CN115694089A - 致动器、摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种致动器、摄像头模组和电子设备。致动器包括：座体；定子磁体，所述定子磁***于所述座体内并且连接于所述座体；动子组件，所述动子组件包括线圈电路板，所述线圈电路板包括第一通电线圈，所述第一通电线圈和所述定子磁体相互作用驱动所述动子组件与所述定子组件相对运动；驱动芯片，所述驱动芯片设置于所述线圈电路板并与所述第一通电线圈导通，所述驱动芯片用于连接至外部供电电路，以为所述第一通电线圈供电。

Description

致动器、摄像头模组和电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种致动器、摄像头模组和电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，用户对终端设备的拍摄功能以及画质要求越来越高。而为了提高摄像头的画质效果，通常可以为摄像头配置对焦功能和防抖功能。

在相关技术中通常都需要依靠马达内的磁体与线圈的相互作用来驱动摄像头内的镜头的移动，以达到对焦或者防抖的目的。在该相关技术中，还需要配置独立于马达的驱动芯片，该驱动芯片需要与马达内线圈引出外部的引脚连接，不利于加工。

发明内容

本公开提供一种致动器、摄像头模组和电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种致动器，包括：

座体；

定子磁体，所述定子磁***于所述座体内并且连接于所述座体；

动子组件，所述动子组件包括线圈电路板，所述线圈电路板包括第一通电线圈，所述第一通电线圈和所述定子磁体相互作用驱动所述动子组件与所述定子组件相对运动；

驱动芯片，所述驱动芯片设置于所述线圈电路板并与所述第一通电线圈导通，所述驱动芯片用于连接至外部供电电路，以为所述第一通电线圈供电。

可选的，所述动子组件包括第一动子组件，所述第一动子组件还包括可移动地设置于所述座体内的第一安装座，所述线圈电路板环绕第一方向设置于所述第一安装座，且朝向所述定子磁体在所述第一方向上的任一端部设置，所述第一安装座用于固定镜头，所述定子磁体与所述第一通电线圈相互作用，驱动所述第一动子组件在垂直于所述第一方向的平面内往复平移，或者驱动所述第一动子组件沿所述第一方向往复移动。

可选的，多个定子磁体绕第一方向间隔设置，所述线圈电路板包括多个第一通电线圈，所述多个定子磁体所述多个第一通电线圈一一对应设置；

其中，所述定子磁体的磁极排布方向与所述第一方向垂直，所述第一通电线圈的轴向与所述第一方向平行，所述定子磁体与所述第一通电线圈相互作用，驱动所述第一动子组件在垂直于所述第一方向的平面内往复平移。

可选的，多个定子磁体中至少两个定子磁体的极性排布方向相垂直。

可选的，还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件包括环绕主体和自所述环绕主体延伸的多个弹性臂，所述环绕主体与所述第一安装座连接；

多根沿所述第一方向设置的悬丝，每一悬丝的一端与任一所述弹性臂远离所述环绕主体的一端连接，另一端与所述座体连接。

可选的，所述镜头还包括固态镜头和流体镜头，所述第一动子组件用于固定所述固态镜头；

所述动子组件还包括第二动子组件，所述第二动子组件包括第二安装座和连接于所述第二安装座的第二通电线圈，所述第二安装座用于与所述流体镜头连接，所述第二通电线圈导通至所述驱动芯片，所述第二通电线圈与所述定子磁体相互作用，驱动所述第二动子组件沿所述第一方向往复平移。

可选的，所述第二通电线圈包括第一引线端和第二引线端，所述驱动芯片包括第一引脚和第二引脚，所述第一引脚与所述第一引线端导通，所述第二引脚与所述第二引线端导通。

可选的，所述第二安装座包括第二环绕壁，所述第二环绕壁环绕所述第一安装座的一部分设置，所述第二通电线圈环绕于所述第二环绕壁的外侧，所述定子磁体设置于所述第二通电线圈背离所述第二环绕壁的一侧，所述第二通电线圈的轴向与所述第一方向平行。

可选的，所述定子磁体的数量为偶数且两两相对设置，所述第二通电线圈位于相对设置的两个定子磁体之间。

可选的，所述第二安装座包括第二环绕壁和多个凸台，多个凸台自所述第二环绕壁朝远离所述座体底部的方向延伸设置，多个所述凸台绕所述第一方向均匀设置，每一所述凸台用于所述流体镜头连接。

