CN115675975A - 一种纸箱打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸箱打包设备，包括机架、纸箱底部成型组件、纸箱输送组件、纸箱封胶组件；箱底部成型组件包括夹紧机构和成型机构；夹紧机构用于对纸箱的侧壁进行夹紧；成型机构抵接经夹紧机构夹紧的纸箱的左、右盖，以带动纸箱的左、右盖盖合纸箱的前、后盖；纸箱输送组件将经箱底部成型组件成型的纸箱沿着前后方向移动；纸箱封胶组件对经纸箱输送组件输送的纸箱进行顶部封胶；纸箱封胶组件对经纸箱封胶组件封胶的纸箱进行贴标，此时，纸箱依次经过纸箱底部成型组件、纸箱输送组件、纸箱封胶组件、贴标组件，并在纸箱打包设备依次完成了纸箱底部成型工艺、纸箱输送工艺、纸箱封胶工艺和贴标工艺，纸箱打包设备实现了纸箱成型的一体化设计。

Description

一种纸箱打包设备

技术领域

本申请属于纸箱打包设备技术领域，尤其涉及一种纸箱打包设备。

背景技术

随着科技的发展，纸箱广泛应用于快递行业，纸箱在快速行业中需要进行纸箱底部成型工艺、纸箱输送工艺、纸箱封胶工艺和贴标工艺，并且纸箱底部成型工艺、纸箱输送工艺、纸箱封胶工艺和贴标工艺均需要对应的工装进行处理，在现有技术中，操作者将纸箱放入对应的工装进行对应的工艺，并且纸箱需要在人为的带动下进行工序之间的转化，此时，纸箱底部成型工装、纸箱输送工装、纸箱封胶工装、贴标工装均间隔布置，并且相互独立，需要进行人为的联动，导致现有的纸箱打包设备的自动化程度和纸箱成型效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种纸箱打包设备，以解决现有的纸箱打包设备的自动化程度和纸箱成型效率较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种纸箱打包设备，所述纸箱打包设备包括：

机架，设有纸箱底部成型工位、纸箱输送工位、纸箱封胶工位、纸箱贴标工位；

箱底部成型组件，设置于所述纸箱底部成型工位；所述箱底部成型组件包括夹紧机构和成型机构；所述夹紧机构用于对纸箱的侧壁进行夹紧；所述成型机构抵接经所述夹紧机构夹紧的纸箱的左、右盖，以带动纸箱的左、右盖盖合纸箱的前、后盖；

纸箱输送组件，设置于所述纸箱输送工位；所述纸箱输送组件将经箱底部成型组件成型的纸箱沿着前后方向移动；

纸箱封胶组件，设置于所述纸箱封胶工位；所述纸箱封胶组件对经所述纸箱输送组件输送的纸箱进行顶部封胶；

贴标组件，设置于所述纸箱贴标工位，并与纸箱封胶组件集成于同一升降板，所述纸箱封胶组件对经纸箱封胶组件封胶的纸箱进行贴标。

可选的，所述机架设有平放板，所述平放板用于平放纸箱的前、后盖；

所述夹紧机构包括第一气缸、多个第一连接杆、多个移动座和两夹紧臂；多个所述移动座可移动地安装于所述机架，并连接对应的所述夹紧臂；

两所述夹紧臂设置于所述平放板的两侧；所述第一气缸处于所述夹紧臂的下方，并呈竖直布置；多个所述第一连接杆的一端连接于所述第一气缸的输出端，另一端连接于对应的所述夹紧臂，并带动两所述夹紧臂分别抵接所述纸箱的左侧壁和右侧壁。

可选的，所述成型机构包括第二气缸、第二连接杆、两成型臂和支撑座，所述支撑座安装于所述机架，两所述成型臂相对于两所述夹紧臂布置，并可摆动地连接于所述支撑座；所述第二连接杆连接所述成型臂，所述第二气缸的固定端连接于所述支撑座，输出端连接于所述第二连接杆，并经所述第二连接杆带动所述成型臂抵接纸箱的左盖或者右盖，以带动纸箱的左盖或者右盖贴合于纸箱的前、右盖。

