CN115695736A - 基于三维模型分析的智慧安防指挥***及安防指挥方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于三维模型分析的智慧安防指挥***及安防指挥方法，属于智能安防技术领域，该指挥***包括：用于多角度采集并输出辖区的图像的数据采集单元；用于接收所述数据采集单元反馈的图像信息，并利用图像信息建立辖区三维模型的三维引擎；用于对辖区进行监控，并在辖区出现安防异常时发出监控异常信息的监控防护***；以及用于接收发生异常区域的图像，并把发生异常区域图像与所建立的辖区三维模型进行比对分析，在辖区三维模型中定位所发生异常区域的实际位置，并使所定位的位置闪动报警的控制中心。该安防指挥***通过构建辖区的三维模型，能够准确定位到监控异常的发生位置，使得管控人员能够及时了解并处理突发事件。

Description

基于三维模型分析的智慧安防指挥***及安防指挥方法

技术领域

本发明涉及智能安防技术领域，尤其涉及一种基于三维模型分析的智慧安防指挥***及安防指挥方法。

背景技术

科技越来越发达，人们感受着高科技带来的极大便利的同时，对于一些特定领域、特定区域也带来了诸多不安全因素。而安全一直是人们不懈追求的目标，尤其是在一些特定的场合，例如看守所、军队、重点政府单位等，由于其存在的特殊性与私密性，其安全性更是重中之重。因此需要对这些特殊场合进行严格布防并实施有效的监管。

目前，市面上的安防指挥***基本是以二维平台依托，对辖区内的区域进行监管，以保护辖区的安全。当发生应急事件时，通过二维平台无法第一时间了解事件点的真实场景信息，这不利于管控人员及时对突发事件进行处理。而现有的视频监控***只是简单对辖区进行监控，辖区内发生突发情况时，视频监控***无法及时通知管控人员，这不利于管控人员第一时间对突发事件进行处理。而且现有的视频监控***无法定位突发事件的位置，因此当发生应急事件时，管控人员无法第一时间了解事件点的真实场景信息，不利于对突发时间的现场把握与应对。

因此，亟需一种新型安防指挥***，来解决现有技术的缺陷。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种基于三维模型分析的智慧安防指挥***，该安防指挥***通过构建辖区的三维模型，能够准确定位到监控异常的发生位置，使得管控人员能够及时了解并处理突发事件。

一种基于三维模型分析的智慧安防指挥***，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于多角度采集并输出辖区的图像信息；

三维引擎，用于接收所述数据采集单元反馈的图像信息，并利用图像信息建立辖区三维模型；

监控防护***，用于对辖区进行监控，并在辖区出现安防异常时发出监控异常信息，所述监控异常信息包括发生异常区域的图像；

控制中心，所述控制中心接收发生异常区域的图像，并把发生异常区域图像与所建立的辖区三维模型进行比对分析，在辖区三维模型中定位所发生异常区域的实际位置，并使所定位的位置闪动报警。

在本发明较佳的技术方案中，所述数据采集单元以设定的时间间隔采集辖区的图像信息；

且在图像的采集过程中，所述数据采集单元以设定的移动距离对辖区的同一区域进行多次图像采集。

在本发明较佳的技术方案中，所述数据采集单元按经度和纬度的交叉坐标选择不同的角度视点进行多次图像采集；且在同一角度视点采集图像时，所述数据采集单元按照设定的距离移动，进行多次图像采集。

