CN115699959A - 用于通信的方法、终端设备和计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例涉及用于通信的方法、设备和计算机可读介质。一种用于通信的方法包括在第一终端设备处基于第二终端设备的侧链路传输参数确定资源池中的资源的占用率,该资源池包括用于第二终端设备的侧链路传输的资源。该方法还包括向第二终端设备传输关于资源的占用率的信息。本公开的实施例提供了一种用于侧链路资源协调的解决方案,并且从而避免了资源冲突,同时改善了V2X通信的可靠性和延迟。
Description
技术领域
本公开的实施例总体上涉及电信领域,并且具体地涉及用于通信的方法、设备和计算机可读介质。
背景技术
一些通信***使得车联万物(V2X:vehicle to everything)和设备到设备(D2D:device to device)通信能够被执行。V2X通信可以基于诸如侧链路通信技术等通信技术。为此,可以为参与这样的通信的车辆建立侧链路资源池和侧链路信道。
在V2X通信中,有两种侧链路传输模式,每种模式指定资源分配和选择的方式。在第一模式(下文中也称为NR V2X模式1或模式1)下,一个终端设备可以使用由网络设备(诸如gNode B)分配的资源来执行与另一终端设备的V2X通信。在第二模式(下文中也称为NRV2X模式2或模式2)下,终端设备可以使用在预配置资源池中自主选择的资源来执行彼此的V2X通信。由于V2X通信通常与道路交通安全和人身安全密切相关,因此侧链路通信需要提高可靠性、改善资源协调并且减少延迟。
发明内容
总体上,本公开的示例实施例提供了一种V2X通信中的资源协调的解决方案。
在第一方面,提供了一种用于通信的方法。该方法包括在第一终端设备处基于第二终端设备的侧链路传输参数确定资源池中的资源的占用率,该资源池包括用于第二终端设备的侧链路传输的资源。该方法还包括向第二终端设备传输关于资源的占用率的信息。
在第二方面,提供了一种用于通信的方法。该方法包括在第二终端设备处从第一终端设备接收关于资源池中的资源的占用率的信息,该资源池包括用于第二终端设备的侧链路传输的资源,该信息基于第二终端设备的侧链路传输参数。该方法还包括基于该信息从资源池中确定用于侧链路传输的一组资源。
在第三方面,提供了一种用于通信的方法。该方法包括在第一终端设备处基于第一终端设备的侧链路传输参数确定资源池中的资源的占用率,该资源池包括用于第一终端设备的侧链路传输的资源。该方法还包括向第二终端设备传输关于资源的占用率的信息和侧链路传输参数,以帮助第二终端设备为第二终端的侧链路传输选择资源。
在第四方面,提供了一种用于通信的方法。该方法包括在第二终端设备处从第一终端设备接收关于资源池中的资源的占用率的信息和第一终端设备的侧链路传输参数,该资源池包括用于第一终端设备的侧链路传输的资源,该资源的占用率是基于第一终端设备的侧链路传输参数而确定的。该方法还包括基于该信息、第一终端设备的侧链路传输参数和第二终端设备的侧链路传输参数来从资源池中确定用于侧链路传输的第一组资源。
在第五方面,提供了一种终端设备。该终端设备包括处理器和存储指令的存储器。存储器和指令被配置为与处理器一起引起终端设备执行根据第一方面的方法。
在第六方面,提供了一种终端设备。该终端设备包括处理器和存储指令的存储器。存储器和指令被配置为与处理器一起引起终端设备执行根据第二方面的方法。
在第七方面,提供了一种终端设备。该终端设备包括处理器和存储指令的存储器。存储器和指令被配置为与处理器一起引起终端设备执行根据第三方面的方法。
在第八方面,提供了一种终端设备。该终端设备包括处理器和存储指令的存储器。存储器和指令被配置为与处理器一起引起终端设备执行根据第四方面的方法。
在第九方面,提供了一种其上存储有指令的计算机可读介质。该指令当在设备的至少一个处理器上执行时引起该设备执行根据第一方面的方法。
在第十方面,提供了一种其上存储有指令的计算机可读介质。该指令当在设备的至少一个处理器上执行时引起该设备执行根据第二方面的方法。
在第十一方面,提供了一种其上存储有指令的计算机可读介质。该指令当在设备的至少一个处理器上执行时引起该设备执行根据第三方面的方法。
在第十二方面,提供了一种其上存储有指令的计算机可读介质。该指令当在设备的至少一个处理器上执行时引起该设备执行根据第四方面的方法。
应当理解,发明内容部分并非旨在确定本公开的实施例的关键或基本特征,也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述,本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
通过在附图中对本公开的一些实施例的更详细的描述,本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显,在附图中:
图1是可以在其中实现本公开的一些实施例的通信环境示意图;
图2示出了根据本公开的一些实施例的示出用于资源协调的示例过程的示例信令图;
图3示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图;
图4示出了根据本公开的一些实施例的资源池中的资源的占用率的示意图;
图5示出了根据本公开的一些实施例的另一示例方法的流程图;
图6示出了示出根据本公开的一些实施例的用于资源协调的示例过程的示例信令图;
图7示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图;
图8A示出了用于确定资源池中的资源的占用率的第一确定方案的示意图;
图8B示出了用于确定资源池中的资源的占用率的第二确定方案的示意图;
图8C示出了用于确定资源池中的资源的占用率的第三确定方案的示意图;
图9示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图;
图10是适合于实现本公开的一些实施例的设备的简化框图。
在全部附图中,相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解,描述这些示例实施例仅是为了说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开,并不表示对本公开的范围的任何限制。本文中描述的公开内容可以以除了下面描述的方式之外的各种其他方式来实现。
在以下描述和权利要求中,除非另有定义,否则本文中使用的所有技术术语和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。
如本文中使用的,术语“终端设备”是指具有无线或有线通信能力的任何设备。终端设备的示例包括但不限于用户设备(UE)、个人计算机、台式机、手机、蜂窝电话、智能手机、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、平板电脑、可穿戴设备、物联网(IoT)设备、万物互联(IoE)设备、机器类型通信(MTC)设备、用于V2X通信的车载设备(其中X表示行人、车辆或基础设施/网络)、或图像捕获设备(诸如数码相机)、游戏设备、音乐存储和播放设备、或者支持无线或有线互联网访问和浏览等的互联网设备。
