CN115683935A - 曲块质量检测***及检测曲块质量的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种曲块质量检测***及检测曲块质量的方法，包括：密度含水量监测设备，切割设备和控制装置；所述密度含水量监测设备包括称重装置和体积含水量检测装置，所述称重装置用于检测曲块重量，所述体积含水量检测装置用于检测曲块的含水量和密度；所述切割设备用于将曲块进行切割；控制装置，所述控制装置分别与所述质量监测设备和所述切割设备电连接。本发明公开了一种曲块质量检测***旨在便于更有效，更精确的提高曲块符合优质率的要求，同时更有效，更精确的自动测算出曲块的密度和测量出含水量的分布，并提高自动切割曲块的质量，保证切口整齐，工作效率高，使切割简单高效，也提高切割的安全性和提高工作效率。

Description

曲块质量检测***及检测曲块质量的方法

技术领域

本发明涉及检测装置领域，特别涉及一种曲块质量检测***及检测曲块质量的方法。

背景技术

目前，曲酒酿造过程中，曲块发挥着十分重要的作用，素有“曲为酒骨”之称。想提升酿造品质以及效率，就需要对曲块进行科学的分析。压制好的曲块主要参数为密度分布以及表面含水量，密度分布是指曲块不同位置疏松紧致的一个变化分布，这个分布跟曲块内微生物的生长有很大的关系。而表面含水量指曲块表面保持湿润，具有一层极细微的水膜，可以隔绝外部空气，为微生物营造适宜的缺氧环境，通过测量密度以及表面含水量的分布来验证曲块的质量。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种曲块质量检测***，旨在便于更有效，更精确的自动测算出曲块的密度和测量出含水量的分布，提高了工作的效率。

为实现上述目的，本发明提出的曲块质量检测***，包括：

密度含水量监测设备，所述密度含水量监测设备包括称重装置、体积含水量检测装置和第一工作台组件，所述称重装置和所述体积含水量检测装置分别设置在所述第一工作台组件上，且所述体积含水量检测装置位于所述称重装置的上方，所述称重装置用于测量曲块的重量，所述体积含水量检测装置用于检测曲块的含水量和体积；

切割设备，所述切割设备包括切割组件和第二工作台组件，所述切割组件设置在所述第二工作台组件上，所述切割组件用于将曲块进行切割；

控制装置，所述控制装置分别与所述密度含水量监测设备和所述切割设备电连接，所述控制装置用于接入所述称重装置测量样品曲块的重量后输出第一重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量样品曲块的体积和含水量后输出第一体积数据和第一水分数据，并根据所述第一重量数据和所述第一体积数据计算得出第一密度数据，将所述第一密度数据与所述第一水分数据作为第一数据；接入所述称重装置测量烘干后的样品曲块的重量后输出第二重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量烘干后的样品曲块的体积和含水量后输出第二体积数据和第二水分数据，并根据所述第二重量数据和所述第二体积数据计算得出第二密度数据，将所述第二密度数据与所述第二水分数据作为第二数据；接入所述称重装置测量切割后的样品小块的重量后输出第三重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的样品小块的体积和含水量后输出第三体积数据和第三水分数据，并根据所述第三重量数据和所述第三体积数据计算得出第三密度数据；接入所述称重装置测量切割后的烘干样品小块的重量后输出第四重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的烘干样品小块的体积和含水量后输出第四体积数据和第四水分数据，并根据所述第四重量数据和所述第四体积数据计算得出第四密度数据，将所述第四密度数据和所述第四水分数据与所述第三密度数据和所述第三水分数据对比后得出的数据作为第三数据；接入所述称重装置测量需要验证的曲块的重量后输出第五重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量样品曲块的体积和含水量后输出第五体积数据和第五水分数据，并根据所述第五重量数据和所述第五体积数据计算得出第五密度数据，将所述第五密度数据与所述第五水分数据作为第五数据；接入所述称重装置测量切割后的需要验证的小块的重量后输出第六重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的样品小块的体积和含水量后输出第六体积数据和第六水分数据，并根据所述第六重量数据和所述第六体积数据计算得出第六密度数据；接入所述称重装置测量切割后的烘干样品小块的重量后输出第七重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的烘干样品小块的体积和含水量后输出第七体积数据和第七水分数据，并根据所述第七重量数据和所述第七体积数据计算得出第七密度数据，将所述第七密度数据和所述第七水分数据与所述第六密度数据和所述第六水分数据对比后得出的数据作为第六数据；所述控制装置将所述第六密度数据和第六水分数据作为第五数据，所述控制装置建立各数据之间的对应关系，所述第四数据与所述第一数据对比，所述第五数据与所述第二数据和所述第三数据对比。

优选地，所述密度含水量监测设备还包括第一运动装置，所述第一运动装置用于带动曲块运动至所述体积含水量检测装置采集信息的范围内，所述第一运动装置与所述控制装置电连接，所述第一工作台组件包括第一操作台和第一门形支架，所述第一门形支架、所述第一运动装置和所述称重装置分别设置在所述第一操作台上，所述体积含水量检测装置设置在所述第一门形支架上，所述第一运动装置位于所述体积含水量检测装置下方。