可选的，还包括：

第一弹性件组，所述第一弹性件组包括多个第一弹性件，每一第一弹性件的一端与所述第二安装座连接，另一端沿与所述第一方向垂直的方向与所述座体连接；

第二弹性件组，所述第二弹性组和所述第一弹性组沿所述第一方向间隔设置，所述第二弹性组包括多个第二弹性件，每一第二弹性件的一端与所述第二安装座连接，另一端沿与所述第一方向垂直的方向与所述座体连接。

可选的，所述第一安装座包括第一环绕壁和自所述第一环绕壁向外延伸的延伸部，所述第一环绕壁用于环绕所述镜头并与所述镜头连接，所述线圈电路板与所述延伸部层叠设置。

可选的，还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述线圈电路板上并与所述驱动芯片导通，

所述驱动芯片用于获取所述霍尔传感器感应到的磁场强度，以得到所述定子磁体和所述第一动子组件的相对位置关系。

可选的，所述驱动芯片包括第三引脚和第四引脚，所述第三引脚和所述第四引脚用于实现所述霍尔传感器与外部处理器之间的通信。

可选的，所述定子磁体与所述第一通电线圈相互作用，驱动所述动子组件在垂直于所述第一方向的平面内往复平移；

所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别对应一个定子磁体，所述第一霍尔传感器对应的定子磁体的极性排布方向与所述第二霍尔传感器对应的定子磁体的极性排布方向相垂直。

可选的，多个定子磁体绕第一方向间隔设置，所述线圈电路板包括多个第一通电线圈，所述多个定子磁体和所述多个第一通电线圈一一对应设置；

所述定子磁体的磁极排布方向与所述第一方向平行，所述第一通电线圈的轴向与所述第一方向平行，所述定子磁体与所述第一通电线圈相互作用，驱动所述第一动子组件沿所述第一方向往复移动。

可选的，所述驱动芯片还包括第五引脚和第六引脚，所述第五引脚用于连接至外部供电电路的正极，所述第六引脚用于连接至外部供电电路的负极。

可选的，所述座体包括：

罩体，所述罩体包括容纳腔；

底座，所述底座与所述罩体连接以封闭所述容纳腔的一端，所述动子组件和所述定子磁体均位于所述底座封闭的容纳腔内，所述底座包括卡接部，所述卡接部与所述定子磁体卡接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头模组，包括：

如上述中任一项实施例所述的致动器；

镜头，所述镜头组装于所述致动器的座体并与所述动子组件连接。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括如上述中任一项实施例所述的摄像头模组。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开在该致动器中，驱动芯片设置于致动器的内部，并且可以通过线圈电路板内部烧制的电路导通驱动芯片和第一通电线圈，相对于相关技术中将驱动芯片独立于致动器设置，需要从致动器内部引出多个引脚与驱动芯片导通的方案，本公开的技术方案中第一通电线圈与驱动芯片之间无需借助引脚进行导电，降低工艺难度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种致动器的截面示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种定子磁体和第一通电线圈的一种相对位置关系示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种定子磁体和第一通电线圈的另一种相对位置关系示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像头模组的俯视图。

图5是图4中摄像头模组的C-C截面示意图。

图6是图4中摄像头模组的分解示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种流体镜头的俯视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种致动器100的截面示意图。如图1所示，该致动器100可以包括座体1、定子磁体2、动子组件3和驱动芯片4，该定子磁体2、动子组件3和驱动芯片4均可以设置座体1内，而且定子磁体2可以连接至座体1的内壁，以使得定子磁体2与座体1固定连接，两者之间可以维持稳定的相对位置关系。动子组件3可移动地设置于座体1内，而且该动子组件3可以包括线圈电路板31，该线圈电路板31可以包括第一通电线圈311，驱动芯片4可以设置于该线圈电路板31上，并且驱动芯片4可以通过线圈电路板31内部烧制的电路与第一通电线圈311导通，该驱动芯片4可以电连接至外部供电电路，以此，外部供电电路提供的电信号可以通过驱动芯片4像第一通电线圈311供电，而通电的第一通电线圈311与定子磁体2相互作用可以产生作用于动子组件3的作用力，通过该作用力的作用可以驱动动子组件3相对于定子组件运动。