在本发明较佳的技术方案中，所述利用图像信息建立辖区三维模型，包括：

对辖区进行区域划分，按照设定顺序对所划分的区域依次进行三维模型建立作业；

所述按照设定顺序对所划分的区域依次进行三维模型建立作业，包括：

选择待建立三维模型的区域，并获取所选择区域的图像信息；其中所获取的图像信息包括至少1组鸟瞰影像与4-8组倾斜影像；

将所获取的图像信息转化为三维点云信息，并对转化后的三维点云信息进行插补，得到插补后的修正点云信息；

对修正点云信息进行面矢量提取，得到该区域的矢量模型；

利用鸟瞰影像及倾斜影像对该区域的矢量模型进行贴图，得到该区域的三维模型。

在本发明较佳的技术方案中，所述监控防护***包括视频监控***，所述视频监控***与所述控制中心电连接；

所述视频监控***用于监控辖区内是否出现禁区闯入现象、是否出现重点区域人员滞留现象、是否出现可疑物品遗留现象；

当所述视频监控***发现辖区内出现禁区闯入现象时，向所述控制中心发出第一警示信号，并把所发生的闯入的禁区图像反馈到所述控制中心；

当所述视频监控***发现辖区内出现重点区域人员滞留现象时，向所述控制中心发出第二警示信号，并把所发生人员滞留的重点区域的图像反馈到所述控制中心；

当所述视频监控***发现辖区内出现可疑物品遗留现象时，向所述控制中心发出第三警示信号，并把所发生的可疑物品遗留的区域的图像反馈到所述控制中心。

在本发明较佳的技术方案中，所述监控防护***包括周界入侵报警***，所述周界入侵报警***用于判断辖区是否有非法入侵现象，并在辖区出现非法入侵现象时，向所述控制中心发出第四警示信号，并把所发生非法入侵的区域的图像反馈到所述控制中心。

在本发明较佳的技术方案中，所述监控防护***包括门禁监控报警***，所述门禁监控报警***用于监控辖区门禁***是否存在异常，并在辖区门禁***存在异常时，向控制中心发出第五警示信号，并把门禁***异常区域的图像反馈到所述控制中心；

其中，门禁***异常包括：防护门异常关闭、门禁***损坏以及出现无效门卡刷门。

在本发明较佳的技术方案中，所述监控防护***包括消防监控***，所述消防监控***包括设置在辖区的温度感应器、烟雾感应器以及可燃气体感应器；所述消防监控***用于监控辖区是否出现消防异常；并在出现消防异常时向所述控制中心发出第六警示信号，并把消防异常时异常区域的图像反馈到所述控制中心；

其中，所述消防异常包括温度感应异常、烟雾感应异常、可燃气体感应异常。

在本发明较佳的技术方案中，所述监控防护***包括作业联动监控***，所述作业联动监控***将辖区划分为若干个作业区域，并赋予不同作业区域不同的安全系数；具体包括：

输入辖区三维模型的位置坐标；

利用辖区三维模型的位置坐标构建作业区域边界，建立不同的作业区域；

根据作业区域不同的安全等级赋予不同作业区域不同的安全系数；

所述作业联动监控***赋予不同人员不同的等级系数，包括：

获取不同的作业人员信息；

根据不同的作业人员信息赋予不同的等级系数；其中，作业区域的安全系数与作业人员的等级系数构成映射关系；

当作业区域出现与自身安全系数不对应的等级系数的作业人员时，所述作业联动监控***，向所述控制中心发出第七警示信号，并把该作业区域的图像反馈到所述控制中心。

本发明的目的之一是提供一种安防指挥方法，所述安防指挥方法利用如上所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***来实施；

所述安防指挥方法包括以下步骤：

构建辖区的三维模型；其中，所述辖区的三维模型包括辖区的地形、建筑物；

关联辖区的监控防护***，并接收监控防护***反馈的监控异常信息；

根据接收监控防护***反馈的监控异常信息，在三维模型进行监控异常定位；

在监控异常定位的位置，进行监控异常报警，提醒管控人员处理。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种基于三维模型分析的智慧安防指挥***，该指挥***通过数据采集单元来采集辖区的图像信息，三维引擎接收数据采集单元发送的信息并利用图像信息建立辖区三维模型。该指挥***的控制中心与监控防护***电连接，在辖区出现安防异常时接收监控防护***发出监控异常信息，并根据监控异常信息在辖区三维模型中定位所发生异常区域的实际位置，并进行闪动警示。管控人员通过警示信号及时了解到辖区出现安防异常，并在知道安防异常时能够通过三维模型了解到发生区域的详细情况，可以及时采取对应措施进行处理，因此能够及时地把控辖区安防情况，提高辖区的安全性。

本发明还提供了包括上述智慧安防指挥的安防指挥方法，该方法能够快速定位辖区的突发事件，并使管控人员及时知晓并了解现场的具体情况，以便管控人员及时采取对应措施对突发事件进行处理。

