槽内。

可选地，所述升降浮动装置还包括：

阻尼油缸及设置在所述阻尼油缸顶端的第二滑轮，所述阻尼油缸远离所述第二滑轮的一端与所述固定架固定连接；

第三滑轮，所述第三滑轮与所述固定架固定连接，所述连接绳依次绕过所述第二滑轮的下方、所述第三滑轮的上方后与所述固定架连接。

可选地，所述摇摆机构包括：

摇摆机构张紧油缸，固定于所述运行小车上；

摇摆机构牵引绳，一端与所述牵引铰点连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸连接；

所述摇摆机构张紧油缸适于在伸长时便于所述取料装置朝向陆侧方向运动，并在收缩时带动所述取料装置朝向海侧方向运动；

摇摆机构改向滑轮，设置于所述摇摆机构张紧油缸与所述牵引铰点之间，并与所述摇摆机构牵引绳滑动接触。

可选地，所述摇摆机构还包括：

摇摆机构阻尼油缸，固定于所述运行小车上；

阻尼滑轮，与所述摇摆机构阻尼油缸的自由端相连接，并与所述摇摆机构牵引绳滑动接触；

所述阻尼滑轮设置于所述摇摆机构改向滑轮与所述牵引铰点之间；

所述摇摆机构阻尼油缸适于在所述取料装置受到朝向陆侧方向的力矩大于预设阈值时进行伸长，并在所述取料装置受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩。

可选地，所述臂架升降***还包括：

牵引机构，设置在所述臂架上；

滑轮组件，包括第一定滑轮，所述第一定滑轮连接在所述门腿的顶部；

传动件，一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述第一定滑轮与所述臂架连接。

可选地，所述滑轮组件还包括动滑轮，所述动滑轮连接在所述臂架上；

所述传动件的一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述动滑轮、所述第一定滑轮后与所述臂架连接。

可选地，所述滑轮组件还包括第二定滑轮，所述第二定滑轮连接在所述门腿的顶部，所述节能机构包括：

配重块；

节能绳，一端与所述臂架连接，另一端绕过所述第二定滑轮与所述配重块连接。

可选地，所述门腿的顶部连接有横梁，所述第一定滑轮连接在所述横梁的底部；

所述第二定滑轮具有两个，两个所述第二定滑轮分别连接在所述横梁的顶部的两端，且靠近所述配重块的所述第二定滑轮由所述横梁延伸至所述门腿的侧部。

可选地，所述的门架式链斗卸船机还包括皮带传送***，所述皮带传送***包括：

接料口；

臂架输送单元，沿臂架的延伸方向设置于所述臂架上，所述臂架输送单元位于所述接料口的下方，且与所述接料口沿水平方向间隔设置；

接料输送单元，设置于所述接料口与所述臂架输送单元之间，所述接料输送单元的延伸方向与所述臂架的延伸方向呈角度设置，适于承接从所述接料口导出的物料，并沿自身延伸方向将所述物料输送至所述臂架输送单元上。

可选地，所述门架式链斗卸船机还包括：

小车推进***，所述小车推进***适于驱动所述运行小车运动，并在取料装置沿船宽方向的受力大于预设阈值时，切断对所述运行小车的驱动动力的传递。

本发明具有以下优点：

1、本发明提供的门架式链斗卸船机，通过设置升降浮动装置，使得取料装置能够相对所述升降浮动装置沿船深方向进行升降运动并沿船长方向进行摆动；并通过设置回转轴，使得取料装置能够绕所述回转轴沿船宽方向摆动；从而使取料操作具有多个自由度，在浪涌作用时能够自动调节取料装置与卸船机主结构的相对位置，避免冲击传递到卸船机的主结构上，保证整体结构的安全，同时增加卸船机的调节方式，方便根据需要适应性调整取料装置的摆动角度和/或提升高度。

2、本发明提供的门架式链斗卸船机，通过臂架升降***实现臂架的整体升降，可方便在大范围内调节臂架和链斗臂的高度，极大的提高了整体的装卸效率，同时有效的提升了在极端天气下卸船机的安全性。且无需多个结构配合就可实现对臂架和链斗臂传动件的一端与臂架连接，另一端绕过第一定滑轮后与设置在臂架上的牵引机构连接，第一定滑轮设置在门腿的顶部，产生高度差，便于控制臂架的升降。节能机构平衡所述臂架提升时的有效重量，能够有效的减小牵引机构中电机的装机容量，降低臂架升降的能耗，实现节能效果。

3、本发明提供的门架式链斗卸船机，通过由摇摆机构牵引所述取料装置，以使所述取料装置在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势；从而使得取料装置能够利用自身重力产生的力矩辅助取料，同时避免在浪涌作用下随船舶运动的物料对取料臂产生冲击，避免将冲击力传递到卸船机的结构上，保证结构安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中L型链斗式卸船机的示意图；

图2为本发明门架式链斗卸船机的使用状态示意图；

图3为本发明取料装置的示意图；

图4为图3中的局部放大图一；

图5为图3中的局部放大图二；

图6为本发明摇摆机构与取料装置的配合状态示意图；

图7为本发明取料装置的多个摆动位置状态示意图；

图8为本发明门架式链斗卸船机一种实施方式的结构示意图；

图9为图8中A向视角下升降浮动装置的结构示意图；

图10示出了本发明的臂架升降***的示意图；

图11示出了本发明的臂架升降***的局部示意图；

图12示出了图11的A处放大图；

图13示出了图11的仰视图；

图14为本发明料斗链与驱动链轮配合的示意图；

图15为本发明相邻两个料斗通过料斗连接结构连接的示意图；

图16为本发明图15中A处结构放大图；

图17为本发明图15的俯视图；

图18为本发明料斗连接板的结构示意图；

图19为本发明图15的侧视图；

图20为本发明单个料斗的结构示意图；

图21为本发明门架式链斗卸船机物料传送示意图；

图22为靠近接料口处的皮带传送***沿图21中A方向的结构示意图；

图23为图21中B部分的放大图；

图24为图21中C部分的放大图；

图25为本发明第三接头的结构示意图；

图26为本发明门架式链斗卸船机臂架上升状态的结构示意图；

图27为本发明门架式链斗卸船机臂架下降状态的结构示意图。

图28为本发明小车推进***离合器闭合状态的示意图；

图29为本发明小车推进***离合器断开状态的示意图。

附图标记说明：

10、门架主体；11、门腿；1101、导轨；13、运行小车；14、横梁；20、船舱；30、物料；40、码头基础；

100、取料装置；101、驱动电机；102、驱动链轮；103、回转轴；104、链斗臂；1041、接料口；1051、第一改向链轮；1052、第二改向链轮；106、张紧推杆；107、罩壳；108、张紧链轮；110、料斗链；111、料斗；112、料斗连接板；1121、啮合孔；1122、开口槽；113、料斗背板；114、耳板；1141、上耳板；1142、下耳板；115、料斗侧板；116、铰接销轴；117、限位件；118、固定套；120、升料段；130、第一下降段；140、第二下降段；150、取料段；160、卸料段；

200、摇摆机构；201、摇摆机构张紧油缸；202、摇摆机构牵引绳；203、摇摆机构改向滑轮；204、摇摆机构阻尼油缸；205、阻尼滑轮；206、牵引铰点；210、第一摆动状态；220、第二摆动状态；230、第三摆动状态；

300、升降浮动装置；301、连接横梁；302、铰接点；303、固定架；304、中间支架；305、活动架；306、连接绳；307、顶升油缸；308、第一滑轮；309、阻尼油缸；310、第二滑轮；311、第三滑轮；

401、柔性轨道；402、驱动轮；403、小车本体；404、驱动单元；405、离合器；406、连接板；407、连接板铰点；408、张紧油缸；409、压紧轮；410、小车车轮；411、油缸铰点。

501、接料输送单元；502、臂架输送单元；503、中转输送单元；504、卸料输送单元；505、码头输送单元；506、第一接头；507、第二接头；508、第三接头；5081、漏斗；5082、滑块；5083、滑道；509、第四接头；510、门帘；511、防尘罩；

600、臂架升降***；601、臂架；6011、连接座；602、牵引机构；603、滑轮组件；6031、第一定滑轮；6032、动滑轮；6033、第二定滑轮；604、传动件；605、滚动结构；6051、滚轮；6052、弹性阻尼件；606、锁紧结构；607、节能机构；6071、配重块；6072、节能绳。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

结合图2至图29所示，本实施例提供的门架式链斗卸船机包括：门架主体10、取料装置100、运行小车13、升降浮动装置300、回转轴103、摇摆机构200、臂架升降***600。

具体地，所述取料装置100适于挖取物料30；所述门架主体10包括门腿11和可沿门腿11上下移动的臂架601；所述运行小车13适于相对所述臂架601移动，以沿船宽方向运动。

所述升降浮动装置300设置于所述运行小车13上，所述升降浮动装置300直接或间接的与所述取料装置100铰接连接，所述取料装置100适于相对所述升降浮动装置300沿船深方向进行升降运动，且所述取料装置100还适于相对所述升降浮动装置300沿船长方向进行摆动。

所述回转轴103将所述取料装置100直接或间接的铰接设置于所述运行小车13上，所述取料装置100适于绕所述回转轴103沿船宽方向摆动。

所述摇摆机构200与取料装置100的牵引铰点206柔性连接；所述摇摆机构200适于牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势；

所述臂架升降***600适于牵引所述臂架601沿着门腿11上下移动，所述臂架升降***600包括节能机构607，所述节能机构607与所述臂架(601)连接，适于平衡所述臂架601的重量。

需要说明的是，所述船宽方向指的是图8中箭头所指的“船宽方向”，并结合到图8中，所述船宽方向指的是沿船舱20的宽度方向，即图8中的左右方向；所述船深方向指的是图9中箭头所指的“船深方向”，并结合到图8中，所述船深方向指的是沿船舱20的深度方向，优选可以为竖直方向；所述船长方向指的是图9中箭头所指的“船长方向”，并结合到图8中，其具体为沿纸面的前后方向。