在将该致动器100配置至摄像头模组时，该摄像头模组的镜头可以与该动子组件3连接，以此可以通过动子组件3的运动而调节镜头的位置，有利于实现摄像头模组的对焦功能或者防抖功能。而且，在该致动器100中，驱动芯片4设置于致动器100的内部，并且可以通过线圈电路板31内部烧制的电路导通驱动芯片4和第一通电线圈311，相对于相关技术中将驱动芯片4独立于致动器100设置，需要从致动器100内部引出多个引脚与驱动芯片4导通的方案，本公开的技术方案中第一通电线圈311与驱动芯片4之间无需借助引脚进行导电，有利于减少驱动芯片4的引脚数量，从而减少致动器100引出的端子数量，降低工艺难度。

在一些实施例中，该致动器100可以包括单个动子组件3，比如，如图1所示，该动子组件3包括第一动子组件32，该第一动子组件32可以包括第一安装座321和线圈电路板31，该第一安装座321可移动地设置于座体1内，并且该第一安装座321可以用于固定配置该致动器100的摄像头模组的镜头；该线圈电路板31可以环绕第一方向(如图1中箭头A所示的方向)设置于第一安装座321，并且该线圈电路板31可以朝向定子磁体2在第一方向上的任一端部设置，比如在图1中所示，该线圈电路板31可以位于定子磁体2的下方。基于此，在线圈电路板31的第一通电线圈311与定子磁体2相互作用时，可以驱动第一动子组件32在垂直于第一方向的平面内往复平移，在第一方向为配置该致动器100的摄像头模组的光轴方向时，通过第一动子组件32在垂直于第一方向的平面内的往复平移，可以实现摄像头模组的防抖功能；或者，通过第一通电线圈311和定子磁体2的相互作用，可以驱动第一动子组件32沿所述第一方向往复移动，在第一方向为配置该致动器100的摄像头模组的光轴方向时，可以实现摄像头模组的对焦功能。

示例地，第一安装座321可以包括第一环绕壁3211和自第一环绕壁3211向外延伸的延伸部3212，该第一环绕壁3211可以用于组装摄像头模组的镜头，比如镜头可以穿设在该第一环绕壁3211内，线圈电路板31可以与延伸部3212层叠设置，以通过延伸部3212来承载线圈电路板31，实现线圈电路板31的安装，而将线圈电路板31不至于第一环绕壁3211的外侧，可以便于在线圈电路板31上组装电子元件，有利于避免电子元件与致动器100的其他零件之间的干涉。在图1所示的实施例中，以线圈电路板31环绕设置在第一安装座321的外侧为例进行说明，在其他实施例中，该线圈电路板31呈环状设置在第一安装座321的内部，本公开对此并不进行限制。

针对上述实施例中阐述致动器100包括单个动子组件3、且第一动子组件32沿第一方向往复移动或者第一动子组件32在垂直于第一方向的平面内平移的情况，下述将对其具体进行说明。

在一些情况下，该致动器100可以包括多个定子磁体2，该多个定子磁体2可以绕第一方向间隔设置在第一安装座321的***，该线圈电路板31可以包括多个第一通电线圈311，而且该多个第一通电线圈311和多个定子磁体2一一对应设置，比如图2所示，每一定子磁体2和对应的第一通电线圈311可以沿第一方向布置。其中，仍以图2所示，每一定子磁体2的磁极排布方向均与第一方向垂直，每一第一通电线圈311的轴向与第一方向平行。基于此在任一第一通电线圈311通电时，该任一第一通电线圈311可以与对应其的定子磁体2相互作用并产生的安培力，该安培力存在垂直于第一方向的分力，通过其他结构可以限制该安培力在平行于第一方向上的分力(后续将进行说明)，以此可以使得第一动子组件32在垂直于第一方向的平面内往复平移。而可以理解的是，第一动子组件32在一个平面内可能需要移动的不同的位置来实现防抖，而第一动子组件32在一个平面内的位置可以通过该平面内相互垂直的两个方向上的位移来表示，因此为了驱动第一动子组件32可以在该平面内相互垂直的两个方向上产生位移，可以将多个定子磁体2中至少两个定子磁体2的极性排布方向设置为垂直，基于此，第一动子组件32可以受到位于同一平面内且方向相互垂直的两个作用力，以此可以驱动第一动子组件32移动至平面内的各个位置。通过改变第一通电线圈311内的电流方向可以改变作用力的方向，进而实现第一动子组件32的前进和后退，通过改变第一通电线圈311的电流大小，可以调整第一动子组件32受到的作用力大小，进而可以实现微调。