优选地，所述第一运动装置包括第一驱动组件、沿X轴方向设置的第一水平运动组件、沿Y轴方向设置的第二水平运动组件和第一承载组件，所述第一承载组件设置在所述第二水平运动组件上，所述第一承载组件用于放置曲块，所述第二水平运动组件滑动设置在所述第一水平运动组件上，所述第一水平运动组件设置在所述第一操作台上，所述第一驱动组件与所述控制装置电连接，所述第一驱动组件分别与所述第一水平运动组件和所述第二水平运动组件驱动连接。

优选地，所述体积含水量检测装置包括光电检测机构、结构光扫描机构和第一工控机，所述光电检测机构和所述结构光扫描机构分别设置在所述第一门形支架上，所述第一工控机分别与所述光电检测机构、所述结构光扫描机构和所述控制装置电连接，所述光电检测机构用于检测曲块含水量的分布，所述结构光扫描机构用于检测体积的大小，所述称重装置包括称重主体和第二工控机，所述第二工控机、所述称重主体分别设置在所述第一操作台上，所述第二工控机分别与所述称重主体和所述控制装置电连接。

优选地，所述光电检测机构可以是红外热探检测装置或光子红外探测器；所述结构光扫描机构可以是3D扫描仪。

优选地，所述切割设备还包括第二驱动装置和第三工控机，所述第三工控机分别设置在所述第二工作台组件上，所述第二驱动装置与所述切割组件驱动连接，所述第三工控机分别与所述第二驱动装置和所述控制装置电连接。

优选地，所述切割设备还包括第二运动装置、旋转装置、底座、第三承载件和第四承载件，所述第二运动装置与所述第二工作台组件连接，所述第二运动装置带动曲块运动至预设位置，所述第三承载组件和所述第四承载组件可替换地设置在所述底座上，所述第三承载组件和所述第四承载组件分别用于放置曲块，所述底座设置在所述第二运动装置上，所述旋转装置设置在所述底座上，所述第四承载组件通过所述旋转装置与所述底座连接，所述第二运动装置用于带动所述第三承载组件或所述第四承载组件运动，所述旋转装置与所述控制装置电连接，所述旋转装置带动所述第四承载组件旋转。

优选地，所述第二工作台组件包括第二操作台和第二门型支架，所述第二门型支架设置在所述第二操作台，所述第二运动装置包括X方向移动机构、Y方向移动机构、和第二驱动组件，所述底座设置在所述X方向移动机构上，所述X方向移动机构设置在所述Y方向移动机构上，所述Y方向移动机构设置在所述第二操作台上，所述第二驱动组件与所述控制装置电连接，所述第二驱动组件分别与所述X方向移动机构和所述Y方向移动机构驱动连接，所述第二驱动装置包括第三驱动件和Z方向移动机构，所述Z方向移动机构设置在所述第二门型支架上，所述第三驱动件与所述控制装置电连接，所述第三驱动件与所述Z方向移动机构驱动连接，所述切割组件设置在所述Z方向移动机构上，且位于所述第二运动装置上方。

优选地，所述旋转装置包括旋转体和第六驱动件，所述旋转体设置在所述底座上，所述第四承载组件设置在所述旋转体上，所述第六驱动件与所述控制装置电连接，所述第六驱动件与所述旋转体驱动连接，所述第六驱动件基于所述控制装置的控制驱动所述旋转体旋转，所述旋转体带动所述第四承载组件旋转。

本发明还提出一种检测曲块质量的方法，包括如下步骤：

S1：称重装置测量样品曲块的重量得出第一重量数据，并将所述第一重量数据发送给控制装置；

S2：体积含水量检测装置检测样品曲块的体积及各个位置的含水量得出第一体积数据和第一水分数据，并将所述第一体积数据和所述第一水分数据发送给控制装置；

S3：所述控制装置根据所述第一重量数据和所述第一体积数据后计算出样品曲块的第一密度数据，将所述第一密度数据和所述第一水分数据作为第一数据；

S4：将烘干后的样品曲块进行步骤S1～S3后得出第二重量数据和第二体积数据，所述控制装置根据所述第二重量数据和所述第二体积数据后计算出第二密度数据，将所述第二密度数据和所述第二水分数据作为第二数据；

S5：切割设备将样品曲块切割成若干小块；

S6：所述称重装置测量所述小块的重量得出第三重量数据，并将所述第三重量数据发送给所述控制装置；

S7：所述体积含水量检测装置检测所述小块的体积及含水量得出第三体积数据和第三水分数据，并将所述第三体积数据和所述第三水分数据发送给所述控制装置；

S8：所述控制装置根据所述第三重量数据和所述第三体积数据后计算出所述小块的第三密度数据；

S9：将烘干后的切割后的小曲块进行步骤S6～S8后得出第四重量数据、第四体积数据和第四水分数据，所述控制装置根据所述第四重量数据和所述第四体积数据后计算出第四密度数据，将所述第四密度数据和所述第四水分数据与所述第三密度数据和所述第三水分数据对比后得出的数据作为第三数据；

S10：将需要验证的曲块进行步骤S1～S3后得出第五重量数据、第五体积数据和第五水分数据，所述控制装置根据所述第五重量数据和所述第五体积数据后计算出第五密度数据,将所述第五密度数据和第五水分数据作为第四数据；