可选的，所述机架设有承托板；所述纸箱输送组件包括滚轮模组、第一输送带模组和第二输送带模组；

所述承托板用于承托所述纸箱的底部；所述滚轮模组设置于所述承托板的后侧，并滚动式输送所述纸箱的底部；

第一输送带模组，固定于所述机架，并设置于所述承托板的一侧；所述第一输送带模组包括可转动的第一输送带；所述第一输送带呈竖直布置，并接触所述纸箱的一侧壁；

第二输送带模组，相对于所述第一输送带模组布置，并可移动地安装于所述机架；所述第二输送带模组包括可转动的第二输送带，所述第二输送带呈竖直布置，并接触所述纸箱的另一侧壁，所述第二输送带和所述第一输送带分别处于所述承托板的左、右侧，并共同作用于所述纸箱的左、右侧壁，以输送所述纸箱。

可选的，所述纸箱输送组件还包括移动件，安装于所述机架；所述移动件沿左右方向布置，所述移动件的移动端连接所述第二输送带模组，并带动所述第二输送带模组靠近或者远离所述第一输送带模组，使得所述第二输送带靠近或者远离所述第一输送带。

可选的，所述纸箱封胶组件包括：

支撑架，安装于所述机架，所述支撑架设有容纳槽；

封胶模组，容纳于所述容纳槽，并处于纸箱的上方；所述封胶模组用于对所述纸箱的顶部进行弹性封胶；

切割模组，容纳于所述容纳槽，并处于所述封胶模组的一侧；所述切割模组包括第二支架和刀片，所述第二支架通过第二弹性件弹性连接所述容纳槽的侧壁；所述刀片连接于所述第二支架，并在所述第二弹性件的弹性作用下弹性切割处于所述纸箱的后端的胶带。

可选的，所述封胶模组包括第一辊轮、两第二辊轮和第一支架，所述第一辊轮用于套设胶带卷；两所述第二辊轮牵引胶带；所述第一支架的前端和后端均连接所述第二辊轮，所述第一支架的上端通过第一弹性件弹性连接所述容纳槽的侧壁，使得所述第二辊轮在牵引胶带的过程中将胶带弹性贴合于所述纸箱的顶部。

可选的，所述贴标组件包括吸盘和第三气缸，所述吸盘用于吸附标签；所述第三气缸的输出端连接所述吸盘，并带动所述吸盘朝向所述纸箱的顶部移动，以将所述标签贴合于所述纸箱的顶部。

可选的，所述所述贴标模组还包括第二安装板、标签出料件，所述第二安装板安装于所述升降板，并支撑所述标签出料件；所述标签出料件用于输出标签；所述吸盘吸附经所述标签出料件输出的所述标签。

可选的，所述第三气缸和所述升降板连接有移动模组，所述移动模组呈左右方向布置，所述移动模组的固定端连接于所述升降板，移动端连接于所述第三气缸，并带动所述第三气缸和所述吸盘在所述标签出料件和所述纸箱的顶部之间移动。

本申请的一个实施例提供的纸箱打包设备，机架设有纸箱底部成型工位、纸箱输送工位、纸箱封胶工位、纸箱贴标工位；纸箱底部成型组件设置于纸箱底部成型工位；纸箱输送组件设置于纸箱输送工位；纸箱封胶组件设置于纸箱封胶工位；贴标组件设置于纸箱贴标工位，并与纸箱封胶组件集成于同一升降板，其中，箱底部成型组件包括夹紧机构和成型机构；夹紧机构用于对纸箱的侧壁进行夹紧；成型机构抵接经夹紧机构夹紧的纸箱的左、右盖，以带动纸箱的左、右盖盖合纸箱的前、后盖；纸箱输送组件将经箱底部成型组件成型的纸箱沿着前后方向移动；纸箱封胶组件对经纸箱输送组件输送的纸箱进行顶部封胶；纸箱封胶组件对经纸箱封胶组件封胶的纸箱进行贴标，此时，纸箱依次经过纸箱底部成型组件、纸箱输送组件、纸箱封胶组件、贴标组件，并在纸箱打包设备依次完成了纸箱底部成型工艺、纸箱输送工艺、纸箱封胶工艺和贴标工艺，纸箱打包设备实现了纸箱成型的一体化设计，并且避免人为操作，提高了纸箱打包设备的自动化程度和纸箱成型效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的纸箱打包设备的立体图。