如本文中使用的,术语“网络设备”或“基站”(BS)是指能够提供或托管终端设备在其中进行通信的小区或覆盖范围的设备。网络设备的示例包括但不限于节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、下一代NodeB(gNB)、传输接收点(TRP)、远程无线电单元(RRU)、无线电头端(RH)、远程无线电头端(RRH)、低功率节点(诸如毫微微节点、微微节点)等。
如本文中使用的,术语“资源”、“传输资源”、“资源块”、“物理资源块”、“上行链路资源”或“下行链路资源”可以指代用于执行通信(例如,终端设备或终端设备与网络设备之间的通信)的任何资源,诸如时域资源、频域资源、空域资源、码域资源、或能够进行通信的任何其他资源等。下面,将以频域和时域两者中的资源作为传输资源的示例来描述本公开的一些实施例。注意,本公开的实施例同样适用于其他域的其他资源。
如本文中使用的,单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式,除非上下文另有明确指示。术语“包括”及其变形应当理解为开放术语,意思是“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分基于”。术语“一个实施例”和“实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应当理解为“至少一个其他实施例”。
如本文中使用的,术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各种元素,但是这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一元素。例如,第一元素可以称为第二元素,并且类似地,第二元素可以称为第一元素,而不脱离示例实施例的范围。如本文中使用的,术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个的任何和所有组合。
在一些示例中,值、过程或装置被称为“最佳”、“最低”、“最高”、“最小”、“最大”等。应当理解,这样的描述旨在指示可以在很多所使用的功能替代方案中进行选择,并且这样的选择不需要比其他选择更好、更小、更高或以其他方式更优选。
如上所述,模式2下的终端设备可以使用在由网络设备预先配置的资源池中自主选择的资源来执行彼此的V2X通信。由于通信可靠性和时延是V2X通信的关键因素,因此终端设备需要在执行任何通信之前确定资源池中的可用资源。通常,终端设备可以在感测窗口中感测侧链路信道,以从终端设备附近的其他终端设备获取侧链路控制信息(SCI:sidelink control information)和侧链路测量,例如,层1参考信号接收功率(也称为L1RSRP)。这样的感测结果表示V2X通信***中的其他终端设备对资源池中的资源的占用率。
在V2X通信中,可以在多个终端设备之间实现终端设备间协调。特别地,一个终端设备可以使用其自己的传输参数(诸如L1优先级、可用分组延迟预算、时隙中要用于侧链路传输的子信道的数目、资源保留间隔、与资源池相关联的带宽部分索引等)来感测侧链路信道,以排除资源池中的已被占用的资源。然后,一个终端设备可以确定一组未占用资源并且将其指示给另一终端设备以用于为另一终端设备的V2X通信选择资源。然而,在两个终端设备的侧链路传输参数不同的情况下,感测的结果可能不准确。结果,基于一个终端设备的传输参数而确定的一组候选资源可能不适合另一终端设备的侧链路传输。
本公开的实施例提供了一种用于V2X通信中的资源协调的解决方案,以解决上述问题和一个或多个其他潜在问题。根据该解决方案,第一终端设备基于第二终端设备的侧链路传输参数确定资源池中的资源的占用率,该资源池包括用于第二终端设备的侧链路传输的资源。第一终端设备向第二终端设备传输关于资源的占用率的信息。当从第一终端设备接收到该信息时,第二终端设备基于该信息从资源池中确定用于侧链路传输的一组资源。以这种方式,第一终端设备与第二终端设备之间的侧链路资源协调被启用,并且资源冲突可以避免。此外,V2X通信的可靠性和延迟可以显著改善。
图1示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络100的示意图。如图1所示,通信网络100可以包括终端设备110(也称为“第一终端设备110”)、以及终端设备120-1和120-2(统称为“第二终端设备120”或分别称为“第一端设备120”)。应当理解,通信网络100还可以包括网络设备(未示出)。网络设备可以经由相应无线通信信道与第一终端设备110和第二终端设备120通信。应当理解,图1中的设备的数目是出于说明目的而给出的,而非对本公开予以任何限制。通信网络100可以包括适于实现本公开的任何合适数目的网络设备和/或终端设备。
在图1中,第一终端设备110和第二终端设备120被示出为启用V2X通信的车辆。应当理解,本公开的实施例也适用于除车辆之外的其他终端设备,诸如移动电话、传感器等。
在一些实施例中,第一终端设备110可能已经与终端设备120-1建立侧链路。换言之,第一终端设备110可能已经与终端设备120-1建立正在进行的通信会话。在这点上,终端设备120-1可以称为会话内(in-session)终端设备。
在其他实施例中,第一终端设备110可能尚未与终端设备120-2建立侧链路。换言之,第一终端设备110可能尚未与终端设备120-1建立正在进行的通信会话。在这点上,终端设备120-1可以称为会话外(out-session)终端设备。
为了启动资源协调过程,第二终端设备120-1可以向第一终端设备110传输用于为其侧链路传输调度资源的请求。在接收到该请求时,第一终端设备110向第二终端设备120-1传输响应,例如ACK响应,并且第一终端设备110与第二终端设备之间的协调关联被建立。然后,终端设备间协调可以被发起。
在通信网络100中,一个终端设备可以与一个以上的其他终端设备建立协调关联。换言之,一个终端设备可以提供与一个以上的终端设备的资源协调,或者替代地,一个终端设备可以被提供来自一个以上的终端设备的资源协调。
例如,第一终端设备110期望发起资源协调过程,并且第二终端设备120-1和120-2两者能够向第一终端设备110提供资源协调。在这种情况下,第一终端设备110可以选择第二终端设备120-1和120-2中的具有最佳链路质量的一个来建立协调关联。在存在两个以上的第二终端设备120的情况下,第一终端设备110可以选择链路质量高于预定阈值的一个或多个第二终端设备120来建立协调关联。链路质量可以是在PC5接口上测量的物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)和物理侧链路发现信道(PSDCH)的L3滤波RSRP或参考信号接收质量(RSRQ)。
又例如,第一终端设备110可以从第二终端设备120-1和120-2两者接收调度资源的请求。第一终端设备110可以选择第二终端设备120-1和120-2中的具有最佳链路质量的一个或者链路质量高于预定阈值的一个以上的第二终端设备120来建立协调关联。