S11：将烘干后需要验证的曲块进行步骤S5～S8后，得出第六密度数据和第六水分数据,将所述第六密度数据和第六水分数据作为第五数据，所述控制装置建立各数据之间的对应关系，所述第四数据与所述第一数据对比，所述第五数据与所述第二数据和所述第三数据对比。

本发明的技术方案公开了一种曲块质量检测***包括密度含水量监测设备、切割设备和控制装置，其中密度含水量监测设备包括称重装置和体积含水量检测装置，通过控制装置发出指令到称重装置和体积含水量检测装置来实现称重装置测量出曲块的重量，通过体积含水量检测装置检测到整个曲块的含水量分布情况和体积，并将含水量的数据及体积的数据发送到控制装置接收，控制装置获得各个数据，根据各个数据进行处理对比后，进而可以验证曲块是否符合优质率的要求，该设计提高了操作的自动化，可以更高效更精确的验证曲块的优质率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明密度含水量监测设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明密度含水量监测设备一实施例的部分结构示意图；

图3为本发明密度含水量监测设备一实施例的部分结构分解示意图；

图4为本发明切割设备一实施例的结构示意图；

图5为本发明切割设备一实施例的部分结构示意图；

图6为本发明切割设备一实施例的部分结构分解示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种曲块质量检测***。

参照图1～图6，本发明实施例中，包括：

密度含水量监测设备10，所述密度含水量监测设备10包括称重装置11、体积含水量检测装置12和第一工作台组件13，所述称重装置11和所述体积含水量检测装置12分别设置在所述第一工作台组件13上，且所述体积含水量检测装置12位于所述称重装置11的上方，所述称重装置11用于测量曲块的重量，所述体积含水量检测装置12用于检测曲块的含水量和体积；

切割设备20，所述切割设备20包括切割组件21和第二工作台组件22，所述切割组件21设置在所述第二工作台组件22上，所述切割组件21用于将曲块进行切割；

控制装置，所述控制装置分别与所述密度含水量监测设备10和所述切割设备20电连接，所述控制装置用于接入所述称重装置测量样品曲块的重量后输出第一重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量样品曲块的体积和含水量后输出第一体积数据和第一水分数据，并根据所述第一重量数据和所述第一体积数据计算得出第一密度数据，将所述第一密度数据与所述第一水分数据作为第一数据；接入所述称重装置测量烘干后的样品曲块的重量后输出第二重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量烘干后的样品曲块的体积和含水量后输出第二体积数据和第二水分数据，并根据所述第二重量数据和所述第二体积数据计算得出第二密度数据，将所述第二密度数据与所述第二水分数据作为第二数据；接入所述称重装置测量切割后的样品小块的重量后输出第三重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的样品小块的体积和含水量后输出第三体积数据和第三水分数据，并根据所述第三重量数据和所述第三体积数据计算得出第三密度数据；接入所述称重装置测量切割后的烘干样品小块的重量后输出第四重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的烘干样品小块的体积和含水量后输出第四体积数据和第四水分数据，并根据所述第四重量数据和所述第四体积数据计算得出第四密度数据，将所述第四密度数据和所述第四水分数据与所述第三密度数据和所述第三水分数据对比后得出的数据作为第三数据；接入所述称重装置测量需要验证的曲块的重量后输出第五重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量样品曲块的体积和含水量后输出第五体积数据和第五水分数据，并根据所述第五重量数据和所述第五体积数据计算得出第五密度数据，将所述第五密度数据与所述第五水分数据作为第五数据；接入所述称重装置测量切割后的需要验证的小块的重量后输出第六重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的样品小块的体积和含水量后输出第六体积数据和第六水分数据，并根据所述第六重量数据和所述第六体积数据计算得出第六密度数据；接入所述称重装置测量切割后的烘干样品小块的重量后输出第七重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的烘干样品小块的体积和含水量后输出第七体积数据和第七水分数据，并根据所述第七重量数据和所述第七体积数据计算得出第七密度数据，将所述第七密度数据和所述第七水分数据与所述第六密度数据和所述第六水分数据对比后得出的数据作为第六数据；所述控制装置将所述第六密度数据和第六水分数据作为第五数据，所述控制装置建立各数据之间的对应关系，所述第四数据与所述第一数据对比，所述第五数据与所述第二数据和所述第三数据对比。

