CN115684194B - 一种智能显示屏清洁*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示屏清洁领域，尤其涉及一种智能显示屏清洁***，包括：无尘箱体、传送装置、清洁辊组、排风扇、图像采集装置、可调节光照装置、污垢清洁装置、进风口、中控单元和显示单元，用以根据一次污垢信息和二次污垢信息对相关装置进行对应调节，本发明通过主动改变对需清洗显示屏的光照角度，避免对需清洗显示屏的表面污垢图像采集不准确的问题，提高了对所述需清洗显示屏表面污垢信息采集的准确率，在保证显示屏清洗速度的同时，提高了本发明针对显示屏的清洁效果。

Description

一种智能显示屏清洁***

技术领域

本发明涉及显示屏清洁领域，尤其涉及一种智能显示屏清洁***。

背景技术

随着科技的飞速发展，大小不一，应用场所不同的显示屏已经遍布我们的生活中，可是，由于显示屏的技术问题，显示屏表面容易吸附灰尘，并且显示屏表面的顽固污渍的去除很容易对屏幕造成损害，并且对于商场中所使用的大型显示屏人工清理效果差且费时费力，于是如何自动高效地清洁显示屏一直是人们欲要解决的问题。

中国专利公开号CN115351007A公布了一种屏幕清洁***及屏幕组装设备，包括：安装架、第一拍摄装置和吹气装置，所述安装架设置有屏幕输送线，所述安装架在所述屏幕输送线的活动行程上设置有第一检测工位以及清洁工位；所述第一拍摄装置对应所述第一检测工位设置，用以拍摄置于所述第一检测工位上的屏幕；所述吹气装置对应所述清洁工位设置，用以对置于所述清洁工位上的屏幕进行吹气清洁。由此可见，所述一种屏幕清洁***及屏幕组装设备存在以下问题：对于屏幕的图像采集为拍摄装置直接拍摄，未考虑光照角度不同导致的显示屏表面污渍拍摄不清楚的问题从而导致屏幕清洁效果差。

发明内容

因此，本发明提供一种智能显示屏清洁***，用以克服现有技术中屏幕清洁***由于光源固定设置导致对显示屏表面污垢识别不准确导致清洁效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能显示屏清洁***，所述一种智能显示屏清洁***，包括：

无尘箱体，其用以作为需清洗显示屏的清洁容器；

传送装置，其设置于所述无尘箱体内部且与无尘箱体的入口以及出口连接，用以传送所述需清洗显示屏至对应的清洁位置，以及，将清洁后的显示屏输出至所述无尘箱体的外部；

清洁辊组，其设置于所述无尘箱体内部靠近所述入口处且位于所述传送装置上方，用以对所述需清洗显示屏进行一次清洁，所述清洁辊组包括位于下方且靠近所述传送装置的第一清洁辊和位于上方且远离传送装置的第二清洁辊，并且所述第一清洁辊和所述第二清洁辊通过驱动其上套设的超细纤维清尘布与所述需清洗显示屏产生相对运动，以清除并吸附所述需清洗显示屏表面的灰尘；

排风扇，其设置于所述无尘箱体内部的清洁辊组上方，并与无尘箱体上的排风口相连，用以通过抽出所述无尘箱体内空气以排出无尘箱体内部的灰尘；

图像采集装置，其包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置设置于所述无尘箱体内顶部并靠近所述清洁辊组，用以采集所述需清洗显示屏一次清洁后的一次污垢图像，所述第二图像采集装置设置于所述无尘箱体内顶部并远离所述清洁辊组，用以采集所述需清洗显示屏二次清洁后的二次污垢图像；

可调节光照装置，其设置于所述无尘箱体的顶部或侧壁，包括能够按设定角度旋转的可旋转光源，用以按设定角度照射所述需清洗显示屏；

污垢清洁装置，其设置于所述传送装置上方的所述无尘箱体内部，用以通过对所述需清洗显示屏的污垢喷射清洁剂并进行按压旋转以对需清洗显示屏进行二次清洁；所述污垢清洁装置设有一清洁剂喷口，用以向所述需清洗显示屏喷射清洁剂；

进风口，其设置于所述无尘箱体顶部并且包括灰尘过滤棉网和若干静电除尘装置，用以过滤并吸附进入无尘箱体的空气中的灰尘；

中控单元，其分别与所述传送装置、所述清洁辊组、所述排风扇、所述图像采集装置、所述可调节光照装置以及所述污垢清洁装置相连，用以根据一次污垢信息和二次污垢信息对相关装置进行对应调节，其中，

所述中控单元根据一次污垢信息对相关装置进行对应调节包括：中控单元在第一图像采集完成条件下根据所述第一图像采集装置采集到的一次污垢图像中的污垢区域数量最大值和污垢区域数量最小值，调节第一图像采集装置的拍摄周期，以及，在拍摄周期调节后重新根据一次污垢图像中污垢区域数量最大值和污垢区域数量最小值判断是否调节所述可调节光照装置的旋转速度，并且中控单元在可调节光照装置的旋转速度是否调节的判定完成时，根据所述需清洗显示屏的污垢总面积与预设标准的比对结果判定污垢清洁装置的清洁剂用量；

所述中控单元根据二次污垢信息对相关装置进行对应调节包括：中控单元在第二图像采集完成条件下根据清洗后的所述需清洗显示屏的污垢总面积和一次污垢信息中的污垢总面积的差值与预设污垢面积差值的比对结果，判定是否对所述清洁剂用量进行调整，以及根据清洗后的所述需清洗显示屏的污垢总面积判定如何对所述污垢清洁装置的压力进行调节；

显示单元，其与所述中控单元相连，用以接收所述中控单元的判定信息；

其中，所述第一图像采集完成条件为所述可调节光照装置提供第一拍摄光源且所述一次污垢图像采集完成，所述第二图像采集完成条件为所述可调节光照装置提供第二拍摄光源且所述二次污垢图像采集完成。

进一步地，所述中控单元在第一预设条件下控制所述传送装置内的重量检测装置检测所述需清洗显示屏的重量M并将M与预设重量标准进行比对以确定所述传送装置的传送速度V；所述中控单元设有第一预设重量标准M1、第二预设重量标准M2、预设标准传送速度V0、第一速度补偿系数α1和第二速度补偿系数α2，其中，0＜M1＜M2，0＜V0，0＜α1＜1＜α2，