图2为本申请实施例提供的纸箱打包设备的部分示意图。

图3为本申请实施例提供的纸箱打包设备的纸箱底部成型组件的示意图。

图4为本申请实施例提供的纸箱打包设备的纸箱输送组件的示意图。

图5为本申请实施例提供的纸箱打包设备的纸箱输送组件的另一示意图。

图6为本申请实施例提供的纸箱打包设备的纸箱封胶组件的示意图。

图7为本申请实施例提供的纸箱打包设备的纸箱封胶组件的部分示意图。

图8为本申请实施例提供的纸箱打包设备的纸箱封胶组件的另一部分示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种纸箱打包设备100，以解决现有的纸箱打包设备100的自动化程度和纸箱成型效率较低的技术问题。

参考图1至图8，本申请实施例提供一种纸箱打包设备100，纸箱打包设备100包括机架10、纸箱底部成型组件20、纸箱输送组件30、纸箱封胶组件40和贴标组件50，其中，机架10设有纸箱底部成型工位、纸箱输送工位、纸箱封胶工位、纸箱贴标工位，此时，纸箱底部成型工位、纸箱输送工位、纸箱封胶工位、纸箱贴标工位沿着向前方向依次布置。

机架10设有平放板11和导向板12，导向板12和平放板11沿前后方向布置。平放板11用于平放纸箱的前、后盖，并支撑纸箱的前、后盖，以便于纸箱的前、后盖向内弯折，并维持纸箱的前、后盖向内弯折的状态。

导向板12的后端和平放板11的前端沿着竖直方向具有间隙，间隙用于供纸箱的左、右盖穿设，此时，盖合于前、后盖的左、右盖处于平放板11的下方，并沿者前后方向穿设间隙，从而避免干涉，保证了左、右盖脱离平放板11。

其中，导向板12的后端设有第一弯折部，第一弯折部向下弧形延伸，并导向纸箱的左、右盖，以便于纸箱的左、右盖穿过间隙。

机架10连接有承托板13，承托板13处于机架10的中部，所述承托板13用于承托所述纸箱的底部，并支撑纸箱。

纸箱底部成型组件20设置于所述纸箱底部成型工位；所述纸箱底部成型组件20包括夹紧机构21和成型机构22；所述夹紧机构21用于对纸箱的侧壁进行夹紧；所述成型机构22抵接经所述夹紧机构21夹紧的纸箱的左、右盖，以带动纸箱的左、右盖盖合纸箱的前、后盖。

夹紧机构21安装于机架10，夹紧机构21包括两夹紧臂211，两夹紧臂211设置于平放板11的两侧，两夹紧臂211可移动地安装于机架10，并沿左右方向朝向处于平放板11的纸箱移动，以夹紧纸箱的左侧壁和右侧壁，以便于对纸箱进行初步夹紧定位，实现了纸箱的夹紧状态状态，提高了纸箱的左、右盖盖合纸箱的前、后盖的盖合稳定性，并且提高了纸箱底部成型组件20对纸箱底部的成型稳定性。

夹紧机构21还包括第一气缸212、多个第一连接杆213、多个第一移动座214。多个第一移动座214可移动地安装于机架10，并沿着作用方向移动，多个第一移动座214连接对应的夹紧臂211，以便于夹紧臂211随着多个第一移动座214的移动而移动。