附图说明

图1是本发明提供的基于三维模型分析的智慧安防指挥***的结构示意图；

图2是本发明的提供的按照设定顺序对所划分的区域依次进行三维模型建立作业的流程图；

图3本发明的提供的安防指挥方法的流程图。

附图标记：

1、数据采集单元；2、三维引擎；3、监控防护***；4、控制中心；41、视频监控***；42、周界入侵报警***；43、门禁监控报警***；44、消防监控***；45、作业联动监控***。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1所示，一种基于三维模型分析的智慧安防指挥***，包括：

数据采集单元1，用于多角度采集并输出辖区的图像信息；在实际的应用中，上述数据采集单元1可以是高清摄像头和/或航拍设备。上述数据采集单元1主要用于从多角度实施采集辖区的图像信息，以便***能够根据采集的图像信息及时更新辖区的三维模型。

三维引擎2，用于接收所述数据采集单元1反馈的图像信息，并利用图像信息建立辖区三维模型；三维引擎2是整个智慧安防指挥***中的重要部分，用于生成***的三维模型，并且还提供各种参数接口，并对复杂的应用提供了内部支持，包括但不限于场景渲染、声音播放、行为控制等。

监控防护***3，用于对辖区进行监控，并在辖区出现安防异常时发出监控异常信息，所述监控异常信息包括发生异常区域的图像；所述监控防护***3作为***监控端，用于获取辖区的各种安防信息，所述监控防护***3可以包括视频监控的各种摄像头。

控制中心4，所述控制中心4接收发生异常区域的图像，并把发生异常区域图像与所建立的辖区三维模型进行比对分析，在辖区三维模型中定位所发生异常区域的实际位置，并使所定位的位置闪动报警。所述控制中心4作为整个***的核心部分，与数据采集单元1、三维引擎2以及监控防护***3电连接，并能够至三维引擎2或监控防护***3的运行。

上述的一种基于三维模型分析的智慧安防指挥***，该指挥***通过数据采集单元1来采集辖区的图像信息，三维引擎2接收数据采集单元1发送的信息并利用图像信息建立辖区三维模型。该指挥***的控制中心4与监控防护***3电连接，在辖区出现安防异常时接收监控防护***3发出监控异常信息，并根据监控异常信息在辖区三维模型中定位所发生异常区域的实际位置，并进行闪动警示。管控人员通过警示信号及时了解到辖区出现安防异常，并在知道安防异常时能够通过三维模型了解到发生区域的详细情况，可以及时采取对应措施进行处理，因此能够及时地把控辖区安防情况，提高辖区的安全性。

更具体地，该***的运行过程如下：首先，控制中心4控制所述数据采集单元1运行，使得所述数据采集单元1采集辖区的图像信息。需要说明的是，在采集图像信息的过程中，所述数据采集单元1以设定的时间间隔采集辖区的图像信息；且在图像的采集过程中，所述数据采集单元1以设定的移动距离对辖区的同一区域进行多次图像采集。例如，所述设定的时间间隔为15分钟采集一次，则所述数据采集单元1每隔15分钟运行一遍，在辖区进行图像采集，并把采集到的图像信息反馈到三维引擎2。所述三维引擎2也1分钟更新一次***的三维模型。这使得进行安防异常定位时，所述控制中心4定位的三维模型是经过更新后的，能够反应辖区的实际情况的。

在实际的应用中，由于辖区的面积很大，且涉及到的地形或建筑多样，因此，所述数据采集单元1不仅仅是单一拍摄设备，而应该是多种拍摄设备组成的矩阵式的图像采集装置。在本申请所请求保护的智慧安防指挥***的首次应用时，首先应该采用航拍设备对辖区的全貌进行全方位多角度的多次拍摄，以便根据航拍影像初步建立辖区的全貌三维模型。而后可以利用高清摄像头采集建筑、河流等信息，对全貌三维模型进行更新补充，使得到的辖区三维模型更符合辖区的实际情况，也有利于所述控制中心4进行安防异常定位。