在另一些情况下，该致动器100可以包括多个定子磁体2，该多个定子磁体2可以绕第一方向间隔设置在第一安装座321的***，该线圈电路板31可以包括多个第一通电线圈311，而且该多个第一通电线圈311和多个定子磁体2一一对应设置，比如图3所示，每一定子磁体2和对应的第一通电线圈311可以沿第一方向布置。其中，仍以图3所示，定子磁体2的磁极排布方向与第一方向平行，而且第一通电线圈311的轴向与第一方向平行，以此在第一通电线圈311通电时产生的磁场可以与定子磁体2的磁场相互作用，利用同行相斥、异性相吸的原理，驱动第一动子组件32在第一方向上往复移动，以此可以实现配置该致动器100的摄像头模组的对焦功能。当然，为了实现第一动子组件32平稳地移动，该定子磁体2的数量可以为偶数，而且两两相对设置。以此，在相对设置的两个第一通电线圈311通相同方向电流的情况下，该两个第一通电线圈311与相应的定子磁体2相互作用，可以产生的相同方向的作用力，有利于第一动子组件32沿第一方向平稳地移动，避免第一动子组件32倾斜，影响拍摄效果。通过改变第一通电线圈311内的电流方向可以改变作用力的方向，进而实现第一动子组件32在图3中向上或者向下的运动，通过改变第一通电线圈311的电流大小，可以调整第一动子组件32受到的作用力大小，进而可以实现微调。

在上述实施例中，均以致动器100包括单个动子组件3，该单个动子组件3后续可以实现配置该致动器100的摄像头模组的对焦功能或者防抖功能。在其他实施例中，该致动器100也可以包括多个动子组件3，以利于后续配置该致动器100的摄像头模组同时具备对焦功能和防抖功能。下面，为了详细阐述该技术方案，以致动器100配置至摄像头模组内的实施例为例，对致动器100的结构以及致动器100和镜头之间的连接关系进行详细说明。

如图4-图6所示，该致动器100可以包括第一动子组件32和第二动子组件33，摄像头模组200的镜头可以包括固态镜头202和流体镜头201，固态镜头202和流体镜头201的光轴方向为第一方向。第一动子组件32与固态镜头202连接，该第二动子组件33与流体镜头201连接，流体镜头201可以包括液态镜头或者气态镜头，本公开对此并不进行限制。以此，通过第一动子组件32驱动固态镜头202在垂直于第一方向的平面内移动，实现防抖，通过第二动子组件33在第一方向上的运动来调整流体镜头201的曲率实现对焦。该技术方案中通过第一动子组件32移动固态镜头202，通过第二动子组件33调整流体镜头201的曲率，可以相互独立的实现摄像头模组200的对焦功能和防抖功能，可以避免对焦过程和防抖过程之间的相互影响，有利于提升图像质量。

在该实施例中，第一动子组件32可以包括第一安装座321和线圈电路板31，该第一安装座321可移动地设置于座体1内，并且该第一安装座321可以用于与固态镜头202连接；该线圈电路板31可以环绕第一方向(如图1中箭头A所示的方向)设置于第一安装座321的外侧，并且该线圈电路板31可以朝向定子磁体2在第一方向上的任一端部设置，该致动器100还可以包括多个定子磁体2，该线圈电路板31可以包括多个第一通电线圈311，多个第一通电线圈311和多个定子磁体2一一对应设置。其中，该定子磁体2的磁极排布方向与第一方向垂直，该第一通电线圈311的轴向与第一方向平行，基于此，在线圈电路板31的第一通电线圈311与定子磁体2相互作用时，可以驱动第一动子组件32在垂直于第一方向的平面内往复平移，而通过第一动子组件32在垂直于第一方向的平面内的往复平移，可以实现摄像头模组200的防抖功能。

第二动子组件33可以包括第二安装座331和连接于该第二安装座331的第二通电线圈332，该第二安装座331可以用于与流体镜头201连接固定，该第二通电线圈332可以导通至驱动芯片4，在第二通电线圈332通电并与定子磁体2的相互作用，可以驱动第二动子组件33沿第一方向往复平移，从而实现摄像头模组200的对焦功能。示例地，第二通电线圈332可以包括第一引线端和第二引线端，驱动芯片4包括第一引脚和第二引脚，第一引脚与第一引线端导通，第二引脚与所述第二引线端导通，从而实现电流从第二通电线圈332的第一引线端或者第二引线端输入，并从另一端输出，实现通电。

