CN115710783A - 一种刺绣机剪线方法 - Google Patents

Abstract

一种刺绣机剪线方法，属于刺绣机技术领域。方法应用于动刀与定刀之间设有绣线保持结构的刺绣机剪线装置，其包括：步骤S10，控制机针下针，将面线带到针板下方；步骤S20，当面线被带到针板下方后，控制动刀勾取面线向着定刀运动，直至停止在动刀与定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于所述绣线保持结构；步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；步骤S40，控制动刀自所述止限位向定刀运动，当动刀与定刀闭合时，剪断面线线头。本发明避免面线线头被带入旋梭形成新的线迹，影响绣品品质。

Description

一种刺绣机剪线方法

本申请是2021年4月27日提出的“一种刺绣机剪线装置及刺绣机剪线方法”的发明专利申请CN202110459465.3的分案申请。

技术领域

本发明涉及刺绣机技术领域，尤其涉及一种刺绣机剪线方法。

背景技术

目前对于刺绣机行业，绣品完成一个图形单元，开始刺绣另外一个图形单元时，需要对布面下方的面线和底线进行剪线处理，由于绣品单元数量众多需要频繁剪线，而剪线后起针留下的线头是位于布面下方的。一般刺绣机剪线后起针刺绣机针带动的一根面线穿过布面后被旋梭勾取并分开为前后两股，这前后两股线形成一个线圈通过旋梭包裹旋梭当中的底线。在形成线圈、套结过程中，由于面线线头未被束缚，容易出现绣线无法抽紧的情况，此时布面下方的线头杂乱，线头长短不一，大大影响绣品质量；并且线迹太松易导致底线挣脱，容易发生脱线、断线现象。

实用新型专利CN201071451Y公开了一种绣花机剪线装置，并具体公开了装置由动刀、定刀以及控制动刀运动的动刀驱动机构所组成，动刀与定刀设置于一同样设置在针板上的动刀组件中，动刀在动刀驱动机构的控制下能够与定刀处于重叠，针板上还设有一个在动刀勾线、剪线过程中压住底线线头的捕线装置。该专利仅仅在剪线过程中压住底线线头，并未对剪线后起针刺绣的面线线头进行束缚，仍存在绣线无法抽紧而造成的线头杂乱、长短不一，以及易挣脱底线发生脱线、断线的问题。

申请人在先发明申请CN 2021101748749公开了一种刺绣机剪线方法，并具体公开了方法包括：步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制剪线动刀勾取面线线头向着剪线定刀运动，直至停止在剪线动刀与剪线定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于剪线动刀下方的底线保持器；步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；步骤S40，控制剪线动刀自所述止限位向剪线定刀运动，当剪线动刀与剪线定刀闭合时，剪断面线线头。该发明利用现有绣花机上位于剪线动刀下方的底线保持器在剪线前束缚面线线头，在底线和面线均由底线保持器保持下进行剪线，一定程度上解决了线头长短不一，以及线迹太松易导致底线挣脱的问题。在实际应用过程中，由于底线保持器位于剪线动刀下方，面线位于底线保持器与剪线动刀之间，剪断后，面线线头易折弯180度后朝向旋梭方向，使得第二针起针时，线环套上形成新线头，影响绣品品质。此外，剪线完毕后，底线保持器上会残留有废料。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种刺绣机剪线方法，避免布面下方的线头杂乱、线头长短不一，解决了线迹太松易导致底线挣脱而发生脱线、断线的问题，还能避免面线线头被带入旋梭形成新的线迹，影响绣品品质。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种刺绣机剪线装置，包括均设于梭床上的动刀、定刀、动刀驱动机构；所述动刀安装在动刀驱动机构的刀杆上；所述定刀在其定刀刀刃刃口方向的后侧设有通孔；所述动刀与所述定刀之间设有绣线保持结构，所述弹片绣线保持结构包括绣线保持本体，所述绣线保持本体至少部分作用在动刀上表面，且绣线保持本体的作用部位于动刀刀刃刃口方向的前侧；所述绣线保持本体前端呈上扬趋势延伸，形成绣线保持结构的自由端，所述绣线保持结构的自由端伸入所述通孔内；所述绣线保持结构用于在剪线前将底线和/或面线线头束缚在绣线保持本体的作用部与动刀之间；所述动刀驱动机构驱动动刀向着定刀运动，运动时动刀的动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀继续运动，直到动刀与定刀重合时，动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线。

