CN112319931A - 一种送料套袋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送料套袋机构，包括机架，还包括：开袋组件，设于机架上，用于将包装袋的袋口打开；入袋组件，设于机架上且位于包装袋的袋口前方，用于将物料送入包装袋中；压袋组件，设于机架上且位于包装袋的袋***置，用于将入袋组件送入包装袋中的物料压紧在包装袋内；开袋组件包括，底负压吸附盒、吸盘；入袋组件，包括配对设置的下夹持板和上夹持板，下夹持板固定安装在入袋座上，入袋座滑动装设在第一线轨上，入袋座由驱动装置驱动沿第一线轨往复移动，上夹持板滑动设置在入袋座上且可相对于下夹持板上下移动；第一线轨与机架连接，具有生产效率高，套袋可靠性好、人工成本低的优点。

Description

一种送料套袋机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种送料套袋机构。

背景技术

目前，生产好的口罩、袜子或鞋垫都是散装的，在进入销售环节前都需要成双装入预制好的包装袋中才能成为正式商品出售，口罩、袜子或鞋垫装袋的难度在于，两者都是轻质物料且长度方向的尺寸远大于宽度方向的尺寸，特别袜子还是柔性物料，常规方法均不容易将其装入包装袋中，因此，现有技术中袜子或鞋垫的装袋（也叫套袋）大多还是手工操作，效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料套袋机构，具有生产效率高，套袋可靠性好、人工成本低的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送料套袋机构，包括机架1，还包括：

开袋组件3，设于所述机架1上，用于将包装袋的袋口打开；

入袋组件2，设于所述机架1上且位于所述包装袋的袋口前方，所述入袋组件2包括配对设置的下夹持板202和上夹持板201，所述下夹持板202和所述上夹持板201用于将物料夹持住并送入包装袋中；

压袋组件4，设于所述机架1上且位于所述包装袋的袋***置，用于将所述入袋组件4送入所述包装袋中的物料压紧在所述包装袋内；

所述开袋组件3包括，底负压吸附盒301、吸盘302，所述底负压吸附盒301设于所述机架1上，所述底负压吸附盒301上端面设置有吸附孔3011，所述吸盘302对置设于所述底负压吸附盒301上方且所述吸盘302可相对于所述底负压吸附盒301上下远离或靠拢，所述底负压吸附盒301和所述吸盘302均与负压源连通。

进一步的，所述下夹持板202固定安装在入袋座204上，所述入袋座204滑动装设在第一线轨205上，所述入袋座204由驱动装置驱动沿所述第一线轨205往复移动，所述上夹持板201滑动设置在所述入袋座204上且可相对于所述下夹持板202上下移动；所述第一线轨205与所述机架1连接；所述上夹持板201滑动装设在第二线轨214上，所述第二线轨214安装在所述入袋座204侧面，所述第二线轨214垂直于所述机架1的上端面；所述上夹持板201与夹料气缸213的驱动端联动；所述夹料气缸213固定安装于所述入袋座204上。

进一步的，所述下夹持板202和所述上夹持板201分别装设在气动手指216的两个驱动端，所述气动手指216的缸体固定安装在入袋座204上，所述入袋座204滑动装设在第一线轨205上，所述入袋座204由驱动装置驱动沿所述第一线轨205往复移动。

进一步的，所述开袋组件3还包括：

立板307，固定连接在所述机架1上；

平板308，固定连接在所述立板307顶部；

吸盘固定板303，与第一导柱304固定连接，所述第一导柱304滑动装设于滑动轴承座305内，所述滑动轴承座305固定在所述立板307一侧，所述吸盘302安装于所述吸盘固定板303下端；

开袋气缸306，装设于所述立板307上，所述开袋气缸306的活塞杆端与所述吸盘固定板303连接；

撑袋气缸板312，滑动装设于第三线轨314上，所述第三线轨314装设于所述平板308上，所述第三线轨314与所述第一线轨205平行设置；

撑袋板309，有两块呈对称设置，用于将所述包装袋的袋口撑开，每块所述撑袋板309均通过对应的撑袋臂310与撑袋气缸311的对应驱动端连接，所述撑袋气缸311装设于所述撑袋气缸板312底面；

插袋气缸313，安装于所述平板308底部，所述插袋气缸313的驱动端与所述撑袋气缸板312联动，用于驱动所述撑袋气缸板312沿所述第三线轨314移动，使所述撑袋板309进入所述包装袋的袋口或退出所述包装袋的袋口。

进一步的，所述驱动装置包括：

支座209，装设在所述机架1上且在所述第一线轨205的两端各设有一个，每个所述支座209均可转动装设有一个第二同步带轮210，两个所述第二同步带轮210之间绕装有第二同步带208；

被动同步带轮211，与其中一个所述第二同步带轮210同轴连接；

伺服电机206，装设在所述机架1下方，所述伺服电机206的输出轴上装设有主动同步带轮212，所述主动同步带轮212通过第一同步带207与所述被动同步带轮211联动。

进一步的，所述上夹持板201和所述下夹持板202上均开设有长槽215，所述长槽215均分别贯穿所述上夹持板201和所述下夹持板202的上端面和下端面且在所述上夹持板201和所述下夹持板202前端开口，所述长槽215与所述第一线轨205平行设置。