进一步地，所述数据采集单元1按经度和纬度的交叉坐标选择不同的角度视点进行多次图像采集；且在同一角度视点采集图像时，所述数据采集单元1按照设定的距离移动，进行多次图像采集。为了实现数据采集单元1能够选择不同的角度时间进行多次图像采集，所述图像采集单元可以设置在导轨上，导轨上设置滑块，通过滑块带动数据采集单元1沿单一方向或多个方向移动，实现图像的采集。在同一角度视点采集图像时，指的是在某一特定角度对某一区域进行图像采集时，所述数据采集单元1不是一直不动的，而是以一个特定的速度移动，以便可以多次采集同一角度某一区域的图像信息。例如所述数据采集单元1以平行某一建筑物的北面的角度进行图像采集时，所述数据采集单元1是以移动的方式采集多张该建筑物的北面的图像信息，这使得所述三维引擎2在进行图像处理时，能够利用多张图像信息提高所建立的三维模型的精度。

更具体地，所述利用图像信息建立辖区三维模型，包括：

对辖区进行区域划分，按照设定顺序对所划分的区域依次进行三维模型建立作业；由于辖区具有一定的面积，因此控制所述三维引擎2按照设定的顺序进行建模作业，有助于保持三维引擎2运行的稳定性。

在实际的应用中，如图2所示，所述按照设定顺序对所划分的区域依次进行三维模型建立作业，包括：

S1、选择待建立三维模型的区域，并获取所选择区域的图像信息；其中所获取的图像信息包括至少1组鸟瞰影像与4-8组倾斜影像；鸟瞰影像和倾斜影像均可以利用航拍设备来获取。倾斜影像可以从建筑物的东南西北四个方向进行拍摄获取，对于大型的建筑物或结构复杂的地形，应该采集8组倾斜影像。如以倾斜的角度采集了建筑物的东南西北四个方向的倾斜影像后，还需要从东北、西北、西南、东南等四个方向以倾斜的角度采集图像。

S2、将所获取的图像信息转化为三维点云信息，并对转化后的三维点云信息进行插补，得到插补后的修正点云信息；对转化的三维点云信息进行插补，是利用同一角度下的多张图像信息来实现的。进行插补后的三维点云信息的清晰度需要比未插补前的要高。其中，插补的原理是：原图像中两个相邻的三维点云之间具有一定的距离，利用同一角度下的多张图像信息的三维点云信息插补到原图像中两个相邻的三维点云之间，填补的两个相邻的三维点云之间的空白，这有利于提高建立的辖区的三维模型的清晰度、准确率。

S3、对修正点云信息进行面矢量提取，得到该区域的矢量模型；

S4、利用鸟瞰影像及倾斜影像对该区域的矢量模型进行贴图，得到该区域的三维模型。

具体地，采用最小二乘的方法拟合平面，将属于同一平面的点拟合后得到该平面的数学方程表达参数，列出平面方程，最终得到建筑物矢量模型。在本申请中，先通过三角网法对建筑物或某一地形进行初步的平滑，借助上一步超体素划分法执行过程中产生的关键点作为三角网的顶点，可以快速高效构建表面的三角网；然后对建筑物或某一地形面进行矢量拟合。其中，建筑物面为平面，面之间的交线为直线，创建出的三维模型平滑，效果与质量比较好，方便之后贴图。传统的通过点云创建三角网得到的模型面之间的交线、面都不平滑，与实际建筑物的情况不符合。

在本申请中，得到需要建立三维模型的某一区域的矢量模型后，提取该矢量模型中的角点坐标；同时，对倾斜摄影数据进行处理，包括对倾斜摄影影像进行空中三角测量处理，得到空中三角测量成果。然后，在经过处理后的倾斜摄影上找区域矢量模型的角点的对应点，进行绝对定向；最后，将倾斜影像绝对定向成果在区域矢量模型上进行纹理贴图，得到区域的三维模型。各区域的三维模型组成了整个辖区的整体的三维模型。

