CN115709308A - 一种五轴智能精密锯切设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种五轴智能精密锯切设备，包括对称设置的支撑架和设置在支撑架之间的五轴锯切装置，支撑架之间设置有位于五轴锯切装置下侧的承托传输装置，承托传输装置上端均匀设置有承托木条，支撑架上设置有位移机构，位移机构上设置有受其驱使进行位移、并用于处理承托木条的处理机构；本发明能够解决现有技术对对五轴切割设备上用于承托的木条进行维护保养的过程中存在的以下问题：手动冲洗木条的方式其冲洗效率以及冲洗效果都较差；只采用布类物品对木条的上端进行水分的擦拭，却难以对木条间的缝隙处进行除水处理；难以检测并处理掉木条上的凸起、凹陷区域，而木条上的凸起、凹陷区域则会影响到作业对象被加工的精度。

Description

一种五轴智能精密锯切设备

技术领域

本发明涉及机械智能加工领域，特别涉及一种五轴智能精密锯切设备。

背景技术

机械加工是指对作业对象进行外形尺寸或性能进行改变的过程，现有智能加工设备就包含了桥式五轴切割机，其具有可进行五种自由度活动的执行端，所以可以进行三维加工；桥式五轴切割机还具有用于承托作业对象以及传输作业对象的承托传输装置，且为了锯切刀具的保护、以及对承托平稳性的硬度要求，一般承托传输装置内用于承托的构件通常是木质的木条。

桥式五轴切割机在对作业对象进行加工的过程中，通常是会对锯切端与作业对象的接触点进行喷水的，水长期浸入木条会导致木条受泡膨胀，而从作业对象上脱离的残屑也容易掉落在木条上；木条受泡膨胀一方面会导致放在其上的作业对象不够垂直而影响加工精度，另一方面也容易加速木条的腐朽，降低了木条的使用寿命；而残屑若是不及时清理、一方面容易将放在其上的作业对象顶起导致作业对象被倾斜放置、影响加工精度，另一方面还容易被作业对象的重力压至嵌入木条内对木条造成损伤、降低木条使用寿命；因此，对木条进行及时且全面的清理就显得尤为重要。

然而，现有桥式五轴切割机通常未具备专门清理木条的构件，所以通常是人为手动的对木条进行冲洗清理，而手动冲洗木条的方式在实际操作的过程中还有一些不足之处：1、木条整体所占面积较大，手持水枪从一侧清洗时，距离水枪较远的木条难以被洗净，而且木条与木条之间的缝隙较小，手持水枪进行冲洗难以将木条之间的缝隙处洗净，从而导致手动冲洗木条的方式其冲洗效率以及冲洗效果都较差。

2、现有技术在对木条进行冲洗后通常只采用布类物品对木条的上端进行水分的擦拭，却难以对木条间的缝隙处进行除水处理，从而导致木条上残留的水分容易从木条的侧面进入至其内部，说明了现有清理木条上水分的效果较差。

3、木条在长期使用后，容易存在因变形而导致的凸起以及凹陷区域，现有技术通常难以检测并处理掉木条上的凸起、凹陷区域，而木条上的凸起、凹陷区域则会影响到作业对象被加工的精度。

因此，在上述陈述的观点之下，现有技术对五轴切割设备上用于承托的木条进行维护保养的过程还有可提高的空间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种五轴智能精密锯切设备，包括对称设置的支撑架和设置在支撑架之间的五轴锯切装置，支撑架之间设置有位于五轴锯切装置下侧的承托传输装置，承托传输装置上端均匀设置有承托木条，所述的支撑架上设置有位移机构，位移机构上设置有受其驱使进行位移、并用于处理承托木条的处理机构。

所述的处理机构包括与位移机构滑动插接的从动插块，从动插块之间设置有处理架，处理架下端均匀开设有与承托木条相对应的处理槽，处理槽内从右往左依次设置有标记单元、磨切单元、清理单元和吸尘单元，处理架上端设置有用于驱动磨切单元和清理单元的驱动单元。

优选的，所述的标记单元包括标记转杆、过染通槽、存料条盒和盒盖，标记转杆通过转动配合的方式安装在处理架的右侧，且标记转杆位于处理槽内部上端，处理架上端开设有与标记转杆相对应、且为倒三角形结构的过染通槽，标记转杆上侧位于过染通槽内部下侧，处理架上端设置有位于过染通槽外侧的存料条盒，存料条盒和过染通槽内设置有用于涂抹标记转杆的涂料，存料条盒上端铰接有用于密封的盒盖。

优选的，所述的磨切单元包括磨切通槽、连接竖杆、从动连条、调节螺栓、滑动块、滚珠和磨切块，磨切通槽均匀开设在处理架上与处理槽相对应的位置，磨切通槽内垂直滑动设置有连接竖杆，连接竖杆上端之间水平设置有受驱动单元所驱动的从动连条，从动连条上通过螺纹配合的方式对称设置有调节螺栓，调节螺栓下端均转动设置有滑动块，滑动块与处理架滑动连接，滑动块下端滚动设置有滚珠，连接竖杆下端设置有磨切块，磨切块左右两侧为刀刃，磨切块下端面上通过可拆卸的方式设置有用于打磨的砂纸。

