CN115676381A - 多站式双面贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多站式双面贴标机，包含：主体框架；输入流道，输入流道设置在主体框架上，用于输入待加工的基板；转运流道，转运流道与主体框架相连，且位于输入流道的一侧，用于转运放置基板；输出流道，输出流道与主体框架相连，且位于转运流道的一侧，用于输出加工后的基板；两对贴胶带模块，两对贴胶带模块与主体框架的两侧相连，其中一对贴胶带模块位于输入流道的两侧，另外一对贴胶带模块位于输出流道的两侧，用于对基板的四周外圈双面进行贴胶带；输送模块，输送模块与主体框架相连。本发明解决了现有技术针对大型印刷电路板四周外圈双面的贴胶操作存在的问题，可以连续稳定高效的进行电路板四周外圈双面贴胶作业。

Description

多站式双面贴标机

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，特别涉及一种多站式双面贴标机。

背景技术

在一种大型印刷电路板的制造工艺中，由于电路板设计之初，电路板上镀/化金工艺之后，除了目标产品上形成金镀层，大板外圈的无效区域也形成了金镀层。在进入酸洗工艺前，需要将无效区域的金镀层贴上防腐蚀耐高温的胶带保护起来，目的一是减少酸洗溶液的消耗，二是后续裁切工艺可以单独将无效区别收集起来集中回收金。

现有技术：现有的小型印刷电路板上贴胶带方式多为贴胶机构单面局部贴，因为小型印刷电路板制作工艺与大型电路板有差异。而现有的大型印刷电路板处理的方式有如下几种，1、采用人工将其外圈和双面贴好胶；2、贴胶机构单面局部贴胶，最后再由机器统一投入到酸洗池中；3、采用单站式的双面贴胶机。

现有技术中，单侧设置贴胶带机构，是针对老式小型硬质印刷电路板，用于当前工序靠前的有薄有厚的大型电路板效率非常的低下；而人工贴胶带一是不整齐可能漏区域，二是粘贴不牢易产生气泡，导致酸洗溶液残留，对后续的工艺环节产生污染；单站式的贴胶机则面临着效率低的问题，一次只能贴一边，需要多次翻转、旋转、最后复位，贴胶工艺所需时间长。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种多站式双面贴标机，包含：

主体框架；

输入流道，输入流道设置在主体框架上，用于输入待加工的基板；

转运流道，转运流道与主体框架相连，且位于输入流道的一侧，用于转运放置基板；

输出流道，输出流道与主体框架相连，且位于转运流道的一侧，用于输出加工后的基板；

两对贴胶带模块，两对贴胶带模块与主体框架的两侧相连，其中一对贴胶带模块位于输入流道的两侧，另外一对贴胶带模块位于输出流道的两侧，用于对基板的四周外圈双面进行贴胶带；

