CN115712294A - 一种发动机标定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机标定方法、装置、设备及存储介质。包括：获取预先建立的初始发动机软件功能，并计算各所述初始发动机软件功能对应的功能标定结果；根据功能标定结果建立发动机的功能标定表；获取待标定发动机的各待标定软件功能，根据功能标定表和各待标定软件功能确定待标定发动机的最终标定结果。通过计算初始发动机软件功能对应的功能标定结果，再根据计算结果建立发动机的功能标定表，由于功能标定表中包含各初始发动机软件功能对应的功能标定结果，所以通过功能标定表和获取的各待标定软件功能即可确定待标定发动机的最终标定结果，节约了人工标定的工作量的同时提高了标定的准确率，进而降低了发动机的开发周期以及开发成本。

Description

一种发动机标定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及发动机标定领域，尤其涉及一种发动机标定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

复杂的发动机标定过程和漫长的标定开发周期越来越成为汽车产品开发的瓶颈，虽然单独实现车辆的软件功能不难，但是开发时需要同时满足车辆的多种软件功能，而发动机又是车辆的核心，为了使车辆处于最佳状态，对发动机的标定也显得至关重要。

目前对发动机的标定大多是采用人工获取数据进行标定，由于发动机的软件功能较多，参数复杂，导致准确率下降，并且人工标定耗费周期久，进而增加了发动机的开发周期以及开发成本。

发明内容

本发明提供了一种发动机标定方法、装置、设备及存储介质，以实现降成本的发动机虚拟标定。

根据本发明的一方面，提供了一种发动机标定方法，该方法包括：

获取预先建立的初始发动机软件功能，并计算各所述初始发动机软件功能对应的功能标定结果；

根据功能标定结果建立发动机的功能标定表，其中，功能标定表中包括各初始发动机软件功能对应的功能标定结果；

获取待标定发动机的各待标定软件功能，根据功能标定表和各待标定软件功能确定待标定发动机的最终标定结果。

可选的，计算各初始发动机软件功能对应的功能标定结果，包括：对各初始发动机软件功能标定成本要素，其中，成本要素包括采购成本、场地成本、维护成本、材料成本、人工成本、制造成本、服务成本和试验成本；基于成本要素获取成本数据，根据成本数据计算功能标定结果。

可选的，根据成本数据计算功能标定结果，包括：分别计算成本数据的模型在环测试结果和硬件在环测试结果；将模型在环测试结果和硬件在环测试结果中的最小值作为功能标定结果。

可选的，根据功能标定表和各待标定软件功能确定待标定发动机的最终标定结果，包括：将各待标定软件功能与功能标定表进行匹配；当确定待标定软件功能位于功能标定表时，将功能标定表中所匹配的功能标定结果作为目标标定结果；根据各目标标定结果生成最终标定结果。

可选的，在将各待标定软件功能与功能标定表进行匹配之后，还包括：当确定功能标定表中无待标定软件功能的匹配结果时，将无匹配结果的各待标定软件功能作为更新软件功能；对各更新软件功能标定成本要素，基于成本要素获取成本数据，并根据成本数据计算更新标定结果；将各更新标定结果作为目标标定结果，根据各目标标定结果生成最终标定结果。

可选的，根据各目标标定结果生成最终标定结果，包括：获取各目标标定结果对应的权重值；将各目标标定结果和对应的权重值的乘积依次相加生成最终标定结果。

可选的，在根据成本数据计算更新标定结果之后，包括：将更新标定结果和对应的更新软件功能添加至功能标定表。

根据本发明的另一方面，提供了一种发动机标定装置，该装置包括：

功能标定结果计算模块，用于获取预先建立的初始发动机软件功能，并计算各初始发动机软件功能对应的功能标定结果；

功能标定表建立模块，用于根据标定结果建立发动机的功能标定表，其中，功能标定表中包括各初始发动机软件功能对应的功能标定结果；

最终标定结果确定模块，用于获取待标定发动机的各待标定软件功能，根据功能标定表和各待标定软件功能确定待标定发动机的最终标定结果。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种发动机标定方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种发动机标定方法。