本发明公开了一种用于曲块质量检测***，设备工作的时候，控制装置开始启动，密度含水量检监测设备10中的称重装置11对曲块进行称重得出重量的数据，体积含水量检测装置12检测出曲块的含水量分布和体积的大小，控制装置用于接收含水量的数据及体积的数据，从而通过重量的数据与体积的数据得出曲块的密度的数据，控制装置控制切割设备20开始运动，对曲块开始进行切割，切割设备20可以将曲块切割成若干小块，既而再通过密度含水量监测设备测量出每个小块的重量、体积和含水量的分布，通过控制装置得出每个小块的曲块密度和含水量的数据，具体的，所述控制装置用于接收所述称重装置11的重量信息，以及所述体积含水量检测装置12检测出来的含水量信息及体积信息，并根据重量信息和体积信息计算出密度信息，并将含水量信息和密度信息发送给所述控制装置进行存储，控制装置具体可采用控制装置可以采用单片机、微处理器或者可编程逻辑器件实现就可以了单片机信号为AT89C51等，控制装置用于接入称重装置测量样品曲块的重量后输出第一重量数据，以及接入体积含水量检测装置测量样品曲块的体积和含水量后输出第一体积数据和第一水分数据，并根据第一重量数据和第一体积数据计算得出第一密度数据，将第一密度数据与第一水分数据作为第一数据；接入称重装置测量烘干后的样品曲块的重量后输出第二重量数据，以及接入体积含水量检测装置测量烘干后的样品曲块的体积和含水量后输出第二体积数据和第二水分数据，并根据第二重量数据和第二体积数据计算得出第二密度数据，将第二密度数据与第二水分数据作为第二数据；接入称重装置测量切割后的样品小块的重量后输出第三重量数据，以及接入体积含水量检测装置测量切割后的样品小块的体积和含水量后输出第三体积数据和第三水分数据，并根据第三重量数据和第三体积数据计算得出第三密度数据；接入称重装置测量切割后的烘干样品小块的重量后输出第四重量数据，以及接入体积含水量检测装置测量切割后的烘干样品小块的体积和含水量后输出第四体积数据和第四水分数据，并根据第四重量数据和第四体积数据计算得出第四密度数据，将第四密度数据和第四水分数据与第三密度数据和第三水分数据对比后得出的数据作为第三数据；接入称重装置测量需要验证的曲块的重量后输出第五重量数据，以及接入体积含水量检测装置测量样品曲块的体积和含水量后输出第五体积数据和第五水分数据，并根据第五重量数据和第五体积数据计算得出第五密度数据，将第五密度数据与第五水分数据作为第五数据；接入称重装置测量切割后的需要验证的小块的重量后输出第六重量数据，以及接入体积含水量检测装置测量切割后的样品小块的体积和含水量后输出第六体积数据和第六水分数据，并根据第六重量数据和第六体积数据计算得出第六密度数据；接入称重装置测量切割后的烘干样品小块的重量后输出第七重量数据，以及接入体积含水量检测装置测量切割后的烘干样品小块的体积和含水量后输出第七体积数据和第七水分数据，并根据第七重量数据和第七体积数据计算得出第七密度数据，将第七密度数据和第七水分数据与第六密度数据和第六水分数据对比后得出的数据作为第六数据；控制装置将第六密度数据和第六水分数据作为第五数据，控制装置建立各数据之间的对应关系，第四数据与第一数据对比，第五数据与第二数据和第三数据对比，进而可以验证曲块是否符合优质率的要求，该设计可以更高效更精确的验证曲块的优质率，该设计提高了操作自动化，可以更有效的、更精确的测量出曲块的重量及体积来测算出曲块的密度，同时也能更有效的、更精确的测量出曲块的含水量，提高了工作的效率，同时可以便于更有效，更精确的提高自动切割曲块的质量，切口整齐，效率高，使切割简单高效，并提高切割的安全性和提高了工作效率，可以更高效更精确的验证曲块的优质率。

参照图1～图3，在本发明一实施例中，所述密度含水量监测设备10还包括第一运动装置14，所述第一运动装置14用于带动曲块运动至所述体积含水量检测装置12采集信息的范围内，所述第一运动装置14与所述控制装置电连接，所述第一工作台组件13包括第一操作台131和第一门形支架132，所述第一门形支架132、所述第一运动装置14和所述称重装置11分别设置在所述第一操作台131上，所述体积含水量检测装置12设置在所述第一门形支架132上，所述第一运动装置14位于所述体积含水量检测装置12下方。

将第一运动装置14安装在体积含水量检测装置12的下方，可以更好的便于第一运动装置14带动曲块运动至体积含水量检测装置12所检测的范围内，这样可以使体积含水量检测装置12可以检测到整个曲块的含水量分布情况和体积，并将含水量的数据及体积的数据发送到控制装置接收，控制装置用于接收含水量的数据及体积的数据，从而通过重量的数据与体积的数据得出曲块的密度的数据，结构更加紧凑，便于操作。

参照图1～图3，在本发明一实施例中，所述第一运动装置14包括第一驱动组件、沿X轴方向设置的第一水平运动组件141、沿Y轴方向设置的第二水平运动组件142和第一承载组件143，所述第一承载组件143设置在所述第二水平运动组件142上，所述第一承载组件143用于放置曲块，所述第二水平运动组件142滑动设置在所述第一水平运动组件141上，所述第一水平运动组件141设置在所述第一操作台131上，所述第一驱动组件与所述控制装置电连接，所述第一驱动组件分别与所述第一水平运动组件141和所述第二水平运动组件142驱动连接。

第一驱动组件可以驱动第二水平运动组件142在第一水平运动组件141上滑动，从而第二水平运动组件142带动第一承载组件143运动，可以更有效的、更精确的带动曲块至体积含水量检测装置12所检测的范围内，从而使体积含水量检测装置12可以更好的能检测到整个曲块的含水量分布情况和体积，提高了操作便利性和工作效率，提高了数据的精确测量性。

参照图3，在本发明一实施例中，所述第一承载组件143包括第一承载件和第一限位件，所述第一限位件至少设置在所述第一承载件的其中一侧，所述第一承载件设置在所述第二水平运动组件142上。