本实施例提供的门架式链斗卸船机，通过设置升降浮动装置300，使得取料装置100能够相对所述升降浮动装置300沿船深方向进行升降运动并沿船长方向进行摆动；并通过设置回转轴103，使得取料装置100能够绕所述回转轴103沿船宽方向摆动；从而使取料操作具有多个自由度，在浪涌作用时能够自动调节取料装置100与卸船机主结构的相对位置，避免冲击传递到卸船机的主结构上，保证整体结构的安全，同时增加卸船机的调节方式，方便根据需要适应性调整取料装置100的摆动角度和/或提升高度。

本实施例中，所述运行小车13适于相对所述臂架601进行平动；且所述运行小车13的运行方向与所述取料装置100的绕所述回转轴103的回转平面相平行。所述臂架601上设置有所述取料装置100，所述臂架601可以带动所述取料装置100移动到船舱20的上方，以卸载所述船舱20中的物料30。

可选的，所述门架式链斗卸船机设置于码头基础40上，所述门架主体10通过门腿11与码头基础40连接，可选的，所述码头基础40上设置有轨道，所述门腿11可以沿轨道运动，以带动所述门架主体10沿轨道运动。

优选的，取料装置100一次运动只在船宽方向上正面取料，取料装置100受的主要载荷都在取料装置100所在平面之内，有利于设备寿命的延长和效率的提高。

下面结合图2至图5，对本实施例中取料装置100的具体结构、工作原理进行详细介绍：

具体地,所述取料装置100包括：

链斗臂104，铰接设置于所述回转轴103上；

料斗链110，由多个料斗111依序首尾相连而成，所述料斗链110环绕所述链斗臂104的外周侧设置；

驱动单元，适于驱动所述料斗链110相对所述链斗臂104运转；

所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向与所述链斗臂104的回转平面相平行。

优选的，链斗臂104作为所述取料装置的主体结构，用于支撑其他结构部件，在本实施例中，所述链斗臂104可以为金属框架，其沿长度方向延伸。

优选的，结合图3所示，所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向为取料段150的延伸方向。

所述料斗链110由多个料斗111依序首尾相连而成，料斗链110构造为环状，并适于在驱动单元的带动下相对所述链斗臂104运转。所述料斗链110上设置有多个料斗111，从而在循环往复运动过程中，使用料斗111挖取物料，并在物料提升到一定高度后，将物料30进行倾倒，随后继续挖取物料，如此往复。本实施例中，所述物料30可以为煤，还可以为玉米、小麦等谷物，或者其他能够容纳于料斗111中的物质。

优选的，本实施例的取料装置优选应用于门架式链斗卸船机中，门架式链斗卸船机的门架主体10上设置有可上下移动的臂架601，所述链斗臂104安装于臂架601上。并具体的，链斗臂104通过一根回转轴103与臂架601铰接连接，从而使得链斗臂104能够绕所述回转轴103相对臂架601进行摆动。并进一步的，所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向与所述链斗臂104的回转平面相平行，从而使得取料装置在工作时，不会使链斗臂104自身承受额外的作用力，而当料斗链110在挖取物料30时的扭转力过大时，链斗臂104会在力的作用下绕回转轴103自由摆动，取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，避免链斗臂104受力过大发生故障，有利于设备寿命的延长和效率的提高。

本实施例提供的门架式链斗卸船机，通过设置回转轴103，使链斗臂104适于绕所述回转轴103摆动；并使所述料斗链110在挖取物料30时的受力方向与所述链斗臂104的回转平面相平行，从而保证取料装置受的主要载荷都在取料装置所在平面之内，受力更加合理，提高运行可靠性，避免链斗臂104受力过大发生故障，有利于设备寿命的延长和效率的提高。

进一步的，所述料斗111的开口方向与料斗链110的回转平面相平行，且料斗111的开口方向与链斗臂104的回转平面相平行，更进一步的，所述料斗111的开口方向与取料装置沿臂架601的平移方向相平行，即采取正面进料的方式，从而使得料斗111在挖取物料时能够更加直接的将物料铲入料斗内部，作业效率大幅提升。采取正面进料的方式，还能够避免物料堆挤在取料头的头部，避免了较大的侧向挖掘阻力。

具体地，所述回转轴103与所述链斗臂104的上部相铰接；

穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置。

需要说明的是，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，指的是穿过所述取料装置的重心的垂线不穿过回转轴103的轴心，即沿竖直方向上回转轴103的轴心与取料装置的重心不在同一直线上。为了维持该状态，本实施例通过设置摇摆机构200与取料装置100的牵引铰点206柔性连接；所述摇摆机构200适于牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。

本实施例提供的门架式链斗卸船机，通过使穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，从而使得取料装置始终存在向取料前端运动的趋势和力矩，从而增加取料装置对物料的压力，取料装置能利用自身重力产生的力矩，始终保持向料斗头部方向的运动趋势，方便取料，且降低能耗。

结合图2、图3所示，所述取料装置大致构造为人字形，在初始位置时，取料装置的重心和铰点不在一条直线上，存在力矩；在挖掘作业时，取料装置能利用自身重力产生的力矩，始终保持向料斗头部方向的运动趋势，如果碰到了阻力，如板结的物料，料斗能依靠自身的重力始终将头部顶住板结物料处，提高对板结物料的破除力，等待料斗挖掘完前方物料之后再继续前进，从而提高取料效率，减小额外作用力，甚至无需额外作用力取料装置即可利用自身重力完成取料，降低能耗。

进一步地，所述取料装置100还包括驱动单元，所述驱动单元包括：

驱动电机101；

驱动链轮102，所述驱动链轮102的外周侧与所述料斗链110相贴合，所述驱动电机101适于经由所述驱动链轮102带动所述料斗链110运转。

优选的，驱动电机101末端输出轴通过减速之后连接驱动链轮102，驱动链轮102位于取料装置的上部。

所述驱动链轮102的转动轴线与所述回转轴103的轴线相重合。

具体地，所述取料装置还包括：

驱动链轮102，适于带动所述料斗链110运转；

两个张紧链轮108，沿所述链斗臂104的长度方向设置于远离所述驱动链轮102的一端；

两个所述张紧链轮108适于将所述料斗链110进行伸展，并使所述料斗链110的至少部分区域形成适于与物料30接触的取料段150。

结合图3所示，两个所述张紧链轮108位于所述取料装置的下部，两个所述张紧链轮108能够将所述料斗链110下部进行伸展，使得多个料斗在运行到此处时，能够处于开口向前的状态，从而方便多个料斗同时取料，提高取料效率。

具体地，所述取料装置100还包括：张紧推杆106设置于两个所述张紧链轮108之间，适于保持两个所述张紧链轮108的相对远离状态以张紧所述料斗链110。从而保证料斗链110的张紧，并维持取料段150的长度。

具体地，所述取料段150的末端与所述驱动链轮102之间形成适于提升物料30的升料段120。

需要说明的是，所述取料段150的末端指的是沿所述料斗链110的回转方向，所述料斗链110与物料30保持接触状态的末端。对应的，所述取料段150的首端指的是沿所述料斗链110的回转方向，所述料斗链110与物料30保持接触状态的首端。

优选的，本实施例中所述升料段120为直线段。通过将升料段120设置为直线段，从而使料斗始终保持在一条直线上，保证物料提升的过程稳定。

具体地，所述料斗链110在由所述升料段120末端绕过所述驱动链轮102后，改变所述料斗111的开口的朝向并完成卸料；

所述驱动链轮102与所述取料段150的首端之间设置有第一改向链轮1051；所述料斗链110在所述驱动链轮102与所述第一改向链轮1051之间形成第一下降段130，并在所述第一改向链轮1051与所述取料段150的首端之间形成第二下降段140；

所述第二下降段140与所述第一下降段130呈角度设置。

优选的，通过在驱动链轮102与所述取料段150的首端之间设置有第一改向链轮1051，使得料斗链110形成第一下降段130和第二下降段140，且所述第二下降段140与所述第一下降段130呈角度设置，从而使得料斗链110整体构造为大致人字形，即在取料装置的上部，负载提升的料斗和空载下降的料斗距离较近，使得取料装置上部结构较小，而在取料装置的下部，在经过第一改向链轮1051改向后，提升料斗和下降料斗会相互远离，下降料斗弯折一个角度，使得取料装置下部形成类似三角形的形状，方便设置取料段150。

优选的，通过采用人字形的取料装置，采取的是力效比更高的料斗斗口刃线正面进料的方式，在人字结构的底部，为了让取料臂能够挖取舱口围板下方的物料，取料装置底部设置足够长度的取料段150，使得料斗能够在船宽方向高速挖取物料，效率大大提高。

传统的L型取料头，是通过左右扫动，来实现物料进入料斗，但是深窄型的取料装置在卸料时不易卸干净，而且这种回转进料的方式，必须要采用L型取料装置，并搭配深窄型的料斗，从而实现回转堆挤进料。本实施例提供的取料装置，采用人字形结构的正面取料头，与传统链斗卸船机相比，结构更简单，同时整个取料装置底部的受力更均匀，造价也更低。

具体地，所述驱动链轮102与所述第一改向链轮1051之间设置有第二改向链轮1052，所述料斗链110在所述驱动链轮102与所述第二改向链轮1052之间形成卸料段160。

优选的，在卸料段160的相对下方位置可以设置漏斗等集料装置，方便物料的后续传递。通过设置卸料段160能够减少向下运动的空载料斗对需要卸料的满载料斗的干涉，保证卸料动作的高效进行。

优选的，在料斗链110外还设有用于防尘的罩壳107，起防尘作用。料斗仅在取料装置的靠下部分露出。

由于传统链斗卸船机使用的回转进料方式，链斗需要选用深窄型料斗才方便挖取，而深窄型链斗在卸料时不易卸干净。而本实施例的料斗由于采用正面进料的方式，可以将料斗设置为宽浅形式的料斗，方便物料进入和倒出。

优选的，所述取料装置100包括由多个料斗111依序首尾相连的料斗链110，料斗链110回环往复运动从而利用料斗111挖取物料30，关于料斗111的连接结构的具体结构及形式在下文进行详细记述。

下面结合图2、图3、图8至图9，对本实施例升降浮动装置300的具体结构、工作原理进行详细介绍：

具体地，所述升降浮动装置300包括：固定架303和活动架305，所述固定架303与所述运行小车13连接，所述活动架305与所述取料装置100直接或间接连接，所述活动架305适于沿船深方向相对于所述固定架303运动，以带动所述取料装置100相对于所述运行小车13运动。

