CN115717768A - 一种多联机控制方法、装置及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多联机控制方法、装置及多联机，涉及空调技术领域。该多联机控制方法包括：接收外环温度值；外环温度值表示多联机的外机所在的外部环境的温度。依据外环温度值与预设温度值的大小关系判断是否可以全部内机同时执行除菌。若判断结果为可以全部内机同时执行除菌，则控制全部内机进入除菌模式。若判断结果为不可以全部内机同时执行除菌，则依据全部内机的预设排序以及容量值依次选取部分内机进入除菌模式。本发明提供的多联机控制装置及多联机均可以执行上述的多联机控制方法。本发明提供的多联机控制方法、装置及多联机可以改善现有技术中多联机清洁难度大且效率低的技术问题。

Description

一种多联机控制方法、装置及控制器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机控制方法、装置及控制器。

背景技术

空调的换热器、风道等内部结构较为复杂，空气长时间流通后容易在内部累积灰尘杂质、滋生细菌，降低出风品质，影响人体健康。

目前常用的方法是在入口处安装过滤网，并设置清洗提醒，或者是请专业人员进行拆洗清洁，但是不够便捷，特别是多联式空调，室内机数量多，且多为隐藏式安装，人工清洗难度大、效率低。

发明内容

本发明解决的问题是如何改善现有技术中多联机清洁难度大且效率低的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种多联机控制方法，包括：

接收外环温度值；所述外环温度值表示多联机的外机所在的外部环境的温度；

依据所述外环温度值与预设温度值的大小关系判断是否可以全部内机同时执行除菌；

若判断结果为可以全部内机同时执行除菌，则控制全部所述内机进入除菌模式；

若判断结果为不可以全部内机同时执行除菌，则依据全部内机的预设排序以及容量值依次选取部分所述内机进入除菌模式。

本发明提供的多联机控制方法相对于现有技术的有益效果包括：

其中在多联机执行除菌模式的过程中，多联机的内机呈现为高温状态，以达到高温除菌的目的；相对的，多联机的外机则呈现为低温状态。由此，在外部环境较高的情况下，表示外机具有良好的热交换环境，在进行高温除菌时，内机的运行负荷较低，可以满足更多的内机同时执行除菌模式；相反，若外部环境的温度较低，则表示外机的热交换环境较差，在进行高温除菌时，内机的运行负荷较高，便不能满足较多的内机同时执行除菌模式。基于此，可以根据外部环境的温度来判断内机的运行负荷，从而依据不同的外部环境温度来控制执行除菌模式的内机的数量，以确保全部内机均能得到高效地除菌，实现多联机的健康功能，方便多联机提供健康、舒适的空气环境。

可选地，在控制所述内机进入除菌模式之前，所述多联机控制方法还包括：

接收内环湿度值，所述内环湿度值表示所述内机所处内环境的湿度；

依据所述内环湿度值与预设湿度值的大小关系判断是否可以控制所述内机进行清洁；

若判断结果为可以控制所述内机进行清洁，则优先控制所述内机执行清洁模式；

在执行完成清洁模式之后，控制所述内机进入除菌模式；

若判断结果为不可以控制所述内机进行清洁，则控制所述内机进入除菌模式。

在进入除菌模式之前，为了进一步提升内机的送风品质，可以依据室内环境的湿度来判断是否控制内机进行清洁模式。需要说明的是，由于在执行清洁模式时，内机呈现为低温状态，此时可以在内机中形成冷凝水，以对内机进行清洁，基于此，需要根据内机所处内部环境的湿度来判断是否进行清洁，以确保清洁模式的有效性。反而，在湿度较低的情况下，清洁模式难以产生良好的效果，便可以直接跳过清洁模式，直接对内机进行除菌，可以降低多联机的能耗。

一种多联机控制装置，包括：

接收模块，用于接收外环温度值；所述外环温度值表示多联机的外机所在的外部环境的温度；

判断模块，依据所述外环温度值与预设温度值的大小关系判断是否全部内机同时执行除菌；

控制模块，用于在判断结果为是的情况下，控制全部所述内机进入除菌模式；还用于在判断结果为否的情况下，依据全部内机的预设排序以及容量值依次选取部分所述内机进入除菌模式。

