CN115717753B - 空调器进风口堵塞判断方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

空调器进风口堵塞判断方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了空调器进风口堵塞判断方法、装置、空调器及存储介质。方法包括:采集空调器运行过程中的***参数;判断是否需要对空调器进风口进行堵塞检测;若是,则确定进风口堵塞基准值;对空调器进行运行时间的计时;当空调器运行时间到达指定的时间,再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到多个不同时间的***参数;对多个不同时间的***参数分别进行识别和处理,以得到多个不同时间段的处理结果;根据多个不同时间的处理结果分别计算对应的进风口堵塞指数;根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况。通过实施本发明实施例的方法可实现对进风口的堵塞情况进行自判断,以便用户了解空调器的进风口是否通畅。

Description

空调器进风口堵塞判断方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器,更具体地说是指空调器进风口堵塞判断方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
目前,便携式空调器是通过采集出风口的送风温度作为***控制的运行反馈参数,这种控制策略使得便携式空调器的控制方法单一,运行逻辑简单。这又直接导致了便携式空调的高能耗以及智能程度低,不能满足人们对便携式空调的使用需求;特别是便携式空调器在一些帐篷空间内使用的过程中,空调器的进风口常常会被杂物覆盖造成进风口堵塞等现象,这会直接导致空调器的换热效率降低,制冷能力下降,还进一步加剧了空调器的能耗。
由于现有的便携式空调器是仅靠检测出风温度进行执行控制,并不能判断空调器进风口的堵塞情况,而且很可能会导致***误判。
因此,有必要设计一种新的方法,实现对进风口的堵塞情况进行自判断,以便用户了解空调器的进风口是否通畅。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷,提供空调器进风口堵塞判断方法、装置、空调器及存储介质。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:空调器进风口堵塞判断方法,包括:
采集空调器运行过程中的***参数;
根据所述***参数判断是否需要对空调器进风口进行堵塞检测;
若需要对空调器进风口进行堵塞检测,则确定进风口堵塞基准值;
对空调器进行运行时间的计时;
当空调器运行时间到达指定的时间,再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到多个不同时间的***参数;
对多个不同时间的***参数分别进行识别和处理,以得到多个不同时间段的处理结果;
根据多个不同时间的处理结果分别计算对应的进风口堵塞指数,以得到多个不同时间的进风口堵塞指数;
根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况。
其进一步技术方案为:所述确定进风口堵塞基准值,包括:
对空调器的运行时间进行计时,当空调器的运行时间达到第一设定时间,采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数;
对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果;
根据第一处理结果计算对应的进风口堵塞指数,以得到进风口堵塞基准值。
其进一步技术方案为:所述根据第一处理结果计算对应的进风口堵塞指数,以得到进风口堵塞基准值之后,还包括:
当空调器的运行时间达到第一设定时间之后,空调器的运行时间在第二设定时间间隔内,判断所述空调器运行模式或运行风档是否发生变化;
若所述空调器运行模式或运行风档发生变化,则再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数,并执行所述对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果。
其进一步技术方案为:所述多个不同时间的***参数包括:空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第一个第二设定时间间隔后采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第二个第二设定时间间隔后采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第三个第二设定时间间隔后采集的***参数。
其进一步技术方案为:所述进风口堵塞指数通过θ=α2A运行模式2B运行风档2T蒸发器出风温度2P运行功率2计算得到,其中,θ为进风口堵塞指数;A运行模式为空调器运行模式对应的数值;B运行风档为空调蒸发器风机设定的运行档位对应的数值;T蒸发器出风温度为蒸发器出风口温度传感器采集出风温度对应的数值;P运行功率为空调器压缩机功率信息对应的数值;α2、β2、γ2、δ2、ζ2为进风口堵塞的预测模型的修正系数,为无量纲参数。
其进一步技术方案为:所述根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况之后,还包括:
当空调器进风口发生堵塞时,控制压缩机转速调整在设定转速范围内运行,且持续运行时间为第三设定时间段;控制冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为第四设定时间段,当持续运行时间达到第四设定时间段后停机,停机时间为第五设定时间段,当停机时间达到第五设定时间段后再保持翻转并执行最大转速运行第四设定时间段后停机。