若M≤M1，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的重量低于预设范围并设定V＝V0×α1；

若M1＜M≤M2，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的重量符合预设范围并，设定V＝V0；

若M2＜M，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的重量高于预设范围并设定V＝V0×α2；

所述第一预设条件为所述传送装置内的所述重量检测装置检测到重量M＞0；

所述中控单元在对所述传送装置的传送速度设定完成时控制所述清洁辊组对所述需清洗显示屏进行一次清洁，所述第一清洁辊的运动方向与所述传送装置的传送方向相反；所述清洁辊组两端与所述无尘箱体的内壁滑动连接。

进一步地，所述中控单元控制所述可调节光照装置以预设角度对所述需清洗显示屏进行光照并控制所述第一图像采集装置周期性采用第一拍摄周期对需清洗显示屏进行一次图像采集以获取所述一次污垢图像，中控单元针对所述第一图像采集装置采集到的各一次污垢图像进行分析处理以确认需清洗显示屏的一次污垢信息，所述一次污垢信息包括污垢总面积、污垢位置坐标以及污垢区域数量；所述可调节光照装置与所述无尘箱体的顶部或侧壁滑动连接，所述中控单元通过控制所述可调节光照装置滑动或转动以改变可调节光照装置的光照角度。

进一步地，所述中控单元在第二预设条件下依次提取所述第一图像采集装置采集到的一次污垢图像，中控单元根据一次污垢图像中污垢区域数量最大值Nmax和污垢区域数量最小值Nmin计算污垢区域数量差值△N并将△N与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节第一拍摄周期D，设定，△N＝Nmax﹣Nmin，D＝As；所述中控单元设有第一预设污垢区域数量差值标准△N1、第二预设污垢区域数量差值标准△N2、第一拍摄周期调节系数γ1以及第二拍摄周期调节系数γ2，其中，0＜△N1＜△N2，0＜γ1＜γ2＜1，A＝2s，

若△N2＜△N，所述中控单元判定无需对所述第一拍摄周期进行调节；

若△N1＜△N≤△N2，所述中控单元判定使用γ2对所述第一拍摄周期D进行调节，将调节后的第一拍摄周期记为D’并控制所述第一图像采集装置采用调节后的第一拍摄周期D’重新获取该可调节光照装置运行时所述需清洗显示屏的一次污垢图像，设定，D’＝A×γ2；

若△N≤△N1，所述中控单元判定使用γ1对所述第一拍摄周期D进行调节，并控制所述第一图像采集装置采用所述调节后的第一拍摄周期D’重新获取该可调节光照装置运行时所述需清洗显示屏的一次污垢图像，设定，D’＝A×γ1；

所述第二预设条件为所述中控单元针对所述第一图像采集装置采集到的各一次污垢图像进行分析处理并确认所述一次污垢信息完成。

进一步地，所述中控单元在第三预设条件下重新提取所述第一图像采集装置采用所述调节后的第一拍摄周期D’采集到的一次污垢重拍图像，中控单元根据一次污垢重拍图像中污垢区域数量最大值Nmax’和污垢区域数量最小值Nmin’计算调节后污垢区域数量差值△N’并将△N’重新与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节该可调节光照装置的旋转速度V，设定，△N’＝△Nmax’-△Nmin’；所述中控单元设有初始旋转速度V0、第一速度调节系数Ω1以及第二速度调节系数Ω2，其中，0＜V0，0＜Ω1＜Ω2＜1，

若△N2＜△N’，所述中控单元判定调节后污垢区域数量差值符合标准且无需对该光照装置的旋转速度V进行调节；

若△N1＜△N’≤△N2，所述中控单元判定调节后污垢区域数量差值不符合标准且使用Ω2对该光照装置的旋转速度V进行调节，调节后的旋转速度记为V’，设定，V’＝V0×Ω2；

若△N’≤△N1，所述中控单元判定调节后污垢区域数量差值不符合标准且使用Ω1对该光照装置的旋转速度V进行调节，调节后的旋转速度记为V’，设定，V’＝V0×Ω1；

所述第三预设条件为所述中控单元控制所述第一图像采集装置采用所述调节后的第一拍摄周期D’重新获取该可调节光照装置运行时所述需清洗显示屏的一次污垢重拍图像完成。

进一步地，所述中控单元在第四预设条件下将所述需清洗显示屏的污垢总面积S与预设污垢总面积标准进行比对以判定所述污垢清洁装置的清洁剂用量；所述中控单元设有第一预设污垢总面积标准S1、第二预设污垢总面积标准S2、预设标准清洁剂用量G0、第一清洁剂用量补偿系数δ1和第二清洁剂用量补偿系数δ2，其中，0＜S1＜S2，0＜G0，1＜δ1＜δ2，

若S≤S1，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的污垢总面积S符合预设标准并设置将清洁剂用量记为G，设定，G＝G0；

若S1＜S1≤S2，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的污垢总面积S不符合预设标准并采用所述第二清洁剂用量补偿系数δ1调整清洁剂用量G，设定，G＝G0×δ1；

若S2＜S，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的污垢总面积S不符合预设标准并采用所述第一清洁剂用量补偿系数δ2调整清洁剂用量G，设定，G＝G0×δ2；

所述第四预设条件为所述中控单元完成对所述可调节光照装置的旋转速度调节判定。

进一步地，所述中控单元在第五预设条件下控制所述污垢清洁装置对所述需清洗显示屏进行二次清洁并在二次清洁完成时根据所述第二图像采集装置采集的该显示屏的二次污垢图像确认所述需清洗显示屏的二次污垢信息，所述二次污垢信息包括清洗后的污垢总面积、污垢位置坐标以及污垢区域数量，中控单元根据清洗后的污垢总面积S’和所述一次污垢信息中的污垢总面积S计算污垢面积差值△S并将△S与预设污垢面积差值进行比对以判定是否对所述清洁剂用量进行调节，设定，△S＝S-S’；所述中控单元设有第一预设污垢面积差值标准△S1、第二预设污垢面积差值标准△S2、第三清洁器用量补偿系数δ3和第四清洁剂用量补偿系数δ4，其中，0＜△S1＜△S2＜S，1＜δ3＜δ4，