一种多联机，包括控制器，所述控制器用于执行上述的多联机控制方法。

本发明提供的多联机控制装置及多联机均能执行上述的多联机控制方法，该多联机控制装置及多联机相对于现有技术的有益效果与上述多联机控制方法相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的多联机控制方法的流程图；

图2为本申请实施例中提供的多联机控制方法中步骤S2的流程图；

图3为本申请实施例中提供的多联机控制方法中步骤S4之前的流程图；

图4为本申请实施例中提供的多联机控制方法中步骤S4的流程图；

图5为本申请实施例中提供的多联机控制方法的另一部分的流程图；

图6为本申请实施例中提供的多联机控制方法的还一部分的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种多联机控制装置的功能模块示意图。

附图标记说明：

10-接收模块；20-判断模块；30-控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本申请实施例中提供了一种多联机，该多联机具有多个内机和至少一个外机。多个内机分别设置在多个指定区域中，以分别向多个指定区域提供空气调节作用，该空气调节作用包括但不限于温度调节作用、湿度调节作用、除菌作用以及新风作用等。外机则设置在多个指定区域以外的外部环境。外机与多个内机均连接，以形成制冷剂循环回路，在外机运行的情况下，制冷剂可以在制冷剂循环回路中循环，与此同时，内机可以在运行的情况下向对应的指定区域提供空气调节作用。

值得说明的是，随着多联机的使用时间增长，内机中累积的灰尘杂质就越多，从而导致内机中滋生细菌，降低了出风品质，影响人体健康。然后，现有技术中，常用的解决方法是在入口处安装过滤网，并设置清洗提醒，或者是请专业人员进行拆洗清洁，但是不够便捷，特别是多联式空调，室内机数量多，且多为隐藏式安装，人工清洗难度大、效率低。

为了改善上述的技术问题，换言之，为了改善现有技术中多联机清洁难度大且效率低的技术问题，本申请还提供了一种多联机控制方法，以控制多联机进行清洁和除菌，从而实现多联机的健康功能，向用户提供健康、舒适的空气环境。

在本实施例中，为了方便多联机执行该多联机控制方法，多联机中还包括控制器、外环温度检测装置和内环湿度检测装置。外环温度检测装置安装在外机上，以用于检测外机所处外部环境的外环温度；内环湿度检测装置安装在内机上，以用于检测内机所处内部环境的内环湿度。外环温度检测装置和内环湿度检测装置均与控制器电连接，以将检测的外环温度和内环湿度发送至控制器，控制器则用于接收外环温度以及内环湿度，且控制器还用于依据接收的外环温度和内环湿度来执行多联机控制方法。

可选地，控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、还可以是单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device，CPLD)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、嵌入式ARM等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。

在一种可行的实施方式中，多联机还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本申请实施例提供的多联机控制装置，本申请实施例提供的多联机控制装置包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。

在本实施例中，请参阅图1，多联机控制方法包括：

S1、接收外环温度值。

该外环温度值表示多联机的外机所处的外部环境的温度，也就是说，该外环温度值由外环温度检测装置检测获得，且有该外环温度检测装置发送至控制器。

S2、依据外环温度值于预设温度值的大小关系判断是否可以全部内机同时执行除菌。

S3、若判断结果为可以全部内机同时执行除菌，则控制全部内机进入除菌模式。

S4、若判断结果为不可以全部内机同时执行除菌，则依据全部内机的预设排序及容量值依次选取部分内机进入除菌模式。

其中，在多联机执行除菌模式的过程中，多联机的内机呈现为高温状态，以达到高温除菌的目的；相对的，多联机的外机则呈现为低温状态。由此，在外部环境较高的情况下，表示外机具有良好的热交换环境，在进行高温除菌时，内机的运行负荷较低，可以满足更多的内机同时执行除菌模式；相反，若外部环境的温度较低，则表示外机的热交换环境较差，在进行高温除菌时，内机的运行负荷较高，便不能满足较多的内机同时执行除菌模式。

基于此，可以根据外部环境的温度来判断内机的运行负荷，从而依据不同的外部环境温度来控制执行除菌模式的内机的数量，以确保全部内机均能得到高效地除菌，实现多联机的健康功能，方便多联机提供健康、舒适的空气环境。