其进一步技术方案为:所述控制压缩机转速调整在设定转速范围内运行,且持续运行时间为第三设定时间段;控制冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为第四设定时间段,当持续运行时间达到第四设定时间段后停机,停机时间为第五设定时间段,当停机时间达到第五设定时间段后再保持翻转并执行最大转速运行第四设定时间段后停机之后,还包括:
恢复堵塞自处理前的空调器运行状态,并对空调器运行时间进行计时,当空调器运行时间达到第一设定时间后,采集空调器运行过程中的***参数,以得到自处理后的***参数;
根据自处理后的***参数计算自处理后的进风口堵塞指数;
根据自处理后的进风口堵塞指数与空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数对应的进风口堵塞指数判断进风口堵塞情况是否解决;
当进风口堵塞情况未解决,则生成堵塞提示信息。
本发明还提供了空调器进风口堵塞判断装置,包括:
第一采集单元,用于采集空调器运行过程中的***参数;
第一判断单元,用于根据所述***参数判断是否需要对空调器进风口进行堵塞检测;
基准值确定单元,用于若需要对空调器进风口进行堵塞检测,则确定进风口堵塞基准值;
计时单元,用于对空调器进行运行时间的计时;
第二采集单元,用于当空调器运行时间到达指定的时间,再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到多个不同时间的***参数;
识别单元,用于对多个不同时间的***参数分别进行识别和处理,以得到多个不同时间段的处理结果;
指数计算单元,用于根据多个不同时间的处理结果分别计算对应的进风口堵塞指数,以得到多个不同时间的进风口堵塞指数;
堵塞确定单元,用于根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况。
本发明还提供了一种空调器,所述空调器包括存储器及处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
本发明还提供了一种存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
本发明与现有技术相比的有益效果是:本发明通过在确定需要对空调器进风口进行堵塞检测后,先确定堵塞基准值,并开启对空调器运行时间的计时,以采集不同时间段的***参数,利用***参数计算对应的进风口堵塞指数,以确定空调器进风口的堵塞情况,实现利用便携式空调器现有的***参数便可以判断进风口堵塞的情况,对进风口的堵塞情况进行自判断,以便用户了解空调器的进风口是否通畅。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的空调器进风口堵塞判断方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的空调器进风口堵塞判断方法的子流程示意图;
图3为本发明实施例提供的空调进风口堵塞率与预测进风口堵塞率的验证图;
图4为本发明另一实施例提供的空调器进风口堵塞判断方法的流程示意图;
图5为本发明另一实施例提供的空调器进风口堵塞判断方法的流程示意图;
图6为本发明实施例提供的空调器进风口堵塞判断装置的示意性框图;
图7为本发明实施例提供的空调器进风口堵塞判断装置的基准值确定单元的示意性框图;
图8为本发明另一实施例提供的空调器进风口堵塞判断装置的示意性框图;
图9为本发明另一实施例提供的空调器进风口堵塞判断装置的示意性框图;
图10为本发明实施例提供的空调器的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应当理解,当在本说明书和所附权利要求书中使用时,术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
请参阅图1,图1为本发明实施例提供的空调器进风口堵塞判断方法的示意性流程图。该空调器进风口堵塞判断方法应用于空调器中,该方法不需要额外的传感器,只利用现有的***参数便可以完成,此外还通过相应的控制策略能够在一定程度上完成进风口堵塞的自处理,在无法通过空调器自处理的情况再通过反馈信号告知用户进行处理。
图1是本发明实施例提供的空调器进风口堵塞判断法的流程示意图。如图1所示,该方法包括以下步骤S110至S180。
S110、采集空调器运行过程中的***参数。
在本实施例中,***参数包括但不局限于空调器运行过程中的运行模式信息、运行风档信息、蒸发器出风温度信息以及运行功率信息。
具体地,运行模式指的是空调器需要压缩机开启作业除了风扇模式以外的工作模式,通常包括但不限于强劲模式、制冷模式、睡眠模式以及除湿模式等,在本实施例中,检测到空调器设定的运行模式后,将运行模式转变成对应的数字信息;如强劲模式识别为数值“1”、制冷模式识别为数值“2”、睡眠模式识别为数值“3”以及除湿模式识别为数值“5”。
运行风档指的是空调器蒸发器风机设定的运行档位,运行风档的参数是指除了风扇模式以外的运行模式的蒸发器风机运行档位,通常包括但不限于风档1、风档2、风档3以及风档4等,在实施例中,检测到空调器设定的运行风档以后,将运行风档转变成对应的数值信息,如风档1识别为数值“1”、风档2识别为数值“2”、风档3识别为数值“3”以及风档4识别为数值“4”。
蒸发器出风温度指的是空调器中蒸发器出风口的空气干球温度,在实施例中,蒸发器出风温度信息通过设置在蒸发器出风口温度传感器采集,温度传感器将采集到的出风温度信息发送给数据采集模块。
运行功率指的是空调器运行过程的实时功率参数,在本实施例中,通过检测电源模块获取压缩机模块的功率参数后,将压缩机运行功率信息发送给第一采集单元301。
S120、根据所述***参数判断是否需要对空调器进风口进行堵塞检测。
在一实施例中,上述的步骤S120可包括:
判断所述***参数中的运行模式信息是否是空调器运行风扇模式;
若所述***参数中的运行模式信息是空调器运行风扇模式,则确定不需要对空调器进风口进行堵塞检测;
若所述***参数中的运行模式信息不是空调器运行风扇模式,则确定需要对空调器进风口进行堵塞检测。
在本实施例中,空调器开机运行后,采集空调器的运行模式信息、运行风档信息、蒸发器出风温度信息以及压缩机运行功率信息;如果识别到空调器运行风扇模式即压缩机未启动,具体可通过识别空调器的运行模式信号以及压缩机运行功率参数完成识别和判断,当P运行功率≤10,认为压缩机未启动。