若△S≤△S1且S’＞0，所述中控单元判定污垢面积差值不符合标准并使用δ4对清洁剂用量G进行调节，将调节后的清洁剂用量记为G’，设定，G’＝G×δ4；

若△S1＜△S≤△S2，所述中控单元判定污垢面积差值不符合标准并使用δ4对清洁剂用量G进行调节，设定，G’＝G×δ3；

若△S2＜△S，所述中控单元判定污垢面积差值符合标准并根据S’进一步判定需清洗显示屏是否已清洗完成，其中，

若S’＝0，所述中控单元判定所述需清洗显示屏已清洗完成；

若S’＞0，所述中控单元判定所述需清洗显示屏未清洗完成；

所述第五预设条件为所述中控单元对所述污垢清洁装置的清洁剂用量判定完成时。

进一步地，所述中控单元在第六预设条件下将S’与预设调节后污垢总面积标准进行比对以判定如何对所述污垢清洁装置的压力进行调节；所述中控单元设有污垢清洁装置初始压力F0、第一预设调节后污垢总面积S1’、第二预设调节后污垢总面积S2’、第一压力补偿系数ε1、第二压力补偿系数ε2以及第三压力补偿系数ε3，其中，0＜F0，0＜S1’＜S2’，1＜ε1＜ε2＜ε3＜2，

若S’≤S1’，所述中控单元判定使用ε3对所述污垢清洁装置的压力F进行调节，设定，F＝F0×ε3；

若S1’＜S’≤S2’，所述中控单元判定使用ε2对所述污垢清洁装置的压力F进行调节，设定，F＝F0×ε2；

若S2’＜S’，所述中控单元判定使用ε1对所述污垢清洁装置的压力F进行调节，设定，F＝F0×ε1；

所述第六预设条件为所述中控单元判定所述需清洗显示屏未清洗完成。

进一步地，所述中控单元在第七预设条件下控制所述污垢清洁装置采用所述压力F重新对所述需清洗显示屏进行二次清洗，清洗完成时控制所述第二图像采集单元采集二次污垢图像并进行分析处理以重新确认需清洗显示屏二次污垢信息中的污垢总面积，若污垢总面积为零，所述中控单元判定需清洗显示屏已清洗完成并控制所述传送装置将所述需清洗显示屏输出至所述无尘箱体外部，若污垢总面积不为零，中控单元判定无法清洁所述需清洗显示屏二次清洗后的表面污垢，并将该判定信息以及所述污垢总面积对应的位置坐标传送至所述显示单元并发出提醒进行人工清洁的提醒信息；

所述第七预设条件为完成污垢清洁装置的压力调节且将污垢清洁装置的压力设定为F。

进一步地，所述显示单元设有一影音显示屏，用以显示中控单元的判定信息、一次污垢信息以及二次污垢信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过主动改变对需清洗显示屏的光照角度，避免对需清洗显示屏的表面污垢图像采集不准确的问题，提高了对屏幕表面污垢信息采集的准确率，在保证显示屏清洗速度的同时，提高了本发明针对显示屏的清洁效果。

进一步地，所述中控单元在第一预设条件下控制所述传送装置内的重量检测装置检测所述需清洗显示屏的重量M并将M与预设重量标准进行比对以判定所述传送装置的传送速度，避免了因传送速度过快导致显示屏传送过程中出现晃动的问题，防止对显示屏造成损坏，在保证显示屏清洗速度的同时，提高了本发明针对显示屏的清洁效果。

进一步地，所述中控单元在第二预设条件下控制各所述可调节光照装置分别以预设角度对所述需清洗显示屏进行光照并控制所述第一图像采集装置每个第一拍摄周期对需清洗显示屏进行一次图像采集以获取一次污垢图像，通过多个可调节光照装置以不同角度对显示屏进行光照，避免了图像采集装置对屏幕表面的污垢图像采集不准确的问题，在保证显示屏清洗速度的同时，提高了本发明针对显示屏的清洁效果。

进一步地，所述中控单元根据Nmax和Nmin计算污垢区域数量差值△N并将△N与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节所述第一拍摄周期D，避免了拍摄周期过长导致的图像采集装置对屏幕表面的污垢图像采集不准确的问题，在保证显示屏清洗速度的同时，提高了本发明针对显示屏的清洁效果。

进一步地，所述中控单元根据Nmax’和Nmin’计算调节后污垢区域数量差值△N’并将△N’重新与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节该可调节光照装置的旋转速度V，避免了因可调节光照装置的旋转速度过快导致的第一拍摄周期的调节无效的问题，提高了图像采集装置对屏幕表面的污垢图像采集的准确率，在保证显示屏清洗速度的同时，提高了本发明针对显示屏的清洁效果。

进一步地，所述中控单元在第五预设条件下将所述需清洗显示屏的污垢总面积S与预设污垢总面积标准进行比对以判定所述污垢清洁装置的清洁剂用量，根据污垢面积确定清洁剂的用量，既避免了清洁剂用量浪费的问题，也避免了清洁剂用量过多导致清洁过程中清洁剂飞溅的问题，在保证显示屏清洗速度的同时，提高了本发明针对显示屏的清洁效果。

附图说明

图1为本发明实施例所述智能显示屏清洁***的结构示意图；

图2为本发明实施例所述中控单元将M与预设重量标准进行比对以判定所述传送装置的传送速度的流程图；

图3为本发明实施例所述中控单元将△N与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节所述第一拍摄周期的流程图；

图4为本发明实施例所述中控单元将△N’重新与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节该可调节光照装置的旋转速度V的流程图；

图5为本发明实施例所述中控单元将所述需清洗显示屏的污垢总面积与预设污垢总面积标准进行比对以判定所述污垢清洁装置的清洁剂用量的流程图；

图中：无尘箱体1，传送装置2，清洁辊组3，排风扇4，第一图像采集装置5，第二图像采集装置6，可调节光照装置7，污垢清洁装置8，进风口9。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明实施例所述智能显示屏清洁***的结构示意图，所述智能显示屏清洁***，