优选的，所述的清理单元包括转杆架、转动杆、转动盘、清理转杆、清理板、波浪圆盘、L形板和复位拉簧杆，转杆架安装在处理架上端，转杆架上通过转动配合的方式均匀穿设有转动杆，转动杆下端均设置有位于对应处理槽内的转动盘，转动盘下端通过可拆卸的方式设置有清理毛刷，处理槽内前后两侧分别设置有位于转动盘左侧的清理转杆和清理板，且前后两侧的清理转杆、清理板的位置为交错分布，清理转杆上端穿过处理架并设置有波浪圆盘，且清理转杆与处理架转动连接，波浪圆盘上端为高低起伏的波浪形结构，清理板上端穿过处理架并设置有与波浪圆盘相贴合的L形板，且清理板与处理架滑动连接，L形板下端还设置有与处理架相连接的复位拉簧杆。

优选的，所述的吸尘单元包括吸尘架、吸尘槽、贯穿管、连通管和连接管，冂形结构的吸尘架设置在处理槽内，吸尘架的左右两端向靠近承托木条的一侧倾斜，吸尘架的内侧开设有吸尘槽，吸尘架上端垂直设置有穿过处理架的贯穿管，贯穿管上端之间水平设置有与其相接通的连通管，连通管上端设置有用于与外部抽气设备相连接的连接管。

优选的，所述的处理槽内部左端均设置有冂形结构、且用于对承托木条进行加热烘干的电热套板。

优选的，所述的驱动单元包括传动轮一、电机架、驱动电机、联动组件、传动带一、传动轮二、传动带二、驱动轮、凸轮杆、L形撑板、驱动凸轮和从动侧板，传动轮一设置在转动杆上端，其中一个转动杆向上延伸并转动设置了与处理架相连接的电机架，电机架内设置有与对应转动杆相连接的驱动电机，还有一个转动杆的上端设置了与清理转杆相连接的联动组件，传动轮一之间传动设置了传动带一，其中一个转动杆上端向上延伸并设置了传动轮二，传动轮二通过传动连接的传动带二设置了位于从动连条中部上侧的驱动轮，驱动轮中部设置有凸轮杆，凸轮杆外侧面上转动设置有与处理架相连接的L形撑板，凸轮杆外侧面下端设置有驱动凸轮，从动连条上端设置有位于驱动凸轮前后两侧的从动侧板。

优选的，所述的联动组件包括从动轮一、从动带一、驱动齿轮、从动轮二、从动带二、联动轮一、从动杆一、从动齿轮、从动杆二和联动轮二，从动轮一设置在清理转杆外侧面上且位于处理架上侧，左侧的从动轮一之间以及右侧的从动轮一之间均传动设置有从动带一，右侧的其中一个清理转杆上端向上延伸并从下往上依次设置了驱动齿轮和从动轮二，从动轮二通过传动连接的从动带二设置了位于其中一个转动杆上侧的联动轮一，联动轮一中部传设有与对应转动杆相连接的从动杆一，驱动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮中部设置有与处理架转动连接的从动杆二，从动杆二上端也设置有从动轮二，从动杆二上端的从动轮二也通过传动连接的从动带二设置了、位于左侧其中一个清理转杆上侧的联动轮二，联动轮二与对应的清理转杆相连接。

优选的，所述的位移机构包括气缸座、升降气缸、从动套板、位移套块、传动丝杠、限位导杆和转动电机，气缸座对称安装在左侧的支撑架前后两端，气缸座上均设置有升降气缸，升降气缸下侧的伸缩端设置有匚形结构的从动套板，从动插块于从动套板右侧滑动插设至从动套板内部，从动插块的相背侧滑动套设有位于其下侧的位移套块，位移套块上通过螺纹配合的方式水平穿设有传动丝杠，传动丝杠安装在左右两侧的支撑架之间，左右两侧的安装架之间还设置有与位移套块滑动连接的限位导杆，传动丝杠的一端穿过支撑架并设置有转动电机，转动电机通过电机座与对应的支撑架相连接。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一、本发明通过位移机构能带动处理机构在承托木条上向右或向左移动，在此过程中，处理机构内的驱动单元能带动清理单元对承托木条的上端面以及前后侧面进行清理；进一步的，吸尘单元能对承托木条的上端面以及前后侧面进行吸附式的清理，从而能将、从作业对象上掉落至承托木条上端的残屑清理掉，还能将承托木条上残留的部分水分清理掉；

通过对承托木条的清理，能避免因承托木条上端残留有残屑、而导致在后续加工过程中作业对象被倾斜放置的问题，从而间接的提高了后续的加工精度；进一步的，也能避免加工木条的残屑在作业对象的重力作用下被压至嵌入承托木条内的情况，一方面降低了残屑对承托木条所造成的损伤，另一方面还避免了残屑嵌入承托木条内难以被清理的问题，从而提高了承托木条的使用寿命；

通过对承托木条上的水分进行清除，能减缓承托木条因吸水而膨胀的问题，从而尽可能的避免了、位于承托传输装置中部的承托木条因长期受到水的浸湿、而导致膨胀并高于其它位置承托木条的问题，一方面提高了承托木条整体的平整性，另一方面降低了承托木条因浸水而导致腐朽的速度。