当识别到空调器运行的模式属于风扇模式时,此时不进行进风口堵塞判断,原因是空调器运行风扇模式,冷凝器风机是不启动的,这种模式下空调器进风口不会发生堵塞或者即使进风口堵塞也不影响空调器的正常使用;如果识别到空调器运行的模式不属于风扇模式,此时执行进风口堵塞判断。
若不需要对空调器进风口进行堵塞检测,则进入结束步骤。
S130、若需要对空调器进风口进行堵塞检测,则确定进风口堵塞基准值。
在本实施例中,进风口堵塞基准值是指作为后续堵塞判断基准的进风口堵塞指数。
在一实施例中,请参阅图2,上述的步骤S130可包括步骤S131~S135。
S131、对空调器的运行时间进行计时,当空调器的运行时间达到第一设定时间,采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数。
在本实施例中,第一组***参数是指空调器的运行时间达到第一设定时间所采集的***参数。
空调器开启运行的初始阶段,空调器的压缩机运行功率和出风温度等***参数均处于波动的状态,在这个阶段不适合进行进风口堵塞判断。因此,在本实施例中,开始执行进风口堵塞判断程序后,首先调用计时模块,计时模块从识别到空调器开机运行后开始计时,当空调器运行时间达到第一设定时间△T1后,采集第一组运行模式参数、运行风档参数、蒸发器出风温度参数以及压缩机运行功率参数,即运行模式信息、运行风档信息、蒸发器出风温度信息以及运行功率信息,并将这组***参数发送给中央控制模块。
在本实施例中,所述第一设定时间△T1的取值范围为5~15min,具体地,第一设定时间△T1的优选值为8min。
S132、对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果。
在本实施例中,第一处理结果是指将第一组***参数转变成可以处理的数值信息。
S133、根据第一处理结果计算对应的进风口堵塞指数,以得到进风口堵塞基准值。
具体地,所述进风口堵塞指数通过θ=α2A运行模式2B运行风档2T蒸发器出风温度2P运行功率2计算得到,其中,θ为进风口堵塞指数;A运行模式为空调器运行模式对应的数值;B运行风档为空调蒸发器风机设定的运行档位对应的数值;T蒸发器出风温度为蒸发器出风口温度传感器采集出风温度对应的数值;P运行功率为空调器压缩机功率信息对应的数值;α2、β2、γ2、δ2、ζ2为进风口堵塞的预测模型的修正系数,为无量纲参数;无具体实意,其数值会根据空调器的最大制冷量、最大送风量、压缩机参数以及空调器的风道布局不同而不同,在本实施例中,以最大制冷量为700W、最大送风量为120m3/h的空调器为例,其进风口堵塞的预测模型的修正系数α2、β2、γ2、δ2、ζ2分别为-0.289、-0.122、1.183、-0.010以及-2.572,特别的这里所列举的α2、β2、γ2、δ2、ζ2的系数是为了举例说明其示例数值,并不是为了限制其数值的具体取值。
将第一处理结果导入堵塞判断数学模型θ=α2A运行模式2B运行风档2T蒸发器出风温度2P运行功率2中,堵塞判断数学模型将计算得到空调器此时刻的进风口堵塞指数θ,在本实施例中,将空调器运行时间达到△T1后计算得到的第一个进风口堵塞指数θ值缓存在中央控制模块中,并将该θ值作为后续堵塞判断的基准值,以达到后续控制策略是判断和实施。
S134、当空调器的运行时间达到第一设定时间之后,空调器的运行时间在第二设定时间间隔内,判断所述空调器运行模式或运行风档是否发生变化;
S135、若所述空调器运行模式或运行风档发生变化,则再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数,并执行步骤S132;
若所述空调器运行模式以及运行风档不发生变化,则执行步骤S140。
具体地,当空调器运行时间达到第一设定时间△T1,根据反馈的***参数计算得到空调器此时刻的进风口堵塞指数θ后,计时模块开始执行第二指令的计时指令,即当空调器运行时间满足第二设定时间间隔△T2,采集一组运行模式参数、运行风档参数、蒸发器出风温度参数以及压缩机运行功率参数,对这一组***参数处理后,由堵塞判断数学模型再执行一次进风口堵塞指数θ计算。
根据实验室实测数据,所述第二设定时间间隔△T2的取值范围为0~10min,具体地,第二设定时间间隔△T2的优选取值为5min;
当空调器运行时间达到第一设定时间△T1后,如果在空调器运行时间在任一第二设定时间间隔△T2内,空调器的运行模式或运行风档发生改变时,此时中央控制模块将重新计算θ值的基准值;如果在空调器运行时间在任一第二设定时间间隔△T2时间间隔内,如果空调器运行模式或运行风档未发生改变,在***指令继续执行,并不会更新基准值。
对于更新基准值的过程,具体为:计时模块将从空调器运行模式或运行风档发生改变后的时刻重新计时,同时数据采集模块停止数据采集指令,直到空调器运行时间再次达到第一设定时间△T1后,重新采集一组运行模式参数、运行风档参数、蒸发器出风温度参数以及压缩机运行功率参数,将这组运行模式参数、运行风档参数、蒸发器出风温度参数以及压缩机运行功率参数转变成可以处理的数值信息,然后将相关运行参数的数值信息导入堵塞判断数学模型中,堵塞判断数学模型将重新计算得到空调器此时刻的进风口堵塞指数θ′,堵塞判断模块会将本次计算得到的进风口堵塞指数θ′值缓存在中央控制模块中,更新并替换上一次缓存的进风口堵塞指数θ值。
S140、对空调器进行运行时间的计时;
S150、当空调器运行时间到达指定的时间,再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到多个不同时间的***参数。
在本实施例中,多个不同时间的***参数包括:空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第一个第二设定时间间隔后采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第二个第二设定时间间隔后采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第三个第二设定时间间隔后采集的***参数。