该发明利用设置于定刀与动刀之间的绣线保持结构,能有效束缚底线和/或面线线头（即在起针时既束缚面线又束缚面线；在面线剪断后，束缚底线），避免布面下方的线头杂乱、线头长短不一，解决了线迹太松易导致底线挣脱而发生脱线、断线的问题。

相比在先发明申请CN 2021101748749采用位于动刀下方的底线保持器束缚底面线的方案而言，在先申请虽然能够束缚底面线线头，但是由于底线保持器位于动刀下方，导致面线线头呈180度弯折后面朝旋梭，在第二针起针时，会带上线迹，形成新线头，则大大影响绣品品质。而本案并不采用底线保持器来束缚底面线，而采用绣线保持结构，该绣线保持结构设置于动刀上方，避免将面线线头折弯180度，使得面线线头始终保持远离旋梭的方向，避免线头被套入线环而形成新的线迹。同时，该绣线保持结构能有效束缚底面线线头。

剪线完毕后，会产生废料。在先发明申请中的底线保持器位于动刀下方，当二次张开动刀后，废料会残留在底线保持器上，不容易清除。而采用本发明设于定刀与动刀之间的绣线保持结构，在二次张开动刀后，废料易快速排出。

此外，本发明还能避免动刀勾取底线时底线被意外切断。剪断前，底线一端固定在面料处，另一端是连接在旋梭的梭芯内；动刀勾取底线过程中，实际是将梭芯处的底线拉出后再剪断。当采用在先发明申请中的底线保持器时，动刀勾取处与梭芯之间的底线已被底线保持器压住，相当于此段底线承受了更多的压力，当动刀向着定刀继续运动时，经过定刀刃口时容易被提前切断。而采用本发明的绣线保持结构时，针板与绣线保持结构之间底线相对不动，在动刀勾取底线过程中，底线未受到更多压力，能在动刀刃口与定刀刃口重合时剪断，不会在勾取过程中提前切断。

作为优选，所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构。

作为优选，所述绣线保持本体的后端固定在所述定刀的上方，所述绣线保持本体自定刀上方穿过所述通孔后作用于所述动刀上表面。

作为优选，所述绣线保持本体的后端固定在定刀上表面，或者固定在梭床上。

作为优选，所述绣线保持本体的后端固定在所述定刀的下方。

作为优选，所述绣线保持本体的后端固定在定刀下表面，或者固定在梭床上。

作为优选，所述通孔替换为盲孔，所述盲孔开设于所述定刀的下表面上，所述绣线保持结构的自由端伸入所述盲孔内；或者，设有通孔的定刀替换为不设置通孔的定刀，所述绣线保持结构的自由端位于所述定刀与所述动刀之间。

作为优选，所述动刀其朝向定刀的动刀剪线作用部设有向下倾斜的倾斜表面，所述倾斜表面上开设有凹槽，所述动刀剪线作用部前端开设有用于形成动刀剪线端头的凹口，所述凹槽在其远离所述动刀剪线端头的另一侧末端的槽底设有凹孔或通孔,所述凹孔的孔壁与所述倾斜表面形成动刀刀刃，或者所述通孔的孔壁与所述倾斜表面形成动刀刀刃；所述定刀其朝向动刀的定刀剪线作用部的底部设有定刀刀刃。

作为优选，所述绣线保持本体的作用部作用在动刀的凹槽底面。

一种刺绣机剪线方法，应用于动刀与定刀之间设有绣线保持结构的刺绣机剪线装置，方法应用于刺绣机控制端，方法包括：

步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；

步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制动刀勾取面线线头向着定刀运动，直至停止在动刀与定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于所述绣线保持结构；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S40，控制动刀自所述止限位向定刀运动，当动刀与定刀闭合时，剪断面线线头。

本发明方法基于本发明刺绣机剪线装置实现，绣线保持结构在起针时束缚面线，便于剪线后形成抽紧的面线线头且面线线头长度统一，同时绣线被抽紧，面线线头不易从底线中挣脱。

作为优选，步骤S10还包括：在机针穿过针板孔之前，控制动刀打开，使得面线能从针板孔穿过且穿过定刀与动刀之间的空间,之后被旋梭勾起。

作为优选，步骤S10还包括：在面线线头被带到针板下方后且在下一次机针穿过针板孔之前，控制动刀打开，使得面线能穿过定刀与动刀之间的空间且面线能被动刀勾取。

作为优选，方法还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔之前，控制面线夹持器夹紧面线，之后执行步骤S10；在步骤S20之后且在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。