无尘箱体1，其用以作为需清洗显示屏的清洁容器；

传送装置2，其设置于所述无尘箱体1内部且与无尘箱体1的入口以及出口连接，用以传送所述需清洗显示屏至对应的清洁位置，以及，将清洁后的显示屏输出至所述无尘箱体1的外部；

清洁辊组，其设置于所述无尘箱体1内部靠近所述入口处且位于所述传送装置2上方，用以对所述需清洗显示屏进行一次清洁，所述清洁辊组包括位于下方且靠近所述传送装置2的第一清洁辊和位于上方且远离传送装置2的第二清洁辊，并且所述第一清洁辊和所述第二清洁辊通过驱动其上套设的超细纤维清尘布与所述需清洗显示屏产生相对运动，以清除并吸附所述需清洗显示屏表面的灰尘；

排风扇4，其设置于所述无尘箱体1内部的清洁辊组上方，并与无尘箱体1上的排风口相连，用以通过抽出所述无尘箱体1内空气以排出无尘箱体1内部的灰尘；

图像采集装置，其包括第一图像采集装置5和第二图像采集装置6，所述第一图像采集装置5设置于所述无尘箱体1内顶部并靠近所述清洁辊组3，用以采集所述需清洗显示屏一次清洁后的一次污垢图像，所述第二图像采集装置6设置于所述无尘箱体1内顶部并远离所述清洁辊组3，用以采集所述需清洗显示屏二次清洁后的二次污垢图像；

可调节光照装置，其设置于所述无尘箱体1的顶部或侧壁，包括能够按设定角度旋转的可旋转光源，用以按设定角度照射所述需清洗显示屏；

污垢清洁装置8，其设置于所述传送装置2上方的所述无尘箱体1内部，用以通过对所述需清洗显示屏的污垢喷射清洁剂并进行按压旋转以对需清洗显示屏进行二次清洁；所述污垢清洁装置8设有一清洁剂喷口，用以向所述需清洗显示屏喷射清洁剂；

进风口9，其设置于所述无尘箱体1顶部并且包括灰尘过滤棉网和若干静电除尘装置，用以过滤并吸附进入无尘箱体1的空气中的灰尘；

中控单元，其分别与所述传送装置2、所述清洁辊组、所述排风扇4、所述图像采集装置、所述可调节光照装置以及所述污垢清洁装置8相连，用以根据一次污垢信息和二次污垢信息对相关装置进行对应调节，其中，

所述中控单元根据一次污垢信息对相关装置进行对应调节包括：中控单元在第一图像采集完成条件下根据所述第一图像采集装置5采集到的一次污垢图像中的污垢区域数量最大值和污垢区域数量最小值，调节第一图像采集装置5的拍摄周期，以及，在拍摄周期调节后重新根据一次污垢图像中污垢区域数量最大值和污垢区域数量最小值判断是否调节所述可调节光照装置的旋转速度，并且中控单元在可调节光照装置的旋转速度是否调节的判定完成时，根据所述需清洗显示屏的污垢总面积与预设标准的比对结果判定污垢清洁装置8的清洁剂用量；

所述中控单元根据二次污垢信息对相关装置进行对应调节包括：中控单元在第二图像采集完成条件下根据清洗后的所述需清洗显示屏的污垢总面积和一次污垢信息中的污垢总面积的差值与预设污垢面积差值的比对结果，判定是否对所述清洁剂用量进行调整，以及根据清洗后的所述需清洗显示屏的污垢总面积判定如何对所述污垢清洁装置8的压力进行调节；

显示单元，其与所述中控单元相连，用以接收所述中控单元的判定信息；

其中，所述第一图像采集完成条件为所述可调节光照装置7提供第一拍摄光源且所述一次污垢图像采集完成，所述第二图像采集完成条件为所述可调节光照装置7提供第二拍摄光源且所述二次污垢图像采集完成。

请参阅图2所示，其为本发明实施例所述中控单元将M与预设重量标准进行比对以判定所述传送装置的传送速度的流程图，所述中控单元在第一预设条件下控制所述传送装置2内的重量检测装置检测所述需清洗显示屏的重量M并将M与预设重量标准进行比对以确定所述传送装置2的传送速度V；所述中控单元设有第一预设重量标准M1、第二预设重量标准M2、预设标准传送速度V0、第一速度补偿系数α1和第二速度补偿系数α2，其中，M1＝5kg，M2＝15kg，V0＝3cm/s，α1＝0.8，α2＝1.2，

若M≤M1，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的重量低于预设范围并设定V＝V0×α1；

若M1＜M≤M2，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的重量符合预设范围并，设定V＝V0；

若M2＜M，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的重量高于预设范围并设定V＝V0×α2；

所述第一预设条件为所述传送装置2内的所述重量检测装置检测到重量M＞0；

所述中控单元在对所述传送装置2的传送速度设定完成时控制所述清洁辊组3对所述需清洗显示屏进行一次清洁，所述第一清洁辊的运动方向与所述传送装置2的传送方向相反；所述清洁辊组3两端与所述无尘箱体1的内壁滑动连接。

具体而言，所述中控单元控制所述可调节光照装置以预设角度对所述需清洗显示屏进行光照并控制所述第一图像采集装置5周期性采用第一拍摄周期对需清洗显示屏进行一次图像采集以获取所述一次污垢图像，中控单元针对所述第一图像采集装置5采集到的各一次污垢图像进行分析处理以确认需清洗显示屏的一次污垢信息，所述一次污垢信息包括污垢总面积、污垢位置坐标以及污垢区域数量；所述可调节光照装置与所述无尘箱体1的顶部或侧壁滑动连接，所述中控单元通过控制所述可调节光照装置滑动或转动以改变可调节光照装置的光照角度。