优选的，升降浮动装置300包括：升降架组件，所述升降架组件包括固定架303和活动架305，所述活动架305与所述取料装置100的连接方式可以为直接连接或间接连接，可选的，当所述活动架305与所述取料装置100通过连接横梁301间接连接，进一步可选的，所述连接横梁301与所述活动架305固定连接，所述连接横梁301与所述取料装置100活动连接。

本实施例通过设置升降浮动装置300包括可以沿船深方向相对运动的活动架305和固定架303，所述固定架303与运行小车13固定连接，所述活动架305与所述取料装置100固定连接，实现通过所述活动架305相对于所述固定架303运动来带动所述取料装置100相对于运行小车13运动，从而实现所述取料装置100的高度调节，与传统的通过链斗臂的俯仰运动来实现高度调节相比，本实施例提供的升降浮动装置300只需调节所述活动架305的升降即可实现所述取料装置100的升降，结构简单、操作简便、消耗能量较少，且调节精度高，能够提高所述取料装置100在小范围内升降的调节精度。

具体地，所述升降架组件还包括：第一驱动单元，所述第一驱动单元适于驱动所述活动架305相对于所述固定架303沿船深方向运动。

通过设置第一驱动单元驱动所述活动架305相对于所述固定架303沿船深方向运动，增加了装置的自动化程度，便于控制和调节所述取料装置100的升降。

具体地，所述第一驱动单元还包括：顶升油缸307和连接绳306，所述顶升油缸307的一端与所述固定架303固定连接，所述连接绳306与所述顶升油缸307的顶端滑动接触，所述连接绳306的一端与所述活动架305固定连接，所述连接绳306的另一端绕过所述顶升油缸307的顶端后与所述固定架303固定连接；

第一滑轮308，所述第一滑轮308设置于所述顶升油缸307的顶端，所述连接绳306设置于所述第一滑轮308的滑槽内。

需要说明的是，所述连接绳306与所述活动架305的连接点低于所述顶升油缸307的顶端，即低于所述连接绳306与所述顶升油缸307滑动接触的连接点；所述顶升油缸307的顶端指的是所述顶升油缸307远离所述固定架303的一端；所述连接绳306与所述顶升油缸307的顶端滑动接触指的是所述连接绳306直接或间接搭接在所述顶升油缸307的顶端，并能够相对滑动；所述顶升油缸307能够进行伸缩运动，当所述取料装置100需要上升时，所述顶升油缸307向上顶出，从而带动所述连接绳306运动，所述连接绳306与所述顶升油缸307的顶端相对滑动，并随着所述顶升油缸307的顶端的上升，所述连接绳306与所述活动架305的连接点相对所述固定架303向上移动，即带动所述活动架305上升，从而带动与所述活动架305固定连接的所述取料装置100上升，同理，当所述取料装置100需要下降时，所述顶升油缸307向下收回，在所述活动架305及所述取料装置100自身重力的作用下，所述活动架305及所述取料装置100沿船深方向下降，同时，由于所述顶升油缸307对所述连接绳306的支撑力作用，所述活动架305及所述取料装置100缓慢地随着所述顶升油缸307的下降速度而下降，而不会出现快速掉落的现象，其中，所述上升指的是沿所述船深方向向上运动，所述下降指的是沿所述船深方向向下运动。

可选的，所述连接绳306为钢丝绳。

本实施例提供的门架式链斗卸船机，包括顶升油缸307和连接绳306，通过所述顶升油缸307和所述连接绳306的配合实现驱动所述活动架305相对于所述固定架303运动，此外，由于所述连接绳306与所述顶升油缸307顶端具有一定的距离，且所述连接绳306为柔性材质，因而当所述取料装置100受到外部的顶升力时，所述活动架305随着所述取料装置100向上运动，所述连接绳306与所述活动架305的连接端随着所述活动架305上升，所述连接绳306由绷紧状态切换为松弛状态，从而所述连接绳306并不会带动所述固定架303向上运动，即不会将所述取料装置100受到的顶升力传递到所述固定架303上，从而避免了将所述顶升力传递到外部结构上，避免了由于传统的取料装置100与外部结构的刚性连接而带来的对外部结构的损坏。

具体地，所述第一驱动单元还包括：第一滑轮308，所述第一滑轮308设置于所述顶升油缸307的顶端，所述连接绳306设置于所述第一滑轮308的滑槽内。

需要说明的是，所述第一滑轮308固定设置在所述顶升油缸307的顶端，随着所述顶升油缸307的顶端的升降而升降，所述连接绳306绕设在所述第一滑轮308的上方的滑槽中，间接实现所述连接绳306与所述顶升油缸307的顶端的滑动接触，当所述顶升油缸307的顶端上升或下降时，所述第一滑轮308随之上升或下降，从而带动所述连接绳306与所述第一滑轮308的接触点相对所述固定架303上升或下降。

具体地，所述升降浮动装置300还包括：缓冲组件，所述缓冲组件与所述连接绳306滑动连接，适于为所述连接绳306提供张紧力。需要说明的是，通过所述缓冲组件为所述连接绳306提供张紧力，保证所述连接绳306由于所述活动架305的运动而处于松弛状态后能够再次被拉紧，保证所述连接绳306不会从滑轮的滑槽中脱出，进而保证装置的可靠性。

具体地，所述缓冲组件包括第二驱动单元与第三滑轮311，所述第二驱动单元包括阻尼油缸309及设置在所述阻尼油缸309顶端的第二滑轮310，所述阻尼油缸309远离所述第二滑轮310的一端与所述固定架303固定连接，所述第三滑轮311与所述固定架303固定连接，所述连接绳306依次绕过所述第二滑轮310的下方、所述第三滑轮311的上方后与所述固定架303连接。

需要说明的是，所述第三滑轮311起到对所述连接绳306改向的作用，所述连接绳306依次绕过所述第二滑轮310的下方、所述第三滑轮311的上方后能够实现与所述固定架303的底端连接，其中，所述固定架303的底端指的是所述固定架303远离所述活动架305的一端。

需要说明的是，船舶随着波浪而上下起伏的时候，船舱底部可能会与取料装置100底部发生碰撞，取料装置100受到船舱底部施加的顶升力，而传统的链斗臂与卸船机结构之间为刚性连接，因而取料装置100会将受到的顶升力传递到卸船机结构上，一旦超过了结构的承受范围，卸船机结构将会受到永久损害，所以，传统的链斗卸船机通常只能在波浪较小的港口或者内河港口使用，使用和推广受到了限制。本实施例的升降浮动装置300应用在链斗卸船机上时，在所述取料装置100不受外部作用力而处于平衡状态时，所述缓冲组件的阻尼油缸309收缩的力与所述连接绳306提供给所述阻尼油缸309的拉力相平衡，当所述连接绳306由于所述取料装置100受到向上的顶升力而处于松弛状态时，所述阻尼油缸309受到的来自所述连接绳306向上的拉力减小，所述阻尼油缸309随之响应，所述阻尼油缸309收缩，位于所述阻尼油缸309顶端的第二滑轮310下降，从而将松弛的所述连接绳306张紧，这样，当被顶起的所述取料装置100再次回落时，所述连接绳306也能通过拉住所述活动架305而将所述取料装置100拉住，避免所述取料装置100快速下降对所述固定架303造成损坏，同时，当所述连接绳306处于松弛状态时，所述顶升油缸307由于受到来自所述连接绳306的压力减小，随之所述顶升油缸307响应，所述顶升油缸307的顶端带动所述第一滑轮308上升，以托住所述连接绳306，从而保证在所述取料装置100下落时，所述顶升油缸307能够提供足够的支撑力。在所述缓冲组件及所述第一驱动单元的作用下，所述连接绳306由松弛状态切换为张紧状态，所述连接绳306将压着所述顶升油缸307顶端的所述第一滑轮308，以将所述顶升油缸307压回所述取料装置100受到顶升力而运动之前的位置，同理，所述阻尼油缸309恢复到所述取料装置100受到顶升力而运动之前的位置。其中，所述顶升油缸307与所述阻尼油缸309都能实现沿船深方向的伸缩运动，所述顶升油缸307的行程相对较长、响应速度相对略慢，所述阻尼油缸309的的行程相对较短、响应速度相对较快。

本实施例提供的门架式链斗卸船机，通过设置缓冲组件与所述连接绳306滑动连接，当所述连接绳306由于所述取料装置100受到向上的顶升力而处于松弛状态时，所述缓冲组件的阻尼油缸309随之响应，所述阻尼油缸309收缩，从而将松弛的所述连接绳306张紧，进而，当上升的所述取料装置100再次回落时，在所述连接绳306的拉力、所述顶升油缸307的支撑力及所述缓冲组件的作用下，所述活动架305及所述取料装置100能够缓缓回落，避免对与所述固定架303连接的外部结构造成冲击和损坏。

具体地，所述升降架组件还包括：至少一个中间支架304，所述中间支架304设置于所述固定架303与所述活动架305之间，与所述固定架303及所述活动架305滑动连接，所述活动架305适于带动所述中间支架304沿船深方向运动。

需要说明的是，所述中间支架304与所述固定架303及所述活动架305之间能够沿船深方向相对运动，所述中间支架304的运动是通过所述活动架305的运动来带动而实现的，可选的，所述中间支架304及所述活动架305、所述固定架303之间设置有限位结构，进一步可选的，所述限位结构可以是限位块，在所述活动架305向上运动过程中，当所述活动架305上的限位块与所述中间支架304上的限位块抵接时，所述活动架305拉动所述中间支架304向上运动；所述固定架303上也设置有限位块，以限制所述中间支架304不超过与所述固定架303的接触范围，防止所述中间支架304脱出。

通过设置所述升降架组件还包括至少一个设置在所述固定架303与所述活动架305之间的中间支架304，增加了所述升降架组件的升降范围，并且，可以缩短所述固定架303、活动架305沿船深方向的尺寸，从而增强结构的稳定性和可靠性。