第一气缸212处于夹紧臂211的下方，并呈竖直布置；多个第一连接杆213的一端连接于第一气缸212的输出端，另一端连接于对应的夹紧臂211，并带动两夹紧臂211分别抵接纸箱的左侧壁和右侧壁。

成型机构22设置于夹紧机构21的下侧；成型机构22包括两成型臂221和支撑座222，支撑座222安装于机架10，两成型臂221相对于两夹紧臂211布置，并可摆动地连接于支撑座222，且抵接纸箱的左、右盖，以带动纸箱的左、右盖盖合纸箱的前、后盖，从而实现了纸箱的左、右盖在纸箱夹紧状态下盖合纸箱的前、后盖，提高了纸箱的左、右盖盖合纸箱的前、后盖的盖合稳定性，并且提高了纸箱底部成型组件20对纸箱底部的成型稳定性。具体的，成型臂221铰接支撑座222。

成型机构22还包括第四气缸223、第二连接杆224；第二连接杆224连接夹紧臂211，第四气缸223呈倾斜布置，第四气缸223的固定端连接于支撑座222，输出端连接于第二连接杆224，并经第二连接杆224带动夹紧臂211抵接纸箱的左盖或者右盖，以带动纸箱的左盖或者右盖贴合于纸箱的前、右盖。

其中，第四气缸223的输出端向外伸出时，第二连接杆224向上移动，并且带动夹紧臂211朝向左盖或者右盖摆动，从而带动纸箱的左盖或者右盖贴合于纸箱的前、右盖。

纸箱输送组件30包括滚轮模组31、第一输送带模组32、第二输送带模组33和移动件34。滚轮模组31包括第一安装板311和多个第二滚轮312；所述第一安装板311安装于所述机架10，设置于所述承托板13的后侧；多个所述第二滚轮312可转动地连接于所述第一安装板311，并与所述纸箱的底部滚动接触，此时，纸箱在进入承托板13前需要经过滚轮模组31，多个所述第二滚轮312处于纸箱的底部，并对纸箱的底部滚动接触，避免纸箱在刚进入承托板13时与承托板13进行平面式的刚性摩擦，以便于通过多个第二滚轮312对将要进入承托板13的纸箱进行滚动式引导，提高了纸箱进入至承托板13的顺畅性，从而提高了纸箱在进入纸箱输送组件30的顺畅性能。

第一输送带模组32固定于所述机架10，并设置于所述承托板13的一侧；可选的，第一输送带模组32设置于承托板13的右侧。

所述第一输送带模组32包括可转动的第一输送带321；所述第一输送带321呈竖直布置，并接触所述纸箱的一侧壁，此时，第一输送带321接触所述纸箱的右侧壁，并且带动所述纸箱向前移动。

其中，所述第一输送带模组32包括第一固定板322、第一电机323、第一传动机构324，所述第一固定板322安装于所述机架10，并承托所述第一电机323和所述第一传动机构324；所述第一传动机构324的一端连接于所述第一电机323，另一端连接于所述第一输送带321，并带动所述第一输送带321循环转动，此时，所述第一输送带321在循环转动的过程中带动纸箱向前输送，所述第一输送带模组32通过第一固定板322固定于机架10，并且处于固定状态，以便于保证所述第一输送带321对纸箱的输送。可选的，第一传动机构324为滚筒式传动机构。

第二输送带模组33相对于所述第一输送带模组32布置，并可移动地安装于所述机架10，此时，第二输送带模组33相对于第一输送带模组32移动，并且第二输送带模组33和第一输送带模组32之间的距离实现了调整，以便于适应不同尺寸的纸箱的输送。

所述第二输送带模组33包括可转动的第二输送带331，所述第二输送带331呈竖直布置，并接触所述纸箱的另一侧壁，所述第二输送带331和所述第一输送带321分别处于所述承托板13的左、右侧，并共同作用于所述纸箱的左、右侧壁，以输送所述纸箱。