请参阅图3所示，其为本发明实施例所述中控单元将△N与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节所述第一拍摄周期的流程图，所述中控单元在第二预设条件下依次提取所述第一图像采集装置5采集到的一次污垢图像，中控单元根据一次污垢图像中污垢区域数量最大值Nmax和污垢区域数量最小值Nmin计算污垢区域数量差值△N并将△N与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节所述第一拍摄周期D，设定，△N＝Nmax﹣Nmin，D＝As；所述中控单元设有第一预设污垢区域数量差值标准△N1、第二预设污垢区域数量差值标准△N2、第一拍摄周期调节系数γ1以及第二拍摄周期调节系数γ2，其中，△N1＝3，△N2＝6，γ1＝0.6，γ2＝0.8，A＝2s，

若△N2＜△N，所述中控单元判定无需对所述第一拍摄周期进行调节；

若△N1＜△N≤△N2，所述中控单元判定使用γ2对所述第一拍摄周期D进行调节，将调节后的第一拍摄周期记为D’并控制所述第一图像采集装置5采用调节后的第一拍摄周期D’重新获取该可调节光照装置运行时所述需清洗显示屏的一次污垢图像，设定，D’＝A×γ2；

若△N≤△N1，所述中控单元判定使用γ1对所述第一拍摄周期D进行调节，并控制所述第一图像采集装置5采用所述调节后的第一拍摄周期D’重新获取该可调节光照装置运行时所述需清洗显示屏的一次污垢图像，设定，D’＝A×γ1；

所述第二预设条件为所述中控单元针对所述第一图像采集装置5采集到的各一次污垢图像进行分析处理并确认所述一次污垢信息完成。

请参阅图4所示，其为本发明实施例所述中控单元将△N’重新与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节该可调节光照装置的旋转速度V的流程图，所述中控单元在第三预设条件下重新提取所述第一图像采集装置5采用所述调节后的第一拍摄周期D’采集到的一次污垢重拍图像，中控单元根据一次污垢重拍图像中污垢区域数量最大值Nmax’和污垢区域数量最小值Nmin’计算调节后污垢区域数量差值△N’并将△N’重新与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节该可调节光照装置的旋转速度V，设定，△N’＝△Nmax’-△Nmin’；所述中控单元设有初始旋转速度V0、第一速度调节系数Ω1以及第二速度调节系数Ω2，其中，V0＝10°/s，Ω1＝0.65，Ω2＝0.85，

若△N2＜△N’，所述中控单元判定调节后污垢区域数量差值符合标准且无需对该光照装置的旋转速度V进行调节；

若△N1＜△N’≤△N2，所述中控单元判定调节后污垢区域数量差值不符合标准且使用Ω2对该光照装置的旋转速度V进行调节，调节后的旋转速度记为V’，设定，V’＝V0×Ω2；

若△N’≤△N1，所述中控单元判定调节后污垢区域数量差值不符合标准且使用Ω1对该光照装置的旋转速度V进行调节，调节后的旋转速度记为V’，设定，V’＝V0×Ω1；

所述第三预设条件为所述中控单元控制所述第一图像采集装置5采用所述调节后的第一拍摄周期D’重新获取该可调节光照装置运行时所述需清洗显示屏的一次污垢重拍图像完成。

请参阅图5所示，其为本发明实施例所述中控单元将所述需清洗显示屏的污垢总面积与预设污垢总面积标准进行比对以判定所述污垢清洁装置的清洁剂用量的流程图，所述中控单元在第四预设条件下将所述需清洗显示屏的污垢总面积S与预设污垢总面积标准进行比对以判定所述污垢清洁装置8的清洁剂用量；所述中控单元设有第一预设污垢总面积标准S1、第二预设污垢总面积标准S2、预设标准清洁剂用量G0、第一清洁剂用量补偿系数δ1和第二清洁剂用量补偿系数δ2，其中，S1＝5cm²，S2＝10cm²，G0＝10ml，δ1＝1.2，δ2＝1.4，

若S≤S1，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的污垢总面积S符合预设标准并设置将清洁剂用量记为G，设定，G＝G0；

若S1＜S1≤S2，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的污垢总面积S不符合预设标准并采用所述第二清洁剂用量补偿系数δ1调整清洁剂用量G，设定，G＝G0×δ1；

若S2＜S，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的污垢总面积S不符合预设标准并采用所述第一清洁剂用量补偿系数δ2调整清洁剂用量G，设定，G＝G0×δ2；

所述第四预设条件为所述中控单元完成对所述可调节光照装置的旋转速度调节判定。

请继续参阅图1至图5所示，所述中控单元在第五预设条件下控制所述污垢清洁装置8对所述需清洗显示屏进行二次清洁并在二次清洁完成时根据所述第二图像采集装置6采集的该显示屏的二次污垢图像确认所述需清洗显示屏的二次污垢信息，所述二次污垢信息包括清洗后的污垢总面积、污垢位置坐标以及污垢区域数量，中控单元根据清洗后的污垢总面积S’和所述一次污垢信息中的污垢总面积S计算污垢面积差值△S并将△S与预设污垢面积差值进行比对以判定是否对所述清洁剂用量进行调节，设定，△S＝S-S’；所述中控单元设有第一预设污垢面积差值标准△S1、第二预设污垢面积差值标准△S2、第三清洁器用量补偿系数δ3和第四清洁剂用量补偿系数δ4，其中，0＜△S1＜△S2＜S，1＜δ3＜δ4，

若△S≤△S1且S’＞0，所述中控单元判定所述污垢面积差值不符合标准并使用δ4对清洁剂用量G进行调节，将调节后的清洁剂用量记为G’，设定，G’＝G×δ4；

若△S1＜△S≤△S2，所述中控单元判定所述污垢面积差值不符合标准并使用δ4对清洁剂用量G进行调节，设定，G’＝G×δ3；

若△S2＜△S，所述中控单元判定所述污垢面积差值符合标准并根据S’进一步判定需清洗显示屏是否已清洗完成，其中，

若S’＝0，所述中控单元判定所述需清洗显示屏已清洗完成；

若S’＞0，所述中控单元判定所述需清洗显示屏未清洗完成并根据S’与预设调节后污垢总面积标准的比对结果对所述污垢清洁装置8的压力进行调节；

所述第五预设条件为所述中控单元对所述污垢清洁装置8的清洁剂用量判定完成。

具体而言，所述中控单元在第六预设条件下将S’与预设调节后污垢总面积标准进行比对以判定如何对所述污垢清洁装置8的压力进行调节；所述中控单元设有污垢清洁装置8初始压力F0、第一预设调节后污垢总面积S1’、第二预设调节后污垢总面积S2’、第一压力补偿系数ε1、第二压力补偿系数ε2以及第三压力补偿系数ε3，其中，F0＝100N，S1’＝1cm²，S2’＝8cm²，ε1＝1.2，ε2＝1.4，