本发明实施例的技术方案，通过计算初始发动机软件功能对应的功能标定结果，再根据计算结果建立发动机的功能标定表，由于功能标定表中包含各初始发动机软件功能对应的功能标定结果，所以通过功能标定表和获取的各待标定软件功能即可确定待标定发动机的最终标定结果，节约了人工标定的工作量的同时提高了标定的准确率，进而降低了发动机的开发周期以及开发成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种发动机标定方法的流程图；

图2是根据本发明实施例一提供的另一种发动机标定方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的另一种发动机标定方法的流程图；

图4是根据本发明实施例三提供的一种发动机标定装置的结构示意图；

图5是实现本发明实施例的一种发动机标定方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种发动机标定方法的流程图，本实施例可适用于发动机虚拟标定情况，该方法可以由发动机标定装置来执行，该发动机标定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该发动机标定装置可配置于计算机中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取预先建立的初始发动机软件功能，并计算各初始发动机软件功能对应的功能标定结果。

其中，发动机是指汽车中提供动力的装置，发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等，本实施方式中以柴油发动机为例进行说明，初始发动机软件功能是指已存在的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)中的软件功能，初始发动机软件功能可以是停缸和柴油颗粒过滤器(Diesel Particle Filter,DPF)再生等；停缸是指部分负荷下关闭部分汽缸,通过停缸可以以提高工作气缸的负荷率,从而达到节省燃油目的；DPF再生是指将柴油颗粒过滤器中的碳烟进行氧化的过程。本实施方式中仅以停缸和DPF再生为例进行说明，并不对软件功能进行限定。功能标定结果是指与初始发动机软件功能对应的标定结果，功能标定结果中包含对应的初始发动机软件功能的最低成本。预先建立是指对已存在的软件功能进行汇总的过程。

图2为本发明实施例一提供了一种发动机标定方法的流程图，步骤S110主要包括如下的步骤S111至步骤S113：

S111、获取预先建立的初始发动机软件功能。

S112、对各初始发动机软件功能标定成本要素。

其中，成本要素包括采购成本、场地成本、维护成本、材料成本、人工成本、制造成本、服务成本和试验成本；标定是指虚拟标定，虚拟标定是指根据建立的软件功能在平台上进行标定，平台包括模型在环测试平台(Model in Loop，MIL)和硬件在环测试平台HIL(Hardware in loop,HIL)，采购成本按照两种平台进行划分，采购成本包括运费和安装费等；场地成本是指虚拟标定需要的空间成本，根据虚拟标定的不同建立方式所需的空间也是不同的；维护成本是指虚拟标定需要定期维护，设备和软件需要保养升级，故障需要维修的相关成本；材料成本是指虚拟标定消耗的材料成本，例如，虚拟标定如采用真实负载则需要定制专用的负载箱、部件以及线束这些消耗材料；人工成本是由于需要懂电控知识和数学建模、仿真建模的虚拟标定建模工程师，可以按照开发阶段和最大工作负荷可以计算所需人工成本；制造成本是指虚拟标定平台进行改造升级的成本；服务成本是指培训和技术咨询等方面的成本，试验成本是指虚拟标定建模***架和整车试验以及占用台架、水电油气和台架工程师等产生的成本。获取到预先建立的初始发动机软件功能后，可以针对各初始发动机软件功能标定成本要素。

S113、基于成本要素获取成本数据，根据成本数据计算功能标定结果。可选的，根据成本数据计算功能标定结果，包括：分别计算成本数据的模型在环测试结果和硬件在环测试结果；将模型在环测试结果和硬件在环测试结果中的最小值作为功能标定结果。

具体的，基于标定的成本要素可以获取到成本要素相关的成本数据，获取成本数据的目的是为了保证数据来源和准确性，同时获取最低成本数据信息，如下表1所示为针对停缸的软件功能获取到的成本数据的示意：

表1

其中，采购成本在HIL平台的成本数据为硬件+软件，在MIL平台的成本数据为软件；场地成本在HIL平台的成本数据为15平米有效空间，在MIL平台无成本数据；维护成本在HIL平台的成本数据为硬件维修费，在MIL平台的成本数据为软件升级费；材料成本在HIL平台的成本数据为ECU、线束和负载箱，在MIL平台无成本数据；人工成本在HIL平台的成本数据为平均3个专职工程师3个月开发周期，在MIL平台的人工成本的成本数据为HIL平台的一半；制造成本在HIL平台的成本数据为需要进行改造升级，在MIL平台的成本数据为无需改造升级；试验成本在HIL平台的成本数据为台架、台架工程师，在MIL平台无成本数据。