此时，第二输送带331和第一输送带321分别处于承托板13的左、右侧，第一输送带模组32的第一输送带321呈竖直布置，并接触纸箱的一侧壁；第二输送带模组33的第二输送带331接触纸箱的另一侧壁，第二输送带331和第一输送带321共同作用于纸箱的左、右侧壁，以输送纸箱，并且移动件34的移动端连接第二输送带模组33，并带动第二输送带模组33靠近或者远离第一输送带模组32，使得第二输送带331靠近或者远离第一输送带321，从而调整第二输送带331和第一输送带321之间的距离，以便于实现不同尺寸的纸箱的输送，并且通过多个第二滚轮312对将要进入承托板13的纸箱进行滚动式引导，提高了纸箱进入至承托板13的顺畅性。

所述第二输送带模组33包括第二移动座332、第二电机333、第二传动机构334。所述第二移动座332套设于所述导向柱，并可移动地连接所述导向柱，且相对于导向柱进行位置调整，所述第二移动座332承托所述第二电机333、所述第二传动机构334、第二输送带331，并带动第二电机333、所述第二传动机构334、第二输送带331进行位置调整，以便于调整第二输送带331和第一输送带321之间的距离。可选的，第二传动机构334为滚筒式传动机构。

其中，移动件34安装于所述机架10；所述移动件34沿左右方向布置，所述移动件34的移动端连接所述第二输送带模组33，并带动所述第二输送带模组33靠近或者远离所述第一输送带模组32，使得所述第二输送带331靠近或者远离所述第一输送带321。

此时，移动件34的移动端连接于第二移动座332，并带动第二移动座332在左右方向移动，以便于调整第二输送带331和第一输送带321之间的距离，以便于实现不同尺寸的纸箱的输送，并且通过多个第二滚轮312对将要进入承托板13的纸箱进行滚动式引导，提高了纸箱进入至承托板13的顺畅性。可选的，所述移动件34为气缸，所述气缸的固定端安装于所述机架10，输出端连接于所述第二移动座332，并带动所述第二移动座332沿左右方向移动。

所述第二传动机构334的一端连接于所述第二电机333，另一端连接于所述第二输送带331，并带动所述第二输送带331循环转动，此时，第二输送带331在循环转动过程中带动纸箱向前输送。

纸箱封胶组件40设置于所述纸箱封胶工位；所述纸箱封胶组件40对经所述纸箱输送组件30输送的纸箱进行顶部封胶；所述纸箱封胶组件40包括支撑架41、封胶模组42和切割模组43。

支撑架41安装于所述机架10，所述支撑架41设有容纳槽；

封胶模组42容纳于所述容纳槽，并处于纸箱的上方；所述封胶模组42用于对所述纸箱的顶部进行弹性封胶。此时，所述封胶模组42包括第一辊轮421、两第二辊轮422和第一支架423。

所述第一辊轮421用于套设胶带卷；两所述第二辊轮422牵引胶带；所述第一支架423的前端和后端均连接所述第二辊轮422，所述第一支架423的上端通过第一弹性件424弹性连接所述容纳槽的侧壁，使得所述第二辊轮422在牵引胶带的过程中将胶带弹性贴合于所述纸箱的顶部。

第一支架423的前端和后端均连接第二辊轮422，第一支架423的上端通过第一弹性件424弹性连接容纳槽的侧壁，使得第二辊轮422在牵引胶带的过程中将胶带弹性贴合于纸箱的顶部。可选的，处于第一支架423的后端的第二辊轮422沿竖直方向高于处于第一支架423的前端的第二辊轮422。

此时，胶带在第二辊轮422的牵引作用力和第一弹性件424的弹性作用力下弹性贴合于纸箱的顶部，保证了胶带和纸箱的顶部的贴合效果，提高了纸箱封胶组件40相对于纸箱的封胶效果。