作为优选，方法还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线。

作为优选，方法还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线；在将面线线头带到针板下方且机针从最低位往回运动开始到在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器夹紧面线；在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。

作为优选，所述步骤S30包括：控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线,抽紧面线后完成一个线迹的刺绣；再次控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线，抽紧面线后完成第二个线迹的刺绣。

作为优选，方法还包括，在步骤S10之前，预先设定动刀自初始打开位置移动到止限位的距离。

作为优选，方法还包括，在步骤S10前，利用绣线保持结构保持底线。

作为优选，所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构。

本发明具有以下有益效果：

一种刺绣机剪线方法，能避免面线线头被带入旋梭形成新的线迹，影响绣品品质，并在剪线前利用绣线保持结构保持面线和底线，能确保绣线在抽紧下被剪断，避免线迹太松而导致底线挣脱，继而发生断线、脱线问题；同时剪断后的面线线头长短一致，线头无线毛，提高了绣品质量。本发明还能避免剪断后废料残留，能避免动刀勾取底线时底线被意外切断。

附图说明

图1为采用本发明一种刺绣机剪线方法的刺绣机剪线装置一实施方式下的立体结构图（安装在刺绣机机头上）；

图2为图1中绣线保持结构的立体结构图；

图3为图1中定刀的结构示意图；

图4为图2绣线保持结构位于定刀与动刀之间配合的结构示意图；

图5为采用本发明一种刺绣机剪线方法的刺绣机剪线装置另一实施方式下的立体结构图（安装在刺绣机机头上）；

图6为图5中绣线保持结构的立体结构图；

图7为图6绣线保持结构与动刀之间配合的结构示意图；

图8为采用本发明一种刺绣机剪线方法的刺绣机剪线装置中动刀的结构示意图；

图9为本发明一种刺绣机剪线方法的流程图。。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本发明一种刺绣机剪线装置（参见图1、5），包括均设于梭床上5的动刀1、定刀2、动刀驱动机构3。所述动刀1安装在动刀驱动机构的刀杆31上。所述定刀2在其定刀刀刃22刃口方向的后侧设有通孔21。所述动刀1与所述定刀2之间设有绣线保持结构4，所述绣线保持结构4包括绣线保持本体41，所述绣线保持本体至少部分作用在动刀上表面，且绣线保持本体的作用部位于动刀刀刃刃口方向的前侧（参照图4、图7）。所述绣线保持本体前端呈上扬趋势延伸，形成绣线保持结构的自由端，所述绣线保持结构的自由端42伸入所述通孔21内。所述绣线保持结构用于在剪线前将底线和/或面线线头束缚在绣线保持本体的作用部与动刀1之间。所述动刀驱动机构驱动动刀1向着定刀2运动，运动时动刀1的动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀2继续运动，直到动刀1与定刀2重合时，动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线。

所述绣线保持结构可以为弹片 ，也可以为纤维状结构，如毛毡、毛刷，能够有一定摩擦力，确保底面线线头在剪线前能被束缚。

图1-4为本发明一种刺绣机剪线装置的一实施方式。所述绣线保持本体41的后端固定在所述定刀2的上方，所述绣线保持本体41自定刀2上方穿过所述通孔21后作用于所述动刀1上表面。所述绣线保持本体的后端可利用螺栓固定在所述定刀2的上方，如固定在定刀2上表面（参见图1、4），又如固定在定刀2的安装基座上，又如固定在梭床5上。

图2中，所述绣线保持结构的绣线保持本体包括安装部411、连接部412、作用部413。所述安装部具有安装孔。所述连接部412连接安装部411和作用部413，所述连接部412自所述安装部411向下延伸穿过，通过后与所述作用部413连接。图中，所述作用部为弯曲结构，其弯曲面作用于动刀表面。本发明并不限于绣线保持本体作用于动刀表面的结构为弯曲结构，不限于弯曲面作用于动刀表面。所述作用部的作用面还可以是平面、斜面，以使得底面线线头能被束缚在绣线保持结构与动刀之间的空间内。所述作用部前端呈上扬趋势延伸，形成绣线保持结构的自由端42，所述自由端能伸入通孔21。