具体的，获取到成本数据后，控制器可以分别计算成本数据的模型在环测试结果和硬件在环测试结果，计算的方式是根据用户预设的公式选取对应的成本数据进行计算，用户是指进行发动机虚拟标定的工作人员或技术人员。

示例性的，用户可以设定成本＝基础建模(本机)+基础建模(后处理)+特殊功能建模+HIL***+开环调试+闭环调试+台架调试+MIL***+虚拟标定设备成本+标定。其中，基础建模(本机)＝试验成本【台架费用(租赁、维护、水电油气等)+工时费(DOE方案设计、一个试验工程师15工作日)+样机样件(样机试制费、传感器安装、耗材)】+数据分析(数据处理与分析工时)+建模(一个建模工程师45个工作日)；基础建模(后处理)＝试验成本【台架费用(租赁、维护、水电油气等)+工时费(DOE方案设计、试验工程师15工作日)+样机样件(样机试制费、传感器安装、耗材)+小样试验费(10万左右)】+数据分析(数据处理与分析工时)+建模(一个建模工程师45个工作日)；特殊功能建模＝试验成本(DOE设计、特殊试验条件、试验工时按具体情况)+数据分析(数据处理与分析工时)+建模(一个建模工程师工时按具体情况)HIL***＝设计费(板卡资源设计)+安装费(平均3工作日)+负载箱制造(按需求)+线束定制费

具体的，控制器分别计算成本数据的模型在环测试结果和硬件在环测试结果；并且通过规划的方式使成本最低，利润最优，即采用如下公式(1)计算功能标定结果：

其中，profit表示功能标定结果，ti表示每种功能的开发周期，ti应该大于0并且小于最大开发总周期，即将模型在环测试结果和硬件在环测试结果中的利润最小值作为功能标定结果。

S120、根据功能标定结果建立发动机的功能标定表。

具体的，当控制器确定出各初始发动机软件功能对应的功能标定结果后，即可建立建立发动机的功能标定表，其中，功能标定表中包括各初始发动机软件对应的标定结果。进一步的，通过功能标定表可以进一步判断对应的软件功能是否存在，以及对应的标定结果。如下表2所示为功能标定表的示意：

表2

软件功能	功能标定结果
		停缸	10(HIL)
DPF再生	20(MIL)

其中，软件功能停缸对应的功能标定结果为10，平台为HIL；DPF再生对应的功能标定结果为20，平台为MIL。

S130、获取待标定发动机的各待标定软件功能，根据功能标定表和各待标定软件功能确定待标定发动机的最终标定结果。

具体的，建立好功能标定表后，控制器对获取的待标定发动机的各待标定软件功能进行查表，当功能标定表中有匹配的软件功能时，可以将功能标定表该软件功能对应的标定结果进行输出。

本发明实施例的技术方案，通过计算初始发动机软件功能对应的功能标定结果，再根据计算结果建立发动机的功能标定表，由于功能标定表中包含各初始发动机软件功能对应的功能标定结果，所以通过功能标定表和获取的各待标定软件功能即可确定待标定发动机的最终标定结果，节约了人工标定的工作量的同时提高了标定的准确率，进而降低了发动机的开发周期以及开发成本。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种发动机标定方法的流程图，本实施例与上述实施例一的基础上增加了根据功能标定表和各待标定软件功能确定待标定发动机的最终标定结果的过程，其中，步骤S210-S220的具体内容与实施例一中的步骤S110-S120大致相同，因此本实施方式中不再进行赘述。如图3所示，该方法包括：

S210、获取预先建立的初始发动机软件功能，并计算各初始发动机软件功能对应的功能标定结果。

可选的，计算各初始发动机软件功能对应的功能标定结果，包括：对各初始发动机软件功能标定成本要素，其中，成本要素包括采购成本、场地成本、维护成本、材料成本、人工成本、制造成本、服务成本和试验成本；基于成本要素获取成本数据，根据成本数据计算功能标定结果。

可选的，根据成本数据计算功能标定结果，包括：分别计算成本数据的模型在环测试结果和硬件在环测试结果；将模型在环测试结果和硬件在环测试结果中的最小值作为功能标定结果。