若S’≤S1’，所述中控单元判定使用ε3对所述污垢清洁装置8的压力F进行调节，设定，F＝F0×ε3；

若S1’＜S’≤S2’，所述中控单元判定使用ε2对所述污垢清洁装置8的压力F进行调节，设定，F＝F0×ε2；

若S2’＜S’，所述中控单元判定使用ε1对所述污垢清洁装置8的压力F进行调节，设定，F＝F0×ε1；

所述第六预设条件为所述中控单元判定所述需清洗显示屏未清洗完成。

具体而言，所述中控单元在第七预设条件下控制所述污垢清洁装置8采用所述压力F重新对所述需清洗显示屏进行二次清洗，清洗完成时控制所述第二图像采集单元采集二次污垢图像并进行分析处理以重新确认需清洗显示屏二次污垢信息中的污垢总面积，若污垢总面积为零，所述中控单元判定需清洗显示屏已清洗完成并控制所述传送装置2将所述需清洗显示屏输出至所述无尘箱体1外部，若污垢总面积不为零，中控单元判定无法清洁所述需清洗显示屏二次清洗后的表面污垢，并将该判定信息以及所述污垢总面积对应的位置坐标传送至所述显示单元并发出提醒进行人工清洁的提醒信息；

所述第七预设条件为完成污垢清洁装置8的压力调节且将污垢清洁装置8的压力设定为F。

具体而言，所述显示单元设有一影音显示屏，用以显示中控单元的判定信息、一次污垢信息以及二次污垢信息。

具体而言，所述无尘箱体1可在内部侧壁加装滑动连接的机械臂，用以在对大型显示屏进行清洁时对显示屏进行固定。

具体而言，用户能够通过所述影音显示装置对所述智能显示屏清洁***的预设标准的具体参数进行主动设置以适应清洁不同大小的显示屏。

实施例1

在本实施例中，所述重量检测装置检测到所述需清洗显示屏的重量M＝8kg，此时，M1＜M＜M2，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的重量符合预设范围并设置所述传送装置2的传送速度为V＝3cm/s；在本实施例中，所述中控单元在第三预设条件下依次提取所述第一图像采集装置5针对一所述可调节光照装置运行时采集到的一次污垢图像并提取该所有一次污垢图像中污垢区域数量最大值Nmax和污垢区域数量最小值Nmin，其中，Nmax＝6个，Nmin＝1个，此时，△N＝5，此时，△N1＜△N＜△N2，中控单元判定使用γ2对所述第一拍摄周期D进行调节，将调节后的第一拍摄周期记为D’并控制所述第一图像采集装置5重新获取该可调节光照装置运行时所述需清洗显示屏的一次污垢图像，设定，D’＝3×0.8＝1.6s，中控单元在第四预设条件下重新提取所述第一图像采集装置5针对该所述可调节光照装置运行时采集到的一次污垢图像并重新提取该所有一次污垢图像中污垢区域数量最大值Nmax’和污垢区域数量最小值Nmin’，其中，Nmax＝8个，Nmin＝1个，此时，△N’＝7，此时，△N’＞△N2，所述中控单元判定调节后污垢区域数量差值符合标准且无需对该光照装置的旋转速度V进行调节。

实施例2

在本实施例中，所述中控单元根据所述第一图像采集装置5采集到的一次污垢图像处理分析检测到所述需清洗显示屏的污垢总面积S＝6cm²，此时，S1＜S＜S2，中控单元判定所述需清洗显示屏的污垢总面积S不符合预设标准并设置所述清洁剂用量为G＝10×1.2＝12ml，所述中控单元控制所述污垢清洁装置8对所述需清洗显示屏进行二次清洁并在二次清洁完成时控制所述第二图像采集装置6对该显示屏的二次污垢图像进行采集并进行分析处理以确认屏幕表面二次污垢信息，清洗后的屏幕的污垢总面积S’＝0，所述中控单元判定所述需清洗显示屏已清洗完成。

实施例3

本实施例中，优选的，所述可调节光照装置7的旋转光源由起始位置旋转至终止位置的旋转时长为20s，旋转角度为60°。

本实施例中，优选的，所述可调节光照装置7由起始位置至终止位置的旋转时长为第一拍摄周期的10倍，即，第一拍摄周期为每2s拍摄一张图像。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能显示屏清洁***，其特征在于，包括：

无尘箱体，其用以作为需清洗显示屏的清洁容器；

传送装置，其设置于所述无尘箱体内部且与无尘箱体的入口以及出口连接，用以传送所述需清洗显示屏至对应的清洁位置，以及，将清洁后的显示屏输出至所述无尘箱体的外部；

清洁辊组，其设置于所述无尘箱体内部靠近所述入口处且位于所述传送装置上方，用以对所述需清洗显示屏进行一次清洁，所述清洁辊组包括位于下方且靠近所述传送装置的第一清洁辊和位于上方且远离传送装置的第二清洁辊，并且所述第一清洁辊和所述第二清洁辊通过驱动其上套设的超细纤维清尘布与所述需清洗显示屏产生相对运动，以清除并吸附所述需清洗显示屏表面的灰尘；

排风扇，其设置于所述无尘箱体内部的清洁辊组上方，并与无尘箱体上的排风口相连，用以通过抽出所述无尘箱体内空气以排出无尘箱体内部的灰尘；

图像采集装置，其包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置设置于所述无尘箱体内顶部并靠近所述清洁辊组，用以采集所述需清洗显示屏一次清洁后的一次污垢图像，所述第二图像采集装置设置于所述无尘箱体内顶部并远离所述清洁辊组，用以采集所述需清洗显示屏二次清洁后的二次污垢图像；