值得说明的是，依次选取部分内机进入除菌模式指代的是，从全部内机中选取部分内机先执行除菌模式，在该部分内机执行完成除菌之后，再从剩余的内机中选取部分内机来执行除菌模式，直至全部内机均执行完成除菌模式。也就是说，可以将全部内机划分为多个部分，依次地控制每个部分中的内机执行除菌模式，以轮转的方式来实现全部内机的除菌，以确保每个内机均能得到有效地除菌。

在本实施例中，在多联机控制内机进入除菌模式的方式如下：

多联机控制内机进行制热运转，从压缩机排出的高温气态制冷剂进入内机，此时内机仍然以低风挡运行，使内机的换热器温度升高，室内机电子膨胀阀调至最大开度，使内机的换热器表面温度尽可能均匀。当检测到内机的换热器温度小于第二温度值减去2℃时，控制压缩机升高频率；当内机的换热器温度大于或等于第二温度值减去2℃，且小于或等于第二温度值加上2℃时，压缩机维持当前频率运行。当内机的换热器温度大于第二温度值加上2℃时，控制压缩机降低频率，直到换热器温度大于或等于第二温度值减去2℃，且小于或等于第二温度值加上2℃。值得说明的是内机的换热器温度表示气态制冷剂流经换热器的出口温度。可选地，第二温度值的取值可以是50℃-60℃，换言之，第二温度值的取值可以为50℃、51℃、52℃、53℃、54℃、55℃、56℃、57℃、58℃、59℃或60℃等。

另外，当检测到内机的换热器温度满足大于或等于第二温度值减去2℃，且小于或等于第二温度值加上2℃，且达到第三时间值时或除菌模式运行总时间大于或等于第四时间值时(优选30～100min)，判定多联机完成自动除菌，除菌模式完成后，退出健康指令，空调进入待机状态。可选的，第三时间值的取值为20min-60min，换言之，第三时间值的取值可以为20min、25min、30min、35min、40min、45min、50min、55min或60min等。第四时间值的取值可以是30min-100min，换言之，第四时间值的取值可以是30min、40min、50min、60min、70min、80min、90min或100min等。

可选地，在本申请的实施例中，请参阅图2，步骤S2中，依据外环温度值于预设温度值的大小关系判断是否可以全部内机同时执行除菌的方式如下：

S21、若外环温度值大于预设温度值，则判断结果为可以全部内机同时执行除菌。

S22、若外环温度值小于或等于预设温度值，则判断结果为不可以全部内机同时执行除菌。

可选地，在本实施例中，预设温度值的取值为10℃-20℃，换言之，预设温度值的取值可以是10℃、11℃、12℃、13℃、14℃、15℃、16℃、17℃、18℃、19℃或20℃等。

另外，请参阅图3，在本实施例中，在步骤S4之前，多联机控制方法还包括：

S401、获取全部内机的总容量值。

其中，总容量值表示多个内机的容量值的总和，也就是多个内机的容量值的加总。

S402、获取总容量值与第一预设值的乘积，得到第一容量阈值。

其中，第一预设值小于1。可选地，第一预设值的取值可以是40％-60％，换言之，第一预设值的取值可以是40％、41％、42％、43％、44％、45％、46％、47％、48％、49％、50％、51％、52％、53％、54％、55％、56％、57％、58％、59％或60％等。

S403、获取总容量值与第二预设值的乘积，得到第二容量阈值。

其中，第二预设值小于或等于1，且第二预设值大于第一预设值。可选地，第二预设值的取值可以是80％-100％，换言之，第二预设值的取值可以是80％、81％、82％、83％、84％、85％、86％、87％、88％、89％、90％、91％、92％、93％、94％、95％、96％、97％、98％、99％或100％等。

在获取了总容量值、第一容量阈值和第二容量阈值之后，步骤S4则为：依据各个内机的容量以及全部内机的预设排序、总容量值、第一容量阈值和第二容量阈值依次选取部分内机进入除菌模式。