具体地，所述升降浮动装置300还包括：连接横梁301，所述连接横梁301沿自身长度方向的中间与所述取料装置100可转动连接，所述升降架组件的数量为两组，两组所述升降架组件分别设置于所述连接横梁301的两端。

需要说明的是，所述连接横梁301自身长度方向与船长方向相平行；所述连接横梁301的两端指的是所述连接横梁301沿身长度方向的两端。

具体地，所述连接横梁301与所述取料装置100的连接方式为铰接。

需要说明的是，当所述升降浮动装置300应用在门架式链斗卸船机上时，当沿所述连接横梁301自身长度方向的浪涌的力作用在所述取料装置100上时，浪涌对所述取料装置100的冲击转化为所述取料装置100绕铰接点302的转动，避免浪涌的力直接作用到所述升降架组件上，进而防止浪涌的力的传递到与所述固定架303连接的所述卸船机的结构上，从而保护链斗卸船机整机结构安全。

通过连接横梁301与所述取料装置100的连接方式为铰接，实现所述取料装置100绕铰接点302转动，从而当所述取料装置100受到沿所述连接横梁301长度方向的作用力时，所述取料装置100绕所述铰接点302转动，从而避免所述取料装置100所受到的作用力直接传递到外部结构上，从而保护整体结构的安全。

下面结合附图2、图3及图6、图7，对本实施例中摇摆机构200的具体结构、工作原理进行详细介绍：

具体地，所述摇摆机构200包括：摇摆机构张紧油缸201和摇摆机构牵引绳202。

所述摇摆机构张紧油缸201固定于所述运行小车13上；所述摇摆机构牵引绳202一端与所述牵引铰点206连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸201连接；所述摇摆机构张紧油缸201适于在伸长时便于所述取料装置100朝向陆侧方向运动，并在收缩时带动所述取料装置100朝向海侧方向运动。所述摇摆机构张紧油缸201适于在所述取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩时进行伸长，并在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩。

可选地，所述摇摆机构牵引绳202为钢丝绳，钢丝绳一头连接摇摆机构张紧油缸201，绕过连在阻尼油缸末端的定滑轮组后，另一端与取料装置100下部的牵引铰点206连接。通过张紧油缸的伸缩带动钢丝绳运动，进而能够牵引取料装置100的摆动。

优选的，所述摇摆机构张紧油缸201适于根据需要主动调节所述取料装置100的角度。优选的，在取料装置100受到外力作用时，所述摇摆机构张紧油缸201不随动发生伸长或收缩动作。

优选的，本实施例的取料装置100通过一根回转轴103与臂架601铰接连接，从而使得取料装置100能够绕所述回转轴103相对臂架601进行摆动。结合图6所示，所述取料装置100的上部与回转轴103铰接连接，使得取料装置100适于绕所述回转轴103摆动。所述取料装置100的中部或中下部设置有牵引铰点206，摇摆机构200与牵引铰点206柔性连接，具体可以通过摇摆机构牵引绳202与牵引铰点206连接，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势。所述取料装置在自身重力作用下使得其具有环绕回转轴103并朝向陆侧方向运动的趋势。

需要说明的是，穿过所述取料装置的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，指的是穿过所述取料装置的重心的垂线不穿过回转轴103的轴心，即沿竖直方向上回转轴103的轴心与取料装置的重心不在同一直线上。

所述摇摆机构200对所述取料装置100提供牵引力，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置，在该位置时，一直会存在一个朝着陆侧方向的力矩，这个力矩通过摇摆机构200的拉力来平衡。在取料装置100从海侧向陆侧运动作业时，依靠重达数十吨的取料装置100自身的重力，可以将取料装置100始终顶向运动方向的前端，方便料斗对物料的正面挖掘，即使取料遇到一定阻力也能够克服。在取料装置100从陆侧向海侧运动作业时，依靠牵引钢丝绳的拉力始终保持取料装置100的姿态稳定。

而当船舱突然遇到浪涌情况，在船宽方向上，若浪涌对船和取料装置100施加的力朝向海侧方向，会使取料装置100有顺时针摆动的趋势，此时，浪涌的力施加到取料装置100上，只会使钢丝绳的拉力减小，若浪涌力对回转轴103的力矩大小超过重力对回转轴103的力矩大小，取料装置100稍作顺时针方向摆动，将浪涌的力化作摆动，避免将力传递到卸船机结构上。若浪涌对船和取料装置100施加的力向陆侧方向，取料装置100受到取料阻力、重力和钢丝绳拉力，突然受到浪涌的力，会使钢丝绳的拉力迅速增大，此时阻尼油缸末端的滑轮所受的力也会迅速增大，当超过阈值，阻尼油缸释放，钢丝绳长度增加，取料装置100逆时针摆动，达到新的平衡状态。浪涌时对取料装置100施加的力转化为了取料装置100的摇摆，不会作用到链斗卸船机的结构上，保证了结构在浪涌下的安全。

本实施例通过由摇摆机构200牵引所述取料装置100，以使所述取料装置100在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置100的重心的垂线与所述回转轴103的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势；从而使得取料装置能够利用自身重力产生的力矩辅助取料，同时避免在浪涌作用下随船舶运动的物料对取料臂产生冲击，避免将冲击力传递到卸船机的结构上，保证结构安全可靠。

进一步地，所述摇摆机构200还包括：

摇摆机构改向滑轮203，设置于所述摇摆机构张紧油缸201与所述牵引铰点206之间，并与所述摇摆机构牵引绳202滑动接触。

进一步地，所述摇摆机构200还包括：

摇摆机构阻尼油缸204，固定于所述运行小车13上；

阻尼滑轮205，与所述摇摆机构阻尼油缸204的自由端相连接，并与所述摇摆机构牵引绳202滑动接触；

所述阻尼滑轮205设置于所述摇摆机构改向滑轮203与所述牵引铰点206之间；

所述摇摆机构阻尼油缸204适于在所述取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩大于预设阈值时进行伸长，并在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩。

优选的，所述摇摆机构阻尼油缸204能够根据所述取料装置100承受外力的情况随动伸长量，进而调节所述取料装置100的角度。如果取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩时，取料装置100牵引摇摆机构牵引绳202，若摇摆机构牵引绳202的力大于摇摆机构阻尼油缸204的预设阈值时，摇摆机构阻尼油缸204进行伸长；如果取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时，取料装置100减小对摇摆机构牵引绳202的作用力，从而使得阻尼油缸收缩。

当浪涌发生时，摇摆机构阻尼油缸204根据受力方向进行伸长或收缩，当浪涌结束，摇摆机构牵引绳202的受力恢复至浪涌前的状态，摇摆机构阻尼油缸204的伸长量会恢复到浪涌前的状态，同时取料装置100的角度也会恢复至浪涌前的状态。

本实施例通过设置摇摆机构阻尼油缸204，并在取料装置100受到朝向陆侧方向的力矩时进行伸长，在所述取料装置100受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩；从而能够根据取料装置100的受力情况自行调节摇摆机构牵引绳202的长度，方便取料装置100在受力后快速达到新的平衡状态，保证浪涌时对取料装置100施加的力转化为取料装置100的摇摆动作，不会作用到链斗卸船机的结构上，保证了结构在浪涌下的安全。

具体地，所述摇摆机构张紧油缸201适于沿水平方向伸缩。

具体地，所述摇摆机构阻尼油缸204适于沿水平方向伸缩。

可选的，所述摇摆机构张紧油缸201的行程大于所述摇摆机构阻尼油缸204的行程。

优选的，所述摇摆机构张紧油缸201的受力阈值大于所述摇摆机构阻尼油缸204的受力阈值，从而使得摇摆机构张紧油缸201在受力时的反应慢于摇摆机构阻尼油缸204的反应。

摇摆机构张紧油缸201的行程大，反应较慢；摇摆机构阻尼油缸204的行程小，反应较快。

具体地，所述摇摆机构张紧油缸201收缩适于增大所述取料装置100沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角；

所述摇摆机构张紧油缸201伸长适于减小所述取料装置100沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角。

由于船舱的舱口处设置有围板，位于围板下方的物料在取料装置100的正常运行位置时较难取出，因此，本实施例提供的摇摆机构200还能够带动取料装置100根据需要进行角度调整。

结合图7所示，在正常工作状态下，取料装置100处于第一摆动状态210的角度位置，当取料装置需要从第一摆动状态210调整至第二摆动状态220时，摇摆机构张紧油缸201伸出，取料装置100在重力力矩作用下，可以调整到第二摆动状态220。当需要从第一摆动状态210调整至第三摆动状态230时，摇摆机构张紧油缸201缩进，钢丝绳牵引取料装置100调整为第三摆动状态230。通过调节不同的姿态，便于清空船舱边角物料，减小清舱量。

本实施例提供的门架式链斗卸船机，可以通过摇摆机构张紧油缸201的伸缩，带动取料装置绕回转轴103作小幅度摆动，进而改变取料装置100沿其长度方向的轴线与竖直方向的夹角，调节取料装置的姿态，使取料装置摇摆到一定角度，方便进入舱内角落挖取物料。减小清舱量，提升实际使用效率。

下面结合附图2、图3、图10至图13对本实施例中臂架升降***600的具体结构、工作原理进行详细介绍：

本实施例中所述臂架升降***600包括牵引机构602、滑轮组件603、传动件604和节能机构607，牵引机构602设置在所述臂架601上；滑轮组件603包括第一定滑轮6031，所述第一定滑轮6031连接在所述门腿11的顶部；传动件604的一端与所述牵引机构602连接，另一端绕过所述第一定滑轮6031与所述臂架601连接；所述臂架601适于通过所述牵引机构602和所述传动件604的控制沿所述门腿11上升或下降；节能机构607与所述臂架601连接，用于平衡所述臂架601的重量。

通过臂架升降***600，实现臂架601的整体升降，可方便在大范围内调节臂架601和链斗臂104的高度，极大的提高了整体的装卸效率，同时有效的提升了在极端天气下卸船机的安全性。且无需多个结构配合就可实现对臂架601和链斗臂104传动件604的一端与臂架601连接，另一端绕过第一定滑轮6031后与设置在臂架601上的牵引机构602连接，第一定滑轮6031设置在门腿11的顶部，产生高度差，便于控制臂架601的升降。节能机构607平衡所述臂架601提升时的有效重量，能够有效的减小牵引机构602中电机的装机容量，降低臂架601升降的能耗，实现节能效果。