输送模块，输送模块与主体框架相连，用于对输入流道输入的待加工的基板进行输送。

进一步，转运流道包含：

一对支撑架，一对支撑架与主体框架相连，且一对支撑架设置在输入流道和输出流道之间；

若干对凸起，若干对凸起分别均匀的设置在一对支撑架上。

进一步，还包含：整列机构，整列机构与输入流道相连，用于对输入流道输入的待加工的基板进行整平。

进一步，任一贴胶带模块包含：

安装架，安装架的一侧与主体框架相连；

贴胶机构，贴胶机构设置在安装架的另一侧，用于对基板进行贴胶带；

裁切机构，裁切机构设置在安装架的另一侧，用于对裁切贴胶带。

进一步，输送模块包含：

第一输送模块，第一输送模块与主体框架相连，用于将输入流道上的基板输送至转运流道上；

第二输送模块，第二输送模块与主体框架相连，用于将转运流道上的基板输送至输出流道上。

进一步，第一输送模块包含：

第一直线模组，第一直线模组设置在主体框架上，用于提供直线运动的驱动力；

第一顶升机构，第一顶升机构设置在第一直线模块的输出端，第一顶升机构的底部与主体框架滑动连接，第一顶升机构位于输入流道的底部，用于提供升降的驱动力；

第二直线模组，第二直线模组设置在主体框架上，用于提供直线运动的驱动力；

第一旋转机构，第一旋转机构设置在第二直线模组的输出端上，第一旋转机构与主体框架滑动连接，用于提供旋转的驱动力；

第一吸附机构，第一吸附机构设置在第一旋转机构的输出端，第一吸附机构位于输入流道的顶部，用于吸附基板。

进一步，第一吸附机构包含：

第一吸附板，第一吸附板与第一旋转机构的输出端相连，第一吸附板位于输入流道的顶部；

若干第一吸盘，若干第一吸盘设置在第一吸附板的底部。

进一步，第二输送模块包含：

第三直线模组，第三直线模组设置在主体框架上，用于提供直线运动的驱动力；

第二顶升机构，第二顶升机构设置在第三直线模组的输出端，第二顶升机构的底部与主体框架滑动连接，第二顶升机构位于输出流道的底部，用于提供升降的驱动力；

第四直线模组，第四直线模组设置在主体框架上，用于提供直线运动的驱动力；

第二旋转机构，第二旋转机构设置在第四直线模组的输出端上，第二旋转机构与主体框架滑动连接，用于提供旋转的驱动力；

第二吸附机构，第二吸附机构设置在第二旋转机构的输出端，第二吸附机构位于输出流道的顶部，用于吸附基板。

进一步，第二吸附机构包含：

第二吸附板，第二吸附板与第二旋转机构的输出端相连，第二吸附板位于输出流道的顶部；

若干第二吸盘，若干第二吸盘设置在第二吸附板的底部。

根据本发明实施例的多站式双面贴标机，解决了现有技术针对大型印刷电路板四周外圈双面的贴胶操作存在的问题，可以连续稳定高效的进行电路板四周外圈双面贴胶作业。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例多站式双面贴标机的立体结构示意图。

图2为根据本发明实施例多站式双面贴标机的主视结构示意图。

图3为根据本发明实施例多站式双面贴标机的左视结构示意图。

图4为根据本发明实施例多站式双面贴标机的俯视结构示意图。

图5为根据本发明实施例多站式双面贴标机的输入流道、转运流道以及输出流道的立体结构示意图。

图6为根据本发明实施例多站式双面贴标机的其中一对贴胶机构的立体结构示意图。

图7为根据本发明实施例多站式双面贴标机的第一顶升机构、第二顶升机构处的立体结构示意图。

图8为根据本发明实施例多站式双面贴标机的第二旋转机构、第二吸附机构处的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

首先，将结合图1~8描述根据本发明实施例的多站式双面贴标机，用于对大型印刷电路板四周外圈双面进行贴胶，其应用场景很广。

如图1~8所示，本发明实施例的多站式双面贴标机，具有主体框架1、输入流道2、转运流道、输出流道4、两对贴胶带模块以及输送模块。

具体地，如图1~5所示，输入流道2设置在主体框架1上，输入流道2可为皮带输送机，用于输入待加工的基板。输入流道2的端部设有阻挡块21，用于进行对基板进行限位。

具体地，如图1~5所示，转运流道与主体框架1相连，且位于输入流道2的一侧，用于转运放置基板。转运流道包含：一对支撑架31以及若干对凸起32。一对支撑架31与主体框架1相连，且一对支撑架31设置在输入流道2和输出流道4之间；若干对凸起32分别均匀的设置在一对支撑架31上，用于支撑放置基板。且在输出流道4和输入流道2之间还可以设置加强板33，用于加强基板的支撑。