也就是说，依据多联机的内机的容量来筛选执行杀菌模式的内机，可以防止执行杀菌模式的一个或多个内机的运行负荷过大导致内机的温度不够高，从而可以避免除菌效果受到影响。

基于此，请参阅图4，可选地，选取部分内机进入除菌模式的步骤包括：

S41、判断在预设排序中的第一个内机的容量是否大于或等于第一容量阈值。

S42、若在预设排序中的第一个内机的容量大于或等于第一容量阈值，则控制预设排序中的第一个内机执行除菌。

其中，若在预设排序中的第一个内机的容量大于或等于第一容量阈值则表示步骤S41中的判断结果为是。

S43、在预设排序中的第一个内机执行完成除菌模式之后，以剩余的内机为全部内机返回重新执行依据各个内机的容量以及全部内机的预设排序、总容量值、第一容量阈值和第二容量阈值依次选取部分内机进入除菌模式的步骤，直至全部内机均已经执行除菌模式。

S44、若在预设排序中的第一个内机的容量小于第一容量阈值，则选取容量之和大于或等于第一容量阈值且小于第二容量阈值的预设排序中靠前的连续一个或多个内机与剩余内机中其中一个内机执行除菌模式。

其中，若在预设排序中的第一个内机的容量小于第一容量阈值则表示步骤S41中的判断结果为否。

S45、在选取的容量之和大于或等于第一容量阈值且小于第二容量阈值的预设排序中靠前的连续一个或多个内机与剩余内机中其中一个内机执行完成除菌模式之后，以剩余的内机为全部内机返回重新执行依据各个内机的容量以及全部内机的预设排序、总容量值、第一容量阈值和第二容量阈值依次选取部分内机进入除菌模式的步骤，直至全部内机均已经执行除菌模式。

例如，按照预设排序将多个内机排序为1-N，其中，N为大于1的正整数。在步骤S41中则判断序号为1的内机的容量是否大于第一容量阈值。若判断结果为是，则表示序号为1的内机的容量较大，若继续增加同时执行除菌模式的内机，可能会导致同时执行除菌模式的内机的运行负荷增加，从而导致内机的温度不够高，便导致除菌效果降低。基于此，可以单独控制该序号1的内机执行除菌模式。而在序号为1的内机执行完成除菌模式之后，便以剩余的内机作为全部的内机返回至步骤S41继续执行；此时，序号为2的内机则向上递补为序号1，同理，序号为N的内机则向上递补为序号N-1。当然，判断结果为否，则表示序号1的内机的容量较小，即序号1的内机执行除菌模式时产生的运行负荷较小，表示还可以增加同时执行除菌模式的内机的数量，基于此，可以选取预设排序中靠前的连续一个或多个内机与剩余内机中其中一个内机执行完成除菌模式。

值得说明的是，选取预设排序中靠前的连续一个或多个内机与剩余内机中其中一个内机的方式大致如下：先以序号1的内机作为除菌待执行内机，然后依次选取序号2至序号N的内机，使得序号1的内机的容量与其中一个序号的内机的容量相加，直至序号1和其中一个序号的内机的容量之和达到大于或等于第一容量阈值且小于第二容量阈值；例如，若序号1的内机的容量与序号2的内机的容量之和小于第一容量阈值，则选取序号3的内机的容量与序号1的容量相加，若序号1的内机的容量与序号3的内机的容量满足大于或等于第一容量阈值且小于第二容量阈值，则以序号1的内机和序号3的内机为第一批执行除菌模式的内机开始除菌。当然，若序号1与任意一个序号的内机的容量之和均无法满足大于或等于第一容量阈值且小于第二容量阈值的条件，则以序号1和序号2的内机为除菌待执行内机，然后依次选取序号3至序号N的内机，使得序号1的内机的容量、序号2的内机的容量与其中一个序号的内机的容量相加，直至序号1、序号2和其中一个序号的内机的容量之和达到大于或等于第一容量阈值且小于第二容量阈值。以此类推，直至选取出满足大于或等于第一容量阈值且小于第二容量阈值的预设排序中靠前的一个或多个内机与剩余内机中其中一个序号的内机。

当然，在本实施例中，若经过上述的选取方式，在预设排序中除最后一个所述内机以外的所有所述内机的容量值之和小于所述第一容量阈值，换言之，即使序号1至序号N-1的内机的内机的容量总和还是不满足大于或等于第一容量阈值且小于第二容量阈值，则控制预设排序中除最后一个内机以外的所有内机优先执行除菌模式。在预设排序中除最后一个内机以外的所有内机执行完成除菌模式之后，控制剩余的一个内机执行除菌模式。