本实施例中，所述滑轮组件603还包括动滑轮6032，所述动滑轮6032连接在所述臂架601上，所述传动件604的一端与所述牵引机构602连接，另一端绕过所述动滑轮6032、所述第一定滑轮6031后与所述臂架601连接。动滑轮6032的设置降低了传动件604上承担的压力，使得臂架601的升降更便利。具体地实施方式中，臂架601上设有向上延伸的凸柱，动滑轮6032设置在凸柱上，减小了传动件604的长度。

本实施例中，所述滑轮组件603和所述传动件604均具有多组，每条所述门腿11均匹配一组所述滑轮组件603。牵引机构602可以具有一组，一组牵引机构602同时控制四条门腿11附近的滑轮组件603；或者，牵引机构602也可以具有两组，一组牵引机构602同时控制两条门腿11附近的滑轮组件603。

本实施例中，传动件604为钢丝绳。

具体地实施方式中，门架式链斗卸船机工作时，当运行小车13需要深舱作业或者由于水位变化需要在船深方向大幅度升降时，运用臂架升降***600将链斗臂104、运行小车13和臂架601一起整体提升或下降。

本实施例中，所述滑轮组件603还包括第二定滑轮6033，所述第二定滑轮6033连接在所述门腿11的顶部，所述节能机构607包括配重块6071和节能绳6072；节能绳6072的一端与所述臂架601连接，另一端绕过所述第二定滑轮6033与所述配重块6071连接。

当臂架601在臂架升降***600的控制下上升时，配重块6071下降，配重块6071平衡所述臂架601提升时的有效重量，能够有效的减小牵引机构602中电机的装机容量，降低臂架601上升的能耗，实现节能效果。当臂架601在臂架升降***600的控制下下降时，配重块6071上升，平衡所述臂架601下降时的有效重量，减缓臂架601的下降速度，有效的减小牵引机构602中电机的装机容量，降低臂架601下降的能耗，实现节能效果。优选地实施方式中，配重块6071的重量与臂架601空载时的总重量接近，通过配重块6071和臂架601相互抵消的关系，减轻臂架601提升时的有效重量。

本实施例中，所述门腿11的顶部连接有横梁14，所述第一定滑轮6031连接在所述横梁14的底部，所述第二定滑轮6033具有两个，两个所述第二定滑轮6033分别连接在所述横梁14的顶部的两端，且靠近所述配重块6071的所述第二定滑轮6033由所述横梁14延伸至所述门腿11的侧部。靠近所述配重块6071的第二定滑轮6033延伸至门腿11的侧部，绕过第二定滑轮6033的配重块6071可在重力作用下垂在门腿11的侧部，并与门腿11之间具有间隔，避免配重块6071贴附在门腿11上，与门腿11摩擦产生噪音以及对门腿11造成损坏。

优选地实施方式中，第一定滑轮6031和第二定滑轮6033在竖直方向上相互错开，防止传动件604与节能绳6072发生摩擦或缠绕。

本实施例的门架式链斗卸船机，还包括滚动结构605，所述滚动结构605的一端连接在所述臂架601上，另一端与所述门腿11滚动配合。设置滚动结构605，既降低了门腿11与支架之间的摩擦，减小噪声，还可沿门腿11的方向对臂架601的升降方向进行导向。

本实施例中，所述滚动结构605包括滚轮6051，所述滚轮6051与所述臂架601连接，并与所述门腿11滚动配合。具体地实施方式中，滚动结构605还包括滚架，滚架设置在臂架601上，滚轮6051连接在滚架上。

本实施例中，所述滚动结构605还包括弹性阻尼件6052，所述滚轮6051通过所述弹性阻尼件6052与所述臂架601连接。弹性阻尼件6052可以减少滚轮6051滚动过程中的震动对臂架601的影响。

本实施例中，所述门腿11上朝向所述臂架601的侧面为第一侧面，与所述第一侧面相邻的两个侧面为第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面上均设有至少一个导轨1101，所述滚轮6051适于沿所述导轨1101升降。

导轨1101用于对滚轮6051进行导向，防止滚轮6051脱轨，影响臂架601的升降。具体地，导轨1101包括导向条及设置在导向条上的导向槽，导轮适于沿导向槽移动。

本实施例中，所述臂架601上设有间隔分布的连接座6011，每个所述门腿11的两侧分布设有一个所述连接座6011，每个所述连接座6011上朝向所述第二侧面的一端均连接至少一组所述滚动结构605。连接座6011分别位于门腿11的两侧，在两侧对门腿11进行限位和导向。

本实施例的具有臂架升降***600的门架式链斗卸船机，还包括锁紧结构606，每个所述连接座6011上均设有所述锁紧结构606，所述锁紧结构606用于将所述臂架601锁紧在相应的高度。优选地一种实施方式中，锁紧结构606可以为液压油缸。优选地另一种实施方式中，锁紧结构606可以为夹轨器。

本实施例中，臂架601进行升降前，锁紧结构606松开，传动件604在牵引机构602的带动下牵引臂架601，滚轮6051在门腿11表面滚动，弹性阻尼件6052可以减少滚动过程中的震动对臂架601的影响，当牵引到位，臂架601上升或下降到合适的高度时，锁紧结构606从两侧夹紧门腿11，固定住臂架601的高度位置，升降过程结束。

下面结合附图2-3、图5及图14-20对本实施例中取料装置100的料斗连接结构的具体结构进行详细介绍：

本实施例提供的料斗连接结构包括料斗连接板112，所述料斗连接板112适于活动连接在相邻两个料斗111之间，多个料斗111通过所述料斗连接板112依序首尾相连形成料斗链110，所述料斗连接板112上形成有啮合孔1121，所述门架式链斗卸船机的驱动链轮102与所述啮合孔1121相啮合，以实现所述驱动链轮102与料斗链110的啮合传动。

本实施例提供的门架式链斗卸船机的料斗连接结构，取消传统的链条传动，采用料斗连接板112将各个料斗111连接起来，料斗链110由料斗111和料斗连接板112交替连接形成，利用料斗连接板112和料斗背板113组成的料斗链110进行传动，使得料斗111既是挖取物料时的工作机构，又作为料斗链110的一部分参与传动，增大了受力面积，提高了可靠性，降低了维护成本。

可选地，所述料斗111上设置有适于与所述料斗连接板112铰接配合的耳板114，所述耳板114可以通过焊接和/或粘接和/或螺钉连接的方式固定在料斗111上，所述料斗连接板112与相邻两个料斗111的耳板114的铰接配合，以使得所述料斗连接板112活动连接在相邻两个料斗111之间。

可选地，所述啮合孔1121为开设在所述料斗连接板112上的通孔。需要说明的是，所述啮合孔1121的形状和尺寸可根据驱动链轮102的轮齿及工艺需求进行设定，在此不作限定。

可选地，所述耳板114包括设置在料斗111上下两端的上耳板1141和下耳板1142，需要说明的是，本实施例中设定所述料斗111靠近料斗口的一端为上端，远离所述料斗口的一端为下端，每个所述料斗111的上下两端分别设置有所述上耳板1141和下耳板1142。

进一步地，所述料斗111包括料斗背板113和位于料斗背板113两侧的两个料斗侧板115，所述两个料斗侧板115上分别设置有所述上耳板1141和下耳板1142，通过两个料斗连接板112分别连接料斗背板113两侧的上耳板1141和下耳板1142，以实现相邻两个料斗111之间的连接。通过分布在所述料斗111两侧的两个料斗连接板112连接相邻的料斗111，不仅使得料斗链110的稳定性、平衡性更高，并且所述料斗连接板112位于料斗111的两外侧，能够有效地避免干涉。

此外，本实施例提供的门架式链斗卸船机的料斗连接结构，利用料斗连接板112和料斗背板113组成的料斗链110进行传动，可以大大缩减料斗111与料斗111之间的间距，使得物料的传送接近于连续运输，大幅度地提高取料效率，同时也使得整体结构更加紧凑，自重更轻。有效地解决了传统的采用整根链条传动的卸船机，相邻两个料斗111需分别固定在链条隔设的两个链节上，由于这两个链节之间还需通过一个中间链节连接，使得相邻两个料斗111的间隔距离较大的问题。

可选地，所述耳板114固定设置在料斗侧板115上靠近所述料斗背板113的一侧。

优选地，所述耳板114固定设置在所述料斗侧板115上下两个角部位置，一方面方便与料斗连接板112的连接，另一方面该处结构强度更高。

可选地，本实施例中，所述料斗连接板112的上下两端分别形成有可容置所述耳板114的开口槽1122；所述开口槽1122为U型开口槽1122。在连接时，相邻两个料斗111中的一个料斗111的下耳板1142***到料斗连接板112上端的开口槽1122内，另一料斗111的上耳板1141***到料斗连接板112下端的开口槽1122内，并分别通过销轴连接机构铰接固定。通过采用铰接方式实现料斗连接板112与相邻两个料斗111之间的连接，连接更加稳定可靠。

本实施例提供的门架式链斗卸船机的料斗连接结构，驱动链轮102作用在料斗连接板112上，料斗连接板112与料斗111的耳板114通过销轴连接机构相连，且料斗连接板112位于料斗111两外侧，这样在驱动时或改向时不会与料斗111干涉。

此外，本实施例中料斗连接板112采用高强度材料制成，如耐磨合金钢，可以有效地保证驱动或改向时的可靠性。

可选地，所述开口槽1122包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述销轴连接机构包括铰接销轴116和限位件117。所述铰接销轴116依次穿过第一侧壁、耳板114及第二侧壁上的铰接孔；所述铰接销轴116的两端分别设置有与所述限位件117配合的定位孔，所述定位孔为沿着所述铰接销轴116的径向贯通设置的通孔结构，所述限位件117穿过所述定位孔，并止挡在第一侧壁和第二侧壁外，以实现限位固定所述耳板114和料斗连接板112，从而防止耳板114或者料斗连接板112脱离铰接销轴116。