另外，第一支架423包括第一支臂4231、第二支臂4232、连接臂4233，第一支臂4231铰接于支撑架41；第一支臂4231的上端通过第一弹性件424弹性连接支撑架41，第一支臂4231的下端铰接第二辊轮422；第二支臂4232设置于第一支臂4231的前侧，第二支臂4232的下端连接第二辊轮422；连接臂4233的两端分别铰接第一支臂4231和第二支臂4232。

此时，第一支臂4231、第二支臂4232、连接臂4233相互连接，并且支撑多个第二辊轮422，以便于多个第二辊轮422随着第一支架423相对于支撑架41弹性作用而实现联动，从而实现处于后端的第二辊轮422贴合纸箱顶部，处于前端的第二辊轮422压合纸箱顶部，进一步地提高了纸箱封胶组件40相对于纸箱的封胶效果。

切割模组43容纳于容纳槽，并处于两第二辊轮422之间；切割模组43包括第二支架431和刀片432，第二支架431通过第二弹性件434弹性连接容纳槽的侧壁；刀片432连接于第二支架431，并在第二弹性件434的弹性作用下弹性切割处于纸箱的后端的胶带，以便于刀片432在弹性作用力下弹性切割处于纸箱的后端的胶带，完成了纸箱的顶部封胶和切胶工序。可选的，刀片432呈倾斜向下布置，刀片432的下端为切割端。

刀片432和第二支架431之间连接有刀架433，刀架433可移动地安装于第二支架431的端部，并沿倾斜方向移动，刀架433连接刀片432，并带动刀片432进行位置调整，通过刀架433实现刀片432相对于第二支架431的位置调整，并且刀片432固定于刀架433，随着刀架433相对于第二支架431的移动而移动。

第二支架431包括相连接的第一倾斜部4311和第二倾斜部4312，第一倾斜部4311和第二倾斜部4312之间的连接处铰接于支撑架41；第一倾斜部4311的上端连接第二弹性件434；第二倾斜部4312的下端连接刀架433，此时，第二支架431通过第二弹性件434弹性连接于支撑架41，并且带动处于刀架433的刀片432进行弹性摆动，以便于刀片432弹性切割处于纸箱的后端的胶带，从而完成纸箱的切胶工序

贴标组件50设置于所述纸箱贴标工位，并与纸箱封胶组件40集成于同一升降板60，升降板60可升降地安装于机架10，此时，升降板60的侧壁连接升降座，立柱呈竖直布置，升降座套设于立柱，并沿着的竖直方向升降，以便于调整升降板60相对于纸箱输送组件30的高度，从而实现升降板60的高度位置的调整，以便于适应不同高度纸箱。

第五气缸61作为升降板60的动力源，第五气缸61的输出端连接升降板60，并带动升降板60沿着竖直方向升降，从而调整升降板60的高度位置，并且在升降座和立柱的导向作用下提高了升降板60的升降顺畅性和稳定性。

其中，升降板60承载着封胶组件40和贴标组件50，并且带动封胶组件40和贴标组件50进行高度位置的同步调整。

贴标组件50安装于升降板60，并设置于封胶组件40的一侧；此时，贴标组件50设置于封胶组件40的左侧。贴标组件50包括吸盘51、第三气缸52、第二安装板53和标签出料件54。

吸盘51用于吸附标签；第三气缸52的输出端连接吸盘51，并带动吸盘51朝向纸箱的顶部移动，以将标签贴合于纸箱的顶部，其中，升降板60设置于纸箱输送组件30的上方，并可升降地安装于机架10，封胶组件40和贴标组件50均安装于升降板60，并随着升降板60的升降而升降，以便于同步调整封胶组件40和贴标组件50相对于纸箱的高度，并且在升降板60上集成了封胶工序和贴标工序，实现了纸箱封胶贴标组件50对纸箱的封胶工序和贴标工序，并且基于升降板60的高度调整适应不同高度的纸箱。