在一些实施例中,例如,在小区没有覆盖或通信质量较差的情况下,第一终端设备110和第二终端设备120中的一者可以用作中继终端设备,并且第一终端设备110和第二终端设备120的其他终端设备可以用作远程终端设备。在第一示例中,第一终端设备110是中继终端设备,并且第二终端设备120是远程终端设备。在第一终端设备110打算进行资源协调的情况下,它可以优选地向其远程终端设备(即,第二终端设备120-1和120-2)中的至少一个传输用于调度资源的请求。在第一终端设备110能够提供资源协调的另一种情况下,第一终端设备110可以从包括其远程终端设备在内的其他终端设备接收调度资源的请求,并且另外地,第一终端设备110可以优选地提供与第二终端设备120-1和120-2中的至少一个的资源协调。
在该示例中,从第二终端设备120的角度来看,在第二终端设备120打算进行资源协调的情况下,关于能够提供资源协调的其他潜在终端设备,第二终端设备120可以优选地向其中继终端设备(即,第一终端设备110)传输用于调度资源的请求。在第二终端设备120能够提供资源条件的另一种情况下,第二终端设备120可以从包括其中继终端设备在内的其他终端设备接收调度资源的请求,并且另外地,第二终端设备120可以优选地提供与第一终端设备110的资源协调。
在第二示例中,第一终端设备110是远程终端设备,并且第二终端设备120是中继终端设备。在第一终端设备110打算进行资源协调的情况下,关于能够提供资源协调的其他潜在终端设备,第一终端设备110可以优选地向其中继终端设备(即,第二终端设备120)传输用于调度资源的请求。在第一终端设备110能够提供资源协调的另一种情况下,第一终端设备110可以从包括其中继终端设备在内的其他终端设备接收用于调度资源的请求,并且另外地,第一终端设备110可以优选地提供与第二终端设备120的资源协调。
在该示例中,从第二终端设备120的角度来看,在第二终端设备120打算进行资源协调的情况下,关于能够提供资源协调的其他潜在终端设备,第二终端设备120可以优选地向包括第一终端设备110在内的其远程终端设备传输用于调度资源的请求。在第二终端设备120能够提供资源条件的另一种情况下,第二终端设备120可以从包括其远程终端设备在内的其他终端设备接收用于调度资源的请求,并且另外地,第二终端设备120可以优选地提供与第一终端设备110的资源协调。
对于第一终端设备110和第二终端设备120中的任何一个,高层可以触发资源感测过程并且将侧链路传输参数递送给物理层。物理层可以基于侧链路传输参数来感测侧链路信道,并且将感测结果返回到高层。然后,高层基于感测结果从资源池中为侧链路传输选择资源。在对于第一终端设备110和第二终端设备120中的任何一个禁用感测的情况下,可以从侧链路资源池中为侧链路传输随机选择资源。替代地,例如,第二终端设备120没有感测能力,并且第一终端设备110可以感测第二终端设备120的侧链路信道。
通信网络100中的通信可以符合任何合适的标准,包括但不限于全球移动通信***(GSM)、长期演进(LTE)、LTE演进、高级LTE(LTE-A))、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)、GSM EDGE无线电接入网(GERAN)、机器类型通信(MTC)等。此外,通信可以根据当前已知的或将来开发的任何一代通信协议来执行。通信协议的示例包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、***(4G)、4.5G、第五代(5G)通信协议。
图2示出了根据本公开的一些实施例的示出用于资源协调的示例过程200的示例信令图。如图2所示,过程200可以涉及如图1所示的第一终端设备110和第二终端设备120。应当理解,过程200可以包括未示出的附加动作和/或可以省略如图所示的一些动作,并且本公开的范围不限于此。此外,将认识到,尽管本文中主要呈现为串行执行,但过程200的动作的至少一部分可以同时执行或以不同于图2所示的顺序执行。
如图2所示,为了建立协调关联,第二终端设备120向第一终端设备110传输210用于为侧链路传输调度资源的请求。在接收到该请求时,第一终端设备可以向第二终端设备120传输220例如对该请求的ACK响应、以及第一终端设备110与第二终端设备120之间的协调关联。并且第一终端设备110获取230第二终端设备120的侧链路传输参数。
第一终端设备110可以以多种方式获取第二终端设备120的侧链路传输参数。在一些实施例中,第二终端设备120的侧链路传输参数在第一终端设备110处预配置。在这种情况下,侧链路传输参数与为第二终端设备120的侧链路传输而预定的资源池相关联。
在其他实施例中,第二终端设备120的侧链路传输参数经由高层信令(诸如PC5无线电资源控制(RRC)信令或MAC控制元素)从第二终端设备120传输。例如,侧链路传输参数可以与用于调度资源的请求一起传输。在另一示例中,侧链路传输参数可以在接收到第二终端设备120对请求的响应之后传输。
为了节省信令开销,第二终端设备120可以传输侧链路传输参数的一部分,例如,关于先前传输给第一终端设备110的侧链路传输参数的、侧链路传输参数的已改变部分。在该示例中,当从第二终端设备120接收到侧链路传输参数的该部分时,第一终端设备110更新所存储的侧链路传输参数,以基于侧链路传输参数的该部分和存储在第一终端设备处的侧链路传输参数来确定侧链路传输参数。
第一终端设备110基于第二终端设备120的侧链路传输参数来确定240资源池中的资源的占用率。特别地,在一些实施例中,第一终端设备在感测窗口中感测侧链路信道。在感测窗口期间,第一终端设备110获取与第二终端设备120不同的终端设备(例如,第一终端设备本身或第三终端设备(未示出))的侧链路控制信息(SCI)和侧链路测量中的至少一项。资源池中的资源的占用率在第一终端设备110处基于第二终端设备120的侧链路传输参数来确定。
第一终端设备110向第二终端设备120传输250关于资源的占用率的信息。当接收到该信息时,第二终端设备120基于该信息从资源池中确定260用于侧链路传输的一组资源。该信息可以有多种形式,这将在下面详细讨论。
根据本公开的实施例,一组候选资源在第一终端设备110处基于第二终端设备120的侧链路传输参数被确定,UE间协调的可行性和资源感测的准确性得到增强。
图3示出了根据本公开的实施例的用于UE间协调的方法300的流程图。在一些实施例中,方法300可以在终端设备处实现,诸如图1所示的第一终端设备110和第二终端设备120中的任何一个。另外地或替代地,方法300也可以在图1中未示出的其他终端设备处实现。出于讨论的目的,将参考图1描述由第一终端设备110执行的方法300,而不失一般性。
在框310,第一终端设备110基于第二终端设备120的侧链路传输参数确定资源池中的资源的占用率。在V2X通信***中,一个或多个资源池由网络设备预配置,以用于为侧链路传输提供资源。资源池可以由资源池索引标识或与带宽部分索引相关联。在一些实施例中,资源池包括用于第二终端设备120的侧链路传输的资源。
在框320,第一终端设备110向第二终端设备120传输关于资源的占用率的信息。如上所述,这样的信息可以是多种形式。在一些实施例中,该信息可以是具有预定频率粒度和预定时间粒度的、指示资源池中的资源的占用率的位图的形式。在该示例中,位图的频率粒度是要用于PSSCH和PSCCH中的至少一项上的传输的子信道的数目,时间粒度是时隙或符号。