可调节光照装置，其设置于所述无尘箱体的顶部或侧壁，包括能够按设定角度旋转的可旋转光源，用以按设定角度照射所述需清洗显示屏；

污垢清洁装置，其设置于所述传送装置上方的所述无尘箱体内部，用以通过对所述需清洗显示屏的污垢喷射清洁剂并进行按压旋转以对需清洗显示屏进行二次清洁；所述污垢清洁装置设有一清洁剂喷口，用以向所述需清洗显示屏喷射清洁剂；

进风口，其设置于所述无尘箱体顶部并且包括灰尘过滤棉网和若干静电除尘装置，用以过滤并吸附进入无尘箱体的空气中的灰尘；

中控单元，其分别与所述传送装置、所述清洁辊组、所述排风扇、所述图像采集装置、所述可调节光照装置以及所述污垢清洁装置相连，用以根据一次污垢信息和二次污垢信息对相关装置进行对应调节，其中，

所述中控单元根据一次污垢信息对相关装置进行对应调节包括：中控单元在第一图像采集完成条件下根据所述第一图像采集装置采集到的一次污垢图像中的污垢区域数量最大值和污垢区域数量最小值，调节第一图像采集装置的拍摄周期，以及，在拍摄周期调节后重新根据一次污垢图像中污垢区域数量最大值和污垢区域数量最小值判断是否调节所述可调节光照装置的旋转速度，并且中控单元在可调节光照装置的旋转速度是否调节的判定完成时，根据所述需清洗显示屏的污垢总面积与预设标准的比对结果判定污垢清洁装置的清洁剂用量；

所述中控单元根据二次污垢信息对相关装置进行对应调节包括：中控单元在第二图像采集完成条件下根据清洗后的所述需清洗显示屏的污垢总面积和一次污垢信息中的污垢总面积的差值与预设污垢面积差值的比对结果，判定是否对所述清洁剂用量进行调整，以及根据清洗后的所述需清洗显示屏的污垢总面积判定如何对所述污垢清洁装置的压力进行调节；

显示单元，其与所述中控单元相连，用以接收所述中控单元的判定信息；

其中，所述第一图像采集完成条件为所述可调节光照装置提供第一拍摄光源且所述一次污垢图像采集完成，所述第二图像采集完成条件为所述可调节光照装置提供第二拍摄光源且所述二次污垢图像采集完成。

2.根据权利要求1所述的智能显示屏清洁***，其特征在于，所述中控单元在第一预设条件下控制所述传送装置内的重量检测装置检测所述需清洗显示屏的重量M并将M与预设重量标准进行比对以确定所述传送装置的传送速度V；所述中控单元设有第一预设重量标准M1、第二预设重量标准M2、预设标准传送速度V0、第一速度补偿系数α1和第二速度补偿系数α2，其中，0＜M1＜M2，0＜V0，0＜α1＜1＜α2，

若M≤M1，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的重量低于预设范围并设定V＝V0×α1；

若M1＜M≤M2，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的重量符合预设范围并，设定V＝V0；

若M2＜M，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的重量高于预设范围并设定V＝V0×α2；

所述第一预设条件为所述传送装置内的所述重量检测装置检测到重量M＞0；

所述中控单元在对所述传送装置的传送速度设定完成时控制所述清洁辊组对所述需清洗显示屏进行一次清洁，所述第一清洁辊的运动方向与所述传送装置的传送方向相反；所述清洁辊组两端与所述无尘箱体的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的智能显示屏清洁***，其特征在于，所述中控单元控制所述可调节光照装置以预设角度对所述需清洗显示屏进行光照并控制所述第一图像采集装置周期性采用第一拍摄周期对需清洗显示屏进行一次图像采集以获取所述一次污垢图像，中控单元针对所述第一图像采集装置采集到的各一次污垢图像进行分析处理以确认需清洗显示屏的一次污垢信息，所述一次污垢信息包括污垢总面积、污垢位置坐标以及污垢区域数量；所述可调节光照装置与所述无尘箱体的顶部或侧壁滑动连接，所述中控单元通过控制所述可调节光照装置滑动或转动以改变可调节光照装置的光照角度。

4.根据权利要求3所述的智能显示屏清洁***，其特征在于，所述中控单元在第二预设条件下依次提取所述第一图像采集装置采集到的一次污垢图像，中控单元根据一次污垢图像中污垢区域数量最大值Nmax和污垢区域数量最小值Nmin计算污垢区域数量差值△N并将△N与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节第一拍摄周期D，设定，△N＝Nmax﹣Nmin，D＝As；所述中控单元设有第一预设污垢区域数量差值标准△N1、第二预设污垢区域数量差值标准△N2、第一拍摄周期调节系数γ1以及第二拍摄周期调节系数γ2，其中，0＜△N1＜△N2，0＜γ1＜γ2＜1，A＝2s，

若△N2＜△N，所述中控单元判定无需对所述第一拍摄周期进行调节；

若△N1＜△N≤△N2，所述中控单元判定使用γ2对所述第一拍摄周期D进行调节，将调节后的第一拍摄周期记为D’并控制所述第一图像采集装置采用调节后的第一拍摄周期D’重新获取该可调节光照装置运行时所述需清洗显示屏的一次污垢图像，设定，D’＝A×γ2；

若△N≤△N1，所述中控单元判定使用γ1对所述第一拍摄周期D进行调节，并控制所述第一图像采集装置采用所述调节后的第一拍摄周期D’重新获取该可调节光照装置运行时所述需清洗显示屏的一次污垢图像，设定，D’＝A×γ1；

所述第二预设条件为所述中控单元针对所述第一图像采集装置采集到的各一次污垢图像进行分析处理并确认所述一次污垢信息完成。

5.根据权利要求4所述的智能显示屏清洁***，其特征在于，所述中控单元在第三预设条件下重新提取所述第一图像采集装置采用所述调节后的第一拍摄周期D’采集到的一次污垢重拍图像，中控单元根据一次污垢重拍图像中污垢区域数量最大值Nmax’和污垢区域数量最小值Nmin’计算调节后污垢区域数量差值△N’并将△N’重新与预设污垢区域数量差值标准进行比对以判定是否调节该可调节光照装置的旋转速度V，设定，△N’＝△Nmax’-△Nmin’；所述中控单元设有初始旋转速度V0、第一速度调节系数Ω1以及第二速度调节系数Ω2，其中，0＜V0，0＜Ω1＜Ω2＜1，