二、本发明通过标记单元能承托木条进行检测和标记，从而使承托木条上凹陷的位置能显露出来，以便于后续对其进行填补找平；本发明通过驱动单元能带动磨切单元对承托木条上凸起的部分进行切割以及打磨，从而尽量的保持承托木条整体高度的一致性；尽可能的保证放置在承托木条上的作业对象能被垂直的放置，间接提高了本申请的加工精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明支撑架、五轴锯切装置和承托木条之间的结构示意图。

图3是本发明支撑架、位移机构和处理机构的结构示意图。

图4是本发明处理机构的结构示意图。

图5是本发明标记单元的结构示意图。

图6是本发明磨切单元的结构示意图。

图7是本发明清理单元的结构示意图。

图8是本发明驱动单元的结构示意图。

图9是本发明联动组件的结构示意图。

图10是本发明吸尘单元的结构示意图。

图11是本发明位移机构的结构示意图。

图12是本发明位移机构的部分结构示意图。

图中，1、支撑架；2、五轴锯切装置；3、承托传输装置；30、承托木条；

4、位移机构；40、气缸座；41、升降气缸；42、从动套板；43、位移套块；44、传动丝杠；45、限位导杆；46、转动电机；

5、处理机构；50、从动插块；51、处理架；52、处理槽；58、电热套板；

53、标记单元；530、标记转杆；531、过染通槽；532、存料条盒；533、盒盖；

54、磨切单元；540、磨切通槽；541、连接竖杆；542、从动连条；543、调节螺栓；544、滑动块；545、滚珠；546、磨切块；

55、清理单元；550、转杆架；551、转动杆；552、转动盘；553、清理转杆；554、清理板；555、波浪圆盘；556、L形板；557、复位拉簧杆；

56、吸尘单元；560、吸尘架；561、吸尘槽；562、贯穿管；563、连通管；564、连接管；

57、驱动单元；570、传动轮一；571、电机架；572、驱动电机；573、传动带一；574、传动轮二；575、传动带二；576、驱动轮；577、凸轮杆；578、L形撑板；579、驱动凸轮；580、从动侧板；

59、联动组件；590、从动轮一；591、从动带一；592、驱动齿轮；593、从动轮二；594、从动带二；595、联动轮一；596、从动杆一；597、从动齿轮；598、从动杆二；599、联动轮二。

具体实施方式

以下结合附图1-12对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本申请实施例公开了一种五轴智能精密锯切设备，本五轴智能精密锯切设备主要是应用在对工件进行加工的过程中；说明的有，本申请在加工完作业对象之后，能及时且全面的对承托木条进行清洁清理，一方面能将从工件上掉落的残屑从承托木条上端清理掉，以避免残屑在后续的使用中因受到作业对象的重力而被压至嵌入木条内，另一方面还能够将木条表面残留的水分尽可能的清除出去，从而能够降低因承托木条受到水的浸泡而导致膨胀腐朽的概率，使得不同位置的承托木条能尽可能的保持着统一的高度，既进一步的提高了承托木条对作业对象进行承托时的精度，也延长了承托木条的使用寿命。

在技术效果上能检测标记出承托木条上的凹陷区域，以便于后续对其进行填补抹平处理，还能够对承托木条上的凸起部分进行打磨、或先切割再打磨的找平处理，从而保证了放置在承托木条上的作业对象能被尽可能的垂直放置，间接的提高了本申请的加工精度。

实施例一：

参照图1至图4所示，五轴智能精密锯切设备，包括对称设置的支撑架1和设置在支撑架1之间的五轴锯切装置2，五轴锯切装置2能对作业对象进行锯切时能进行五种自由度的移动，从而可以适用不同的作业对象，也能进行适用性较高的多种类型的锯切；支撑架1之间设置有位于五轴锯切装置2下侧的承托传输装置3，承托传输装置3上设置有带有升降功能的传输组件。

承托传输装置3上端均匀设置有承托木条30，承托木条30与传输组件为依次交错分布，当作业对象被五轴锯切装置2加工时，传输组件位于承托木条30下侧且不与作业对象接触，当需要对作业对象进行传输时，传输组件会在其升降功能的带动下向上移动、并将作业对象向上抬起，从而使作业对象不再与承托木条30接触，此时传输组件则能对作业对象进行传输。

在五轴锯切装置2被误操作导致其刀具与承托木条30接触后，承托木条30的木头材质较于金属材质而言，不易对五轴锯切装置2内的刀具造成损伤；虽然橡胶材质也不易对五轴锯切装置2内的刀具造成损伤，但是橡胶材质会因外界的温度二而改变其硬度，当硬度有所改变后，放置在其上端的作业对象较重时则会向下沉，从而使作业对象与五轴锯切装置2之间的距离发生改变，导致容易降低本设备的加工精度，所以本设备还是采用木质的承托木条30。

但是，由于五轴锯切装置2会在加工作业对象的过程中进行喷水，而木质的承托木条30在受到水浸泡后会影响其硬度、增加其腐朽的进度，承托木条30还会在吸水之后膨胀影响其高度，作业对象被加工出的残渣也容易落在承托木条30上对其平整度造成影响；因此，对未在工作状态的承托木条30进行清理以及干燥处理、能有效的保持承托木条30的使用效果以及使用寿命，于是便在支撑架1上设置了位移机构4，而在位移机构4上设置了受其驱使进行位移、并用于对承托木条30进行维保处理的处理机构5。