S220、根据标定结果建立发动机的功能标定表。

S230、获取待标定发动机的各待标定软件功能。

S240、将各待标定软件功能与功能标定表进行匹配，判断待标定软件功能是否位于功能标定表，若是，执行S250,否则执行S260。

S250、将功能标定表中所匹配的功能标定结果作为目标标定结果。

具体的，控制器获取到待标定发动机的各待标定软件功能时，会将各待标定软件功能与功能标定表进行匹配，即判断功能标定表中是否包含待标定软件功能，若包含，将功能标定表中该软件功能对应的功能标定结果作为目标标定结果。

S260、将无匹配结果的各待标定软件功能作为更新软件功能；对各更新软件功能标定成本要素，基于成本要素获取成本数据，并根据成本数据计算更新标定结果；将各更新标定结果作为目标标定结果。

具体的，当功能标定表中不包含待标定软件功能时，控制器会将无匹配结果的各待标定软件功能作为更新软件功能，并重新对各更新软件功能标定成本要素，成本要素包括采购成本、场地成本、维护成本、材料成本、人工成本、制造成本、服务成本和试验成本；并基于成本要素获取对应的成本数据，并分别计算成本数据的模型在环测试结果和硬件在环测试结果，将模型在环测试结果和硬件在环测试结果中的最小值作为更新标定结果，并将计算出的更新标定结果作为目标标定结果。

可选的，在根据成本数据计算更新标定结果之后，包括：将更新标定结果和对应的更新软件功能添加至功能标定表。

具体的，当确定出更新标定结果后，控制器可将更新标定结果以及对应的更新软件功能添加至功能标定表，以实现对功能标定表的更新。需要说明的是，当成本数据发生变化时，功能标定表也会进行更新，以保证功能标定表的准确性。

S270、根据各目标标定结果生成最终标定结果。

可选的，根据各目标标定结果生成最终标定结果，包括：获取各目标标定结果对应的权重值；将各目标标定结果和对应的权重值的乘积依次相加生成最终标定结果。

具体的，权重值是指研发人员根据各个目标标定结果的重要程度在控制器输入的，控制器会将各目标标定结果和对应的权重值相乘，再将乘积相加即可得到最终标定结果。例如，存在目标标定结果1对应的权重值为0.4，目标标定结果2对应的权重值为0.6，则最终标定结果＝0.4*目标标定结果1+0.6*目标标定结果2。

本发明实施例的技术方案，通过计算初始发动机软件功能对应的功能标定结果，再根据计算结果建立发动机的功能标定表，由于功能标定表中包含各初始发动机软件功能对应的功能标定结果，所以通过功能标定表和获取的各待标定软件功能即可确定待标定发动机的最终标定结果，节约了人工标定的工作量的同时提高了标定的准确率，进而降低了发动机的开发周期以及开发成本，并且当功能标定表中无匹配结果时，可将计算出的更新软件功能和对应的更新标定结果添加至功能标定表，实现了对功能标定表的更新，以便于后续更好的进行标定。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种发动机标定装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：功能标定结果计算模块310，用于获取预先建立的初始发动机软件功能，并计算各初始发动机软件功能对应的功能标定结果；功能标定表建立模块320，用于根据标定结果建立发动机的功能标定表，其中，功能标定表中包括各初始发动机软件功能对应的功能标定结果；最终标定结果确定模块330，用于获取待标定发动机的各待标定软件功能，根据功能标定表和各待标定软件功能确定待标定发动机的最终标定结果。

可选的，功能标定结果计算模块310，具体包括：成本要素标定单元，用于对各初始发动机软件功能标定成本要素，其中，成本要素包括采购成本、场地成本、维护成本、材料成本、人工成本、制造成本、服务成本和试验成本；功能标定结果计算单元，用于基于成本要素获取成本数据，根据成本数据计算功能标定结果。

可选的，功能标定结果计算单元，具体用于：分别计算成本数据的模型在环测试结果和硬件在环测试结果；将模型在环测试结果和硬件在环测试结果中的最小值作为功能标定结果。

可选的，最终标定结果确定模块330，具体包括：功能标定表匹配单元，用于将各待标定软件功能与功能标定表进行匹配；基于功能标定表的结果确定单元，用于当确定待标定软件功能位于功能标定表时，将功能标定表中所匹配的功能标定结果作为目标标定结果；最终标定结果生成单元，用于根据各目标标定结果生成最终标定结果。