可选地，在本实施例中，预设排序可以采用全部内机的通讯地址排序。应当理解，在其他实施例中也可以按照其他的顺序执行上述的多联机控制方法。例如，按照用户设定的排序，或者，按照指定区域对应的号码排序等。

另外，请参阅图5，在本实施例中，为了进一步提升内机的出风品质，在控制多联机进入除菌模式之前，多联机控制方法还包括：

S10、接收内环湿度值。

其中，内环湿度值表示内机所处内环境的湿度。值得说明的是，该内环湿度至可以是多个内机中，全部内环检测装置检测得到的湿度的平均值；或者，是全部内环检测装置检测得到的湿度的最低值；或者，是全部内环检测装置检测得到的最高值等。

S20、依据内环湿度值与预设湿度值的大小关系判断是否可以控制内机进行清洁。

需要说明的是，由于在执行清洁模式时，内机呈现为低温状态，此时可以在内机中形成冷凝水，以对内机进行清洁，基于此，需要根据内机所处内部环境的湿度来判断是否进行清洁，以确保清洁模式的有效性。反而，在湿度较低的情况下，清洁模式难以产生良好的效果，便可以直接跳过清洁模式，直接对内机进行除菌，可以降低多联机的能耗。

S30、若判断结果为可以控制内机进行清洁，则优先控制内机执行清洁模式。

S40、在执行完成清洁模式之后，控制内机进入除菌模式。

S50、若判断结果为不可以控制内机进行清洁，则控制内机进入除菌模式。

也就是说，在多联机控制内机进入除菌模式之前，先判断内部环境是否适合进行清洁，若内部环境适合执行清洁，则先控制内机执行清洁模式，以确保内机的清洁，进而提升内机出风品质。当然，在内部环境不适合执行清洁的情况下，则可以跳过清洁模式，执行控制内机执行除菌模式。

值得说明的是，多联机可以在步骤S3和步骤S4中判断完成之后，且在步骤S3和步骤S4中控制内机进入除菌模式之前执行上述的步骤S10至步骤S50，以在步骤S3和步骤S4的判断完成之后，根据多个内机执行除菌模式的排序方式来执行清洁模式。

例如，在步骤S3中，判断可以全部内机同时执行除菌，则在内部环境适合执行清洁的情况下，先控制全部内机同时执行清洁，然后在完成清洁模式之后，控制全部内机同时执行除菌模式。又例如，在步骤S4中，判断不可以全部内机同时执行除菌的情况下，则在选取了部分内机之后，且控制该部分内机执行除菌之前，若内部环境适合执行清洁，则控制该部分内机执行清洁，然后在清洁完成之后执行除菌；当然，在该部分内机执行完成除菌之后，选取另一部分的内机，也可以先执行清洁，再执行除菌。

换言之，对多联机的内机执行清洁的方式，也可以是同时对全部内机同时执行清洁，也可以采用轮转的方式对全部内机执行清洁。

在本实施例中，多联机控制内机执行清洁模式的方式如下：

多联机控制外机进入制冷模式或者除湿模式，在内机的换热器管温大于第一温度值时，多联机控制内风机以低风挡的方式运行第一时间值；然后，控制内风机停止第二时间值，使得内机的换热器的管温快速地降低至产生冷凝水。当然内机的管温小于或等于第一温度值时，此时管温已经足够低，控制内风机以低风挡运行，使得指定区域的空气循环流过内机的换热器表面。由此，便能对内机的换热器提供有效地清洁作用。

可选地，第一温度值的取值可以是5℃-10℃，换言之，第一温度值的取值可以是5℃、6℃、7℃、8℃、9℃或10℃等。另外，第一时间值的取值可以是50s-200s，换言之，第一时间值的取值可以是50s、60s、70s、80s、90s、100s、110s、120s、130s、140s、150s、160s、170s、180s、190s或200s等。第二时间值的取值可以是20s-100s，换言之，第二时间值的取值可以是20s、30s、40s、50s、60s、70s、80s、90s或100s等。