在本实施例中，所述监控防护***3包括视频监控***41，所述视频监控***41与所述控制中心4电连接；

所述视频监控***41用于监控辖区内是否出现禁区闯入现象、是否出现重点区域人员滞留现象、是否出现可疑物品遗留现象；

当所述视频监控***41发现辖区内出现禁区闯入现象时，向所述控制中心4发出第一警示信号，并把所发生的闯入的禁区图像反馈到所述控制中心4；

当所述视频监控***41发现辖区内出现重点区域人员滞留现象时，向所述控制中心4发出第二警示信号，并把所发生人员滞留的重点区域的图像反馈到所述控制中心4；

当所述视频监控***41发现辖区内出现可疑物品遗留现象时，向所述控制中心4发出第三警示信号，并把所发生的可疑物品遗留的区域的图像反馈到所述控制中心4。可疑物品遗留监控可以通过在先在控制***中预设可疑物品的特征图像，所述视频监控***41在监控过程中判断到有与预设图像相似的画面时，即向所述控制中心4发出第三警示信号。

所述视频监控***41包括辖区内的多个的摄像头，用于对辖区进行全方位的监控。所述视频监控***41判断禁区是否有人闯入的原理是在先获取禁区无人图像，并实时获取禁区图像，将实时获取的图像与在先获取图像进行比对分析，判断是否异同进而判断禁区是否出现闯入现象。所述视频监控***41在监控到不同的异常时，向所述控制中心4发送不同的警示信号信号，使得控制中心4接收到不同的警示信号后可以实现不同方式的警示。因此管控人员可以根据不同的警示及时了解到发生异常的类型，这有利于管控人员及时作出应对预案，以便更好地控制突发事件。

本发明还提供一种安防指挥方法，所述安防指挥方法利用如上所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***来实施；

如图3所示，所述安防指挥方法包括以下步骤：

S100、构建辖区的三维模型；其中，所述辖区的三维模型包括辖区的地形、建筑物；

S200、关联辖区的监控防护***3，并接收监控防护***3反馈的监控异常信息；

S300、根据接收监控防护***3反馈的监控异常信息，在三维模型进行监控异常定位；

S400、在监控异常定位的位置，进行监控异常报警，提醒管控人员处理。在本申请中，进行监控异常报警包括在三维模型中对监控异常定位的位置实行高亮显示报警。在另一种实施方式中，报警***还包括报警腕带，该报警腕带佩带在管控人员手上，与智慧安防指挥***通过网络连接或蓝牙连接，在出现监控异常时，腕带振动或闪烁，提醒管控人员及时对监控异常进行处理。需要说明的是，腕带的提醒会因根据不同的警示信号而不同。例如控制中心4接收到第一警示信号，腕带以较低的频率振动3秒；控制中心4接收到第二警示信号，腕带以较低的频率振动3秒并闪烁……

该安防指挥方法能够快速定位辖区的突发事件，并使管控人员及时知晓并了解现场的具体情况，以便管控人员及时采取对应措施对突发事件进行处理。

实施例2

该实施例仅描述与实施例1的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。

在实施例中，所述监控防护***3包括周界入侵报警***42，所述周界入侵报警***42用于判断辖区是否有非法入侵现象，并在辖区出现非法入侵现象时，向所述控制中心4发出第四警示信号，并把所发生非法入侵的区域的图像反馈到所述控制中心4。

所述周界入侵的原理是构建了辖区的防护边界，并在控制中心4预设防护边界图形。通过将监控***实时采集到的防护边界图形与预设防护边界图形进行比对来判断周界是否出现非法入侵。需要说明的是，除了判断实时采集图形与预设防护边界图形的区别外，周界入侵报警***42还应该预设具有权限进入人员的特征信息，以便相关人员进入辖区。

实施例3

该实施例仅描述与实施例2的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。

在本实施例中，所述监控防护***3包括门禁监控报警***43，所述门禁监控报警***43用于监控辖区门禁***是否存在异常，并在辖区门禁***存在异常时，向控制中心4发出第五警示信号，并把门禁***异常区域的图像反馈到所述控制中心4；

其中，门禁***异常包括：防护门异常关闭、门禁***损坏以及出现无效门卡刷门。

在实际的应用中，门禁***异常通常是利用门禁***的电流信号进行判断。例如防护门异常关闭关闭时的电流信号与正常关闭的电流信号不同；无效门卡刷门会导致门禁***出现多次电流波动信号。

实施例4

该实施例仅描述与实施例3的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。

在本实施例中，所述监控防护***3包括消防监控***44，所述消防监控***44包括设置在辖区的温度感应器、烟雾感应器以及可燃气体感应器；所述消防监控***44用于监控辖区是否出现消防异常；并在出现消防异常时向所述控制中心4发出第六警示信号，并把消防异常时异常区域的图像反馈到所述控制中心4；