参照图3和图4所示，即本申请中用于对承托木条30进行维护、保养处理的处理机构5；具体的，处理机构5包括从动插块50、处理架51、处理槽52、标记单元53、磨切单元54、清理单元55和驱动单元57，从动插块50与位移机构4滑动插接且为前后对称分布，从动插块50之间设置有处理架51，从动插块50能在位移机构4的带动处理架51沿左侧的支撑架1进行上下移动，从而避免处理架51影响承托传输装置3的正常使用，从动插块50和处理架51还能被位移机构4带动进行左右移动，使得处理架51能在左右移动的过程中对承托木条30上的不同位置进行处理。

处理架51下端均匀开设有与承托木条30相对应的处理槽52，使得处理槽52刚好能套在承托木条30的上端外侧，处理槽52内从右往左依次设置有标记单元53、磨切单元54和清理单元55，处理架51上端设置有用于驱动磨切单元54和清理单元55的驱动单元57；标记单元53用于对承托木条30的表面进行标记，从而便于检测出承托木条30表面的凹陷处；磨切单元54能在驱动单元57的带动下将承托木条30表面的不规则凸起部分切除，并在切除后对切痕处进行摩擦，从而使承托木条30上的切痕处可以较为平整光滑；清理单元55能在驱动单元57的带动下对承托木条30的上端面和前后侧面清理，以避免木屑残渣、从作业对象上掉落的残渣始终附着在承托木条30上并对其造成影响。

参照图5所示，即本申请中的标记单元53；具体的，标记单元53包括标记转杆530、过染通槽531、存料条盒532和盒盖533，标记转杆530通过转动配合的方式安装在处理架51的右侧，且标记转杆530位于处理槽52内部上端，当将处理架51套设在承托木条30上端外侧后，标记转杆530会与承托木条30的上端面相贴合，当处理架51在位移机构4的带动下进行左右移动时，标记转杆530会在与承托木条30的摩擦下进行转动。

处理架51上端开设有与标记转杆530相对应、且为倒三角形结构的过染通槽531，标记转杆530上侧位于过染通槽531内部下侧，处理架51上端设置有位于过染通槽531外侧的存料条盒532，存料条盒532和过染通槽531内设置有用于涂抹标记转杆530的涂料，存料条盒532上端铰接有用于密封的盒盖533；当需要检测承托木条30上是否有凹陷的区域时，将存料条盒532向上翻开，然后往存料条盒532和过染通槽531内部放置适量便于清洗的涂料。

此时涂料能与位于过染通槽531底部的标记转杆530相接触，从而使标记转杆530在后续的转动过程中能对承托木条30的上端进行染色标记，此时承托木条30上凹陷的区域因无法接触到标记转杆530所以不能被标记，从而起到了间接标记出承托木条30上凹陷区域的作用，之后即可采取其它方式对承托木条30上的凹陷区域进行填补抹平，从而能够避免承托木条30因有凹陷区域而导致作业对象被歪斜放置的问题，间接的提高了五轴锯切装置2的加工精度；若是不想检测承托木条30上是否有凹陷区域，不往存料条盒532内添加涂料即可。

参照图6所示，即用于对承托木条30上凸起的部分进行切平以及打磨处理的磨切单元54；具体的，磨切单元54包括磨切通槽540、连接竖杆541、从动连条542、调节螺栓543、滑动块544、滚珠545和磨切块546，每个处理槽52的上端均开设了一个贯穿处理架51的磨切通槽540，磨切通槽540内滑动设置有连接竖杆541，连接竖杆541上端之间水平设置有受驱动单元57所驱动的从动连条542，从动连条542位于处理架51上侧，从动连条542能在驱动单元57的作用下带动连接竖杆541在磨切通槽540内前后往复移动。

从动连条542上通过螺纹配合的方式对称设置有调节螺栓543，调节螺栓543下端均转动设置有滑动块544，滑动块544与处理架51滑动连接，滑动块544下端滚动设置有滚珠545，从动连条542和连接竖杆541进行前后往复移动时也能带动调节螺栓543、滑动块544和滚珠545一同移动，此时滚珠545能减少滑动块544与处理架51之间的摩擦力，若是无需设置在连接竖杆541下端的构件与承托木条30的上端面相接触，同时转动两侧的调节螺栓543即可带动从动连条542向上移动调节，从而使从动连条542能带动所有的连接竖杆541以及设置在连接竖杆541下端的构件一同向上移动。

连接竖杆541下端设置有磨切块546，磨切块546左右两侧为刀刃，磨切块546下端面上通过可拆卸的方式设置有用于打磨的砂纸(砂纸未在图中示出)；当处理架51在位移机构4的带动下向右移动或向左移动复位时，磨切块546能在连接竖杆541、从动连条542和驱动单元57的带动下进行前后往复移动，使得磨切块546左右两侧刀刃能对承托木条30上凸起的部分进行锯切式的切割处理。