针对摄像头模组200的防抖功能的实现，下述将进行详细说明：

第一安装座321可以包括第一环绕壁3211和自第一环绕壁3211向外延伸的延伸部3212，该第一环绕壁3211可以用于组装摄像头模组200的固态镜头202，比如固态镜头202可以穿设在该第一环绕壁3211内，线圈电路板31可以与延伸部3212层叠设置，以通过延伸部3212来承载线圈电路板31，实现线圈电路板31的安装。该致动器100可以包括朝向延伸部3212设置的多个定子磁体2，比如可以包括第一定子磁体212、第二定子磁体222、第三定子磁体232和第四定子磁体242，该第一定子磁体212、第二定子磁体222、第三定子磁体232和第四定子磁体242可以绕第一方向间隔设置在第一安装座321的***，线圈电路板31可以包括四个第一通电线圈311，该四个第一通电线圈311可以与第一定子磁体212、第二定子磁体222、第三定子磁体232和第四定子磁体242一一对应设置。

其中，第一定子磁体212和第三定子磁体232相对设置，第二定子磁体222和第四定子磁体242相对设置，且第一定子磁体212的极性排布方向与第二定子磁体222和第四定子磁体242的极性排布方向垂直，并与第三定子磁体232的极性排布方向平行，以此可以实现第一动子组件32在垂直于第一方向的平面内的平移。当然，在此仅以致动器100包括第一定子磁体212、第二定子磁体222、第三定子磁体232和第四定子磁体242等四个定子磁体2为例进行说明，在其他实施例中，该致动器100也可以包括其他数量个的定子磁体2，本公开对此并不进行限制。

进一步地，由于定子磁体2和第一通电线圈311之间相互作用产生的作用力的分离除了与第一方向垂直，还可以产生与第一方向平行的作用力，为了避免第一动子组件32沿第一方向运动。该致动器100还可以包括第一弹性件715和多根沿第一方向设置的悬丝6，比如在图4所示的实施中，该致动器100k有包括四根悬丝6，第一弹性件715可以包括环绕主体51和自环绕主体51延伸的多个弹性臂52，环绕主体51与第一安装座321连接，每一弹性臂52朝所述环绕主体51的外部延伸，每一悬丝6的一端与任一弹性臂52远离环绕主体51的一端连接，另一端连接至座体1的底部，以此可以通过调节该多根悬丝6在第一方向上的刚度，来抑制第一动子组件32在第一方向上的运动。当然，该第一弹性件715和悬丝6的结构也可以应用于图2所示的实施例中，第一安装座321的结构和定子磁体2的设置方式同样可以应用于图2所示的实施例中。

针对摄像头模组200的对焦功能的实现，下述将进行详细说明：

第二安装座331可以包括第二环绕壁3311，该第二环绕壁3311可以环绕第一安装座321的一部分设置，比如该第二环绕壁3311可以环绕在第一环绕壁3211的外侧，第二通电线圈332环绕于第二环绕壁3311的外侧，该第二环绕壁3311和第二通电线圈332均位于第一安装座321的延伸部3212的上方。第一定子磁体212、第二定子磁体222、第三定子磁体232和第四定子磁体242均设置于第二通电线圈332背离第二环绕壁3311的一侧，即定子磁体2和第二通电线圈332可以是沿垂直于第一方向的方向嵌套设置，该第二通电线圈332的轴向与第一方向平行。基于此，第一定子磁体212与第二通电线圈332靠近该第一定子磁体212的部分相互作用，产生沿第一方向的分力；第二定子磁体222与第二通电线圈332靠近该第一定子磁体212的部分相互作用，产生沿第一方向的分力；第三定子磁体232与第二通电线圈332靠近该第一定子磁体212的部分相互作用，产生沿第一方向的分力；第四定子磁体242与第二通电线圈332靠近该第一定子磁体212的部分相互作用，产生沿第一方向的分力，从而可以驱动第二安装座331沿第一方向运动，而由于第二安装座331与流体镜头201连接，所以在第二安装座331沿第一方向运动时，会对流体镜头201内的流体产生作用，引起形变，达到调整流体镜头201曲率的目的，实现对焦。