如图3，所述定刀在其定刀刀刃以及定刀安装孔之间位置开设通孔21。为使得所述绣线保持结构能够穿过，所述通孔21根据绣线保持结构尺寸开设。

图5-7为本发明一种刺绣机剪线装置的另一实施方式。所述绣线保持本体41的后端固定在所述定刀2的下方。所述绣线保持本体的后端可利用螺栓固定在所述定刀2的下方，如固定在定刀2下表面，又如固定在定刀2的安装基座上（参见图7），又如固定在梭床5上。

图6中，所述绣线保持结构的绣线保持本体包括安装部411、连接部412、作用部413。所述安装部411具有安装孔。所述连接部412连接安装部411和作用部413，所述连接部412自所述安装部411向下延伸穿过，通过后与所述作用部413连接。图中，所述作用部为弯曲结构，其弯曲面作用于动刀表面。本发明并不限于绣线保持本体作用于动刀表面的结构为弯曲结构，不限于弯曲面作用于动刀表面。所述作用部的作用面还可以是平面、斜面，以使得底面线线头能被束缚在绣线保持结构与动刀之间的空间内。所述作用部前端呈上扬趋势延伸，形成绣线保持结构的自由端42，所述自由端能伸入通孔21。

如图5，所述定刀2在其定刀刀刃22以及定刀安装孔之间位置开设通孔21。为使得所述绣线保持结构能够穿过，所述通孔21根据绣线保持结构尺寸开设。

图5-7所示实施方式不限于采用通孔。由于绣线保持结构是安装在定刀下方，所述通孔可以改为盲孔，即开设一定深度的孔，允许自由端伸入即可。或者，不开设任何孔，在定刀与动刀之间能正常剪线的前提下，确保有一定空间容置绣线保持结构实现剪线前的底面线线头束缚，则可在定刀上不开设通孔或盲孔。

上述两个实施方式均采用大体相同结构的定刀（两个实施方式的差别在于定刀上是否开设通孔，或开设通孔的尺寸）、动刀。

如图3、5，所述定刀2其朝向动刀1的定刀剪线作用部的底部设有定刀刀刃22。定刀刀刃原料焊接于定刀底部，通过磨削后获得定刀刀刃。在一实施方式下，所述定刀剪线作用部的前端与定刀刀刃22的前端平齐。在另一实施方式下，所述定刀剪线作用部的前端具有向动刀1方向延伸的延伸部，使得定刀刀刃22内缩于延伸部内。在前者实施方式下，当动刀刀刃与定刀刀刃相交前，一旦绣线在定刀剪线作用部与定刀刀刃处绷紧，则会提前剪断绣线，或者剪毛绣线。而在后者实施方式下，由于存在延伸部，延伸部阻挡了绣线与定刀刀刃处的提前接触，主要使得绣线不会提前绷紧于定刀刀刃处而剪毛或剪断绣线。同时，后者实施方式也需要注意延伸部不宜过长，过长的延伸部会与动刀刀刃先接触，在动刀向着定刀运动过程中，延伸部与动刀刀刃之间存在张力，最终使得动刀刀刃提前剪断绣线。所述动刀驱动机构驱动动刀向着定刀运动,运动时动刀的动刀剪线端头叉出待剪底线和面线并向着定刀继续运动，直到动刀与定刀重合时，动刀刀刃与定刀刀刃共同作用剪断底线和面线。另外，所述定刀剪线作用部前端可以为平面，也可以为凹面，当采用凹面的定刀剪线作用部前端时可便于绣线汇聚于刃口处。

图8示出了本发明刺绣机剪线装置的动刀结构图。所述动刀1其朝向定刀2的动刀剪线作用部设有向下倾斜的倾斜表面11，所述倾斜表面上开设有凹槽12。这样，当动刀向着定刀运动时，待剪线的底线和面线将会汇聚在此凹槽内，并且凹槽为绣线留有空间，这样绣线在凹槽内有伸展空间，不会绷紧，避免绣线在动刀与定刀接触后提前剪段；另外，设置倾斜表面，能避免定刀的刀刃推着绣线直接摩擦而断裂。为了控制剪断底线、面线的长度一致，不宜过长不宜过短，则需要确保绣线剪断在定刀刀刃与动刀刀刃相交时，而不是在动刀刀刃向着定刀刀刃运动的过程中（即未相交时）提前剪断，则有必要做如上结构设计。