当磨切块546的下端面移动至切痕上端时，往复移动的磨切块546又能带动用于打磨的砂纸对承托木条30上端进行打磨处理，从而使木条凸起处的切痕能更为平整光滑，进一步的提高了对承托木条30上端凸起处进行处理的效果；并且，当用于打磨的砂纸经过一定程度的使用后还可对其进行更换，以保持磨切块546的打磨效果；进一步的，还可以根据使用需求，通过转动调节螺栓543来间接调节磨切块546的高度，以决定是否对承托木条30进行凸起部分的磨切处理，从而提高了本申请的适用性。

参照图7所示，即用于在驱动单元57的带动下、对承托木条30的上端面以及前后侧面进行清理的清理单元55；具体的，清理单元55包括转杆架550、转动杆551、转动盘552、清理转杆553、清理板554、波浪圆盘555、L形板556和复位拉簧杆557，转杆架550安装在处理架51上端，转杆架550上通过转动配合的方式均匀穿设有转动杆551，转动杆551上端与驱动单元57相连接，驱动单元57能带动转动杆551进行转动，转动杆551下端均设置有位于对应处理槽52内的转动盘552，转动盘552能随转动杆551一同转动，从而使转动过程中的转动盘552能对承托木条30的上端进行转动式的清理，此过程还能将承托木条30上端残留的可以流动的水清走。

转动盘552下端通过可拆卸的方式设置有清理毛刷(清理毛刷未在图中示出)，清理毛刷则能提高转动盘552的清理效果，从而使位于承托木条30上端的木屑残渣、以及从动作业对象上脱落的碎屑残渣能被清理掉，从而避免了因承托木条30上端有的残渣而导致作业对象被倾斜的放置的问题，也能避免承托木条30上端的残渣在作业对象的重力作用下被压至嵌入承托木条30上的问题，降低了承托木条30的受损几率，并提高了承托木条30的使用寿命。

为了对承托木条30的前后侧面也进行清理，便在处理槽52内前后两侧分别设置有位于转动盘552左侧的清理转杆553和清理板554，且前后两侧的清理转杆553、清理板554的位置为交错分布，当处理架51套设在承托木条30上端外侧时，前后两侧的清理转杆553和清理板554则能分别与承托木条30的前后侧面相贴合，清理板554和清理转杆553交错布置则更方便与处理架51上端的驱动单元57相连接，驱动单元57能带动清理转杆553转动，以对承托木条30的前后侧面进行清理。

为了使清理转杆553在受驱动单元57带动进行转动的同时、也能带动清理板554进行上下往复移动，便在清理转杆553上端设置了位于处理架51上侧的波浪圆盘555，而清理转杆553与处理架51转动穿设连接，波浪圆盘555上端为高低起伏的波浪形结构，清理板554上端穿过处理架51并设置有与波浪圆盘555相贴合的L形板556，且清理板554与处理架51滑动穿设连接，L形板556下端还设置有与处理架51相连接的复位拉簧杆557，复位拉簧杆557能始终为L形板556和清理板554提供向下的力。

清理转杆553转动时能带动波浪圆盘555一同转动，从而使L形板556能在波浪圆盘555的挤压以及复位拉簧杆557的拉力作用下、带动清理板554进行上下往复移动，使得清理板554能随处理架51向左、或向右的同时上下往复的对承托木条30的前后侧面进行清理，使得粘附在承托木条30前后侧面上的残渣能在清理板554和清理转杆553的作用下脱离承托木条30，从而进一步的提高了对承托木条30进行清理的效果。

参照图8所示，即本申请中能够带动从动连条542进行前后往复移动、还能够带动转动杆551和清理转杆553进行转动的驱动单元57；具体的，驱动单元57包括传动轮一570、电机架571、驱动电机572、联动组件59、传动带一573、传动轮二574、传动带二575、驱动轮576、凸轮杆577、L形撑板578、驱动凸轮579和从动侧板580，传动轮一570设置在转动杆551上端，其中一个转动杆551向上延伸并转动设置了与处理架51相连接的电机架571，电机架571内设置有与对应转动杆551相连接的驱动电机572，驱动电机572输出轴转动能带动与其连接的转动杆551、和对应的传动轮一570进行转动。

还有一个转动杆551的上端设置了与清理转杆553相连接的联动组件59，联动组件59用于带动清理转杆553进行转动，从而使清理转杆553能在转动的过程中带动清理板554进行上下往复移动；传动轮一570之间传动设置了传动带一573，传动带一573能带动所有的传动轮一570和转动杆551一同进行转动，从而使转动杆551能带动转动盘552对承托木条30的上端进行清理。

其中一个转动杆551上端向上延伸并设置了传动轮二574，传动轮二574通过传动连接的传动带二575设置了位于从动连条542中部上侧的驱动轮576，驱动轮576中部设置有凸轮杆577；转动杆551带动传动轮二574进行转动的同时也能通过传动带二575带动驱动轮576和凸轮杆577进行转动，凸轮杆577外侧面上转动设置有与处理架51相连接的L形撑板578，L形撑板578能对凸轮杆577进行支撑，从而使凸轮杆577能进行更稳定的转动。

凸轮杆577外侧面下端设置有驱动凸轮579，驱动凸轮579与从动连条542之间的距离可供从动连条542向上调节；从动连条542上端设置有位于驱动凸轮579前后两侧的从动侧板580；当驱动凸轮579随凸轮杆577进行转动时，从动侧板580会在凸轮杆577的作用下带动从动连条542进行前后往复移动，起到了带动磨切单元54进行作业的作用。