第二安装板53安装于所述升降板60，并支撑标签出料件54；标签出料件54用于输出标签；吸盘51吸附经标签出料件54输出的标签。第三气缸52呈竖直布置，并相对于纸箱的封胶处布置。

第三气缸52和升降板60连接有移动模组55，移动模组55呈左右方向布置，移动模组55的固定端连接于升降座，移动端连接于第三气缸52，并带动第三气缸52和吸盘51在标签出料件54和纸箱的顶部之间移动，此时，第三气缸52和吸盘51在移动模组55带动下沿着左右方向移动，并且将标签由标签出料件54的出料端移动至纸箱的顶部。可选的，移动模组55可以为电动式直线模组，也可以为气缸式直线模组。

本申请的一个实施例提供的纸箱打包设备100，机架10设有纸箱底部成型工位、纸箱输送工位、纸箱封胶工位、纸箱贴标工位；纸箱底部成型组件20设置于纸箱底部成型工位；纸箱输送组件30设置于纸箱输送工位；纸箱封胶组件40设置于纸箱封胶工位；贴标组件50设置于纸箱贴标工位，并与纸箱封胶组件40集成于同一升降板60，其中，纸箱底部成型组件20包括夹紧机构21和成型机构22；夹紧机构21用于对纸箱的侧壁进行夹紧；成型机构22抵接经夹紧机构21夹紧的纸箱的左、右盖，以带动纸箱的左、右盖盖合纸箱的前、后盖；纸箱输送组件30将经纸箱底部成型组件20成型的纸箱沿着前后方向移动；纸箱封胶组件40对经纸箱输送组件30输送的纸箱进行顶部封胶；纸箱封胶组件40对经纸箱封胶组件40封胶的纸箱进行贴标，此时，纸箱依次经过纸箱底部成型组件20、纸箱输送组件30、纸箱封胶组件40、贴标组件50，并在纸箱打包设备100依次完成了纸箱底部成型工艺、纸箱输送工艺、纸箱封胶工艺和贴标工艺，纸箱打包设备100实现了纸箱成型的一体化设计，并且避免人为操作，提高了纸箱打包设备100的自动化程度和纸箱成型效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更两特征。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸箱打包设备，其特征在于，所述纸箱打包设备包括：

机架，设有纸箱底部成型工位、纸箱输送工位、纸箱封胶工位、纸箱贴标工位；

箱底部成型组件，设置于所述纸箱底部成型工位；所述箱底部成型组件包括夹紧机构和成型机构；所述夹紧机构用于对纸箱的侧壁进行夹紧；所述成型机构抵接经所述夹紧机构夹紧的纸箱的左、右盖，以带动纸箱的左、右盖盖合纸箱的前、后盖；

纸箱输送组件，设置于所述纸箱输送工位；所述纸箱输送组件将经箱底部成型组件成型的纸箱沿着前后方向移动；

纸箱封胶组件，设置于所述纸箱封胶工位；所述纸箱封胶组件对经所述纸箱输送组件输送的纸箱进行顶部封胶；

贴标组件，设置于所述纸箱贴标工位，并与纸箱封胶组件集成于同一升降板，所述纸箱封胶组件对经纸箱封胶组件封胶的纸箱进行贴标。

2.根据权利要求1所述的纸箱打包设备，其特征在于，所述机架设有平放板，所述平放板用于平放纸箱的前、后盖；

所述夹紧机构包括第一气缸、多个第一连接杆、多个移动座和两夹紧臂；多个所述移动座可移动地安装于所述机架，并连接对应的所述夹紧臂；

两所述夹紧臂设置于所述平放板的两侧；所述第一气缸处于所述夹紧臂的下方，并呈竖直布置；多个所述第一连接杆的一端连接于所述第一气缸的输出端，另一端连接于对应的所述夹紧臂，并带动两所述夹紧臂分别抵接所述纸箱的左侧壁和右侧壁。