所述动刀剪线作用部前端开设有用于形成动刀剪线端头131的凹口13，所述凹口可以为U型凹口或V型凹口或圆弧形凹口。图中示出了利用凹口13将动刀剪线作用部前端分成了两个动刀剪线端头，这样，一个动刀剪线端头用于叉取底线，另一动刀剪线端头用于叉取面线（三角形线环的左侧腰线段）。

所述凹槽12在其远离所述动刀剪线端头131的另一侧末端的槽底设有凹孔14或通孔14,所述凹孔14的孔壁与所述倾斜表面11形成动刀刀刃，或者所述通孔14的孔壁与所述倾斜表面11形成动刀刀刃。优选地，所述通孔或凹孔为斜孔，以促使动刀刀刃更锋利。所述绣线保持本体的作用部作用在动刀的凹槽底面（参见图4、7），具体地，所述绣线保持本体的作用部作用在所述凹口后侧且在动刀刀刃前侧的凹槽底面上。

所述动刀驱动机构采用现有动刀驱动机构，其包括刀杆、摆臂、转轴连杆。所述刀杆竖直设于梭床5上，所述刀杆的下端连接转轴连杆，所述刀杆的上端连接摆臂一端，摆臂另一端具有驱动件，刀杆带动摆臂摆动时，驱动件带动动刀运动。所述驱动件可以为销柱、滚珠、轴承、销等部件。本发明对此不作详细说明，具体参见申请人在先申请专利文献。

如图9，本发明还提供一种刺绣机剪线方法，采用上述刺绣机剪线装置实现。该方法应用于刺绣机控制端，其包括：

步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；

步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制动刀勾取面线线头向着定刀运动，直至停止在动刀与定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于所述绣线保持结构；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；步骤S40，控制动刀自所述止限位向定刀运动，当动刀与定刀闭合时，剪断面线线头。

本发明方法不再利用现有底线保持器，即取消现有刺绣机剪线装置上的底线保持器结构，而采用带绣线保持结构的刺绣机剪线装置。本发明方法控制动刀执行两个步骤，即先将面线勾取并移动到止限位进行面线束缚，在完成至少一个线迹刺绣后，再执行剪线动作。

本发明方法还包括动刀打开至超过针板孔位置的步骤。在一实施方式下，步骤S10还包括：在机针穿过针板孔之前，控制动刀打开，使得面线能从针板孔穿过且穿过定刀与动刀之间的空间,之后进入旋梭。在另一实施方式下，步骤S10还包括：在面线线头被带到针板下方后且在下一次机针穿过针板孔之前，控制动刀打开，使得面线能穿过定刀与动刀之间的空间且面线能被动刀勾取。前者实施方式是在面线线头被带到针板下方的操作执行前进行，后者实施方式是在面线线头被带到针板下方后且在控制动刀勾取面线线头至止限位操作执行前进行。上述两者实施方式下的动刀打开程度是为了确保剪线动刀与剪线定刀之间的距离足够大，不会干涉到下针等操作。当现有剪线装置采用两个动刀时，则需控制两个动刀之间的打开程度，如同时控制两个动刀打开，或控制一个动刀作为剪线定刀保持不动，控制另一个动刀打开。

本发明方法还包括面线夹紧控制。该方法依赖于刺绣机上的面线夹持器执行。面线夹持器采用现有刺绣机上的面线夹持器。本发明通过面线夹紧配合控制，来确保面线能被有利地束缚，且在束缚时不易崩断。在一实施方式下，本发明方法还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔之前，控制面线夹持器夹紧面线，之后执行步骤S10；在步骤S20之后且在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。在另一实施方式下，本发明方法还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线。在另一实施方式下，本发明方法还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线；在将面线线头带到针板下方且机针从最低位往回运动开始到在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器夹紧面线；在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。三者实施方式相比较，第一种实施方式控制下的面线线头最短，废线较少；第二种实施方式下面线一直保持松弛状态，挑线杆放线，机针下落，扯下来的面线较多，剪断后的面线线头最长，废线较多，甚至可能造成废线堆积；第三种实施方式控制较为复杂，被挑线杆放出来的线能被面线夹持器夹持一段时间，这样可避免被旋梭勾取的面线往回抽，甚至离开针板孔。上述第一、第三种实施方式均可根据剪线长度确定具体的面线夹紧时刻。其中，第三种实施方式剪断后的面线线头长度为大于第一种实施方式剪断后的面线线头长度且小于第二种实施方式剪断后的面线线头长度。