图4示出了根据本公开的实施例的资源池中的资源的占用率的示意图。如图4所示,以斜线图案示出的框(例如,框410)表示资源池中的已占用时频资源,空白框(例如,框420)表示可用于第二终端设备120的侧链路通信的未占用时频资源。在信息是位图形式的实施例中,位0可以表示对应资源未被占用,位1可以指示对应资源未被占用,反之亦然。此外,位图的长度可以定义为例如L=T*(B-L_subCH+1),T表示第一终端设备110的选择窗口中的时隙/符号的数目,B表示资源池中的子信道的数目,L_subCH表示要用于侧链路传输的子信道的数目。例如,指示图4所示的占用的位图可以是[0011001100110011]或[0101010101010101],其中T=8,B=3,L_subCH=2。
图5示出了根据本公开的实施例的用于UE间协调的方法500的流程图。在一些实施例中,方法500可以在终端设备处实现,诸如图1所示的第一终端设备110和第二终端设备120中的任何一个。另外地或替代地,方法500也可以在图1中未示出的其他终端设备处实现。出于讨论的目的,将参考图1描述由第二终端设备120执行的方法500,而不失一般性。
在框510,第二终端设备120从第一终端设备110接收关于资源池中的资源的占用率的信息。资源池被配置为:为第二终端设备120的侧链路传输提供资源。在该示例中,该信息基于第二终端设备120的侧链路传输参数。
在框520,第二终端设备120基于该信息从资源池中确定用于侧链路传输的一组资源。特别地,第二终端设备可以基于该信息从资源池中释放资源。例如,在如图4所示的占用情况下,在解码位图时,第二终端设备120可以确定以空白图案示出的时频资源(诸如框420)是用于其侧链路传输的候选资源。第二终端设备120可以使用所有未占用资源,或者替代地,从未占用资源中选择一组资源来执行侧链路传输。
图6示出了根据本公开的一些实施例的示出用于资源协调的另一示例过程600的示例信令图。如图6所示,过程600可以涉及如图1所示的第一终端设备110和第二终端设备120。应当理解,过程600可以包括未示出的附加动作和/或可以省略如图所示的一些动作,并且本公开的范围不限于此。此外,将认识到,尽管本文中主要呈现为串行执行,但过程600的动作的至少一部分可以同时执行或以不同于图6所示的顺序执行。
如图6所示,为了建立协调关联,第二终端设备120向第一终端设备110传输610用于为侧链路传输调度资源的请求。在接收到该请求时,第一终端设备110可以向第二终端设备120传输620例如对该请求的ACK响应、以及第一终端设备110与第二终端设备120之间的协调关联。步骤610和620是类似于图2所示的步骤210和220的可选步骤。例如,在第一终端设备110与第二终端设备120之间已经建立通信连接或协调关联的情况下,步骤610和620可以省略。
第一终端设备110基于第一终端设备110的侧链路传输参数确定630资源池中的资源的占用率。在该示例中,资源池被配置为:为第一终端设备110的侧链路传输提供资源。
各种侧链路传输参数可以用于确定资源的占用率,包括但不限于L1优先级、可用分组延迟预算、时隙中要用于侧链路传输的子信道的数目、资源保留间隔、资源池索引或与资源池相关联的带宽部分索引等。应当理解,传输参数可以根据环境、通信标准、协议、要求和/或其他相关因素而变化。也就是说,本文中描述的侧链路传输参数作为示例给出,并且本公开不限于此。
为了确定资源的占用率,在一些实施例中,第一终端设备110可以在其感测窗口中感测侧链路信道,例如PSCCH或PSSCH。如上所述,在其感测窗口期间,第一终端设备110获取与第二终端设备120不同的终端设备(例如,第一终端设备本身或第三终端设备(未示出))的SCI和侧链路测量中的至少一项。与过程200不同,在该实施例中,第一终端设备110然后基于第一终端设备110的侧链路传输参数以及侧链路控制信息和侧链路测量中的至少一项来确定资源池中的资源的占用率。
在其他实施例中,例如,在第一终端设备可能不具有感测能力或者没有侧链路传输参数从第二终端设备120被接收到的情况下,或者替代地,根据来自RRC的配置,第一终端设备110可以将时间段内的未占用时间资源确定为要由第一终端设备110占用的一组资源。
第一终端设备110向第二终端设备120传输640关于资源的占用率的信息和第一终端设备110的侧链路传输参数,以帮助第二终端设备120为其侧链路传输选择资源。用于传输第一终端设备110的侧链路传输参数的定时可以是灵活的。在一些实施例中,第一终端设备110的侧链路传输参数可以与关于资源的占用率的信息一起经由高层信令(诸如PC5 RRC信令)或MAC控制元素来传输。在其他实施例中,第一终端设备110的侧链路传输参数可以在该信息之后传输。本公开不限于此。
在接收到该信息时,第二终端设备120基于该信息、第一终端设备110的侧链路传输参数和第二终端设备120的侧链路传输参数,从资源池中确定650用于侧链路传输的一组资源。确定650的细节将在下面讨论。
根据本公开的实施例,第二终端设备120不需要预先向第一终端设备110传输其侧链路传输参数。从第一终端设备110的角度来看,第一终端设备110不需要对第二终端设备120执行附加感测过程。除了关于资源池中的资源的占用率的信息本身,用于确定该信息的侧链路传输参数也被提供给第二终端设备120,这使得第二终端设备120能够首先判断是否要考虑该信息,并且然后相应地为其侧链路传输选择资源。这样,第一终端设备110与第二终端设备120之间的资源协调过程更加可行和有效,这进而提高了V2X通信的可靠性并且减少了V2X通信的延迟。
图7是根据本公开的实施例的用于UE间协调的方法700的流程图。在一些实施例中,方法700可以在终端设备(诸如图1所示的第一终端设备110和第二终端设备120中的任何一个)处实现。另外地或替代地,方法700也可以在图1中未示出的其他终端设备处实现。出于讨论的目的,将参考图1描述由第一终端设备110执行的方法700,而不失一般性。
在框710,第一终端设备110基于第一终端设备110的侧链路传输参数确定资源池中的资源的占用率。资源池中的资源的占用率可以以各种方式确定。在一些实施例中,第一终端设备110可能已经与终端设备120-1建立侧链路。换言之,在第一终端设备110与第二终端设备120之间存在会话内链路,诸如单播链路或组播链路。第一终端设备110可以确定其侧链路传输在特定时间段内要占用的一组资源。
在一些实施例中,第一终端设备110的侧链路传输以周期性方式执行,并且第一终端设备110可以确定第一终端设备110的传输将在其上执行的时隙或符号。图8A示出了用于确定资源池中的资源的占用率的第一确定方案的示意图。如图8A所示,第一终端设备110可以向第二终端设备120传输要由第一终端设备110占用的时隙或符号的时隙索引0、1和2、间隔I1以及数目。替代地,第一终端设备110可以向第二终端设备120传输要由第一终端设备110占用的时隙或符号的间隔I1和数目、以及相对于由高层信令指示的参考时间T0的偏移Toffset。