3.根据权利要求2所述的纸箱打包设备，其特征在于，所述成型机构包括第二气缸、第二连接杆、两成型臂和支撑座，所述支撑座安装于所述机架，两所述成型臂相对于两所述夹紧臂布置，并可摆动地连接于所述支撑座；所述第二连接杆连接所述成型臂，所述第二气缸的固定端连接于所述支撑座，输出端连接于所述第二连接杆，并经所述第二连接杆带动所述成型臂抵接纸箱的左盖或者右盖，以带动纸箱的左盖或者右盖贴合于纸箱的前、右盖。

4.根据权利要求1至3中任一所述的纸箱打包设备，其特征在于，所述机架设有承托板；

所述纸箱输送组件包括滚轮模组、第一输送带模组和第二输送带模组；

所述承托板用于承托所述纸箱的底部；所述滚轮模组设置于所述承托板的后侧，并滚动式输送所述纸箱的底部；

第一输送带模组，固定于所述机架，并设置于所述承托板的一侧；所述第一输送带模组包括可转动的第一输送带；所述第一输送带呈竖直布置，并接触所述纸箱的一侧壁；

第二输送带模组，相对于所述第一输送带模组布置，并可移动地安装于所述机架；所述第二输送带模组包括可转动的第二输送带，所述第二输送带呈竖直布置，并接触所述纸箱的另一侧壁，所述第二输送带和所述第一输送带分别处于所述承托板的左、右侧，并共同作用于所述纸箱的左、右侧壁，以输送所述纸箱。

5.根据权利要求4所述的纸箱打包设备，其特征在于，所述纸箱输送组件还包括移动件，安装于所述机架；所述移动件沿左右方向布置，所述移动件的移动端连接所述第二输送带模组，并带动所述第二输送带模组靠近或者远离所述第一输送带模组，使得所述第二输送带靠近或者远离所述第一输送带。

6.根据权利要求1至3中任一所述的纸箱打包设备，其特征在于，所述纸箱封胶组件包括：

支撑架，安装于所述机架，所述支撑架设有容纳槽；

封胶模组，容纳于所述容纳槽，并处于纸箱的上方；所述封胶模组用于对所述纸箱的顶部进行弹性封胶；

切割模组，容纳于所述容纳槽，并处于所述封胶模组的一侧；所述切割模组包括第二支架和刀片，所述第二支架通过第二弹性件弹性连接所述容纳槽的侧壁；所述刀片连接于所述第二支架，并在所述第二弹性件的弹性作用下弹性切割处于所述纸箱的后端的胶带。

7.根据权利要求6所述的纸箱打包设备，其特征在于，所述封胶模组包括第一辊轮、两第二辊轮和第一支架，所述第一辊轮用于套设胶带卷；两所述第二辊轮牵引胶带；所述第一支架的前端和后端均连接所述第二辊轮，所述第一支架的上端通过第一弹性件弹性连接所述容纳槽的侧壁，使得所述第二辊轮在牵引胶带的过程中将胶带弹性贴合于所述纸箱的顶部。

8.根据权利要求1至3中任一所述的纸箱打包设备，其特征在于，所述贴标组件包括吸盘和第三气缸，所述吸盘用于吸附标签；所述第三气缸的输出端连接所述吸盘，并带动所述吸盘朝向所述纸箱的顶部移动，以将所述标签贴合于所述纸箱的顶部。

9.根据权利要求8所述的纸箱打包设备，其特征在于，所述所述贴标模组还包括第二安装板、标签出料件，所述第二安装板安装于所述升降板，并支撑所述标签出料件；所述标签出料件用于输出标签；所述吸盘吸附经所述标签出料件输出的所述标签。

10.根据权利要求9所述的纸箱打包设备，其特征在于，所述第三气缸和所述升降板连接有移动模组，所述移动模组呈左右方向布置，所述移动模组的固定端连接于所述升降板，移动端连接于所述第三气缸，并带动所述第三气缸和所述吸盘在所述标签出料件和所述纸箱的顶部之间移动。

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