参照图3，在本发明一实施例中，所述第一限位件可以是挡板。

参照图3，在本发明一实施例中，述第一承载组件143还包括第一拉手部，所述第一拉手部至少设置在所述第一承载组件143的其中一侧。

在本发明一实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与所述控制装置电连接；所述第一驱动件与所述第一水平运动组件141驱动连接，所述第一驱动件基于所述控制装置的控制驱动所述第一水平运动组件141沿X轴方向运动；所述第二驱动件与所述第二水平运动组件142驱动连接，所述第二驱动件基于所述控制装置的控制驱动所述第二水平运动组件142沿Y轴方向运动。

在本发明一实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件可以是电机。

参照图1～图3，在本发明一实施例中，所述体积含水量检测装置12包括光电检测机构121、结构光扫描机构122和第一工控机，所述光电检测机构121和所述结构光扫描机构122分别设置在所述第一门形支架132上，所述第一工控机分别与所述光电检测机构121、所述结构光扫描机构122和所述控制装置电连接，所述光电检测机构121用于检测曲块含水量的分布，所述结构光扫描机构122用于检测体积的大小，所述称重装置11包括称重主体和第二工控机，所述第二工控机、所述称重主体分别设置在所述第一操作台131上，所述第二工控机分别与所述称重主体和所述控制装置电连接。

将光电检测机构121和结构光扫描机构122安装在第一操作台131上，是为了更好的利用空间，使结构紧凑，便于操作，通过设置了光电检测机构121可以检测出曲块含水量的分布，可以更有效的、更精确的测量出曲块含水量的分布情况，通过设置了结构光扫描机构122可以检测出曲块的体积的数据，结构光扫描机构122可以同时测量一个面，可以更有效的、更精确的测量出曲块的体积的数据，提高了数据的测量精准度，提高了工作的效率，第一工控机再将曲块的体积的数据以及曲块含水量的分布情况反馈到控制装置接收，通过称重主体称量出曲块的重量，再经由第二工控机将曲块的重量的数据反馈到控制装置接收，提高了操作的自动化程度。

在本发明一实施例中，所述称重主体可以是电子秤。

参照图3，在本发明一实施例中，所述密度含水量监测设备10还包括第二承载组件15，所述第二承载组件15包括第二承载件和第二限位件，所述第二限位件至少设置在所述第二承载件的其中一侧，所述第二承载件设置在所述称重主体上。

在本发明一实施例中，所述光电检测机构121可以是红外热探检测装置或光子红外探测器；所述结构光扫描机构122可以是3D扫描仪。

红外热探测器、光子探测器和3D扫描仪便于采购，提高了操作便利性，红外热探测器、光子探测器能够更精确的探测到的曲块的含水量分布，能够对曲块的含水量分布情况进行准确识别和严格分析，3D扫描仪可以通过非接触扫描目标的方式进行测量，无需反射棱镜，对扫描的目标物体不需进行任何表面处理，直接采集物体表面的三维数据，操作便利，同时所采集的数据更精确，提高了数据的精确性和操作便利性。

参照图4～图6，在本发明一实施例中，所述切割组件21包括切刀211、切刀座212、第二驱动装置213和第三工控机，所述切刀211设置在所述切刀座212上，所述切刀座212设置在所述第二工作台组件22上，所述第三工控机设置在所述第二工作台组件22上，所述第二驱动装置与所述切刀211驱动连接，所述第三工控机分别与所述第二驱动装置和所述控制装置电连接。

设置了切刀座212是为了更好的安装切刀211，切刀座212安装在第二工作台组件22上，使结构更加紧凑，便于操作，在工作的时候，控制装置开启后发出指令，第二驱动装置213带动切割组件21开始运动，具体的，曲块可以放置在第二工作台组件22上，对曲块进行切割，切到211可以将曲块切割成若干小块具体的。

参照图4～图6，在本发明一实施例中，所述切割设备20还包括第二运动装置23、旋转装置24、底座25、第三承载件26和第四承载件27，所述第二运动装置23与所述第二工作台组件22连接，所述第二运动装置23带动曲块运动至预设位置，所述第三承载组件26和所述第四承载组件27可替换地设置在所述底座上，所述第三承载组件26和所述第四承载组件27分别用于放置曲块，所述底座25设置在所述第二运动装置23上，所述旋转装置24设置在所述底座25上，所述第四承载组件27通过所述旋转装置24与所述底座25连接，所述第二运动装置23用于带动所述第三承载组件26或所述第四承载组件27运动，所述旋转装置24与所述控制装置电连接，所述旋转装置24带动所述第四承载组件27旋转。

通过设置了第三放置台组件26来放置曲块，第二动装置23的运动可带动底座25运动用于带动第三放置台组件26运动，从而对放置在第三放置台组件26上的曲块可以更便利的进行切割，为了更好的对切割后的曲块进行切片，此时可以将第四承载组件27放置在旋转装置24上，而旋转装置24设置在底座25上，从而旋转装置24带动放置了曲块的第四承载组件27旋转，从而可以实现通过旋转装置24改变曲块的方向，从而对曲块可以实现多方向的切割，可以实现对曲块切割成更多的小片，提高了操作便利性，提高了工作效率。