具体地，如图1~5所示，输出流道4与主体框架1相连，且位于转运流道的一侧，输出流道4可为皮带输送机，用于输出加工后的基板。

具体地，如图1~4、6所示，两对贴胶带模块与主体框架1的两侧相连，其中一对贴胶带模块位于输入流道2的两侧，另外一对贴胶带模块位于输出流道4的两侧，用于对基板的四周外圈双面进行贴胶带。任一贴胶带模块包含：安装架51、贴胶机构52以及裁切机构53。安装架51的一侧与主体框架1相连；贴胶机构52设置在安装架51的另一侧，用于对基板进行贴胶带；裁切机构53设置在安装架51的另一侧，用于在贴胶机构52对基板贴完胶带后裁切贴胶带，裁切机构53包含夹持气缸以及一对剪刀，一对剪刀与夹持气缸的输出端相连，通过夹持气缸驱动带动一对剪刀相互靠近，从而对胶带进行裁切。

具体地，如图1~4、7~8所示，输送模块与主体框架1相连，用于对输入流道2输入的待加工的基板进行输送。输送模块包含：第一输送模块以及第二输送模块。第一输送模块与主体框架1相连，用于将输入流道2上的基板输送至转运流道上；第二输送模块与主体框架1相连，用于将转运流道上的基板输送至输出流道4上。

进一步，如图1~4、7~8所示，第一输送模块包含：第一直线模组611、第一顶升机构612、第二直线模组613、第一旋转机构614以及第一吸附机构。第一直线模组611设置在主体框架1上，第一直线模组611可为伺服直线模组，用于提供直线运动的驱动力，带动第一顶升机构612进行移动；第一顶升机构612设置在第一直线模块的输出端，第一顶升机构612的底部与主体框架1滑动连接，第一顶升机构612位于输入流道2的底部，第一顶升机构612可为顶升气缸，用于提供升降的驱动力；第二直线模组613设置在主体框架1上，第二直线模组613可为伺服直线模组，用于提供直线运动的驱动力；第一旋转机构614设置在第二直线模组613的输出端上，第一旋转机构614与主体框架1滑动连接，第一旋转机构614可采用DD马达，用于提供旋转的驱动力；第一吸附机构设置在第一旋转机构614的输出端，第一吸附机构位于输入流道2的顶部，用于吸附基板。

进一步，如图1~4所示，第一吸附机构包含：第一吸附板6151以及若干第一吸盘6152。第一吸附板6151与第一旋转机构614的输出端相连，第一吸附板6151位于输入流道2的顶部；若干第一吸盘6152设置在第一吸附板6151的底部，用于吸附基板。还可在第一吸附板6151上设置止挡螺丝，用于当第一顶升机构612顶起基板时，与第一顶升机构612配合夹住基板。

进一步，如图1~4所示，第二输送模块包含：第三直线模组621、第二顶升机构622、第四直线模组623、第二旋转机构624以及第二吸附机构。第三直线模组621设置在主体框架1上，第三直线模组621可为伺服直线模组，用于提供直线运动的驱动力；第二顶升机构622设置在第三直线模组621的输出端，第二顶升机构622的底部与主体框架1滑动连接，第二顶升机构622位于输出流道4的底部，第二顶升机构622可为顶升气缸，用于提供升降的驱动力；第四直线模组623设置在主体框架1上，第四直线模组623可为伺服直线模组，用于提供直线运动的驱动力；第二旋转机构624设置在第四直线模组623的输出端上，第二旋转机构624与主体框架1滑动连接，第二旋转机构624可为DD马达，用于提供旋转的驱动力；第二吸附机构设置在第二旋转机构624的输出端，第二吸附机构位于输出流道4的顶部，用于吸附基板。

进一步，如图1~4、8所示，第二吸附机构包含：第二吸附板6251以及若干第二吸盘6252。第二吸附板6251与第二旋转机构624的输出端相连，第二吸附板6251位于输出流道4的顶部；若干第二吸盘6252设置在第二吸附板6251的底部。还可在第二吸附板6251上设置止挡螺丝，用于当第二顶升机构612顶起基板时，与第二顶升机构622配合夹住基板。