S160、对多个不同时间的***参数分别进行识别和处理,以得到多个不同时间段的处理结果;
在本实施例中,多个不同时间段的处理结果是指多个不同时间的***参数进行数值转换后形成的结果。
具体地,识别空调器的运行模式信息,并将运行模式信息转变成对应的数值信息;识别空调器蒸发器风机的运行风档信息,并将运行风档信息转变成对应的数值信息;识别蒸发器出风口温度传感器采集的出风温度信息,将温度信息转变成可以处理的数值信息;识别电源模块获取压缩机模块的功率参数信息,将功率信息转变成可以处理的数值信息。
S170、根据多个不同时间的处理结果分别计算对应的进风口堵塞指数,以得到多个不同时间的进风口堵塞指数。
在本实施例中,进风口堵塞指数通过θ=α2A运行模式2B运行风档2T蒸发器出风温度2P运行功率2计算得到,其中,θ为进风口堵塞指数;A运行模式为空调器运行模式对应的数值;B运行风档为空调蒸发器风机设定的运行档位对应的数值;T蒸发器出风温度为蒸发器出风口温度传感器采集出风温度对应的数值;P运行功率为空调器压缩机功率信息对应的数值;α2、β2、γ2、δ2、ζ2为进风口堵塞的预测模型的修正系数,为无量纲参数;无具体实意,其数值会根据空调器的最大制冷量、最大送风量、压缩机参数以及空调器的风道布局不同而不同,在本实施例中,以最大制冷量为700W、最大送风量为120m3/h的空调器为例,其进风口堵塞的预测模型的修正系数α2、β2、γ2、δ2、ζ2分别为-0.289、-0.122、1.183、-0.010以及-2.572,特别的这里所列举的α2、β2、γ2、δ2、ζ2的系数是为了举例说明其示例数值,并不是为了限制其数值的具体取值。
S180、根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况。
当空调器运行时间达到第一设定时间△T1后,计时模块开始执行第二指令的计时指令,当空调器运行时间满足第二设定时间间隔△T2,采集一次***运行参数,并再执行一次进风口堵塞指数θ计算;
这个过程中,空调器运行时间达到第一设定时间△T1后第一次计算得到的进风口堵塞指数值缓存为θ1,当空调器继续运行时间满足第一个第二设定时间间隔△T2后,计算得到的进风口堵塞指数值缓存为θ2,当空调器继续运行时间满足第二个第二设定时间间隔△T2后,计算得到的进风口堵塞指数值缓存为θ3,当空调器继续运行时间满足第三个第二设定时间间隔△T2后,计算得到的进风口堵塞指数值缓存为θ4,后续以此类推;
在本实施例中,空调器风口的堵塞判断决策为:当(θ2-θ1)/θ1≥0.35,且(θ3-θ1)/θ1≥0.35时,确定空调器进风口发生堵塞;当(θ2-θ1)/θ1≥0.35,(θ3-θ1)/θ1<0.35时,确定空调器进风口未发生堵塞;当(θ2-θ1)/θ1<0.35,且(θ3-θ1)/θ1<0.35时,确定空调器进风口未发生堵塞;当(θ2-θ1)/θ1<0.35,但(θ3-θ1)/θ1≥0.35,且(θ4-θ1)/θ1≥0.35时,确定空调器进风口发生堵塞。整个判断过程做出的验证图如图3所示。
本实施例的方法提高了便携式空调器的智能化水平,优化了便携式空调器的控制策略,降低运行能耗;利用便携式空调器现有的传感器,不需要增加其他传感器,不会增加制造成本。
上述的空调进风口堵塞判断方法,通过在确定需要对空调器进风口进行堵塞检测后,先确定堵塞基准值,并开启对空调器运行时间的计时,以采集不同时间段的***参数,利用***参数计算对应的进风口堵塞指数,以确定空调器进风口的堵塞情况,实现利用便携式空调器现有的***参数便可以判断进风口堵塞的情况,对进风口的堵塞情况进行自判断,以便用户了解空调器的进风口是否通畅。
图4是本发明另一实施例提供的一种空调器进风口堵塞判断方法的流程示意图。如图4所示,本实施例的空调器进风口堵塞判断方法包括步骤S210-S290。其中步骤S210-S280与上述实施例中的步骤S110-S180类似,在此不再赘述。下面详细说明本实施例中所增加的步骤S290。
S290、当空调器进风口发生堵塞时,控制压缩机转速调整在设定转速范围内运行,且持续运行时间为第三设定时间段;控制冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为第四设定时间段,当持续运行时间达到第四设定时间段后停机,停机时间为第五设定时间段,当停机时间达到第五设定时间段后再保持翻转并执行最大转速运行第四设定时间段后停机。
在本实施例中,进风口堵塞指数θ值和进风口堵塞指数θ1值的差值比例;当确定空调器进风口发生堵塞时,将发生指令给执行器模块,完成进风口堵塞自处理策略;执行器的控制策略分为压缩机控制策略和冷凝器风机控制策略两部分,两部分控制策略为同步执行,但互不干涉。
具体地,所述压缩机控制策略具体是:当识别到空调器进风口发生堵塞后,控制器发生指令给压缩机控制模块,压缩机控制模块接收到中央控制模块的指令后,将压缩机转速调整为低频运行,且持续运行时间为△T3;所述压缩机的低频转速范围为10Hz~30Hz,本实施例中压缩机的低频转速优选值为20Hz;所述压缩机低频运行的持续运行时间△T3的取值范围为0~2min,本实施例中△T3的优选值为60s;
所述冷凝器风机控制策略具体是:识别到空调器进风口发生堵塞后,控制器发生指令给冷凝器风机控制模块,风机控制模块接收到中央控制模块的指令后,将冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为△T4,当持续运行时间达到△T4后停机,停机时间为△T5,当停机时间满足△T4后再保持翻转并执行最大转速运行△T4,然后停机;
在本实施例中,△T4的取值范围为5~25s,△T5的取值范围为10~50s,△T4的优选值为25s,△T5的优选值为10s。
本实施例的方法在一定程度上能完成堵塞自处理执行策略。
图5是本发明另一实施例提供的一种空调器进风口堵塞判断方法的流程示意图。如图5所示,本实施例的空调器进风口堵塞判断方法包括步骤S310-S440。其中步骤S310-S390与上述实施例中的步骤S210-S290类似,在此不再赘述。下面详细说明本实施例中所增加的步骤S400-S440。
S400、恢复堵塞自处理前的空调器运行状态;并对空调器运行时间进行计时,当空调器运行时间达到第一设定时间后,采集空调器运行过程中的***参数,以得到自处理后的***参数。