值得说明的是，在多联机控制内机进入清洁模式的情况下，为了防止用户的舒适度受到影响，多联机控制内机中的电辅热运行，防止房间内的温度降低。

进一步地，请参阅图6，在进入清洁模式之后，多联机控制方法还包括：

S60、获取实时内环湿度值。

S70、若实时内环湿度值小于或等于预设湿度值，或，若内机执行清洁模式达到第一预设时间，则内机执行完成清洁模式。

也就是说，在检测到指定区域的湿度降低至小于或等于预设湿度值的情况下，表示指定区域的内部环境已经不适合继续清洁，基于此可以控制内机退出清洁模式。当然，在内机执行清洁模式的时间达到第一预设时间，则表示已经进行了足够的清洁，便可以退出清洁模式。

可选地，第一预设时间的取值可以是5min-30min，换言之，第一预设时间的取值可以是5min、6min、7min、8min、9min、10min、11min、12min、13min、14min、15min、16min、17min、18min、19min、20min、21min、22min、23min、24min、25min、26min、27min、28min、29min或30min等。

综上所述，本申请实施例中提供的多联机控制方法可以根据外部环境的温度来判断内机的运行负荷，从而依据不同的外部环境温度来控制执行除菌模式的内机的数量，以达到除菌温度高，除菌效果好的目的，以确保全部内机均能得到高效地除菌，实现多联机的健康功能，方便多联机提供健康、舒适的空气环境。并且，依据内部湿度来判断是否控制内机进入清洁模式，可以避免无效清洁，同时通过清洗换热器杂质、降低空气湿度，进一步提升除菌效果，且在电辅热开启的情况下室内温度波动小，防止用户的舒适度受影响。有效解决内机清洗难问题，操作高效便捷，为房间提供健康空气。

为了执行上述各实施例提供的多联机控制方法的可能的步骤，请参阅图7，图7示出了本申请实施例提供的一种多联机控制装置的功能模块示意图。多联机控制装置应用于空调器，本申请实施例提供的空调控制装置用于执行上述的多联机控制方法。需要说明的是，本实施例所提供的多联机控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

在本实施例中，多联机控制装置包括接收模块10、判断模块20和控制模块30。

其中，接收模块10可以用于接收外环温度值；外环温度值表示多联机的外机所在的外部环境的温度。

可选地，该接收模块10用于执行上述各个图中的步骤S1，以实现对应的技术效果。

另外，该接收模块10还用于接收内环湿度值，内环湿度值表示内机所处内环境的湿度。可选地，接收模块10还用于执行上述各个图中的步骤S10，以实现对应的技术效果。

判断模块20用于依据外环温度值与预设温度值的大小关系判断是否全部内机同时执行除菌。

可选地，该判断模块20用于执行上述各个图中的步骤S2，以实现对应的技术效果。

另外，该判断模块20还用于依据内环湿度值与预设湿度值的大小关系判断是否可以控制内机进行清洁。可选地，该判断模块20还用于执行上述各个图中的步骤S20，以实现对应的技术效果。

控制模块30用于在判断结果为是的情况下，控制全部内机进入除菌模式；还用于在判断结果为否的情况下，依据全部内机的预设排序以及容量值依次选取部分内机进入除菌模式。

可选地，该控制模块30用于执行上述各个图中的步骤S3和步骤S4及其子步骤，以实现对应的技术效果。

另外，控制模块30还用于在判断结果为可以控制所述内机进行清洁的情况下，优先控制所述内机执行清洁模式。还用于在执行完成清洁模式之后，控制所述内机进入除菌模式。还用于在判断结果为不可以控制所述内机进行清洁的情况下，控制所述内机进入除菌模式。可选地，控制模块30用于执行上述各个图中的步骤S30、步骤S40和步骤S50，以实现对应的技术效果。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机控制方法，其特征在于，包括：