在该实施例中，为了实现第二安装座331与流体镜头201的连接，该第二安装座331还可以包括自第二环绕壁3311朝远离座体1底部的方向延伸的多个凸台3312，该多个凸台3312绕第一方向均匀设置，且每一凸台3312均用于与流体镜头201连接，而且通过多个均匀设置的凸台3312的共同作用，可以提高流体镜头201受力的均匀性，避免流体镜头201自身的安装变形。如图7所示，流体镜头201可以包括固定框2011、膜片2012和动片2013，该膜片2012和固定框2011连接，并且在膜片2012和固定框2011之间可以设置液体或者气体，动片2013与膜片2012连接，动片2013还与第二安装座331的凸台3312连接，以此在第二安装座331沿第一方向朝向或者远离流体镜头201运动时，可以通过凸台3312推动或者拉住动片2013的移动，引起固定框2011和膜片2012之间的气态流动，引起形变，从而调整流体镜头201的曲率。

为了实现第二动子组件33平稳地移动，该定子磁体2的数量可以为偶数，而且两两相对设置，第二通电线圈332位于相对的两个定子磁体2之间，比如在图4中该第二通电线圈332位于第一定子磁体212和第三定子磁体232之间，且还位于第二定子磁体222和第四定子磁体242之间。以此，在第二通电线圈332通电的情况下，相对的定子磁体2与第二通电线圈332相互作用，可以产生的相同方向的作用力，有利于第二动子组件33沿第一方向平稳地移动，避免第一动子组件32倾斜，影响拍摄效果。

当然，由于定子磁体2与第二通电线圈332的作用除了产生沿第一方向的作用力外，还可以产生垂直于第一方向的作用力，所以为了限制第二动子组件33在垂直于第一方向的平面内移动。该致动器100还可以包括第一弹性件715组和第二弹性件组8，该第一弹性件715组包括多个第一弹性件715，每一第一弹性件715的一端与第二安装座331连接，另一端沿与第一方向垂直的方向与座体1连接；第二弹性组和第一弹性组沿第一方向间隔设置，第二弹性组可以包括多个第二弹性件81，每一第二弹性件81的一端与第二安装座331连接，另一端沿与第一方向垂直的方向与座体1连接。举例而言，在图4所示的实施例中，该第一弹性件715组可以包括四个第一弹性件715，第二弹性件组8可以包括四个第二弹性件81，通过该四个第一弹性件715和第二弹性件81的作用，可以吸收定子磁体2与第二通电线圈332产生的垂直于第一方向的分力，避免第二动子组件33在垂直于第一方向的平面移动。

在图4-图6所示的实施例中，该致动器100还可以包括霍尔传感器9，该霍尔传感器9可以设置于线圈电路板31上，并且该霍尔传感器9可以通过线圈电路板31内部烧制的电路导通至驱动芯片4，以此可以避免在驱动芯片4上设计引脚用于为霍尔传感器9供电和与霍尔传感器9通信，有利于减少驱动芯片4的引脚数量。其中，该霍尔传感器9设置于线圈电路板31，其可以随第一动子组件32移动，所以霍尔传感器9与定子磁体2之间的相对位置关系改变，霍尔传感器9能够感应到的磁场强度也相应发生变化，因而驱动芯片4可以根据霍尔传感器9感应到的磁场强度，确定定子磁体2和第一动子组件32之间的相对位置关系。其中，为了将驱动芯片4获取到的霍尔传感器9感应到的磁场强度发送至外部处理器，使得外部处理器了解当前的定子磁体2和第一动子组件32之间的相对位置关系，该驱动芯片4还可以包括第三引脚和第四引脚，该第三引脚和第四引脚可以引出致动器100的外部用于与外部处理进行通信。

可以理解的是，第一动子组件32是在与第一方向垂直的平面内移动，因而该第一动子组件32的位置可以通过相互垂直的两个方向上的位移表示。因此，为了获取与第一方向垂直的平面内，相互垂直的两个方向上的位移，该霍尔传感器9可以包括第一霍尔传感器9和第二霍尔传感器9，该第一霍尔传感器9和第二霍尔传感器9分别对应于一个定子磁体2设置，并且第一霍尔传感器9对应的定子磁体2的极性排布方向和第二霍尔传感器9对应的定子磁体2的极性排布方向垂直。基于此，通过极性排布方向相互垂直的定子磁体2与对应第一通电线圈311之间的相互作用，可以驱动第一动子组件32在平面内相互垂直的两个方向均产生位移，同时在运动过程中，第一霍尔传感器9和第二霍尔传感器9感应到的磁场强度均会发生改变，根据磁场强度的变化可以获取第一动子组件32的当前位置。