本实施例通过设置的铰接销轴116能够实现料斗连接板112与料斗111的耳板114快速准确的定位和锁定，锁定效果好，操作快速准确，工作效率高。

可选地，所述销轴连接机构还包括固定套118，所述固定套118为两个，位于所述料斗连接板112的两侧，所述固定套118内部中空，以形可供所述铰接销轴116穿过的贯通孔。所述固定套118的周壁上对应所述定位孔设置有连接孔，所述铰接销轴116的两端分别穿过所述固定套118，所述限位件117依次穿过所述固定套118周壁上的连接孔和所述铰接销轴116上的定位孔，以实现固定所述铰接销轴116。

本实施例通过设置的固定套118，能够在料斗连接板112的两外侧形成有效的限位，进一步提高整个结构的稳定性。同时也能避免限位件117与所述铰接销轴116直接配合所带来的磨损问题。

可选地，所述限位件117包括销钉和/或铆钉和/或螺钉。优选地，所述限位件117采用销钉，使得料斗连接板112与料斗111的拆卸和安装更加方便快捷，方便更换，降低维护成本。

可选地，本实施例中，所述料斗连接板112包括纵向截面呈H型的料斗连接板主体；所述料斗连接板主体上下两端的开口槽1122分别与相邻两个料斗111的耳板114铰接固定。本实施例通过一个H型的料斗连接板112即可实现其与两个料斗111的连接，相比于设置两个料斗连接板，进一步简化了料斗链110的结构及装配步骤，同时也避免了设置两个料斗连接板中间形成的孔的尺寸形状不可控，不方便与驱动链轮102定位、驱动配合的问题。

进一步地，所述料斗连接板主体的中部开设有与所述驱动链轮102的轮齿相配合啮合孔1121，所述料斗连接板主体包括位于中部的啮合段和位于啮合段两端的连接段，所述啮合孔1121开设在啮合段上。所述啮合段为具有一定的厚度的板状结构，以保证啮合孔1121处的结构强度。

可选地，本实施例中，所述啮合段的长度为整个料斗连接板主体长度的三分之一左右，且两个连接段的长度与啮合段的长度相同，以保证整个料斗连接板112的承力效果更好，更合理，降低料斗连接板112损坏的风险。

本实施例提供的门架式链斗卸船机的料斗连接结构，与传统链斗卸船机不同的是，各个料斗111之间直接用料斗连接板112连接。料斗背板113是料斗111的一部分，在每个料斗背板113的上部和下部，均有一块耳板114，分别是上耳板1141和下耳板1142。料斗111通过耳板114与料斗连接板112铰接，料斗连接板112的两端分别铰接一个料斗111的下耳板1142和另一个料斗111的上耳板1141，通过这样的方式，将多个料斗111连接成一个料斗链110，料斗背板113如同链条的一部分一样，承受传动的力，从而增大了受力面积，提高了可靠性。

本实施例中门架式链斗卸船机还包括用于输送物料的卸船机皮带传送***。

下面结合图2、图3及图21至图27，对本实施例中卸船机皮带传送***的具体结构、工作原理进行详细介绍：

具体地，本实施例提供的卸船机皮带传送***，包括：

接料口1041；

臂架输送单元502，沿臂架601的延伸方向设置于所述臂架601上，所述臂架输送单元502位于所述接料口1041的下方，且与所述接料口1041沿水平方向间隔设置；

接料输送单元501，设置于所述接料口1041与所述臂架输送单元502之间，所述接料输送单元501的延伸方向与所述臂架601的延伸方向呈角度设置，适于承接从所述接料口1041导出的物料，并沿自身延伸方向将所述物料输送至所述臂架输送单元502上。

需要说明的是，所述下方指的是沿图22中箭头所指的“下”所在的方向；所述水平方向指的是图22中箭头所指的“水平方向”；所述臂架输送单元502与所述接料口1041沿水平方向间隔设置指的是所述接料口1041不位于所述臂架输送单元502的正上方；所述接料输送单元501设置于所述接料口1041与所述臂架输送单元502之间指的是所述接料输送单元501位于所述接料口1041的下方，且位于所述臂架输送单元502的上方；所述接料输送单元501的延伸方向与所述臂架601的延伸方向呈角度设置，则可以实现通过所述接料输送单元501将沿水平方向间隔设置的所述接料口1041与所述臂架输送单元502连接起来，优选的，所述接料输送单元501的延伸方向与所述臂架输送单元502。

本实施例提供的卸船机皮带传送***，通过在接料口1041与臂架输送单元502之间设置与臂架输送单元502的延伸方向呈角度的接料输送单元501，物料沿所述接料输送单元501的延伸方向直线传输至边缘后掉落至所述臂架输送单元502上，实现将从所述接料口1041导出的物料经由所述接料输送单元501转移至所述臂架输送单元502上，保证了输送过程的平稳性，且输送过程中无阻碍部件，避免了传统的旋转给料造成的物料堵塞和洒落，从而提高工作效率、降低整机故障率、提高环保效果。

具体地，所述卸船机皮带传送***还包括：第一接头506，设置于所述接料输送单元501与所述臂架输送单元502之间，所述第一接头506两端开口，适于将所述接料输送单元501上的物料导出至所述臂架输送单元502上。

需要说明的是，所述第一接头506可以设置为上下两端开口，其中，上开口端对应所述接料输送单元501远离所述接料口1041的一端设置，下开口端位于所述臂架输送单元502的正上方，所述物料经由所述接料输送单元501输送后，由所述第一接头506的上开口端进入所述第一接头506，然后由下开口端导出至所述臂架输送单元502上，继而由所述臂架输送单元502进一步输送；或者，所述第一接头506设置上端与所述接料输送单元501直接连通，下端为开口端，同样可以实现将所述接料输送单元501上的物料导出至所述臂架输送单元502上。

本实施例提供的卸船机皮带传送***，通过在所述接料输送单元501与所述臂架输送单元502之间设置第一接头506，进一步保证所述接料输送单元501上的物料顺利转移至所述臂架输送单元502上，有效避免物料外洒，从而增强环保效果。

可选的，所述臂架输送单元502的外部设置有防尘罩511，所述防尘罩511可以防止所述臂架输送单元502上的物料洒出，进一步可选的，所述臂架输送单元502的防尘罩511靠近所述接料输送单元501的一端设置有门帘510，所述臂架输送单元502上的物料穿过所述门帘510后进入所述臂架输送单元502的防尘罩511内，进一步避免物料洒出。

具体地，所述卸船机皮带传送***还包括：卸料输送单元504，所述卸料输送单元504直接或间接与所述臂架输送单元502连接，适于将所述物料输送并卸载至外部。

需要说明的是，所述卸料输送单元504可以直接与所述臂架输送单元502连接，所述臂架输送单元502上的物料直接转移至所述卸料输送单元504上，然后输送至外部；或者所述卸料输送单元504与所述臂架输送单元502之间还设置有中转所述物料的中转结构，所述臂架输送单元502上的物料先转移至所述中转结构上，然后再由所述中转结构转移至所述卸料输送单元504上。

具体地，所述卸船机皮带传送***还包括：中转输送单元503，所述中转输送单元503设置于所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504之间，适于将从所述臂架输送单元502导出的所述物料输送至所述卸料输送单元504上。

需要说明的是，当所述卸料输送单元504与所述臂架输送单元502间接连接时，所述中转输送单元503即为所述中转结构。

可选的，所述接料输送单元501、所述臂架输送单元502、所述中转输送单元503、所述卸料输送单元504上都设置有输送带，所述输送带用于输送所述物料。

进一步可选的，所述输送带为皮带。

可选的，所述中转输送单元503、所述卸料输送单元504的外部也都设置有防尘罩511，用于防止输送物料过程中的物料洒落，增强***的环保性能。

本实施例提供的卸船机皮带传送***，通过在所述臂架输送单元502与卸料输送单元504之间设置中转输送单元503，缩短了所述卸料输送单元504的长度，增加运行的平稳性；并且通过所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504的配合，可以实现设置所述卸料输送单元504与所述中转输送单元503的输送方向在水平面上的投影为相反的方向，即可以实现将所述卸料输送单元504设置在所述中转输送单元503的正下方，从而避免因单级输送单元长度过长而占用过多的空间，还减小了输送单元的坡度，达到节约占用的空间的效果，从而减小整机体积，提高码头岸线的利用率。

具体地，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504之间的连接方式为活动连接。

本实施例提供的卸船机皮带传送***，通过设置所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504活动连接，可以实现所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504之间的相对运动，从而实现所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504沿竖直方向的相对运动，实现所述臂架输送单元502距离待装载物料的距离的调节，增加整体的灵活性。

具体地，所述中转输送单元503与卸料输送单元504之间的连接方式为滑动连接。

具体地，所述卸船机皮带传送***还包括：第三接头508，所述第三接头508设置于所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504的连接处，所述第三接头508上下两端开口设置，所述第三接头508的上开口端与所述中转输送单元503靠近所述卸料输送单元504的一端连接，所述第三接头508的下端可移动地设置于所述卸料输送单元504上。

需要说明的是，所述上下指的是图21中箭头所指的“上”、“下”。

本实施例提供的卸船机皮带传送***，通过在所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504的连接处设置第三接头508，实现将所述中转输送单元503上的物料转移至所述卸料输送单元504上，并且，通过设置所述第三接头508的下端可移动地设置于所述卸料输送单元504上，实现所述第三接头508在所述卸料输送单元504上的相对移动，从而实现所述中转输送单元503与所述卸料输送单元504连接位置的移动，进而实现所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504沿竖直方向的相对运动，实现调节所述臂架输送单元502距离待装载物料的距离。

具体地，所述第三接头508包括：漏斗5081和滑块5082，所述滑块5082固定设置于所述漏斗5081的外侧；所述卸料输送单元504上设置有滑道5083，所述滑道5083适于为所述滑块5082的运动提供导向。

本实施例提供的卸船机皮带传送***，通过设置第三接头508的滑块5082沿所述卸料输送单元504上的滑道5083移动，实现所述第三接头508在所述卸料输送单元504上的移动，保证了运动的平稳性，提高了整体装置的可靠性。