若△N2＜△N’，所述中控单元判定调节后污垢区域数量差值符合标准且无需对该光照装置的旋转速度V进行调节；

若△N1＜△N’≤△N2，所述中控单元判定调节后污垢区域数量差值不符合标准且使用Ω2对该光照装置的旋转速度V进行调节，调节后的旋转速度记为V’，设定，V’＝V0×Ω2；

若△N’≤△N1，所述中控单元判定调节后污垢区域数量差值不符合标准且使用Ω1对该光照装置的旋转速度V进行调节，调节后的旋转速度记为V’，设定，V’＝V0×Ω1；

所述第三预设条件为所述中控单元控制所述第一图像采集装置采用所述调节后的第一拍摄周期D’重新获取该可调节光照装置运行时所述需清洗显示屏的一次污垢重拍图像完成。

6.根据权利要求5所述的智能显示屏清洁***，其特征在于，所述中控单元在第四预设条件下将所述需清洗显示屏的污垢总面积S与预设污垢总面积标准进行比对以判定所述污垢清洁装置的清洁剂用量；所述中控单元设有第一预设污垢总面积标准S1、第二预设污垢总面积标准S2、预设标准清洁剂用量G0、第一清洁剂用量补偿系数δ1和第二清洁剂用量补偿系数δ2，其中，0＜S1＜S2，0＜G0，1＜δ1＜δ2，

若S≤S1，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的污垢总面积S符合预设标准并设置将清洁剂用量记为G，设定，G＝G0；

若S1＜S1≤S2，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的污垢总面积S不符合预设标准并采用所述第二清洁剂用量补偿系数δ1调整清洁剂用量G，设定，G＝G0×δ1；

若S2＜S，所述中控单元判定所述需清洗显示屏的污垢总面积S不符合预设标准并采用所述第一清洁剂用量补偿系数δ2调整清洁剂用量G，设定，G＝G0×δ2；

所述第四预设条件为所述中控单元完成对所述可调节光照装置的旋转速度调节判定。

7.根据权利要求6所述的智能显示屏清洁***，其特征在于，所述中控单元在第五预设条件下控制所述污垢清洁装置对所述需清洗显示屏进行二次清洁并在二次清洁完成时根据所述第二图像采集装置采集的该显示屏的二次污垢图像确认所述需清洗显示屏的二次污垢信息，所述二次污垢信息包括清洗后的污垢总面积、污垢位置坐标以及污垢区域数量，中控单元根据清洗后的污垢总面积S’和所述一次污垢信息中的污垢总面积S计算污垢面积差值△S并将△S与预设污垢面积差值进行比对以判定是否对所述清洁剂用量进行调节，设定，△S＝S-S’；所述中控单元设有第一预设污垢面积差值标准△S1、第二预设污垢面积差值标准△S2、第三清洁器用量补偿系数δ3和第四清洁剂用量补偿系数δ4，其中，0＜△S1＜△S2＜S，1＜δ3＜δ4，

若△S≤△S1且S’＞0，所述中控单元判定污垢面积差值不符合标准并使用δ4对清洁剂用量G进行调节，将调节后的清洁剂用量记为G’，设定，G’＝G×δ4；

若△S1＜△S≤△S2，所述中控单元判定污垢面积差值不符合标准并使用δ4对清洁剂用量G进行调节，设定，G’＝G×δ3；

若△S2＜△S，所述中控单元判定污垢面积差值符合标准并根据S’进一步判定需清洗显示屏是否已清洗完成，其中，

若S’＝0，所述中控单元判定所述需清洗显示屏已清洗完成；

若S’＞0，所述中控单元判定所述需清洗显示屏未清洗完成；

所述第五预设条件为所述中控单元对所述污垢清洁装置的清洁剂用量判定完成。

8.根据权利要求7所述的智能显示屏清洁***，其特征在于，所述中控单元在第六预设条件下将S’与预设调节后污垢总面积标准进行比对以判定如何对所述污垢清洁装置的压力进行调节；所述中控单元设有污垢清洁装置初始压力F0、第一预设调节后污垢总面积S1’、第二预设调节后污垢总面积S2’、第一压力补偿系数ε1、第二压力补偿系数ε2以及第三压力补偿系数ε3，其中，0＜F0，0＜S1’＜S2’，1＜ε1＜ε2＜ε3＜2，

若S’≤S1’，所述中控单元判定使用ε3对所述污垢清洁装置的压力F进行调节，设定，F＝F0×ε3；

若S1’＜S’≤S2’，所述中控单元判定使用ε2对所述污垢清洁装置的压力F进行调节，设定，F＝F0×ε2；

若S2’＜S’，所述中控单元判定使用ε1对所述污垢清洁装置的压力F进行调节，设定，F＝F0×ε1；

所述第六预设条件为所述中控单元判定所述需清洗显示屏未清洗完成。

9.根据权利要求8所述的智能显示屏清洁***，其特征在于，所述中控单元在第七预设条件下控制所述污垢清洁装置采用所述压力F重新对所述需清洗显示屏进行二次清洗，清洗完成时控制所述第二图像采集装置采集二次污垢图像并进行分析处理以重新确认需清洗显示屏二次污垢信息中的污垢总面积，若污垢总面积为零，所述中控单元判定需清洗显示屏已清洗完成并控制所述传送装置将所述需清洗显示屏输出至所述无尘箱体外部，若污垢总面积不为零，中控单元判定无法清洁所述需清洗显示屏二次清洗后的表面污垢，并将该判定信息以及所述污垢总面积对应的位置坐标传送至所述显示单元并发出提醒进行人工清洁的提醒信息；

所述第七预设条件为完成污垢清洁装置的压力调节且将污垢清洁装置的压力设定为F。

10.根据权利要求9所述的智能显示屏清洁***，其特征在于，所述显示单元设有一影音显示屏，用以显示中控单元的判定信息、一次污垢信息以及二次污垢信息。

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