接收外环温度值；所述外环温度值表示多联机的外机所在的外部环境的温度；依据所述外环温度值与预设温度值的大小关系判断是否可以全部内机同时执行除菌；

若判断结果为可以全部内机同时执行除菌，则控制全部所述内机进入除菌模式；

若判断结果为不可以全部内机同时执行除菌，则依据全部内机的预设排序以及容量值依次选取部分所述内机进入除菌模式。

2.根据权利要求1所述的多联机控制方法，其特征在于，依据所述外环温度值与预设温度值的大小关系判断是否可以全部内机同时执行除菌的步骤包括：

若所述外环温度值大于所述预设温度值，则判断结果为可以全部内机同时执行除菌；

若所述外环温度值小于或等于所述预设温度值，则判断结果为不可以全部内机同时执行除菌。

3.根据权利要求1所述的多联机控制方法，其特征在于，在依据全部内机的预设排序以及容量值依次选取部分所述内机进入除菌模式的步骤之前，所述多联机控制方法包括：

获取全部所述内机的总容量值；

获取所述总容量值与第一预设值的乘积，得到第一容量阈值；所述第一预设值小于1；

获取所述总容量值与第二预设值的乘积，得到第二容量阈值；所述第二预设值小于或等于1，且所述第二预设值大于所述第一预设值；

依据各个所述内机的容量以及全部所述内机的所述预设排序、所述总容量值、所述第一容量阈值和所述第二容量阈值依次选取部分所述内机进入除菌模式。

4.根据权利要求3所述的多联机控制方法，其特征在于，依据各个所述内机的容量以及全部所述内机的所述预设排序、所述总容量值、所述第一容量阈值和所述第二容量阈值依次选取部分所述内机进入除菌模式的步骤包括：

判断在所述预设排序中的第一个所述内机的容量是否大于或等于所述第一容量阈值；

若在所述预设排序中的第一个所述内机的容量大于或等于所述第一容量阈值，则控制所述预设排序中的第一个所述内机执行除菌；

在所述预设排序中的第一个所述内机执行完成除菌模式之后，以剩余的所述内机为全部所述内机返回重新执行依据各个所述内机的容量以及全部所述内机的所述预设排序、所述总容量值、所述第一容量阈值和所述第二容量阈值依次选取部分所述内机进入除菌模式的步骤，直至全部所述内机均已经执行除菌模式；

若在所述预设排序中的第一个所述内机的容量小于所述第一容量阈值，则选取容量之和大于或等于所述第一容量阈值且小于第二容量阈值的所述预设排序中靠前的连续一个或多个所述内机与剩余所述内机中其中一个所述内机执行除菌模式；

在选取的容量之和大于或等于所述第一容量阈值且小于第二容量阈值的所述预设排序中靠前的连续一个或多个所述内机与剩余所述内机中其中一个所述内机执行完成除菌模式之后，以剩余的内机为全部内机返回重新执行依据各个所述内机的容量以及全部所述内机的所述预设排序、所述总容量值、所述第一容量阈值和所述第二容量阈值依次选取部分所述内机进入除菌模式的步骤，直至全部所述内机均已经执行除菌模式。

5.根据权利要求4所述的多联机控制方法，其特征在于，若所述预设排序中除最后一个所述内机以外的所有所述内机的容量值之和小于所述第一容量阈值，则控制所述预设排序中除最后一个所述内机以外的所有所述内机优先执行除菌模式；

在所述预设排序中除最后一个所述内机以外的所有所述内机执行完成除菌模式之后，控制剩余的一个所述内机执行除菌模式。

6.根据权利要求1所述的多联机控制方法，其特征在于，所述预设排序为全部所述内机的通讯地址排序。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的多联机控制方法，其特征在于，在控制所述内机进入除菌模式之前，所述多联机控制方法还包括：

接收内环湿度值，所述内环湿度值表示所述内机所处内环境的湿度；

依据所述内环湿度值与预设湿度值的大小关系判断是否可以控制所述内机进行清洁；

若判断结果为可以控制所述内机进行清洁，则优先控制所述内机执行清洁模式；

在执行完成清洁模式之后，控制所述内机进入除菌模式；

若判断结果为不可以控制所述内机进行清洁，则控制所述内机进入除菌模式。

8.根据权利要求7所述的多联机控制方法，其特征在于，在控制所述内机进入所述清洁模式之后，所述多联机控制方法还包括：

获取实时内环湿度值；

若所述实时内环湿度值小于或等于所述预设湿度值，或，若所述内机执行所述清洁模式达到第一预设时间，则所述内机执行完成所述清洁模式。

9.一种多联机控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收外环温度值；所述外环温度值表示多联机的外机所在的外部环境的温度；

判断模块，依据所述外环温度值与预设温度值的大小关系判断是否全部内机同时执行除菌；

控制模块，用于在判断结果为是的情况下，控制全部所述内机进入除菌模式；还用于在判断结果为否的情况下，依据全部内机的预设排序以及容量值依次选取部分所述内机进入除菌模式。

10.一种多联机，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行上述的多联机控制方法。

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