参照图4～图6，在本发明一实施例中，所述第二工作台组件22包括第二操作台221和第二门形支架222，所述第二门形支架222设置在所述第二操作台221，所述第二运动装置23包括X方向移动机构231、Y方向移动机构232、和第二驱动组件，所述底座25设置在所述X方向移动机构231上，所述X方向移动机构231设置在所述Y方向移动机构232上，所述Y方向移动机构232设置在所述第二操作台231上，所述第二驱动组件与所述控制装置电连接，所述第二驱动组件分别与所述X方向移动机构231和所述Y方向移动机构232驱动连接，所述第二驱动装置23包括第三驱动件和Z方向移动机构，所述Z方向移动机构设置在所述第二门形支架222上，所述第三驱动件与所述控制装置电连接，所述第三驱动件与所述Z方向移动机构驱动连接，所述切割组件21设置在所述Z方向移动机构上，且位于所述第二运动装置23上方。

设置了第二操作台221是为了更好的安装X方向移动组件和Y方向移动组件，更好的利用了安装空间，使结构更加紧凑，工作的时候，控制装置驱动所述X方向移动组件和所述Y方向移动组件分别沿两个不同的方向运动，在X方向移动组件和Y方向移动组件共同的作用下带动底座25运动至切割组件21可切割的范围内，而通过将第二门形支架222安装在第二操作台231上，便于在切割组件21安装在第二门形支架222上，且可以位于第二运动装置23的上方，从而可以对运动至切割组件21下方时的曲块可以更好的切割，从而更好的对曲块可以实现多方向的切割，可以实现对曲块切割成更多的小片，提高了操作便利性，提高了工作效率。

参照图4～图6，在本发明一实施例中，X方向移动机构231、X方向移动机构232、Z方向移动机构可以是同步带直线模组。

在本发明一实施例中，所述第二驱动组件包括第四驱动件和第五驱动件，所述第四驱动件和所述第五驱动件分别与所述控制装置电连接，所述第四驱动件与所述X方向移动机构231驱动连接，所述第五驱动件与所述Y方向移动机构232驱动连接。

在本发明一实施例中，所述第四驱动件和所述第五驱动件可以是电机。

参照图5～图6，在本发明一实施例中，所述第三承载组件26包括第三承载件和第三限位件，所述第三限位件至少设置在所述第三承载件的其中一侧，所述第三承载件设置在所述旋转装置24上。

参照图5～图6，在本发明一实施例中，所述旋转装置24包括旋转体241和第六驱动件242，所述旋转体241设置在所述底座25上，所述第四承载组件27设置在所述旋转体241上，所述第六驱动件242与所述控制装置电连接，所述第六驱动件242与所述旋转体241驱动连接，所述第六驱动件242基于所述控制装置的控制驱动所述旋转体242旋转，所述旋转体242带动所述底座233旋转。

通过将旋转体241安装在底座25上，使为了更好的安装旋转体241，通过第六驱动件242驱动旋转体241实现转动，继而旋转体241可以带动第四承载组件27进行旋转，从而可以实现通过旋转体241改变曲块的方向，从而对曲块可以实现多方向的切割，提高了操作便利性，提高了工作效率。

在本发明一实施例中，所述第六驱动件可以是电机。

在本发明一实施例中，所述切刀211可以是超声波切刀。

本发明还提出一种检测曲块质量的方法，包括如下步骤：

S1：称重装置测量样品曲块的重量得出第一重量数据，并将所述第一重量数据发送给控制装置；

S2：体积含水量检测装置检测样品曲块的体积及各个位置的含水量得出第一体积数据和第一水分数据，并将所述第一体积数据和所述第一水分数据发送给控制装置；

S3：所述控制装置根据所述第一重量数据和所述第一体积数据后计算出样品曲块的第一密度数据，将所述第一密度数据和所述第一水分数据作为第一数据；

S4：将烘干后的样品曲块进行步骤S1～S3后得出第二重量数据和第二体积数据，所述控制装置根据所述第二重量数据和所述第二体积数据后计算出第二密度数据，将所述第二密度数据和所述第二水分数据作为第二数据；

S5：切割设备将样品曲块切割成若干小块；

S6：所述称重装置测量所述小块的重量得出第三重量数据，并将所述第三重量数据发送给所述控制装置；

S7：所述体积含水量检测装置检测所述小块的体积及含水量得出第三体积数据和第三水分数据，并将所述第三体积数据和所述第三水分数据发送给所述控制装置；

S8：所述控制装置根据所述第三重量数据和所述第三体积数据后计算出所述小块的第三密度数据；

S9：将烘干后的切割后的小曲块进行步骤S6～S8后得出第四重量数据、第四体积数据和第四水分数据，所述控制装置根据所述第四重量数据和所述第四体积数据后计算出第四密度数据，将所述第四密度数据和所述第四水分数据与所述第三密度数据和所述第三水分数据对比后得出的数据作为第三数据；

S10：将需要验证的曲块进行步骤S1～S3后得出第五重量数据、第五体积数据和第五水分数据，所述控制装置根据所述第五重量数据和所述第五体积数据后计算出第五密度数据,将所述第五密度数据和第五水分数据作为第四数据；