实际上，在还一些实施例中，该致动器100的一个或者多个霍尔传感器9也可以设置于第二动子组件33且均与驱动芯片4导通，该一个或者多个霍尔传感器9可以随第二动子组件33移动，以此驱动芯片4可以获取霍尔传感器9感应到的磁场强度，确定定子磁体2与第二动子组件33之间的相对位置关系。

当然，在上述实施例中以图4-图6示出的致动器100包括霍尔传感器9为例进行说明，实际上在图2和图3所示实施例示出的致动器100中，其也可以包括一个或者多个霍尔传感器9，该一个或者多个霍尔传感器9也可以设置于线圈电路板31上，且每一霍尔传感器9可以通过线圈电路板31的内部电路导通至驱动芯片4，使得驱动芯片4可以根据定子磁体2和第一动子组件32之间的相对位置关系。

在上述各个实施例中，为了实现驱动芯片4与外部供电电路的导通，该驱动芯片4还可以包括第五引脚和第六引脚，该第五引脚可以连接至外部供电电路的正极，第六引脚可以连接至外部供电电路的负极，以此外部供电电路的电信号可以通过第五引脚输入，第六引脚输出。以图4-图6所示的实施例为例，驱动芯片4可以包括与第二通电线圈332导通的第一引脚和第二引脚、与霍尔传感器9连接的第三引脚和第四引脚、和与外部供电电路连接的第五引脚和第六引脚，换言之，在图4-图6的实施例中，驱动芯片4引出六路引脚至致动器100的外部，即可以实现配置该致动器100的摄像头模组200的对焦功能和防抖功能，同时还可以实现在防抖过程中的闭环反馈。相对于相关技术中，驱动芯片4位于外部电路板上，致动器100引出第二通电线圈332的两个引脚、径向垂直的两个第一通电线圈311的各两个引脚、防抖时两个霍尔传感器9各四个引脚，共计至少14个引脚的情况，可以较少驱动芯片4的引脚数量。

在上述各个实施例中，流体镜头201的固定框2011可以与座体1固定连接，座体1可以包括罩体11和底座12，该罩体11可以包括容纳腔111，底座12组装于罩体11以封闭该容纳腔111，定子磁体2、动子组件3和驱动芯片4均位于被底座12封闭的容纳腔111内，该底座12可以包括卡接部121，该卡接部121可以与定子磁体2卡接，以实现定子磁体2与座体1之间的固定连接，而且避免为定子磁体2设置专门的支架，有利于简化致动器100内部的结构。流体镜头201可以连接于座体1的内壁，或者该座体1还可以包括固定支架13，该固定支架13与罩体11连接，流体镜头201组装于固定支架13内且流体镜头201的固定框2011与该固定支架13连接，实现流体镜头201与座体1之间的组装。

基于本公开的技术方案，本公开还提供一种电子设备，该电子设备可以包括一个或者多个上述实施例中所述的摄像头模组200，通过摄像头模组200可以获取图像信息。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (20)

1.一种致动器，其特征在于，包括：

座体；

定子磁体，所述定子磁***于所述座体内并且连接于所述座体；

动子组件，所述动子组件包括线圈电路板，所述线圈电路板包括第一通电线圈，所述第一通电线圈和所述定子磁体相互作用驱动所述动子组件与所述定子组件相对运动；

驱动芯片，所述驱动芯片设置于所述线圈电路板并与所述第一通电线圈导通，所述驱动芯片用于连接至外部供电电路，以为所述第一通电线圈供电。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述动子组件包括第一动子组件，所述第一动子组件还包括可移动地设置于所述座体内的第一安装座，所述线圈电路板环绕第一方向设置于所述第一安装座，且朝向所述定子磁体在所述第一方向上的任一端部设置，所述第一安装座用于固定镜头，所述定子磁体与所述第一通电线圈相互作用，驱动所述第一动子组件在垂直于所述第一方向的平面内往复平移，或者驱动所述第一动子组件沿所述第一方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，多个定子磁体绕第一方向间隔设置，所述线圈电路板包括多个第一通电线圈，所述多个定子磁体所述多个第一通电线圈一一对应设置；

其中，所述定子磁体的磁极排布方向与所述第一方向垂直，所述第一通电线圈的轴向与所述第一方向平行，所述定子磁体与所述第一通电线圈相互作用，驱动所述第一动子组件在垂直于所述第一方向的平面内往复平移。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，多个定子磁体中至少两个定子磁体的极性排布方向相垂直。