进一步，如图1~5所示，本发明实施例的多站式双面贴标机还包含：整列机构7，整列机构7与输入流道2相连，整列机构7可为整理气缸，用于对输入流道2输入的待加工的基板进行整平。

使用时，将基板放置到输入流道2上，通过输入流道2将基板输入至与阻挡块21接触，停止输送，然后由整列机构7对输入流道2上的基板进行整列整平，第一顶升机构612将输入流道2上的基板进行顶升托起至若干第一吸盘6152的底部，通过与若干第一吸盘6152的吸附作用配合夹住基板，可以防止基板窜动，然后第一直线模组611和第二直线模组613同步运动，带动第一顶升机构612、若干第一吸盘6152以及被夹住的基板向右进行作业，进入到其中一对贴胶带模块的位置，因胶带自身带有粘性，当基板经过贴胶机构52的时候，会对基板的两边进行贴胶，当到达基板末端，贴好胶好，裁切机构53对胶带进行剪切，当基板向右移动至转运流道位置后，第一直线模组611和第二直线模组613同时停止输送，第一顶升机构612向下，此时若干第一吸盘6152持续吸附基板，然后第一旋转机构614运动，让第一吸附板6151、若干第一吸盘6152以及基板同时转动90度，使得基板的另外两边转动与贴胶带工位对齐，第一顶升机构612上升，再次拖住基板，若干第一吸盘6152停止吸附，第一顶升机构612带动基板下降（与此同时，第一吸附板6151、若干第一吸盘6152在第一旋转机构614的作用下，反旋转90度复位），基板被放置到转动流道上，第一顶升机构612和若干第一吸盘6152在第一直线模组611和第二直线模组613的带动下向左移动复位（与此同时，第二顶升机构622和若干第二吸盘6252在第三直线模组621和第四直线模组623的带动下，移动至转运流道位置），第一顶升机构612运动托起转运流道上的基板至若干第二吸盘6252的位置，通过与若干第二吸盘6252的吸附作用配合夹住基板，然后在第三直线模组621和第四直线模组623的带动下，将带动第二顶升机构622、若干第二吸盘6252以及被夹住的基板向右进行作业，进入到另外一对贴胶带模块的位置，因胶带自身带有粘性，当基板经过贴胶机构52的时候，会对基板另外两边进行贴胶，当到达基板末端，贴好胶好，裁切机构53对胶带进行剪切，待基板被输送至输出流道4的位置停止输送，第二顶升机构622下降，若干第二吸盘6252持续吸附基板，然后第二旋转机构624运动，让第二吸附板6251、若干第二吸盘6252以及基板同时反向转动90度，使得基板再次回到原来的朝向，第二顶升机构622上升托起基板，若干第二吸盘6252不在吸附基本，第二顶升机构622下降，带动基板下降，使得基板落在输出流道4上，由输出流道4将贴好胶带的基板输送出去，此时完成一个循环。当第一顶升机构612和若干第一吸盘6152在第一直线模组611和第二直线模组613的带动下向左移动复位后，即开始下一块基板的上料操作。

以上，参照图1~8描述了根据本发明实施例的多站式双面贴标机，解决了现有技术针对大型印刷电路板四周外圈双面的贴胶操作存在的问题，可以连续稳定高效的进行电路板四周外圈双面贴胶作业。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种多站式双面贴标机，其特征在于，包含：

主体框架；

输入流道，所述输入流道设置在所述主体框架上，用于输入待加工的基板；

转运流道，所述转运流道与所述主体框架相连，且位于所述输入流道的一侧，用于转运放置基板；

输出流道，所述输出流道与所述主体框架相连，且位于所述转运流道的一侧，用于输出加工后的基板；

两对贴胶带模块，所述两对贴胶带模块与所述主体框架的两侧相连，其中一对所述贴胶带模块位于所述输入流道的两侧，另外一对所述贴胶带模块位于所述输出流道的两侧，用于对基板的四周外圈双面进行贴胶带；