在其他实施例中,第一终端设备110可以根据第一确定方案来确定第一终端设备110的传输将在其上执行的一组时隙或符号、或者要保留的一组时隙和符号。图8B示出了用于确定资源池中的资源的占用率的第二确定方案的示意图。如图8B所示,在时间点T1,第一终端设备110从第二终端设备120接收用于调度资源的请求。在时间点T2,第一终端设备110确定第一组时隙n1要被保留,并且在时间点T3,第一终端设备110确定第二组时隙n2被选择用于第一终端设备110的未来传输。各组时隙n1和n2可以包括一个或多个时隙。各组n1和n2的确定可以从第一终端设备110的高层导出。在时间点T4,第一终端设备110向第二终端设备120传输关于资源的占用率的信息。第一终端设备110可以将第一时间段T4-T1期间的未占用时间资源确定为要占用的一组资源,并且在该示例中,第一终端设备110可以将所选择或保留的资源时隙n1和n2的全部或部分确定为要占用的一组资源。
在其他实施例中,第一终端设备110可以根据第二确定方案来确定要保留或者第一终端设备110的传输将在其上被执行的一组时隙或符号。图8C示出了用于确定资源池中的资源的占用率的第三确定方案的示意图。如图8C所示,在时间点T1,第一终端设备110从第二终端设备120接收用于调度资源的请求,在时间点T2至T4,第一终端设备110分别确定各组时隙n1、n2和n3要被保留或选择用于第一终端设备110的未来传输,并且在时间点T5,第一终端设备110向第二终端设备120传输关于资源的占用率的信息。此外,考虑到第一终端设备110的处理时间和经由高层信令配置的预定时间偏移(例如,时间提前偏移、帧边界时间偏移等)中的至少一项,在确定资源的占用率的集合时,第一终端设备110仅考虑在从时间点T2'开始并且在时间点T5结束的第二时段期间接收的指示。换言之,第一终端设备110可以省略在预定持续时间T2'-T1期间确定的资源的占用率,并且将各组n2和n3中包括的时隙的全部或部分确定为要占用的一组资源。最后一组时隙被确定的时间点与该信息被传输的时间点之间的时间段(即,在该示例中,时间段T5-T4)应当大于由高层配置的或与第一终端设备110的处理时间相关联的时间段。
在其他实施例中,例如,在第一终端设备110没有感测能力的上述情况下,没有侧链路传输参数从第二终端设备120被接收到,或者替代地,根据经由RRC信令进行的配置,第一终端设备110可以通过将时间段内的未占用时间资源确定为要由第一终端设备110占用的一组资源来确定资源池中的资源的占用率。
在框720,第一终端设备110向第二终端设备120传输关于资源的占用率的信息和其侧链路传输参数。如上所述,这样的信息可以是多种形式。在一些实施例中,该信息可以是具有预定频率粒度和预定时间粒度的、指示资源池中的资源的占用率的位图的形式,如图4所示。
在其他实施例中,第一终端设备110可以经由高层信令(诸如PC5RRC信令)传输指示要由第一终端设备的侧链路传输占用的一组资源的信息。例如,如图8A所示,在第一终端设备110的侧链路传输以周期性方式执行的情况下,第一终端设备110可以向第二终端设备120传输要由第一终端设备110占用的时隙或符号的索引、间隔和数目。在另一示例中,第一终端设备110可以向第二终端设备120传输要由第一终端设备110占用的时隙或符号的间隔和数目、以及相对于由高层信令指示的参考时间的偏移。对于图8B和图8C所示的情况,第一终端设备110可以传输在第一时间段T4-T1或第二时间段T5-T2'期间确定的时隙的时隙索引作为指示一组资源的信息。
为了节省信令开销,第一终端设备110可以传输侧链路传输参数的一部分,例如,关于先前传输给第二终端设备120的侧链路传输参数的、侧链路传输参数的已改变部分。在该示例中,当从第一终端设备110接收到侧链路传输参数的该部分时,第二终端设备120更新所存储的侧链路传输参数,以基于侧链路传输参数的该部分和存储在第二终端设备120处的侧链路传输信息来确定侧链路传输参数。
图9示出了根据本公开的实施例的用于UE间协调的方法900的流程图。在一些实施例中,方法900可以在终端设备(诸如图1所示的第一终端设备110和第二终端设备120中的任何一个)处实现。另外地或替代地,方法900也可以在图1中未示出的其他终端设备处实现。出于讨论的目的,将参考图1描述由第二终端设备120执行的方法900,而不失一般性。
在框910,第二终端设备120从第一终端设备110接收关于资源池中的资源的占用率的信息和第一终端设备110的侧链路传输参数。在该示例中,资源池被配置为:为第一终端设备110的侧链路传输提供资源。资源的占用率是基于第一终端设备110的侧链路传输参数来确定的。
如前所述,由于用于传输第一终端设备110的侧链路传输参数的定时是灵活的,所以第二终端设备120可以将第一终端设备110的侧链路传输参数与该信息一起接收。替代地,第二终端设备120可以在该信息之后接收第一终端设备110的侧链路传输参数。本公开不限于此。
在框920,第二终端设备120基于该信息、第一终端设备110的侧链路传输参数和第二终端设备120的侧链路传输参数,从资源池中确定用于第二终端终端设备120的侧链路传输的第一组资源。如上所述,该信息可以是各种形式。例如,该信息可以是如图4所述的位图,并且因此这里不再重复。
替代地,该信息可以指示要由第一终端设备110的侧链路传输占用的第二组资源。在该实施例中,该信息指示时间段期间的未占用时间资源作为第二组资源,如以上结合图8所述,并且因此这里不再重复。
为了确定用于第二终端设备120的侧链路传输的第一组资源,在一些实施例中,第二终端设备120可以进一步基于预定规则来比较第一终端设备110的侧链路传输参数和第二终端设备120的侧链路传输参数。预定规则可以与侧链路传输参数中的至少一个相关联,包括但不限于L1优先级、可用分组延迟预算、时隙中要用于侧链路传输的子信道的数目、资源保留间隔、资源池索引、资源池索引、与资源池相关联的带宽部分索引等。
特别地,在第一终端设备110的侧链路传输参数和第二终端设备120的侧链路传输参数满足预定规则的情况下,第二终端设备120可以基于关于资源的占用率的信息来确定资源池中的未占用资源。在一个实施例中,在第一终端设备110的L1优先级低于或等于第二终端设备120的L1优先级的情况下,预定规则可以满足。例如,第一终端设备110具有L1优先级6,而第二终端设备120具有L1优先级2要在其相关联的SCI中传输,在这种情况下,具有相对较高优先级的终端设备(即,第二终端设备120)可以考虑基于具有相对较低优先级的另一终端设备(即,第一终端设备110)的侧链路传输参数而确定的信息,并且资源协调过程是可行的。
对于另一示例,在第一终端设备110的时隙中要用于侧链路传输的子信道的数目大于或等于第二终端设备120的时隙中要用于侧链路传输的子信道的数目的情况下,预定规则可以满足。又例如,在第一终端设备110的可用分组延迟预算大于或等于第二终端设备120的可用分组延迟预算的情况下,预定规则可以满足。在又一示例中,在资源保留间隔、资源池的资源池索引和与第一终端设备110的资源池相关联的带宽部分索引中的至少一项与第二终端设备120的对应项相同的情况下,预定规则可以满足。
另一方面,在第一终端设备110的侧链路传输参数和第二终端设备120的侧链路传输参数不满足预定规则的情况下,第二终端设备120可以丢弃该信息。
通过关于资源池中的资源的占用率的信息,本公开的实施例提供了一种显式或隐式地指示资源池中的候选资源的方式。此外,由于用于确定信息的传输参数也被提供给第二终端设备,因此本公开的解决方案可以帮助第二终端设备120判断信息在选择资源时是否具有参考价值。在设备复杂性、硬件结构、服务要求等方面不同的各种终端设备都可以从该资源协调解决方案中受益。