5.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件包括环绕主体和自所述环绕主体延伸的多个弹性臂，所述环绕主体与所述第一安装座连接；

多根沿所述第一方向设置的悬丝，每一悬丝的一端与任一所述弹性臂远离所述环绕主体的一端连接，另一端与所述座体连接。

6.根据权利要求2或3所述的致动器，其特征在于，所述镜头还包括固态镜头和流体镜头，所述第一动子组件用于固定所述固态镜头；

所述动子组件还包括第二动子组件，所述第二动子组件包括第二安装座和连接于所述第二安装座的第二通电线圈，所述第二安装座用于与所述流体镜头连接，所述第二通电线圈导通至所述驱动芯片，所述第二通电线圈与所述定子磁体相互作用，驱动所述第二动子组件沿所述第一方向往复平移。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述第二通电线圈包括第一引线端和第二引线端，所述驱动芯片包括第一引脚和第二引脚，所述第一引脚与所述第一引线端导通，所述第二引脚与所述第二引线端导通。

8.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述第二安装座包括第二环绕壁，所述第二环绕壁环绕所述第一安装座的一部分设置，所述第二通电线圈环绕于所述第二环绕壁的外侧，所述定子磁体设置于所述第二通电线圈背离所述第二环绕壁的一侧，所述第二通电线圈的轴向与所述第一方向平行。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，所述定子磁体的数量为偶数且两两相对设置，所述第二通电线圈位于相对设置的两个定子磁体之间。

10.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，所述第二安装座包括第二环绕壁和多个凸台，多个凸台自所述第二环绕壁朝远离所述座体底部的方向延伸设置，多个所述凸台绕所述第一方向均匀设置，每一所述凸台用于所述流体镜头连接。

11.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，还包括：

第一弹性件组，所述第一弹性件组包括多个第一弹性件，每一第一弹性件的一端与所述第二安装座连接，另一端沿与所述第一方向垂直的方向与所述座体连接；

第二弹性件组，所述第二弹性组和所述第一弹性组沿所述第一方向间隔设置，所述第二弹性组包括多个第二弹性件，每一第二弹性件的一端与所述第二安装座连接，另一端沿与所述第一方向垂直的方向与所述座体连接。

12.根据权利要求2-5中任一项所述的致动器，其特征在于，所述第一安装座包括第一环绕壁和自所述第一环绕壁向外延伸的延伸部，所述第一环绕壁用于环绕所述镜头并与所述镜头连接，所述线圈电路板与所述延伸部层叠设置。

13.根据权利要求2-5中任一项所述的致动器，其特征在于，还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设置于所述线圈电路板上并与所述驱动芯片导通，

所述驱动芯片用于获取所述霍尔传感器感应到的磁场强度，以得到所述定子磁体和所述第一动子组件的相对位置关系。

14.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，所述驱动芯片包括第三引脚和第四引脚，所述第三引脚和所述第四引脚用于实现所述霍尔传感器与外部处理器之间的通信。

15.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，所述定子磁体与所述第一通电线圈相互作用，驱动所述动子组件在垂直于所述第一方向的平面内往复平移；

所述霍尔传感器包括第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别对应一个定子磁体，所述第一霍尔传感器对应的定子磁体的极性排布方向与所述第二霍尔传感器对应的定子磁体的极性排布方向相垂直。

16.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，多个定子磁体绕第一方向间隔设置，所述线圈电路板包括多个第一通电线圈，所述多个定子磁体和所述多个第一通电线圈一一对应设置；

所述定子磁体的磁极排布方向与所述第一方向平行，所述第一通电线圈的轴向与所述第一方向平行，所述定子磁体与所述第一通电线圈相互作用，驱动所述第一动子组件沿所述第一方向往复移动。

17.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述驱动芯片包括第五引脚和第六引脚，所述第五引脚用于连接至外部供电电路的正极，所述第六引脚用于连接至外部供电电路的负极。

18.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述座体包括：

罩体，所述罩体包括容纳腔；

底座，所述底座与所述罩体连接以封闭所述容纳腔的一端，所述动子组件和所述定子磁体均位于所述底座封闭的容纳腔内，所述底座包括卡接部，所述卡接部与所述定子磁体卡接。

19.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

如权利要求1-18中任一项所述的致动器；

镜头，所述镜头组装于所述致动器的座体并与所述动子组件连接。

20.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求19所述的摄像头模组。

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