S11：将烘干后需要验证的曲块进行步骤S5～S8后，得出第六密度数据和第六水分数据,将所述第六密度数据和第六水分数据作为第五数据，所述控制装置建立各数据之间的对应关系，所述第四数据与所述第一数据对比，所述第五数据与所述第二数据和所述第三数据对比。

本发明还公开了一种检测曲块质量的方法，通过称重装置测量出曲块的重量，具体的是先测量烘干前曲块的重量，再通过烘干测量出烘干后的曲块的重量，将烘干前曲块的重量和烘干后曲块的重量进行对比后得出曲块的平均含水量的数据，体积含水量检测装置测量出曲块的体积及含水量，控制装置获得各个数据，根据各个数据进行处理对比后，进而可以验证曲块是否符合优质率的要求，该设计提高了操作的自动化，可以更高效更精确的验证曲块的优质率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种曲块质量检测***，其特征在于，包括：

密度含水量监测设备，所述密度含水量监测设备包括称重装置、体积含水量检测装置和第一工作台组件，所述称重装置和所述体积含水量检测装置分别设置在所述第一工作台组件上，且所述体积含水量检测装置位于所述称重装置的上方，所述称重装置用于测量曲块的重量，所述体积含水量检测装置用于检测曲块的含水量和体积；

切割设备，所述切割设备包括切割组件和第二工作台组件，所述切割组件设置在所述第二工作台组件上，所述切割组件用于将曲块进行切割；

控制装置，所述控制装置分别与所述密度含水量监测设备和所述切割设备电连接，所述控制装置用于接入所述称重装置测量样品曲块的重量后输出第一重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量样品曲块的体积和含水量后输出第一体积数据和第一水分数据，并根据所述第一重量数据和所述第一体积数据计算得出第一密度数据，将所述第一密度数据与所述第一水分数据作为第一数据；接入所述称重装置测量烘干后的样品曲块的重量后输出第二重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量烘干后的样品曲块的体积和含水量后输出第二体积数据和第二水分数据，并根据所述第二重量数据和所述第二体积数据计算得出第二密度数据，将所述第二密度数据与所述第二水分数据作为第二数据；接入所述称重装置测量切割后的样品小块的重量后输出第三重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的样品小块的体积和含水量后输出第三体积数据和第三水分数据，并根据所述第三重量数据和所述第三体积数据计算得出第三密度数据；接入所述称重装置测量切割后的烘干样品小块的重量后输出第四重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的烘干样品小块的体积和含水量后输出第四体积数据和第四水分数据，并根据所述第四重量数据和所述第四体积数据计算得出第四密度数据，将所述第四密度数据和所述第四水分数据与所述第三密度数据和所述第三水分数据对比后得出的数据作为第三数据；接入所述称重装置测量需要验证的曲块的重量后输出第五重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量样品曲块的体积和含水量后输出第五体积数据和第五水分数据，并根据所述第五重量数据和所述第五体积数据计算得出第五密度数据，将所述第五密度数据与所述第五水分数据作为第五数据；接入所述称重装置测量切割后的需要验证的小块的重量后输出第六重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的样品小块的体积和含水量后输出第六体积数据和第六水分数据，并根据所述第六重量数据和所述第六体积数据计算得出第六密度数据；接入所述称重装置测量切割后的烘干样品小块的重量后输出第七重量数据，以及接入所述体积含水量检测装置测量切割后的烘干样品小块的体积和含水量后输出第七体积数据和第七水分数据，并根据所述第七重量数据和所述第七体积数据计算得出第七密度数据，将所述第七密度数据和所述第七水分数据与所述第六密度数据和所述第六水分数据对比后得出的数据作为第六数据；所述控制装置将所述第六密度数据和第六水分数据作为第五数据，所述控制装置建立各数据之间的对应关系，所述第四数据与所述第一数据对比，所述第五数据与所述第二数据和所述第三数据对比。

2.根据权利要求1所述的曲块质量检测***，其特征在于，所述密度含水量监测设备还包括第一运动装置，所述第一运动装置用于带动曲块运动至所述体积含水量检测装置采集信息的范围内，所述第一运动装置与所述控制装置电连接，所述第一工作台组件包括第一操作台和第一门形支架，所述第一门形支架、所述第一运动装置和所述称重装置分别设置在所述第一操作台上，所述体积含水量检测装置设置在所述第一门形支架上，所述第一运动装置位于所述体积含水量检测装置下方。

3.根据权利要求2所述的曲块质量检测***，其特征在于，所述第一运动装置包括第一驱动组件、沿X轴方向设置的第一水平运动组件、沿Y轴方向设置的第二水平运动组件和第一承载组件，所述第一承载组件设置在所述第二水平运动组件上，所述第一承载组件用于放置曲块，所述第二水平运动组件滑动设置在所述第一水平运动组件上，所述第一水平运动组件设置在所述第一操作台上，所述第一驱动组件与所述控制装置电连接，所述第一驱动组件分别与所述第一水平运动组件和所述第二水平运动组件驱动连接。