图10是适合于实现本公开的一些实施例的设备1000的简化框图。设备1000可以被视为如图1所示的第一终端设备110和第二终端设备120的另一示例实施例。因此,设备1000可以在第一终端设备110和第二终端设备120处被实现,或者可以实现为第一终端设备110和第二终端设备120的至少一部分。
如图所示,设备1000包括处理器1010、耦合到处理器1010的存储器1020、耦合到处理器1010的合适的传输器(TX)和接收器(RX)1040、以及耦合到TX/RX 1040的通信接口。存储器1020存储程序1030的至少一部分。TX/RX 1040用于双向通信。TX/RX 1040具有至少一个天线以促进通信,但实际上本申请中提到的接入节点可以有多个。通信接口可以表示与其他网络元件进行通信所需要的任何接口,诸如用于gNB或eNB之间的双向通信的X2接口、用于移动性管理实体(MME)/服务网关(S-GW)与gNB或eNB之间的通信的S1接口、用于gNB或eNB与中继节点(RN)之间的通信的Un接口、或用于gNB或eNB与终端设备之间的通信的Uu接口。
假定程序1030包括程序指令,该程序指令在由相关联的处理器1010执行时使得设备1000能够根据本公开的实施例进行操作,如本文中参考图3、图5、图7和图9中的任何一个讨论的。本文中的实施例可以由设备1000的处理器1010可执行的计算机软件来实现,或者由硬件来实现,或者由软件和硬件的组合来实现。处理器1010可以被配置为实现本公开的各种实施例。此外,处理器1010和存储器1020的组合可以形成适于实现本公开的各种实施例的处理部件1050。
存储器1020可以是适合本地技术网络的任何类型,并且可以使用任何适合的数据存储技术(作为非限制性示例,诸如非暂态计算机可读存储介质、基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和***、光学存储器设备和***、固定存储器和可移动存储器)来实现。虽然在设备1000中仅示出了一个存储器1020,但在设备1000中可以有若干物理上不同的存储器模块。处理器1010可以是适合本地技术网络的任何类型,并且作为非限制性示例,可以包括一个或多个通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备1000可以具有多个处理器,诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
本公开的装置和/或装置中包括的组件可以以各种方式实现,包括软件、硬件、固件或其任何组合。在一些实施例中,一个或多个单元可以使用软件和/或固件(例如,存储在存储介质上的机器可执行指令)来实现。除了或代替机器可执行指令,装置和/或设备中的部分或全部单元可以至少部分由一个或多个硬件逻辑组件来实现。例如而非限制,可以使用的说明性硬件逻辑组件类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、***级芯片***(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等。
通常,本公开的各种实施例可以使用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以使用硬件实现,而其他方面可以使用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示,但是应当理解,作为非限制性示例,本文中描述的块、设备、***、技术或方法可以使用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合来实现。
本公开还提供有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令,诸如程序模块中包括的指令,该指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行,以执行如以上参考图7-图10中的任何一个描述的过程或方法。通常,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中,程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中,程序模块可以位于本地和远程存储介质两者中。
用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器或控制器,使得程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上且部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。
上述程序代码可以体现在机器可读介质上,该机器可读介质可以是包含或存储程序以供指令执行***、装置或设备使用或与其结合使用的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体***、装置或设备、或前述各项的任何合适的组合。机器可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。
此外,虽然以特定顺序描述操作,但这不应当被理解为需要以所示特定顺序或按顺序执行这样的操作或者执行所有所示操作以获取期望结果。在某些情况下,多任务和并行处理可能是有利的。同样,虽然在上述讨论中包含了若干具体实施例细节,但这些不应当被解释为对本公开的范围的限制,而是对可能特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独或以任何合适的子组合来实现。
尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述,但是应当理解,在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反,上述具体特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。
Claims (60)
1.一种用于通信的方法,包括:
在第一终端设备处基于第二终端设备的侧链路传输参数确定资源池中的资源的占用率,所述资源池包括用于所述第二终端设备的侧链路传输的资源;以及
向所述第二终端设备传输关于所述资源的所述占用率的信息。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从所述第二终端设备接收用于为所述侧链路传输调度资源的请求;以及
获取所述第二终端设备的所述侧链路传输参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其中获取所述第二终端设备的所述侧链路传输参数包括:
获取在所述第一终端设备处预配置的所述侧链路传输参数,所述侧链路传输参数与所述资源池相关联。
4.根据权利要求2所述的方法,其中获取所述侧链路传输参数包括:
从所述请求中获取所述侧链路传输参数。
5.根据权利要求2所述的方法,其中获取所述第二终端设备的所述侧链路传输参数包括:
向所述第二终端设备传输对所述请求的响应;以及