作为可替代的实施方式，所述第三接头508包括漏斗5081和滑轮，所述卸料输送单元504上设置有与所述滑轮配合的轨道，所述第三接头508通过所述滑轮沿轨道的移动来实现相对于所述卸料输送单元504的移动；或着为其它可实现所述第三接头508相对于所述卸料输送单元504移动的结构。

具体地，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502的连接方式为铰接。通过铰接的连接方式，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502可以绕铰接点实现相对转动。

可选的，所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502之间的铰接点处设置有第二接头507，所述第二接头507上下两端开口设置，所述臂架输送单元502上的物料输送适于经由所述第二接头507转移至所述中转输送单元503上。

可选的，所述链斗卸船机皮带传送***还包括：码头输送单元505，所述码头输送单元505设置于所述卸料输送单元504远离所述中转输送单元503的一端，且设置于码头基础40上，适于承接由所述卸料输送单元504输送而来的物料，并将物料输送至码头基础40上或运输物料的车辆或输送设备等。

可选的，所述卸料输送单元504与所述码头输送单元505直接设置有第四接头509，所述卸料输送单元504上的物料输送适于经由所述第四接头509转移至所述码头输送单元505上。

本实施例提供的门架式链斗卸船机，通过设置接料输送单元501将接料口1041导出的物料平稳输送至所述臂架输送单元502上，避免了输送过程中物料堵塞和洒落，提高了工作效率和环保效果；物料依次经由接料输送单元501、臂架输送单元502、中转输送单元503、卸料输送单元504后被输送至外部，实现物料的卸载；同时，通过所述中转输送单元503与所述臂架输送单元502、所述卸料输送单元504之间的相对运动，实现所述臂架输送单元502与所述卸料输送单元504沿竖直方向的相对运动，以配合调节卸料装置与待装载物料的距离，增加整体的灵活性。

可选的，所述门架式链斗卸船机还包括：门架主体10，所述门架主体10具有门腿11，所述门腿11与码头基础40连接，可选的，所述码头基础40上设置有轨道，所述门腿11可以沿轨道运动，以带动所述门架主体10沿轨道运动。

可选的，所述臂架601上设置有所述链斗臂104，所述臂架601可以带动所述链斗臂104移动到船舱20的上方，以卸载所述船舱20中的物料30，其中，所述上方指的是图21中箭头所指的“上”。

可选的，所述臂架601能够沿竖直方向上下移动，以带动所述链斗臂104上下移动，从而卸载所述船舱20中不同高度的所述物料30。

可选的，所述链斗臂104设置有料斗111，所述料斗111适于装载所述物料30，并将所述物料30运送至所述链斗臂104的顶端，到达所述链斗臂104顶端的所述料斗111翻转，以将所述物料30翻倒至所述接料口1041，然后所述物料经由所述接料口1041导出至所述接料输送单元501上。

可选的，所述门架式链斗卸船机还包括运行小车13，所述运行小车13设置在所述臂架601上，所述升降浮动装置300通过所述固定架303与所述运行小车13固定连接，所述运行小车13适于沿所述臂架601移动，以带动所述链斗臂104沿所述臂架601移动。

本实施例中所述门架式链斗卸船机还包括小车推进***，所述小车推进***适于驱动所述运行小车13运动，并在取料装置100沿船宽方向的受力大于预设阈值时，切断对所述运行小车13的驱动动力的传递。

下面结合图2、图3、图21及图28至图29，对本实施例中小车推进***的具体结构、工作原理进行详细介绍：

具体地，本实施例提供的小车推进***，包括：

小车本体403；

驱动轮402，与所述小车本体403铰接连接；

柔性轨道401，与所述驱动轮402相抵接，所述驱动轮402适于在驱动单元404的带动下相对所述柔性轨道401沿预设方向行进；

防护装置，直接或间接地与所述柔性轨道401相抵接，并适于在所述柔性轨道401的张紧力大于预设阈值时，切断所述驱动单元404向所述驱动轮402的动力传递。

需要说明的是，所述预设方向为所述柔性轨道401的延伸方向，指的是如图21中箭头所指的“运行方向”；为保证所述驱动轮402的顺利行进，所述柔性轨道401需处于张紧状态，当所述小车本体403受到外力作用时，所述柔性轨道401被拉伸，张力增大，当张力大于预设阈值时，所述防护装置切断所述驱动单元404向所述驱动轮402的动力传递，其中，所述预设阈值根据所述柔性轨道401的性能设定的固定值。

可选的，所述柔性轨道401为链条，所述驱动轮402为链轮，所述小车推进***通过链轮链条配合的方式驱动所述小车本体403沿所述链条的延伸方向行进。

本实施例提供的小车推进***，通过设置驱动轮402在驱动单元404的带动下相对柔性轨道401沿预设方向行进，从而带动小车本体403沿预设方向行进，便于对所述小车本体403的位置进行调节；通过设置防护装置在柔性轨道401的张紧力大于预设阈值时切断所述驱动单元404向所述驱动轮402的动力传递，防止在所述柔性轨道401的张紧力过大情况下，因难以驱动所述驱动轮402而对所述驱动单元404造成损坏，并且，所述驱动单元404向所述驱动轮402切断动力传递后，所述驱动单元404不再与所述驱动轮402刚性连接，从而当所述小车本体403受到沿行进方向或与行进方向相反的外部作用力时，该作用力不会传递到所述驱动单元404上，从而保护所述驱动单元404不受损坏，进而降低小车的故障率，延长小车的使用寿命。

具体地，所述小车推进***还包括：压紧轮409，所述压紧轮409与所述驱动轮402分别设置于所述柔性轨道401的相对两侧，并与所述柔性轨道401相抵接，以使所述柔性轨道401张紧。

本实施例提供的小车推进***，通过设置压紧轮409与所述驱动轮402分别设置于所述柔性轨道401的相对两侧，位于所述柔性轨道401相对两侧的所述压紧轮409与所述驱动轮402向所述柔性轨道401提供了不同方向的作用力，从而实现所述柔性轨道401的张紧，且整体结构稳定可靠，增加了***的稳定性。

具体地，所述防护装置还包括：离合器405，所述离合器405具有与所述驱动单元404相啮合的啮合状态，以及与所述驱动单元404相分离的分离状态，所述离合器405适于根据所述压紧轮409受到的所述柔性轨道401作用力的大小在所述啮合状态与所述分离状态之间切换。

可选的，所述防护装置与所述压紧轮409连接，即实现所述防护装置间接地与所述柔性轨道401相抵接，当所述柔性轨道401的张紧力大小不同时，所述压紧轮409所受到的来自所述柔性轨道401作用力的大小不同，从而根据所述压紧轮409受到的所述柔性轨道401作用力的大小来切换所述离合器405的所述啮合状态与所述分离状态。当所述柔性轨道401的张紧力大于所述预设阈值时，所述压紧轮409受到的所述柔性轨道401作用力增大，所述离合器405切换为分离状态，切断所述驱动单元404向所述驱动轮402的动力传递；当所述柔性轨道401的张紧力小于等于所述预设阈值时，所述压紧轮409受到的所述柔性轨道401作用力小，所述离合器405切换为啮合状态，所述驱动单元404向所述驱动轮402传递动力。

作为可变形的实施方式，所述防护装置不与所述压紧轮409连接，而是直接与所述柔性轨道401连接，可选的，所述防护装置上设置有传感器来感应所述柔性轨道401的张紧力，当所述传感器检测到所述柔性轨道401的张紧力大于所述预设阈值时，通过控制器直接控制所述离合器405切换为分离状态，同样可以实现所述离合器405在啮合状态与分离状态之间切换。

本实施例提供的小车推进***，通过设置离合器405根据所述压紧轮409受到的所述柔性轨道401作用力的大小在啮合状态与分离状态之间切换，实现所述防护装置根据所述柔性轨道401的张紧力的大小而在不切断所述驱动单元404向所述驱动轮402传递动力和切断所述驱动单元404向所述驱动轮402传递动力之间切换，结构简单，操作方便，且防护效果好。

具体地，所述防护装置还包括：连接板406，与所述小车本体403铰接连接，所述连接板406的一端与所述压紧轮409固定连接，所述连接板406远离所述压紧轮409的一端与所述离合器405固定连接。

可选的，所述小车本体403上设置有连接板铰点407，所述连接板406通过所述连接板铰点407与所述小车本体403铰接连接，所述连接板406可绕所述连接板铰点407转动。

具体地，所述压紧轮409适于在所述柔性轨道401的张紧力大于预设阈值时向上运动，并经由所述连接板406带动所述离合器405向下运动，以使所述离合器405与所述驱动单元404分离；

或者，所述压紧轮409适于在所述柔性轨道401的张紧力小于等于阈值时向下运动，并经由所述连接板406带动所述离合器405向上运动，以使所述离合器405与所述驱动单元404啮合。

需要说明的是，所述上、下指的是图28中箭头所指的“上”、“下”。

本实施例提供的小车推进***，通过设置连接板406连接所述压紧轮409与所述离合器405，实现所述离合器405与所述压紧轮409沿相反方向的运动，从而实现当所述柔性轨道401的张紧力大于预设阈值时，所述压紧轮409向上运动而带动所述离合器405向下运动，从而实现所述离合器405与所述驱动单元404分离，结构合理、可操作性好，进而保障了***的安全性。

具体地，所述防护装置还包括：张紧油缸408，所述张紧油缸408的一端与所述小车本体403连接，另一端与所述压紧轮409连接，所述张紧油缸408适于为所述压紧轮409提供朝向所述柔性轨道401方向的作用力，并适于根据所述压紧轮409受到的所述柔性轨道401作用力的大小进行伸缩。

可选的，所述张紧油缸408与所述小车本体403通过设置在所述小车本体403上的铰接点铰接连接，所述张紧油缸408可绕该铰接点转动。

本实施例提供的小车推进***，通过设置张紧油缸408为所述压紧轮409提供朝向所述柔性轨道401的作用力，并根据所述张紧油缸408受到的所述柔性轨道401的反作用力的大小进行伸缩，从而保证了所述柔性轨道401处于合理的张紧状态，并实现了所述压紧轮409在所述柔性轨道401张紧力大于预设阈值时的移动。