参照图9所示，即本申请中用于在转动杆551的作用下带动清理转杆553进行转动的联动组件59；具体的，联动组件59包括从动轮一590、从动带一591、驱动齿轮592、从动轮二593、从动带二594、联动轮一595、从动杆一596、从动齿轮597、从动杆二598和联动轮二599，从动轮一590设置在清理转杆553外侧面上且位于处理架51上侧，左侧的从动轮一590之间以及右侧的从动轮一590之间均传动设置有从动带一591，从动带一591在受到外力驱使进行旋转时，能带动与其连接的所有从动轮一590、和对应的清理转杆553进行转动。

右侧的其中一个清理转杆553上端向上延伸并从下往上依次设置了驱动齿轮592和从动轮二593，从动轮二593通过传动连接的从动带二594设置了位于其中一个转动杆551上侧的联动轮一595，联动轮一595中部传设有与对应转动杆551相连接的从动杆一596，转动杆551转时能通过从动杆一596带动联动轮一595、从动带二594、从动轮二593和右侧所有的清理转杆553一同转动。

驱动齿轮592啮合有从动齿轮597，从动齿轮597中部设置有与处理架51转动连接的从动杆二598，驱动齿轮592随与其连接的清理转杆553一同转动时，能带动从动齿轮597和从动杆二598进行反向转动；从动杆二598上端也设置有从动轮二593，从动杆二598上端的从动轮二593也通过传动连接的从动带二594设置了、位于左侧其中一个清理转杆553上侧的联动轮二599，联动轮二599与对应的清理转杆553相连接。

从动杆二598能通过与其连接的从动轮二593、从动带二594带动联动轮二599和左侧所有的清理转杆553进行转动，左侧的清理转杆553位于对应的承托木条30前侧，右侧的清理转杆553位于对应的承托木条30后侧，而进行反向转动的清理转杆553则能使被其摩擦掉的残屑同时向同一个方向脱落，从而进一步的提高了清理转杆553的清理效果。

实施例二：

参照图10所示，在实施例一的基础上，为了进一步的提高本申请对承托木条30上的水分、残屑进行清理的效果，还在处理架51上设置了位于清理单元55左侧的吸尘单元56；具体的，吸尘单元56包括吸尘架560、吸尘槽561、贯穿管562、连通管563和连接管564，冂形结构的吸尘架560设置在每一个处理槽52内，当处理架51套设在承托木条30上端外侧时，吸尘架560的内侧刚好能贴合在承托木条30的外侧面上。

吸尘架560的左右两端向靠近承托木条30的一侧倾斜，吸尘架560的倾斜面能在随处理架51进行移动的过程中，将承托木条30表面附着的残屑以及水分向外刮除；吸尘架560的内侧开设有吸尘槽561，吸尘架560上端垂直设置有穿过处理架51的贯穿管562，贯穿管562上端之间水平设置有与其相接通的连通管563，连通管563上端设置有用于与外部抽气设备相连接的连接管564。

当需要对承托木条30的表面进行负压吸尘处理时，将外部抽气设备与连接管564相接通，然后通过外部抽气设备能通过连接管564、连通管563和贯穿管562对吸尘槽561内的承托木条30进行抽气，从而使承托木条30内的部分水分和残屑能被外部抽气设备抽走，进一步的提高了对承托木条30进行清理保养的效果。

处理槽52内部左端均设置有冂形结构、且用于对承托木条30进行加热烘干的电热套板58；当处理架51套设在承托木条30上端外侧时，电热套板58的内侧也刚好能贴合在承托木条30的外侧面上，若需要对承托木条30进行烘干，对电热套板58进行通电即可对其进行加热，使得加热后的电热套板58能起到对承托木条30进行烘干的作用。

参照图11和图12所示，即本申请中用于通过从动插块50带动处理架51进行移动的位移机构4；具体的，位移机构4包括气缸座40、升降气缸41、从动套板42、位移套块43、传动丝杠44、限位导杆45和转动电机46，气缸座40对称安装在左侧的支撑架1前后两端，气缸座40上均设置有升降气缸41，升降气缸41下侧的伸缩端设置有匚形结构的从动套板42，从动插块50于从动套板42右侧滑动插设至从动套板42内部；当从动插块50位于从动套板42内部时，通过升降气缸41能带动从动套板42、从动插块50和处理架51一同向上或向下移动，当处理架51被带动向上移动时，承托传输装置3的左端可用于传输作业对象，从而使承托传输装置3不会受到处理机构5的干涉。

从动插块50的相背侧滑动套设有位于其下侧的位移套块43，当处理架51被带动至下端时，从动插块50刚好能够***至位移套块43内，位移套块43上通过螺纹配合的方式水平穿设有传动丝杠44，传动丝杠44安装在左右两侧的支撑架1之间，左右两侧的安装架之间还设置有与位移套块43滑动连接的限位导杆45，传动丝杠44的一端穿过支撑架1并设置有转动电机46，转动电机46通过电机座与对应的支撑架1相连接。