输送模块，所述输送模块与所述主体框架相连，用于对所述输入流道输入的待加工的基板进行输送。

2.如权利要求1所述多站式双面贴标机，其特征在于，所述转运流道包含：

一对支撑架，所述一对支撑架与所述主体框架相连，且所述一对支撑架设置在所述输入流道和所述输出流道之间；

若干对凸起，所述若干对凸起分别均匀的设置在所述一对支撑架上。

3.如权利要求1所述多站式双面贴标机，其特征在于，还包含：整列机构，所述整列机构与所述输入流道相连，用于对所述输入流道输入的待加工的基板进行整平。

4.如权利要求1所述多站式双面贴标机，其特征在于，任一所述贴胶带模块包含：

安装架，所述安装架的一侧与所述主体框架相连；

贴胶机构，所述贴胶机构设置在所述安装架的另一侧，用于对基板进行贴胶带；

裁切机构，裁切机构设置在所述安装架的另一侧，用于对裁切贴胶带。

5.如权利要求1所述多站式双面贴标机，其特征在于，所述输送模块包含：

第一输送模块，所述第一输送模块与所述主体框架相连，用于将所述输入流道上的基板输送至所述转运流道上；

第二输送模块，所述第二输送模块与所述主体框架相连，用于将所述转运流道上的基板输送至所述输出流道上。

6.如权利要求5所述多站式双面贴标机，其特征在于，所述第一输送模块包含：

第一直线模组，所述第一直线模组设置在所述主体框架上，用于提供直线运动的驱动力；

第一顶升机构，所述第一顶升机构设置在所述第一直线模块的输出端，所述第一顶升机构的底部与所述主体框架滑动连接，所述第一顶升机构位于所述输入流道的底部，用于提供升降的驱动力；

第二直线模组，所述第二直线模组设置在所述主体框架上，用于提供直线运动的驱动力；

第一旋转机构，所述第一旋转机构设置在所述第二直线模组的输出端上，所述第一旋转机构与所述主体框架滑动连接，用于提供旋转的驱动力；

第一吸附机构，所述第一吸附机构设置在所述第一旋转机构的输出端，所述第一吸附机构位于所述输入流道的顶部，用于吸附基板。

7.如权利要求6所述多站式双面贴标机，其特征在于，所述第一吸附机构包含：

第一吸附板，所述第一吸附板与所述第一旋转机构的输出端相连，所述第一吸附板位于所述输入流道的顶部；

若干第一吸盘，所述若干第一吸盘设置在所述第一吸附板的底部。

8.如权利要求5所述多站式双面贴标机，其特征在于，所述第二输送模块包含：

第三直线模组，所述第三直线模组设置在所述主体框架上，用于提供直线运动的驱动力；

第二顶升机构，所述第二顶升机构设置在所述第三直线模组的输出端，所述第二顶升机构的底部与所述主体框架滑动连接，所述第二顶升机构位于所述输出流道的底部，用于提供升降的驱动力；

第四直线模组，所述第四直线模组设置在所述主体框架上，用于提供直线运动的驱动力；

第二旋转机构，所述第二旋转机构设置在所述第四直线模组的输出端上，所述第二旋转机构与所述主体框架滑动连接，用于提供旋转的驱动力；

第二吸附机构，所述第二吸附机构设置在所述第二旋转机构的输出端，所述第二吸附机构位于所述输出流道的顶部，用于吸附基板。

9.如权利要求8所述多站式双面贴标机，其特征在于，所述第二吸附机构包含：

第二吸附板，所述第二吸附板与所述第二旋转机构的输出端相连，所述第二吸附板位于所述输出流道的顶部；

若干第二吸盘，所述若干第二吸盘设置在所述第二吸附板的底部。

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