当执行器模块完成堵塞自处理策略后,压缩机恢复到调整前的运行转速,冷凝器风机恢复正转和调整前的风档,并反馈完成堵塞自处理信号,以执行一次堵塞自处理结果检测。
S410、根据自处理后的***参数计算自处理后的进风口堵塞指数。
具体地,恢复进风口堵塞自处理策略前的空调器运行状态,同时发送指令给计时模块,计时模块开始计时,当空调器运行时间达到△T1后,采集一组该时刻的运行模式信息、运行风档信息、蒸发器出风温度信息以及压缩机运行功率信息,并计算该时刻的进风口堵塞指数θ″值。
S420、根据自处理后的进风口堵塞指数与空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数对应的进风口堵塞指数判断进风口堵塞情况是否解决。
在本实施例中,***的堵塞自处理效果的判断方法为:当(θ″-θ1)/θ1≥0.35,认为堵塞情况无法解决;当(θ″-θ1)/θ1<0.35,认为堵塞情况已解决。
S430、当进风口堵塞情况未解决,则生成堵塞提示信息。
在本实施例中,生成堵塞提示指令,并将该指令发生给生成堵塞信息的指示灯,用户可以根据堵塞信息指示灯,选择手动处理进风口的障碍物。
S440、当进风口堵塞情况已解决,则保持堵塞自处理前的空调器运行状态继续运行。
本实施例的方法利用空调器的***参数进行进风口堵塞自判断,进行堵塞自适应处理或做出进风口堵塞提示,以便用户能了解空调器的进风口是否通畅和及时做出调整。
本实施例的方法解决便携式空调器***参数利用率不高、智能化较低的技术问题;解决便携式空调器判断进风口堵塞的技术问题;解决便携式空调器进风口堵塞自处理的技术问题。
图6是本发明实施例提供的一种空调器进风口堵塞判断装置300的示意性框图。如图6所示,对应于以上空调器进风口堵塞判断方法,本发明还提供一种空调器进风口堵塞判断装置300。该空调器进风口堵塞判断装置300包括用于执行上述空调器进风口堵塞判断方法的单元,该装置可以被配置于空调器中。具体地,请参阅图6,该空调器进风口堵塞判断装置300包括第一采集单元301、第一判断单元302、基准值确定单元303、计时单元304、第二采集单元305、识别单元306、指数计算单元307以及堵塞确定单元308。
第一采集单元301,用于采集空调器运行过程中的***参数;第一判断单元302,用于根据所述***参数判断是否需要对空调器进风口进行堵塞检测;基准值确定单元303,用于若需要对空调器进风口进行堵塞检测,则确定进风口堵塞基准值;计时单元304,用于对空调器进行运行时间的计时;第二采集单元305,用于当空调器运行时间到达指定的时间,再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到多个不同时间的***参数;识别单元306,用于对多个不同时间的***参数分别进行识别和处理,以得到多个不同时间段的处理结果;指数计算单元307,用于根据多个不同时间的处理结果分别计算对应的进风口堵塞指数,以得到多个不同时间的进风口堵塞指数;堵塞确定单元308,用于根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况。
在一实施例中,如图7所示,所述基准值确定单元303包括第一次采集子单元3031、识别子单元3032、计算子单元3033、变化判断子单元3034以及第二次采集子单元3035。
第一次采集子单元3031,用于对空调器的运行时间进行计时,当空调器的运行时间达到第一设定时间,采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数;识别子单元3032,用于对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果;计算子单元3033,用于根据第一处理结果计算对应的进风口堵塞指数,以得到进风口堵塞基准值。变化判断子单元3034,用于当空调器的运行时间达到第一设定时间之后,空调器的运行时间在第二设定时间间隔内,判断所述空调器运行模式或运行风档是否发生变化;第二次采集子单元3035,用于若所述空调器运行模式或运行风档发生变化,则再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数,并执行所述对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果。
图8是本发明另一实施例提供的一种空调器进风口堵塞判断装置300的示意性框图。如图8所示,本实施例的空调器进风口堵塞判断装置300是上述实施例的基础上增加了自处理单元309。
自处理单元309,用于当空调器进风口发生堵塞时,控制压缩机转速调整在设定转速范围内运行,且持续运行时间为第三设定时间段;控制冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为第四设定时间段,当持续运行时间达到第四设定时间段后停机,停机时间为第五设定时间段,当停机时间达到第五设定时间段后再保持翻转并执行最大转速运行第四设定时间段后停机。
图9是本发明另一实施例提供的一种空调器进风口堵塞判断装置300的示意性框图。如图9所示,本实施例的空调器进风口堵塞判断装置300是上述实施例的基础上增加了恢复单元310、第一计算单元311、情况判读单元312、信息生成单元313以及运行单元314。
恢复单元310,用于恢复堵塞自处理前的空调器运行状态,并对空调器运行时间进行计时,当空调器运行时间达到第一设定时间后,采集空调器运行过程中的***参数,以得到自处理后的***参数;第一计算单元311,用于根据自处理后的***参数计算自处理后的进风口堵塞指数;情况判读单元312,用于根据自处理后的进风口堵塞指数与空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数对应的进风口堵塞指数判断进风口堵塞情况是否解决;信息生成单元313,用于当进风口堵塞情况未解决,则生成堵塞提示信息。运行单元314,用于当进风口堵塞情况已解决,则保持堵塞自处理前的空调器运行状态继续运行。