前后两侧的转动电机46输出轴一起旋转能带动传动丝杠44进行转动，传动丝杠44转动时能带动位移套块43及其内部的滑动插块一同向右、或向左移动，此时限位导杆45能对位移套块43的移动轨迹进行限位以及导向，从而使位移套块43能进行水平的位移，当位移套块43、滑动插块和处理架51移动至右端时，转动电机46则需要反向转动，使位移套块43、滑动插块和处理架51能向左移动复位，处理架51移动的过程中，处理机构5则能对承托木条30进行处理。

工作时：第一步，通过升降气缸41带动从动套板42、滑动插块和处理机构5向下移动，当滑动插块***至位移套块43内后，处理架51也将套设在承托木条30的上端外侧。

第二步：之后根据使用需求决定是否对承托木条30的上端面进行凹陷区域的检测，若是需要检测，则需要将盒盖533打开，然后往存料条盒532和过染通槽531内添加适量的涂料；

根据使用需求决定是否对承托木条30的上端面进行凸起部分的磨切处理，若是需要，则需同时转动前后两侧的调节螺栓543，以间接的将使磨切块546向下调节，并使磨切块546位于工作高度；

将吸尘单元56内的连接管564与外部的抽气设备相接通；

根据使用需求决定是否对承托木条30进行加工烘干处理，若需加热则需对电热套板58进行通电加热。

第三步：通过驱动单元57带动磨切单元54和清理单元55运行，同时开启转动电机46间接带动处理架51向右移动，在此过程中，添加了涂料的标记单元53会对承托木条30的上端面进行标记，未被标记上的区域则属于凹陷区域；

被调整至工作高度的磨切块546则能进行前后往复移动，从而使承托木条30上的凸起部分能被切除，之后磨切块546下端的砂纸则能对切痕处进行打磨；

转动杆551能在驱动单元57的作用下带动转动盘552以及转动盘552下端的毛刷对承托木条30的上端面进行清理，清理转杆553能在转动的过程中对承托木条30的前后侧面进行清理，清理板554能在上下往复移动的过程中对承托木条30的前后侧面进行清理；

连接了外部抽气设备的吸尘单元56能对承托木条30的上端面以及前后侧面进行负压吸附处理，从而使承托木条30上的残屑以及部分水分能被吸走；

通电了的电热套板58能对承托木条30进行加热烘干。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种五轴智能精密锯切设备，包括对称设置的支撑架(1)和设置在支撑架(1)之间的五轴锯切装置(2)，支撑架(1)之间设置有位于五轴锯切装置(2)下侧的承托传输装置(3)，承托传输装置(3)上端均匀设置有承托木条(30)，其特征在于：所述的支撑架(1)上设置有位移机构(4)，位移机构(4)上设置有受其驱使进行位移、并用于处理承托木条(30)的处理机构(5)，其中：

所述的处理机构(5)包括与位移机构(4)滑动插接的从动插块(50)，从动插块(50)之间设置有处理架(51)，处理架(51)下端均匀开设有与承托木条(30)相对应的处理槽(52)，处理槽(52)内从右往左依次设置有标记单元(53)、磨切单元(54)、清理单元(55)和吸尘单元(56)，处理架(51)上端设置有用于驱动磨切单元(54)和清理单元(55)的驱动单元(57)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴智能精密锯切设备，其特征在于：所述的标记单元(53)包括标记转杆(530)、过染通槽(531)、存料条盒(532)和盒盖(533)，标记转杆(530)通过转动配合的方式安装在处理架(51)的右侧，且标记转杆(530)位于处理槽(52)内部上端，处理架(51)上端开设有与标记转杆(530)相对应、且为倒三角形结构的过染通槽(531)，标记转杆(530)上侧位于过染通槽(531)内部下侧，处理架(51)上端设置有位于过染通槽(531)外侧的存料条盒(532)，存料条盒(532)和过染通槽(531)内设置有用于涂抹标记转杆(530)的涂料，存料条盒(532)上端铰接有用于密封的盒盖(533)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴智能精密锯切设备，其特征在于：所述的磨切单元(54)包括磨切通槽(540)、连接竖杆(541)、从动连条(542)、调节螺栓(543)、滑动块(544)、滚珠(545)和磨切块(546)，磨切通槽(540)均匀开设在处理架(51)上与处理槽(52)相对应的位置，磨切通槽(540)内垂直滑动设置有连接竖杆(541)，连接竖杆(541)上端之间水平设置有受驱动单元(57)所驱动的从动连条(542)，从动连条(542)上通过螺纹配合的方式对称设置有调节螺栓(543)，调节螺栓(543)下端均转动设置有滑动块(544)，滑动块(544)与处理架(51)滑动连接，滑动块(544)下端滚动设置有滚珠(545)，连接竖杆(541)下端设置有磨切块(546)，磨切块(546)左右两侧为刀刃，磨切块(546)下端面上通过可拆卸的方式设置有用于打磨的砂纸。