具体地，所述连接板406上设置有油缸铰点411，所述张紧油缸408与所述连接板406通过所述油缸铰点411铰接连接。

本实施例提供的小车推进***，通过设置所述张紧油缸408通过设置在连接板406上的油缸铰点411与所述连接板406铰接，实现所述连接板406与所述张紧油缸408相对转动，从而当所述压紧轮409需要上下移动时，通过所述张紧油缸408与所述连接板406之间的相对转动实现所述压紧轮409与所述张紧油缸408固定端之间距离的调节，保证所述压紧轮409顺利进行上下运动。

具体地，所述小车推进***还包括：小车车轮410，设置于所述小车本体403的底端，适于为所述小车本体403的行进提供导向。

本实施例提供的门架式链斗卸船机，通过设置小车推进***，实现小车本体403的位置进行调节，从而便于装卸位于不同位置的物料；通过所述小车推进***的防护装置在柔性轨道401的张紧力大于预设阈值时切断所述驱动单元404向所述驱动轮402的动力传递，有效避免了所述小车本体403在浪涌的冲击作用时而将作用力传递到驱动单元404上，从而有效避免了浪涌冲击作用对小车的破坏，降低了门架式链斗卸船机的故障率。

需要说明的是，所述小车推进***的小车本体403沿如图21中箭头所指的“运行方向”行进时，可以实现料斗111的斗口刃线正面进料，保证取料效率。

可选的，所述臂架601上设置有所述小车推进***，所述小车本体403适于沿所述臂架601移动，所述小车本体403上连接有链斗臂104，所述臂架601可以带动所述链斗臂104移动到船舱20的上方，所述小车本体403可以带动所述链斗臂104沿臂架601移动，以卸载所述船舱20中的物料30，其中，所述上方指的是图21中箭头所指的“上”。

可选的，所述臂架601能够沿竖直方向上下移动，以带动所述链斗臂104上下移动，从而卸载所述船舱20中不同高度的所述物料30。

可选的，所述链斗臂104设置有料斗111，所述料斗111适于装载所述物料30，并将所述物料30运送至所述链斗臂104的顶端，而后经由所述门架式链斗卸船机的皮带传送***将物料转移至岸上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种门架式链斗卸船机，其特征在于，包括：

取料装置(100)，适于挖取物料(30)；

门架主体(10)，包括门腿(11)和可沿门腿(11)上下移动的臂架(601)；

运行小车(13)，所述运行小车(13)适于相对所述臂架(601)移动，以沿船宽方向运动；

升降浮动装置(300)，设置于所述运行小车(13)上，所述升降浮动装置(300)直接或间接的与所述取料装置(100)铰接连接，所述取料装置(100)适于相对所述升降浮动装置(300)沿船深方向进行升降运动，且所述取料装置(100)还适于相对所述升降浮动装置(300)沿船长方向进行摆动；

回转轴(103)，将所述取料装置(100)直接或间接的铰接设置于所述运行小车(13)上，所述取料装置(100)适于绕所述回转轴(103)沿船宽方向摆动；

摇摆机构(200)，与取料装置(100)的牵引铰点(206)柔性连接；所述摇摆机构(200)适于牵引所述取料装置(100)，以使所述取料装置(100)在不受外力时维持在第一预设位置；且在第一预设位置时，穿过所述取料装置(100)的重心的垂线与所述回转轴(103)的轴心相间隔设置，且所述取料装置在重力作用下的力矩使得所述取料装置具有朝向陆侧方向运动的趋势；

臂架升降***(600)，适于牵引所述臂架(601)沿着门腿(11)上下移动，所述臂架升降***(600)包括节能机构(607)，所述节能机构(607)与所述臂架(601)连接，适于平衡所述臂架(601)的重量。

2.根据权利要求1所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述取料装置(100)包括：

链斗臂(104)，铰接设置于所述回转轴(103)上；

料斗链(110)，由多个料斗(111)依序首尾相连而成，所述料斗链(110)环绕所述链斗臂(104)的外周侧设置；

驱动单元，适于驱动所述料斗链(110)相对所述链斗臂(104)运转；

所述料斗链(110)在挖取物料(30)时的受力方向与所述链斗臂(104)的回转平面相平行。

3.根据权利要求2所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述取料装置(100)还包括：

驱动链轮(102)，适于带动所述料斗链(110)运转；

两个张紧链轮(108)，沿所述链斗臂(104)的长度方向设置于远离所述驱动链轮(102)的一端；

两个所述张紧链轮(108)适于将所述料斗链(110)进行伸展，并使所述料斗链(110)的至少部分区域形成适于与物料(30)接触的取料段(150)。

4.根据权利要求2所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述取料装置(100)还包括料斗连接结构，所述料斗连接结构包括：

料斗连接板(112)，适于活动连接在相邻两个料斗(111)之间，多个料斗(111)通过所述料斗连接板(112)依序首尾相连形成料斗链(110)；

啮合孔(1121)，所述料斗连接板(112)上形成有所述啮合孔(1121)，所述门架式链斗卸船机的驱动链轮(102)与所述啮合孔(1121)相啮合，以实现驱动链轮(102)与料斗链(110)的啮合传动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述升降浮动装置(300)包括：固定架(303)和活动架(305)，所述固定架(303)与所述运行小车(13)连接；

所述活动架(305)与所述取料装置(100)直接或间接连接，所述活动架(305)适于沿船深方向相对于所述固定架(303)运动，以带动所述取料装置(100)相对于所述运行小车(13)运动。

6.根据权利要求5所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述升降浮动装置(300)还包括：

顶升油缸(307)和连接绳(306)，所述顶升油缸(307)的一端与所述固定架(303)固定连接，所述连接绳(306)与所述顶升油缸(307)的顶端滑动接触，所述连接绳(306)的一端与所述活动架(305)固定连接，所述连接绳(306)的另一端绕过所述顶升油缸(307)的顶端后与所述固定架(303)固定连接；

第一滑轮(308)，所述第一滑轮(308)设置于所述顶升油缸(307)的顶端，所述连接绳(306)设置于所述第一滑轮(308)的滑槽内。

7.根据权利要求6所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述升降浮动装置(300)还包括：

阻尼油缸(309)及设置在所述阻尼油缸(309)顶端的第二滑轮(310)，所述阻尼油缸(309)远离所述第二滑轮(310)的一端与所述固定架(303)固定连接；

第三滑轮(311)，所述第三滑轮(311)与所述固定架(303)固定连接，所述连接绳(306)依次绕过所述第二滑轮(310)的下方、所述第三滑轮(311)的上方后与所述固定架(303)连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述摇摆机构(200)包括：

摇摆机构张紧油缸(201)，固定于所述运行小车(13)上；

摇摆机构牵引绳(202)，一端与所述牵引铰点(206)连接，另一端与所述摇摆机构张紧油缸(201)连接；

所述摇摆机构张紧油缸(201)适于在伸长时便于所述取料装置(100)朝向陆侧方向运动，并在收缩时带动所述取料装置(100)朝向海侧方向运动；

摇摆机构改向滑轮(203)，设置于所述摇摆机构张紧油缸(201)与所述牵引铰点(206)之间，并与所述摇摆机构牵引绳(202)滑动接触。

9.根据权利要求8所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述摇摆机构(200)还包括：

摇摆机构阻尼油缸(204)，固定于所述运行小车(13)上；

阻尼滑轮(205)，与所述摇摆机构阻尼油缸(204)的自由端相连接，并与所述摇摆机构牵引绳(202)滑动接触；

所述阻尼滑轮(205)设置于所述摇摆机构改向滑轮(203)与所述牵引铰点(206)之间；

所述摇摆机构阻尼油缸(204)适于在所述取料装置(100)受到朝向陆侧方向的力矩大于预设阈值时进行伸长，并在所述取料装置(100)受到朝向海侧方向的力矩时进行收缩。

10.根据权利要求1至4任一项所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述臂架升降***(600)还包括：

牵引机构(602)，设置在所述臂架(601)上；

滑轮组件(603)，包括第一定滑轮(6031)，所述第一定滑轮(6031)连接在所述门腿(11)的顶部；

传动件(604)，一端与所述牵引机构(602)连接，另一端绕过所述第一定滑轮(6031)与所述臂架(601)连接。

11.根据权利要求10所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述滑轮组件(603)还包括动滑轮(6032)，所述动滑轮(6032)连接在所述臂架(601)上；

所述传动件(604)的一端与所述牵引机构(602)连接，另一端绕过所述动滑轮(6032)、所述第一定滑轮(6031)后与所述臂架(601)连接。

12.根据权利要求11所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述滑轮组件(603)还包括第二定滑轮(6033)，所述第二定滑轮(6033)连接在所述门腿(11)的顶部，所述节能机构(607)包括：

配重块(6071)；

节能绳(6072)，一端与所述臂架(601)连接，另一端绕过所述第二定滑轮(6033)与所述配重块(6071)连接。

13.根据权利要求12所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，所述门腿(11)的顶部连接有横梁(14)，所述第一定滑轮(6031)连接在所述横梁(14)的底部；

所述第二定滑轮(6033)具有两个，两个所述第二定滑轮(6033)分别连接在所述横梁(14)的顶部的两端，且靠近所述配重块(6071)的所述第二定滑轮(6033)由所述横梁(14)延伸至所述门腿(11)的侧部。

14.根据权利要求1至4任一项所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，还包括皮带传送***，所述皮带传送***包括：

接料口(1041)；

臂架输送单元(502)，沿臂架(601)的延伸方向设置于所述臂架(601)上，所述臂架输送单元(502)位于所述接料口(1041)的下方，且与所述接料口(1041)沿水平方向间隔设置；

接料输送单元(501)，设置于所述接料口(1041)与所述臂架输送单元(502)之间，所述接料输送单元(501)的延伸方向与所述臂架(601)的延伸方向呈角度设置，适于承接从所述接料口(1041)导出的物料(30)，并沿自身延伸方向将所述物料(30)输送至所述臂架输送单元(502)上。

15.根据权利要求1至4任一项所述的门架式链斗卸船机，其特征在于，还包括：

小车推进***，所述小车推进***适于驱动所述运行小车(13)运动，并在取料装置(100)沿船宽方向的受力大于预设阈值时，切断对所述运行小车(13)的驱动动力的传递。

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