其中，所述消防异常包括温度感应异常、烟雾感应异常、可燃气体感应异常。

所述温度感应器、所述烟雾感应器以及所述可燃气体感应器通常是在辖区的特定位置设置，以便通过相关感应器对辖区的重要区域进行消防监控。在实际的应用中，相关感应器的设置具***置坐标也可以预设在是控制中心4，以便在各感应器报警时，所述控制中心4能够根据预设的位置及时定位报警位置，管控人员也可以在第一时间作出应对措施。

实施例5

该实施例仅描述与实施例4的不同之处，其余技术特征与上述实施例相同。

所述监控防护***3包括作业联动监控***45，所述作业联动监控***45将辖区划分为若干个作业区域，并赋予不同作业区域不同的安全系数；具体包括：

输入辖区三维模型的位置坐标；输入位置坐标过程是操作人员通过输入装置向***的控制中心4输入不同点的位置坐标；

利用辖区三维模型的位置坐标构建作业区域边界，建立不同的作业区域；控制中心4根据输入的坐标来构建作业区域边界；构建边界过程中可以先选定不同区域的中心位置，根据中心位置向外扩散来逐步构建。需要说明的是，在实际的应用中，需要构建作业区域的模糊边界。例如，在构建了作业区域边界后，设定距离作业边界的阈值距离，该阈值距离可以是5m或10m。将阈值距离之内的区域作为作业区域的模糊边界，当模糊边界内出现与其安全系数匹配的作业人员时，所述监控防护***3也不会报警。此设计是为了减少该监控防护***3误报警，减少资源浪费。

根据作业区域不同的安全等级赋予不同作业区域不同的安全系数；

所述作业联动监控***45赋予不同人员不同的等级系数，包括：

获取不同的作业人员信息；

根据不同的作业人员信息赋予不同的等级系数；其中，作业区域的安全系数与作业人员的等级系数构成映射关系；

当作业区域出现与自身安全系数不对应的等级系数的作业人员时，所述作业联动监控***45，向所述控制中心4发出第七警示信号，并把该作业区域的图像反馈到所述控制中心4。在更佳的实施方式中，在控制中心4预设作业区域的模糊边界停留时间，当作业区域的模糊边界内出现与其安全系数不对应的等级系数的作业人员时，且该人员的停留时间超过预设时间时，所述监控防护***3向所述控制中心4发出第七警示信号。

所述作业联动监控***45对各作业区域进行监控，一旦非授权人员进入不允许进入的区域立即触发对应的报警响应级别，或者接收到现场人员的求救信号，立即在三维场景中定位并高亮显示。通过设置所述作业联动监控***45，能够防止人员无序流动，有助于保证重点区域的安全性。

本申请的基于三维模型分析的智慧安防指挥***，能够根据不同的监控***的警示信号发出不同的报警信号，使得管控人员能够根据不同的报警信号及时作出应对处理，有助于保障辖区的安全。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于三维模型分析的智慧安防指挥***，其特征在于，包括：

数据采集单元，用于多角度采集并输出辖区的图像信息；

三维引擎，用于接收所述数据采集单元反馈的图像信息，并利用图像信息建立辖区三维模型；

监控防护***，用于对辖区进行监控，并在辖区出现安防异常时发出监控异常信息，所述监控异常信息包括发生异常区域的图像；

控制中心，所述控制中心接收发生异常区域的图像，并把发生异常区域图像与所建立的辖区三维模型进行比对分析，在辖区三维模型中定位所发生异常区域的实际位置，并使所定位的位置闪动报警。