4.根据权利要求3所述的一种五轴智能精密锯切设备，其特征在于：所述的清理单元(55)包括转杆架(550)、转动杆(551)、转动盘(552)、清理转杆(553)、清理板(554)、波浪圆盘(555)、L形板(556)和复位拉簧杆(557)，转杆架(550)安装在处理架(51)上端，转杆架(550)上通过转动配合的方式均匀穿设有转动杆(551)，转动杆(551)下端均设置有位于对应处理槽(52)内的转动盘(552)，转动盘(552)下端通过可拆卸的方式设置有清理毛刷，处理槽(52)内前后两侧分别设置有位于转动盘(552)左侧的清理转杆(553)和清理板(554)，且前后两侧的清理转杆(553)、清理板(554)的位置为交错分布，清理转杆(553)上端穿过处理架(51)并设置有波浪圆盘(555)，且清理转杆(553)与处理架(51)转动连接，波浪圆盘(555)上端为高低起伏的波浪形结构，清理板(554)上端穿过处理架(51)并设置有与波浪圆盘(555)相贴合的L形板(556)，且清理板(554)与处理架(51)滑动连接，L形板(556)下端还设置有与处理架(51)相连接的复位拉簧杆(557)。

5.根据权利要求1所述的一种五轴智能精密锯切设备，其特征在于：所述的吸尘单元(56)包括吸尘架(560)、吸尘槽(561)、贯穿管(562)、连通管(563)和连接管(564)，冂形结构的吸尘架(560)设置在处理槽(52)内，吸尘架(560)的左右两端向靠近承托木条(30)的一侧倾斜，吸尘架(560)的内侧开设有吸尘槽(561)，吸尘架(560)上端垂直设置有穿过处理架(51)的贯穿管(562)，贯穿管(562)上端之间水平设置有与其相接通的连通管(563)，连通管(563)上端设置有用于与外部抽气设备相连接的连接管(564)。

6.根据权利要求1所述的一种五轴智能精密锯切设备，其特征在于：所述的处理槽(52)内部左端均设置有冂形结构、且用于对承托木条(30)进行加热烘干的电热套板(58)。

7.根据权利要求4所述的一种五轴智能精密锯切设备，其特征在于：所述的驱动单元(57)包括传动轮一(570)、电机架(571)、驱动电机(572)、联动组件(59)、传动带一(573)、传动轮二(574)、传动带二(575)、驱动轮(576)、凸轮杆(577)、L形撑板(578)、驱动凸轮(579)和从动侧板(580)，传动轮一(570)设置在转动杆(551)上端，其中一个转动杆(551)向上延伸并转动设置了与处理架(51)相连接的电机架(571)，电机架(571)内设置有与对应转动杆(551)相连接的驱动电机(572)，还有一个转动杆(551)的上端设置了与清理转杆(553)相连接的联动组件(59)，传动轮一(570)之间传动设置了传动带一(573)，其中一个转动杆(551)上端向上延伸并设置了传动轮二(574)，传动轮二(574)通过传动连接的传动带二(575)设置了位于从动连条(542)中部上侧的驱动轮(576)，驱动轮(576)中部设置有凸轮杆(577)，凸轮杆(577)外侧面上转动设置有与处理架(51)相连接的L形撑板(578)，凸轮杆(577)外侧面设置有驱动凸轮(579)，从动连条(542)上端设置有位于驱动凸轮(579)前后两侧的从动侧板(580)。

8.根据权利要求7所述的一种五轴智能精密锯切设备，其特征在于：所述的联动组件(59)包括从动轮一(590)、从动带一(591)、驱动齿轮(592)、从动轮二(593)、从动带二(594)、联动轮一(595)、从动杆一(596)、从动齿轮(597)、从动杆二(598)和联动轮二(599)，从动轮一(590)设置在清理转杆(553)外侧面上且位于处理架(51)上侧，左侧的从动轮一(590)之间以及右侧的从动轮一(590)之间均传动设置有从动带一(591)，右侧的其中一个清理转杆(553)上端向上延伸并从下往上依次设置了驱动齿轮(592)和从动轮二(593)，从动轮二(593)通过传动连接的从动带二(594)设置了位于其中一个转动杆(551)上侧的联动轮一(595)，联动轮一(595)中部传设有与对应转动杆(551)相连接的从动杆一(596)，驱动齿轮(592)啮合有从动齿轮(597)，从动齿轮(597)中部设置有与处理架(51)转动连接的从动杆二(598)，从动杆二(598)上端也设置有从动轮二(593)，从动杆二(598)上端的从动轮二(593)也通过传动连接的从动带二(594)设置了、位于左侧其中一个清理转杆(553)上侧的联动轮二(599)，联动轮二(599)与对应的清理转杆(553)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种五轴智能精密锯切设备，其特征在于：所述的位移机构(4)包括气缸座(40)、升降气缸(41)、从动套板(42)、位移套块(43)、传动丝杠(44)、限位导杆(45)和转动电机(46)，气缸座(40)对称安装在左侧的支撑架(1)前后两端，气缸座(40)上均设置有升降气缸(41)，升降气缸(41)下侧的伸缩端设置有匚形结构的从动套板(42)，从动插块(50)于从动套板(42)右侧滑动插设至从动套板(42)内部，从动插块(50)的相背侧滑动套设有位于其下侧的位移套块(43)，位移套块(43)上通过螺纹配合的方式水平穿设有传动丝杠(44)，传动丝杠(44)安装在左右两侧的支撑架(1)之间，左右两侧的安装架之间还设置有与位移套块(43)滑动连接的限位导杆(45)，传动丝杠(44)的一端穿过支撑架(1)并设置有转动电机(46)，转动电机(46)通过电机座与对应的支撑架(1)相连接。

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