4.根据权利要求2所述的曲块质量检测***，其特征在于，所述体积含水量检测装置包括光电检测机构、结构光扫描机构和第一工控机，所述光电检测机构和所述结构光扫描机构分别设置在所述第一门形支架上，所述第一工控机分别与所述光电检测机构、所述结构光扫描机构和所述控制装置电连接，所述光电检测机构用于检测曲块含水量的分布，所述结构光扫描机构用于检测体积的大小，所述称重装置包括称重主体和第二工控机，所述第二工控机、所述称重主体分别设置在所述第一操作台上，所述第二工控机分别与所述称重主体和所述控制装置电连接。

5.根据权利要求4所述的曲块质量检测***，其特征在于，所述光电检测机构可以是红外热探检测装置或光子红外探测器；所述结构光扫描机构可以是3D扫描仪。

6.根据权利要求1所述的曲块质量检测***，其特征在于，所述切割组件包括切刀、切刀座、第二驱动装置和第三工控机，所述切刀设置在所述切刀座上，所述切刀座设置在所述第二工作台组件上，所述第三工控机设置在所述第二工作台组件上，所述第二驱动装置与所述切刀驱动连接，所述第三工控机分别与所述第二驱动装置和所述控制装置电连接。

7.根据权利要求6所述的曲块质量检测***，其特征在于，所述切割设备还包括第二运动装置、旋转装置、底座、第三承载组件和第四承载组件，所述第二运动装置与所述第二工作台组件连接，所述第二运动装置带动曲块运动至预设位置，所述第三承载组件和所述第四承载组件可替换地设置在所述底座上，所述第三承载组件和所述第四承载组件分别用于放置曲块，所述底座设置在所述第二运动装置上，所述旋转装置设置在所述底座上，所述第四承载组件通过所述旋转装置与所述底座连接，所述第二运动装置用于带动所述第三承载组件或所述第四承载组件运动，所述旋转装置与所述控制装置电连接，所述旋转装置带动所述第四承载组件旋转。

8.根据权利要求7所述的曲块质量检测***，其特征在于，所述第二工作台组件包括第二操作台和第二门型支架，所述第二门型支架设置在所述第二操作台，所述第二运动装置包括X方向移动机构、Y方向移动机构、和第二驱动组件，所述底座设置在所述X方向移动机构上，所述X方向移动机构设置在所述Y方向移动机构上，所述Y方向移动机构设置在所述第二操作台上，所述第二驱动组件与所述控制装置电连接，所述第二驱动组件分别与所述X方向移动机构和所述Y方向移动机构驱动连接，所述第二驱动装置包括第三驱动件和Z方向移动机构，所述Z方向移动机构设置在所述第二门型支架上，所述第三驱动件与所述控制装置电连接，所述第三驱动件与所述Z方向移动机构驱动连接，所述切割组件设置在所述Z方向移动机构上，且位于所述第二运动装置上方。

9.根据权利要求7所述的曲块质量检测***，其特征在于，所述旋转装置包括旋转体和第六驱动件，所述旋转体设置在所述底座上，所述第四承载组件设置在所述旋转体上，所述第六驱动件与所述控制装置电连接，所述第六驱动件与所述旋转体驱动连接，所述第六驱动件基于所述控制装置的控制驱动所述旋转体旋转，所述旋转体带动所述第四承载组件旋转。

10.一种检测曲块质量的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：称重装置测量样品曲块的重量得出第一重量数据，并将所述第一重量数据发送给控制装置；

S2：体积含水量检测装置检测样品曲块的体积及各个位置的含水量得出第一体积数据和第一水分数据，并将所述第一体积数据和所述第一水分数据发送给控制装置；

S3：所述控制装置根据所述第一重量数据和所述第一体积数据后计算出样品曲块的第一密度数据，将所述第一密度数据和所述第一水分数据作为第一数据；

S4：将烘干后的样品曲块进行步骤S1～S3后得出第二重量数据和第二体积数据，所述控制装置根据所述第二重量数据和所述第二体积数据后计算出第二密度数据，将所述第二密度数据和所述第二水分数据作为第二数据；

S5：切割设备将样品曲块切割成若干小块；

S6：所述称重装置测量所述小块的重量得出第三重量数据，并将所述第三重量数据发送给所述控制装置；

S7：所述体积含水量检测装置检测所述小块的体积及含水量得出第三体积数据和第三水分数据，并将所述第三体积数据和所述第三水分数据发送给所述控制装置；

S8：所述控制装置根据所述第三重量数据和所述第三体积数据后计算出所述小块的第三密度数据；

S9：将烘干后的切割后的小曲块进行步骤S6～S8后得出第四重量数据、第四体积数据和第四水分数据，所述控制装置根据所述第四重量数据和所述第四体积数据后计算出第四密度数据，将所述第四密度数据和所述第四水分数据与所述第三密度数据和所述第三水分数据对比后得出的数据作为第三数据；

S10：将需要验证的曲块进行步骤S1～S3后得出第五重量数据、第五体积数据和第五水分数据，所述控制装置根据所述第五重量数据和所述第五体积数据后计算出第五密度数据,将所述第五密度数据和第五水分数据作为第四数据；

S11：将烘干后需要验证的曲块进行步骤S5～S8后，得出第六密度数据和第六水分数据,将所述第六密度数据和第六水分数据作为第五数据，所述控制装置建立各数据之间的对应关系，所述第四数据与所述第一数据对比，所述第五数据与所述第二数据和所述第三数据对比。

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