2.根据权利要求1所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***，其特征在于：

所述数据采集单元以设定的时间间隔采集辖区的图像信息；

且在图像的采集过程中，所述数据采集单元以设定的移动距离对辖区的同一区域进行多次图像采集。

3.根据权利要求1所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***，其特征在于：

所述数据采集单元按经度和纬度的交叉坐标选择不同的角度视点进行多次图像采集；且在同一角度视点采集图像时，所述数据采集单元按照设定的距离移动，进行多次图像采集。

4.根据权利要求3所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***，其特征在于：

所述利用图像信息建立辖区三维模型，包括：

对辖区进行区域划分，按照设定顺序对所划分的区域依次进行三维模型建立作业；

所述按照设定顺序对所划分的区域依次进行三维模型建立作业，包括：

选择待建立三维模型的区域，并获取所选择区域的图像信息；其中所获取的图像信息包括至少1组鸟瞰影像与4-8组倾斜影像；

将所获取的图像信息转化为三维点云信息，并对转化后的三维点云信息进行插补，得到插补后的修正点云信息；

对修正点云信息进行面矢量提取，得到该区域的矢量模型；

利用鸟瞰影像及倾斜影像对该区域的矢量模型进行贴图，得到该区域的三维模型。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***，其特征在于：

所述监控防护***包括视频监控***，所述视频监控***与所述控制中心电连接；

所述视频监控***用于监控辖区内是否出现禁区闯入现象、是否出现重点区域人员滞留现象、是否出现可疑物品遗留现象；

当所述视频监控***发现辖区内出现禁区闯入现象时，向所述控制中心发出第一警示信号，并把所发生的闯入的禁区图像反馈到所述控制中心；

当所述视频监控***发现辖区内出现重点区域人员滞留现象时，向所述控制中心发出第二警示信号，并把所发生人员滞留的重点区域的图像反馈到所述控制中心；

当所述视频监控***发现辖区内出现可疑物品遗留现象时，向所述控制中心发出第三警示信号，并把所发生的可疑物品遗留的区域的图像反馈到所述控制中心。

6.根据权利要求1-4任一项所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***，其特征在于：

所述监控防护***包括周界入侵报警***，所述周界入侵报警***用于判断辖区是否有非法入侵现象，并在辖区出现非法入侵现象时，向所述控制中心发出第四警示信号，并把所发生非法入侵的区域的图像反馈到所述控制中心。

7.根据权利要求1-4任一项所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***，其特征在于：

所述监控防护***包括门禁监控报警***，所述门禁监控报警***用于监控辖区门禁***是否存在异常，并在辖区门禁***存在异常时，向控制中心发出第五警示信号，并把门禁***异常区域的图像反馈到所述控制中心；

其中，门禁***异常包括：防护门异常关闭、门禁***损坏以及出现无效门卡刷门。

8.根据权利要求1-4任一项所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***，其特征在于：

所述监控防护***包括消防监控***，所述消防监控***包括设置在辖区的温度感应器、烟雾感应器以及可燃气体感应器；所述消防监控***用于监控辖区是否出现消防异常；并在出现消防异常时向所述控制中心发出第六警示信号，并把消防异常时异常区域的图像反馈到所述控制中心；

其中，所述消防异常包括温度感应异常、烟雾感应异常、可燃气体感应异常。

9.根据权利要求1-4任一项所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***，其特征在于：

所述监控防护***包括作业联动监控***，所述作业联动监控***将辖区划分为若干个作业区域，并赋予不同作业区域不同的安全系数；具体包括：

输入辖区三维模型的位置坐标；

利用辖区三维模型的位置坐标构建作业区域边界，建立不同的作业区域；

根据作业区域不同的安全等级赋予不同作业区域不同的安全系数；

所述作业联动监控***赋予不同人员不同的等级系数，包括：

获取不同的作业人员信息；

根据不同的作业人员信息赋予不同的等级系数；其中，作业区域的安全系数与作业人员的等级系数构成映射关系；

当作业区域出现与自身安全系数不对应的等级系数的作业人员时，所述作业联动监控***，向所述控制中心发出第七警示信号，并把该作业区域的图像反馈到所述控制中心。

10.一种安防指挥方法，其特征在于：所述安防指挥方法利用如权利要求1-9任一项所述的基于三维模型分析的智慧安防指挥***来实施；

所述安防指挥方法包括以下步骤：

构建辖区的三维模型；其中，所述辖区的三维模型包括辖区的地形、建筑物；

关联辖区的监控防护***，并接收监控防护***反馈的监控异常信息；

根据接收监控防护***反馈的监控异常信息，在三维模型进行监控异常定位；

在监控异常定位的位置，进行监控异常报警，提醒管控人员处理。

Images