所述步骤S30中完成线迹刺绣是为了完成面线锁定，能确保绣线被抽紧后剪断。在一实施方式下，步骤S30包括：控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线,抽紧面线后完成一个线迹的刺绣。在另一实施方式下，所述步骤S30包括：控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线,抽紧面线后完成一个线迹的刺绣；再次控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线，抽紧面线后完成第二个线迹的刺绣。在完成一个线迹刺绣后，就能实现绣线抽紧，之后剪断面线线头。为了确保面线能有效套住底线，优选完成两个线迹刺绣。本发明不限于完成一个线迹或两个线迹的刺绣，还可根据需要完成多个线迹刺绣，以解决本发明技术问题。

本发明方法还包括，在步骤S10之前，预先设定动刀自初始打开位置移动到止限位的距离。绣线保持结构用于保持底线的位置是固定的，则根据动刀与绣线保持结构的距离来确定动刀自初始打开位置移动到止限位的距离。根据刺绣机主轴转动角度来设定动刀运动至止限位的距离，当接收到剪线止限指令时，控制动刀按预设距离运动至止限位停顿，待收到剪线动作指令时，动刀自止限位向剪线定刀方向运动，实现剪线。

本发明方法还包括，在步骤S10前，利用绣线保持结构保持底线。

本发明提及的面线夹持器、挑线杆均为刺绣机中的现有部件。刺绣作业时,挑线杆的作用是在线迹形成过程的每一个工作周期中,控制挑线杆供应和回收适量的面线，挑线杆放线、收线的线迹规律遵循正弦曲线。面线夹持器在非刺绣作业时夹紧面线，在刺绣作业时松开面线。本发明旨在描述剪线过程中上述部件的配合控制原理，至于刺绣机执行刺绣过程中时其他控制原理不在此进行赘述，面线夹持器、挑线杆等工作原理遵循刺绣机固有执行指令。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种刺绣机剪线方法，其特征在于，应用于动刀与定刀之间设有绣线保持结构的刺绣机剪线装置，方法应用于刺绣机控制端，方法包括：

步骤S10，控制机针下针，将面线线头带到针板下方；

步骤S20，当面线线头被带到针板下方后，控制动刀勾取面线线头向着定刀运动，直至停止在动刀与定刀未闭合的止限位；此时，勾取的面线止限于所述绣线保持结构；

步骤S30，控制机针下针，完成至少一个线迹的刺绣；

步骤S40，控制动刀自所述止限位向定刀运动，当动刀与定刀闭合时，剪断面线线头。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，步骤S10还包括：在机针穿过针板孔之前，控制动刀打开，使得面线能从针板孔穿过且穿过定刀与动刀之间的空间,之后被旋梭勾起。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，步骤S10还包括：在面线线头被带到针板下方后且在下一次机针穿过针板孔之前，控制动刀打开，使得面线能穿过定刀与动刀之间的空间且面线能被动刀勾取。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔之前，控制面线夹持器夹紧面线，之后执行步骤S10；在步骤S20之后且在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线。

6.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，还包括：在步骤S10控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器打开，以松开面线；在将面线线头带到针板下方且机针从最低位往回运动开始到在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前，控制面线夹持器夹紧面线；在步骤S30控制机针下针穿过针板孔前控制面线夹持器打开，以松开面线，之后执行步骤S30。

7.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述步骤S30包括：控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线,抽紧面线后完成一个线迹的刺绣；再次控制机针下针，控制旋梭勾取面线并形成线圈，之后套住底线，抽紧面线后完成第二个线迹的刺绣。

8.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括，在步骤S10之前，预先设定动刀自初始打开位置移动到止限位的距离。

9.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，方法还包括，在步骤S10前，利用绣线保持结构保持底线。

10.根据权利要求1所述的一种刺绣机剪线方法，其特征在于，所述绣线保持结构为弹片或纤维状结构。

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