从所述第二终端设备接收所述侧链路传输参数。
6.根据权利要求2所述的方法,其中获取所述第二终端设备的所述侧链路传输参数包括:
从所述第二终端设备接收所述侧链路传输参数的一部分;以及
基于所述侧链路传输参数的所述一部分和存储在所述第一终端设备处的侧链路传输参数来确定所述侧链路传输参数。
7.根据权利要求2所述的方法,其中获取所述第二终端设备的所述侧链路传输参数包括:
经由无线电资源控制信令或MAC控制元素,从所述第二终端设备获取所述第二终端设备的所述侧链路传输参数。
8.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述资源池中的所述资源的所述占用率包括:
在感测窗口中感测侧链路信道;
从所述感测的结果中获取与所述第二终端设备不同的终端设备的侧链路测量和侧链路控制信息中的至少一项;以及
基于所述侧链路测量和所述侧链路控制信息中的所述至少一项以及所述侧链路传输参数,确定所述资源池中的所述资源的占用率。
9.根据权利要求1所述的方法,其中传输关于所述资源池中的所述资源的所述占用率的所述信息包括:
传输位图,所述位图利用预定频率粒度和预定时间粒度来指示所述资源池中的所述资源的所述占用率。
10.根据权利要求9所述的方法,其中所述预定频率粒度是要被用于物理侧链路共享信道(PSSCH)和物理侧链路控制信道(PSCCH)中的至少一项上的传输的子信道的数目,并且所述预定时间粒度是时隙或符号。
11.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二终端设备的所述侧链路传输参数包括以下至少一项:层1优先级、可用分组延迟预算、在一时隙中要被用于所述侧链路传输的子信道的数目、资源保留间隔、以及与所述资源池相关联的带宽部分的索引。
12.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一终端设备和所述第二终端设备中的一者是中继终端设备,并且所述第一终端设备和所述第二终端设备中的另一者是远程终端设备。
13.一种用于通信的方法,包括:
在第二终端设备处从第一终端设备接收关于资源池中的资源的占用率的信息,所述资源池包括用于所述第二终端设备的侧链路传输的资源,所述信息基于所述第二终端设备的侧链路传输参数;以及
基于所述信息从所述资源池中确定用于所述侧链路传输的一组资源。
14.根据权利要求13所述的方法,还包括:
向所述第一终端设备传输用于为所述侧链路传输调度资源的请求;以及
从所述第一终端设备接收对所述请求的响应。
15.根据权利要求14所述的方法,还包括:
在用于调度资源的所述请求中传输所述侧链路传输参数。
16.根据权利要求14所述的方法,还包括:
在接收到对所述请求的所述响应之后,向所述第一终端设备传输所述侧链路传输参数。
17.根据权利要求15或16所述的方法,还包括确定其中传输所述侧链路传输参数包括:
传输关于存储在所述第一终端设备处的侧链路传输参数的、侧链路传输参数的一部分。
18.根据权利要求15或16所述的方法,其中传输所述侧链路传输参数包括:
经由无线电资源控制信令或MAC控制元素,向所述第一终端设备传输所述侧链路传输参数。
19.根据权利要求13所述的方法,其中基于所述信息确定用于所述侧链路传输的一组资源包括:
基于所述信息从所述资源池中确定未占用资源;以及
从所述未占用资源中选择用于所述侧链路传输的一组资源。
20.根据权利要求13所述的方法,其中接收关于所述资源的所述占用率的所述信息包括:
接收位图,所述位图利用频率粒度和预定时间粒度来指示所述资源池中的所述资源的所述占用率。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述预定频率粒度是要被用于物理侧链路共享信道(PSSCH)和物理侧链路控制信道(PSCCH)中的至少一项上的传输的子信道的数目,并且所述预定时间粒度是时隙或符号。
22.根据权利要求13所述的方法,其中所述第二终端设备的所述侧链路传输参数包括以下至少一项:层1优先级、可用分组延迟预算、在一时隙中要被用于所述侧链路传输的子信道的数目、资源保留间隔、以及与所述资源池相关联的带宽部分的索引。
23.根据权利要求13所述的方法,其中所述第一终端设备和所述第二终端设备中的一者是中继终端设备,并且所述第一终端设备和所述第二终端设备中的另一者是远程终端设备。
24.一种用于通信的方法,包括:
在第一终端设备处基于所述第一终端设备的侧链路传输参数确定资源池中的资源的占用率,所述资源池包括用于所述第一终端设备的侧链路传输的资源;以及
向第二终端设备传输关于所述资源的所述占用率的信息和所述侧链路传输参数,以帮助所述第二终端设备选择用于所述第二终端设备的侧链路传输的资源。
25.根据权利要求24所述的方法,其中确定所述资源池中的所述资源的所述占用率包括:
响应于从所述第二终端设备接收到用于为所述第二终端设备的所述侧链路传输调度资源的请求,向所述第二终端设备传输对所述请求的响应;以及
确定所述资源池中的所述资源的所述占用率。
26.根据权利要求24所述的方法,其中确定所述资源池中的所述资源的所述占用率包括:
在感测窗口中感测侧链路信道;
从感测的结果中获取与所述第二终端设备不同的终端设备的侧链路测量和侧链路控制信息中的至少一项;以及
基于所述侧链路测量和所述侧链路控制信息中的所述至少一项以及所述侧链路传输参数,确定所述资源池中的所述资源的所述占用率。
27.根据权利要求25所述的方法,其中确定所述资源池中的所述资源的所述占用率包括:
确定要由所述第一终端设备占用的一组资源。
28.根据权利要求27所述的方法,其中确定要由所述第一终端设备占用的所述一组资源包括:
将一时间段期间的未占用时间资源确定为要占用的所述一组资源,所述时间段从所述请求被接收的时间点开始并且与以下至少一项相关联:预定持续时间、预定时间偏移、以及所述第一终端设备的处理时间。
29.根据权利要求27所述的方法,其中确定要由所述第一终端设备占用的所述一组时间资源包括:
将一时间段期间的未占用时间资源确定为要占用的所述一组资源,所述时间段从所述请求被接收的第一时间点开始到所述信息被传输的第二时间点。
30.根据权利要求27所述的方法,其中传输关于所述资源池中的所述资源的所述占用率的所述信息包括:
传输指示所述一组资源的信息。
31.根据权利要求27所述的方法,其中所述第一终端设备的所述侧链路传输以周期性方式被执行,并且其中传输指示所述一组资源的所述信息包括:
传输要由所述第一终端设备占用的时隙或符号的索引、间隔和数目;或者
传输要由所述第一终端设备占用的时隙或符号的间隔和数目、以及相对于参考时间的偏移,所述参考时间由高层信令指示。
32.根据权利要求24所述的方法,其中传输关于所述资源池中的所述资源的所述占用率的所述信息包括:
传输位图,所述位图利用频率粒度和预定时间粒度来指示所述资源池中的所述资源的所述占用率。
33.根据权利要求24所述的方法,其中所述频率粒度是要被用于物理侧链路共享信道(PSSCH)和物理侧链路控制信道(PSCCH)中的至少一项上的传输的子信道的数目,并且所述预定时间粒度是时隙或符号。
34.根据权利要求24所述的方法,其中传输关于资源的占用率的所述信息和所述侧链路传输参数包括:
将关于所述资源的所述占用率的所述信息与所述侧链路传输参数一起传输;或者