需要说明的是,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,上述空调器进风口堵塞判断装置300和各单元的具体实现过程,可以参考前述方法实施例中的相应描述,为了描述的方便和简洁,在此不再赘述。
上述空调器进风口堵塞判断装置300可以实现为一种计算机程序的形式,该计算机程序可以在如图10所示的空调器上运行。
请参阅图10,图10是本申请实施例提供的一种空调器的示意性框图。参阅图10,该空调器500包括通过***总线501连接的处理器502、存储器和网络接口505,其中,存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储器504。
该非易失性存储介质503可存储操作***5031和计算机程序5032。该计算机程序5032包括程序指令,该程序指令被执行时,可使得处理器502执行一种空调器进风口堵塞判断方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力,以支撑整个空调器500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供环境,该计算机程序5032被处理器502执行时,可使得处理器502执行一种空调器进风口堵塞判断方法。
该网络接口505用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解,图10中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的空调器500的限定,具体的空调器500可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
其中,所述处理器502用于运行存储在存储器中的计算机程序5032,以实现如下步骤:
采集空调器运行过程中的***参数;根据所述***参数判断是否需要对空调器进风口进行堵塞检测;若需要对空调器进风口进行堵塞检测,则确定进风口堵塞基准值;对空调器进行运行时间的计时;当空调器运行时间到达指定的时间,再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到多个不同时间的***参数;对多个不同时间的***参数分别进行识别和处理,以得到多个不同时间段的处理结果;根据多个不同时间的处理结果分别计算对应的进风口堵塞指数,以得到多个不同时间的进风口堵塞指数;根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况。
其中,所述多个不同时间的***参数包括:空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第一个第二设定时间间隔后采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第二个第二设定时间间隔后采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第三个第二设定时间间隔后采集的***参数。
所述进风口堵塞指数通过θ=α2A运行模式2B运行风档2T蒸发器出风温度2P运行功率2计算得到,其中,θ为进风口堵塞指数;A运行模式为空调器运行模式对应的数值;B运行风档为空调蒸发器风机设定的运行档位对应的数值;T蒸发器出风温度为蒸发器出风口温度传感器采集出风温度对应的数值;P运行功率为空调器压缩机功率信息对应的数值;α2、β2、γ2、δ2、ζ2为进风口堵塞的预测模型的修正系数,为无量纲参数。
在一实施例中,处理器502在实现所述确定进风口堵塞基准值步骤时,具体实现如下步骤:
对空调器的运行时间进行计时,当空调器的运行时间达到第一设定时间,采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数;对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果;根据第一处理结果计算对应的进风口堵塞指数,以得到进风口堵塞基准值。
在一实施例中,处理器502在实现所述根据第一处理结果计算对应的进风口堵塞指数,以得到进风口堵塞基准值步骤之后,还实现如下步骤:
当空调器的运行时间达到第一设定时间之后,空调器的运行时间在第二设定时间间隔内,判断所述空调器运行模式或运行风档是否发生变化;若所述空调器运行模式或运行风档发生变化,则再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数,并执行所述对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果。
在一实施例中,处理器502在实现所述根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况步骤之后,还实现如下步骤:
当空调器进风口发生堵塞时,
控制压缩机转速调整在设定转速范围内运行,且持续运行时间为第三设定时间段;控制冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为第四设定时间段,当持续运行时间达到第四设定时间段后停机,停机时间为第五设定时间段,当停机时间达到第五设定时间段后再保持翻转并执行最大转速运行第四设定时间段后停机。
在一实施例中,处理器502在实现所述控制压缩机转速调整在设定转速范围内运行,且持续运行时间为第三设定时间段;控制冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为第四设定时间段,当持续运行时间达到第四设定时间段后停机,停机时间为第五设定时间段,当停机时间达到第五设定时间段后再保持翻转并执行最大转速运行第四设定时间段后停机步骤之后,还实现如下步骤:
恢复堵塞自处理前的空调器运行状态,并对空调器运行时间进行计时,当空调器运行时间达到第一设定时间后,采集空调器运行过程中的***参数,以得到自处理后的***参数;根据自处理后的***参数计算自处理后的进风口堵塞指数;根据自处理后的进风口堵塞指数与空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数对应的进风口堵塞指数判断进风口堵塞情况是否解决;当进风口堵塞情况未解决,则生成堵塞提示信息。