可选的，最终标定结果确定模块330，还包括：更新标定结果计算单元，用于在将各待标定软件功能与功能标定表进行匹配之后，当确定功能标定表中无待标定软件功能的匹配结果时，将无匹配结果的各待标定软件功能作为更新软件功能；对各更新软件功能标定成本要素，基于成本要素获取成本数据，并根据成本数据计算更新标定结果；将各更新标定结果作为目标标定结果，根据各目标标定结果生成最终标定结果。

可选的，最终标定结果生成单元，具体用于：获取各目标标定结果对应的权重值；将各目标标定结果和对应的权重值的乘积依次相加生成最终标定结果。

可选的，更新标定结果计算单元，还包括：功能标定表更新子单元，用于在根据成本数据计算更新标定结果之后，将更新标定结果和对应的更新软件功能添加至功能标定表。

本发明实施例的技术方案，通过计算初始发动机软件功能对应的功能标定结果，再根据计算结果建立发动机的功能标定表，由于功能标定表中包含各初始发动机软件功能对应的功能标定结果，所以通过功能标定表和获取的各待标定软件功能即可确定待标定发动机的最终标定结果，节约了人工标定的工作量的同时提高了标定的准确率，进而降低了发动机的开发周期以及开发成本。

本发明实施例所提供的一种发动机标定装置可执行本发明任意实施例所提供的一种发动机标定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种发动机标定方法。

在一些实施例中，一种发动机标定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种发动机标定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种发动机标定方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发动机标定方法，其特征在于，包括：

获取预先建立的初始发动机软件功能，并计算各所述初始发动机软件功能对应的功能标定结果；

根据所述功能标定结果建立发动机的功能标定表，其中，所述功能标定表中包括各所述初始发动机软件功能对应的功能标定结果；

获取待标定发动机的各待标定软件功能，根据所述功能标定表和各所述待标定软件功能确定所述待标定发动机的最终标定结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算各所述初始发动机软件功能对应的功能标定结果，包括：

对各所述初始发动机软件功能标定成本要素，其中，所述成本要素包括采购成本、场地成本、维护成本、材料成本、人工成本、制造成本、服务成本和试验成本；

基于所述成本要素获取成本数据，根据所述成本数据计算所述功能标定结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述成本数据计算所述功能标定结果，包括：

分别计算所述成本数据的模型在环测试结果和硬件在环测试结果；

将所述模型在环测试结果和所述硬件在环测试结果中的最小值作为所述功能标定结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述功能标定表和各所述待标定软件功能确定所述待标定发动机的最终标定结果，包括：

将各所述待标定软件功能与所述功能标定表进行匹配；

当确定所述待标定软件功能位于所述功能标定表时，将所述功能标定表中所匹配的功能标定结果作为目标标定结果；

根据各所述目标标定结果生成所述最终标定结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将各所述待标定软件功能与所述功能标定表进行匹配之后，还包括：

当确定所述功能标定表中无所述待标定软件功能的匹配结果时，将无匹配结果的各所述待标定软件功能作为更新软件功能；

对各所述更新软件功能标定成本要素，基于所述成本要素获取成本数据，并根据所述成本数据计算更新标定结果；

将各所述更新标定结果作为所述目标标定结果，根据各所述目标标定结果生成所述最终标定结果。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标标定结果生成所述最终标定结果，包括：

获取各所述目标标定结果对应的权重值；

将各所述目标标定结果和对应的所述权重值的乘积依次相加生成所述最终标定结果。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述成本数据计算更新标定结果之后，包括：

将所述更新标定结果和对应的所述更新软件功能添加至所述功能标定表。

8.一种发动机标定装置，其特征在于，包括：

功能标定结果计算模块，用于获取预先建立的初始发动机软件功能，并计算各所述初始发动机软件功能对应的功能标定结果；

功能标定表建立模块，用于根据所述标定结果建立发动机的功能标定表，其中，所述功能标定表中包括各所述初始发动机软件功能对应的功能标定结果；

最终标定结果确定模块，用于获取待标定发动机的各待标定软件功能，根据所述功能标定表和各所述待标定软件功能确定所述待标定发动机的最终标定结果。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

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