在关于所述资源的所述占用率的所述信息之后传输所述侧链路传输参数。
35.根据权利要求24所述的方法,其中传输所述侧链路传输参数包括:
传输关于存储在所述第二终端设备处的侧链路传输参数的、侧链路传输参数的一部分。
36.根据权利要求24所述的方法,其中传输所述侧链路传输参数包括:
经由无线电资源控制信令或MAC控制元素来传输所述侧链路传输参数。
37.根据权利要求24所述的方法,其中所述第一终端设备的所述侧链路传输参数包括以下至少一项:层1优先级、可用分组延迟预算、在一时隙中要被用于所述侧链路传输的子信道的数目、资源保留间隔、资源池索引、以及与所述资源池相关联的带宽部分的索引。
38.根据权利要求24所述的方法,其中所述第一终端设备和所述第二终端设备中的一个终端设备是中继终端设备,并且另一终端设备是远程终端设备。
39.一种用于通信的方法,包括:
在第二终端设备处从第一终端设备接收关于资源池中的资源的占用率的信息和所述第一终端设备的侧链路传输参数,所述资源池包括用于所述第一终端设备的侧链路传输的资源,资源的所述占用率是基于所述第一终端设备的所述侧链路传输参数而确定的;以及
基于所述信息、所述第一终端设备的所述侧链路传输参数和所述第二终端设备的侧链路传输参数,从所述资源池中确定用于所述侧链路传输的第一组资源。
40.根据权利要求39所述的方法,其中接收关于所述资源的所述占用率的所述信息包括:
向所述第一终端设备传输用于为所述侧链路传输调度资源的请求;以及
在从所述第一终端设备接收到对所述请求的响应之后,接收关于所述资源的所述占用率的所述信息。
41.根据权利要求39所述的方法,其中接收关于所述资源的所述占用率的所述信息和所述第一终端设备的所述侧链路传输参数包括:
将关于所述资源的所述占用率的所述信息与所述第一终端设备的所述侧链路传输参数一起接收;或者
在关于所述资源的所述占用率的所述信息之后接收所述第一终端设备的所述侧链路传输参数。
42.根据权利要求40所述的方法,其中接收关于所述资源池中的所述资源的所述占用率的信息包括:
接收指示要由所述第一终端设备的所述侧链路传输占用的第二组资源的信息。
43.根据权利要求42所述的方法,其中接收指示所述第二组资源的所述信息包括:
接收指示一时间段期间的未占用时间资源作为所述第二组资源的所述信息,所述时间段从所述请求被接收的第一时间点开始并且与以下至少一项相关联:预定持续时间、预定时间偏移、以及所述第一终端设备的处理时间。
44.根据权利要求42所述的方法,其中接收指示所述第二组资源的所述信息包括:
接收指示一时间段期间的未占用时间资源作为所述第二组资源的所述信息,所述时间段从所述请求被接收的第一时间点开始到由所述第一终端设备传输所述信息的第二时间点。
45.根据权利要求42所述的方法,其中所述第一终端设备的所述侧链路传输以周期性方式被执行,并且其中接收指示所述第二组资源的所述信息包括:
接收要由所述第一终端设备占用的时隙或符号的索引、间隔和数目;或者
接收要由所述第一终端设备占用的时隙或符号的间隔和数目、以及相对于参考时间的偏移,所述参考时间由高层信令指示。
46.根据权利要求39所述的方法,其中接收关于所述资源的所述占用率的所述信息包括:
接收位图,所述位图利用频率粒度和预定时间粒度来指示所述资源池中的所述资源的所述占用率。
47.根据权利要求46所述的方法,其中所述预定频率粒度是要被用于物理侧链路共享信道(PSSCH)和物理侧链路控制信道(PSCCH)中的至少一项上的传输的子信道的数目,并且所述预定时间粒度是时隙或符号。
48.根据权利要求39所述的方法,其中接收关于所述资源的所述占用率的所述信息和所述第一终端设备的所述侧链路传输参数包括:
经由无线电资源控制信令或MAC控制元素,接收所述信息和所述第一终端设备的所述侧链路传输参数。
49.根据权利要求39所述的方法,其中确定用于所述侧链路传输的第一组资源包括:
根据确定所述第一终端设备的所述侧链路传输参数和所述第二终端设备的所述侧链路传输参数满足预定规则,基于关于所述资源的所述占用率的所述信息从所述资源池中确定未占用资源;以及
从所述未占用资源中选择用于所述侧链路传输的所述第一组资源。
50.根据权利要求49所述的方法,还包括:
响应于以下至少一项而确定所述第一终端设备的所述侧链路传输参数和所述第二终端设备的所述侧链路传输参数满足所述预定规则:
所述第一终端设备的层1优先级低于或等于所述第二终端设备的层1优先级;
在所述第一终端设备的一时隙中要被用于所述侧链路传输的子信道的数目大于或等于在所述第二终端设备的一时隙中要被用于所述侧链路传输的子信道的数目;
所述第一终端设备的可用分组延迟预算大于或等于所述第二终端设备的可用分组延迟预算;
所述第一终端设备的资源保留间隔与所述第二终端设备的资源保留间隔相同;
所述第一终端设备的所述资源池的资源池索引与所述第二终端设备的资源池的资源池索引相同;以及
与所述第一终端设备的所述资源池相关联的带宽部分的索引与与所述第二终端设备的资源池相关联的带宽部分的索引相同。
51.根据权利要求39所述的方法,其中所述第一终端设备和所述第二终端设备的所述侧链路传输参数包括以下至少一项:层1优先级、可用分组延迟预算、在一时隙中要被用于所述侧链路传输的子信道的数目、资源保留间隔、资源池索引、以及与所述资源池相关联的带宽部分的索引。
52.根据权利要求39所述的方法,其中所述第一终端设备和所述第二终端设备中的一者是中继终端设备,并且所述第一终端设备和所述第二终端设备中的另一者是远程终端设备。
53.一种终端设备,包括:
处理器;以及
存储器,被耦合到所述处理器并且在所述存储器上存储有指令,所述指令在由所述处理器执行时引起所述终端设备执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
54.一种终端设备,包括:
处理器;以及
存储器,被耦合到所述处理器并且在所述存储器上存储有指令,所述指令在由所述处理器执行时引起所述终端设备执行根据权利要求13至23中任一项所述的方法。
55.一种终端设备,包括:
处理器;以及
存储器,被耦合到所述处理器并且在所述存储器上存储有指令,所述指令在由所述处理器执行时引起所述终端设备执行根据权利要求24至38中任一项所述的方法。
56.一种终端设备,包括:
处理器;以及
存储器,被耦合到所述处理器并且在所述存储器上存储有指令,所述指令在由所述处理器执行时引起所述终端设备执行根据权利要求39至52中任一项所述的方法。
57.一种计算机可读介质,其上存储有指令,所述指令当在设备的至少一个处理器上执行时引起所述设备执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
58.一种计算机可读介质,其上存储有指令,所述指令当在设备的至少一个处理器上执行时引起所述设备执行根据权利要求13至23中任一项所述的方法。
59.一种计算机可读介质,其上存储有指令,所述指令当在设备的至少一个处理器上执行时引起所述设备执行根据权利要求24至38中任一项所述的方法。
60.一种计算机可读介质,其上存储有指令,所述指令当在设备的至少一个处理器上执行时引起所述设备执行根据权利要求39至52中任一项所述的方法。
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