应当理解,在本申请实施例中,处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU),该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中,通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令,计算机程序可存储于一存储介质中,该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机***中的至少一个处理器执行,以实现上述方法的实施例的流程步骤。
因此,本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序,其中该计算机程序被处理器执行时使处理器执行如下步骤:
采集空调器运行过程中的***参数;根据所述***参数判断是否需要对空调器进风口进行堵塞检测;若需要对空调器进风口进行堵塞检测,则确定进风口堵塞基准值;对空调器进行运行时间的计时;当空调器运行时间到达指定的时间,再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到多个不同时间的***参数;对多个不同时间的***参数分别进行识别和处理,以得到多个不同时间段的处理结果;根据多个不同时间的处理结果分别计算对应的进风口堵塞指数,以得到多个不同时间的进风口堵塞指数;根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况。
其中,,所述多个不同时间的***参数包括:空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第一个第二设定时间间隔后采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第二个第二设定时间间隔后采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第三个第二设定时间间隔后采集的***参数。
所述进风口堵塞指数通过θ=α2A运行模式2B运行风档2T蒸发器出风温度2P运行功率2计算得到,其中,θ为进风口堵塞指数;A运行模式为空调器运行模式对应的数值;B运行风档为空调蒸发器风机设定的运行档位对应的数值;T蒸发器出风温度为蒸发器出风口温度传感器采集出风温度对应的数值;P运行功率为空调器压缩机功率信息对应的数值;α2、β2、γ2、δ2、ζ2为进风口堵塞的预测模型的修正系数,为无量纲参数。
在一实施例中,所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述确定进风口堵塞基准值步骤时,具体实现如下步骤:
对空调器的运行时间进行计时,当空调器的运行时间达到第一设定时间,采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数;对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果;根据第一处理结果计算对应的进风口堵塞指数,以得到进风口堵塞基准值。
在一实施例中,所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据第一处理结果计算对应的进风口堵塞指数,以得到进风口堵塞基准值步骤之后,还实现如下步骤:
当空调器的运行时间达到第一设定时间之后,空调器的运行时间在第二设定时间间隔内,判断所述空调器运行模式或运行风档是否发生变化;若所述空调器运行模式或运行风档发生变化,则再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数,并执行所述对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果。
在一实施例中,所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况步骤之后,还实现如下步骤:
当空调器进风口发生堵塞时,控制压缩机转速调整在设定转速范围内运行,且持续运行时间为第三设定时间段;控制冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为第四设定时间段,当持续运行时间达到第四设定时间段后停机,停机时间为第五设定时间段,当停机时间达到第五设定时间段后再保持翻转并执行最大转速运行第四设定时间段后停机。
在一实施例中,所述处理器在执行所述计算机程序而实现所述控制压缩机转速调整在设定转速范围内运行,且持续运行时间为第三设定时间段;控制冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为第四设定时间段,当持续运行时间达到第四设定时间段后停机,停机时间为第五设定时间段,当停机时间达到第五设定时间段后再保持翻转并执行最大转速运行第四设定时间段后停机步骤之后,还实现如下步骤:
恢复堵塞自处理前的空调器运行状态,并对空调器运行时间进行计时,当空调器运行时间达到第一设定时间后,采集空调器运行过程中的***参数,以得到自处理后的***参数;根据自处理后的***参数计算自处理后的进风口堵塞指数;根据自处理后的进风口堵塞指数与空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数对应的进风口堵塞指数判断进风口堵塞情况是否解决;当进风口堵塞情况未解决,则生成堵塞提示信息。
所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如,各个单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分,或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台空调器(可以是个人计算机,终端,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.空调器进风口堵塞判断方法,其特征在于,包括:
采集空调器运行过程中的***参数;***参数包括空调器运行过程中的运行模式信息、运行风档信息、蒸发器出风温度信息以及运行功率信息;
根据所述***参数判断是否需要对空调器进风口进行堵塞检测;
若需要对空调器进风口进行堵塞检测,则确定进风口堵塞基准值;
对空调器进行运行时间的计时;
当空调器运行时间到达指定的时间,再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到多个不同时间的***参数;
对多个不同时间的***参数分别进行识别和处理,以得到多个不同时间段的处理结果;
根据多个不同时间的处理结果分别计算对应的进风口堵塞指数,以得到多个不同时间的进风口堵塞指数;
根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况;
所述进风口堵塞指数通过θ=α2A运行模式2B运行风档2T蒸发器出风温度2P运行功率2计算得到,其中,θ为进风口堵塞指数;A运行模式为空调器运行模式对应的数值;B运行风档为空调蒸发器风机设定的运行档位对应的数值;T蒸发器出风温度为蒸发器出风口温度传感器采集出风温度对应的数值;P运行功率为空调器压缩机功率信息对应的数值;α2、β2、γ2、δ2、ζ2为进风口堵塞的预测模型的修正系数,为无量纲参数。
2.根据权利要求1所述的空调器进风口堵塞判断方法,其特征在于,所述确定进风口堵塞基准值,包括:
对空调器的运行时间进行计时,当空调器的运行时间达到第一设定时间,采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数;
对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果;
根据第一处理结果计算对应的进风口堵塞指数,以得到进风口堵塞基准值。
3.根据权利要求2所述的空调器进风口堵塞判断方法,其特征在于,所述根据第一处理结果计算对应的进风口堵塞指数,以得到进风口堵塞基准值之后,还包括:
当空调器的运行时间达到第一设定时间之后,空调器的运行时间在第二设定时间间隔内,判断所述空调器运行模式或运行风档是否发生变化;
若所述空调器运行模式或运行风档发生变化,则再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到第一组***参数,并执行所述对所述第一组***参数进行识别和处理,以得到第一处理结果。
4.根据权利要求2所述的空调器进风口堵塞判断方法,其特征在于,所述多个不同时间的***参数包括:空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第一个第二设定时间间隔后采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第二个第二设定时间间隔后采集的***参数、当空调器继续运行时间满足第三个第二设定时间间隔后采集的***参数。
5.根据权利要求1所述的空调器进风口堵塞判断方法,其特征在于,所述根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况之后,还包括:
当空调器进风口发生堵塞时,控制压缩机转速调整在设定转速范围内运行,且持续运行时间为第三设定时间段;控制冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为第四设定时间段,当持续运行时间达到第四设定时间段后停机,停机时间为第五设定时间段,当停机时间达到第五设定时间段后再保持翻转并执行最大转速运行第四设定时间段后停机。
6.根据权利要求5所述的空调器进风口堵塞判断方法,其特征在于,所述控制压缩机转速调整在设定转速范围内运行,且持续运行时间为第三设定时间段;控制冷凝器风机翻转并执行最大转速,且持续运行时间为第四设定时间段,当持续运行时间达到第四设定时间段后停机,停机时间为第五设定时间段,当停机时间达到第五设定时间段后再保持翻转并执行最大转速运行第四设定时间段后停机之后,还包括:
恢复堵塞自处理前的空调器运行状态,并对空调器运行时间进行计时,当空调器运行时间达到第一设定时间后,采集空调器运行过程中的***参数,以得到自处理后的***参数;
根据自处理后的***参数计算自处理后的进风口堵塞指数;
根据自处理后的进风口堵塞指数与空调器的运行时间达到第一设定时间后第一次采集的***参数对应的进风口堵塞指数判断进风口堵塞情况是否解决;
当进风口堵塞情况未解决,则生成堵塞提示信息。
7.空调器进风口堵塞判断装置,其特征在于,包括:
第一采集单元,用于采集空调器运行过程中的***参数;***参数包括空调器运行过程中的运行模式信息、运行风档信息、蒸发器出风温度信息以及运行功率信息;
第一判断单元,用于根据所述***参数判断是否需要对空调器进风口进行堵塞检测;
基准值确定单元,用于若需要对空调器进风口进行堵塞检测,则确定进风口堵塞基准值;
计时单元,用于对空调器进行运行时间的计时;
第二采集单元,用于当空调器运行时间到达指定的时间,再次采集空调器运行过程中的***参数,以得到多个不同时间的***参数;
识别单元,用于对多个不同时间的***参数分别进行识别和处理,以得到多个不同时间段的处理结果;
指数计算单元,用于根据多个不同时间的处理结果分别计算对应的进风口堵塞指数,以得到多个不同时间的进风口堵塞指数;所述进风口堵塞指数通过θ=α2A运行模式2B运行风档2T蒸发器出风温度2P运行功率2计算得到,其中,θ为进风口堵塞指数;A运行模式为空调器运行模式对应的数值;B运行风档为空调蒸发器风机设定的运行档位对应的数值;T蒸发器出风温度为蒸发器出风口温度传感器采集出风温度对应的数值;P运行功率为空调器压缩机功率信息对应的数值;α2、β2、γ2、δ2、ζ2为进风口堵塞的预测模型的修正系数,为无量纲参数;堵塞确定单元,用于根据多个不同时间的进风口堵塞指数确定空调器进风口的堵塞情况。
8.一种空调器,其特征在于,所述空调器包括存储器及处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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