进一步的，所述机架1上还装设有可上下移动的平齐板203，所述平齐板203与所述下夹持板202上的所述长槽215适配。

进一步的，所述压袋组件4包括：

支架401，装设于所述机架1上；

压袋气缸板402，与所述支架401连接；

压袋气缸403，安装在所述压袋气缸板402上，所述压袋气缸403的驱动端与压袋柱安装板405连接；

第二导柱404，滑动装设于所述压袋气缸板402上，所述第二导柱404下端与所述压袋柱安装板405连接，所述压袋柱安装板405下端安装有压袋柱406，所述压袋柱406与所述长槽215适配；

承压板407，位于所述压袋柱406正下方，所述承压板407固定安装在所述机架1上且与所述底负压吸附盒301的上端面平齐。

进一步的，送料套袋机构还包括送料组件5，所述送料组件5包括：

送料输送带501，设于所述入袋组件2外侧，所述送料输送带501由送料电机502驱动；所述送料输送带501的运行方向与所述第一线轨205平行；

推板座503，设于所述送料输送带501外侧且与所述机架1连接，用于安装推料气缸504，所述推料气缸504轴线与所述送料输送带501的运行方向垂直；

推料板505，装设在所述推料气缸504的驱动端，所述推料板505与所述上夹持板201和所述下夹持板202的位置相适配。

本发明的工作原理及有益效果：本发明提供的一种送料套袋机构，当包装袋通过包装袋输送机构输送至开袋组件处后底负压吸附盒及吸盘与负压源的负压接通将包装袋的袋口处两面吸住，然后开袋气缸驱动吸盘固定板及吸盘上升从而将包装袋袋口的上面袋体向上拉开，此时包装袋袋口处的下面袋体被底负压吸附盒吸住从而实现开袋；然后，插袋气缸推动撑袋气缸板前进使复位状态的撑袋板进入包装袋的袋口；然后，开袋气缸驱动撑袋臂上装设的撑袋板相互远离使撑袋板将包装袋袋口的内表面撑起，从而形成一个稳定打开的袋口；同时，送料组件的送料输送带将物料输送到推料板正前方位置后暂停，此时入袋组件处于复位状态，上夹持板和下夹持板处于相互远离的打开状态，平齐板上升进入下夹持板上的长槽内，将下夹持板上的长槽填平，使下夹持板的上端面成为一个完整的平面，推料板在推料气缸的驱动下前进，将物料推送到下夹持板上；然后，上夹持板由夹料气缸驱动下降与下夹持板协同将物料夹持在上夹持板和下夹持板之间，平齐板下降远离下夹持板；然后，伺服电机驱动第二同步带向前运行带动入袋座前进，进而带动夹持有物料的上夹持板和下夹持板进入包装袋内；然后，压袋气缸驱动压袋柱下行将装有物料的包装袋压紧在承压板上，然后，伺服电机驱动第二同步带向后运行带动入袋座后退使入袋组件复位，此时由于压袋柱位于长槽位置，因此，被压紧的只有包装袋及物料，在上夹持板和下夹持板退出包装袋时不会将物料带出包装袋，保持物料装入包装袋后的位置稳定；然后，撑袋板收拢复位，并在插袋气缸的驱动下退出包装袋的袋口位置，使开袋组件复位；最后，压袋气缸驱动压袋柱上行复位，将装入物料的包装袋松开，包装袋由包装袋输送机构输送走，如此循环进行物料的套袋，具有生产效率高，套袋可靠性好、人工成本低的优点。

附图说明

图1为本发明的正向立体结构示意图。

图2为本发明的拆除送料输送带后的立体结构示意图。

图3为本发明的俯视方向局部结构示意图。

图4为本发明与机架连接的立体结构示意图。

图5为撑袋板与撑袋臂和撑袋气缸连接关系立体示意图。

图6为撑袋板与撑袋臂和撑袋气缸连接关系仰视图。

图7为本发明另一实施例的局部立体结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种送料套袋机构，包括机架1，还包括：

开袋组件3，设于机架1上，用于将包装袋的袋口打开；

入袋组件2，设于机架1上且位于包装袋的袋口前方，入袋组件2包括配对设置的下夹持板202和上夹持板201，下夹持板202和上夹持板201用于将物料夹持住并送入包装袋中；

压袋组件4，设于机架1上且位于包装袋的袋***置，用于将入袋组件4送入包装袋中的物料压紧在包装袋内；

开袋组件3包括，底负压吸附盒301、吸盘302，底负压吸附盒301设于机架1上，底负压吸附盒301上端面设置有吸附孔3011，吸盘302对置设于底负压吸附盒301上方且吸盘302可相对于底负压吸附盒301上下远离或靠拢，底负压吸附盒301和吸盘302均与负压源连通。

作为优选的一个实施例，下夹持板202固定安装在入袋座204上，入袋座204滑动装设在第一线轨205上，入袋座204由驱动装置驱动沿第一线轨205往复移动，上夹持板201滑动设置在入袋座204上且可相对于下夹持板202上下移动；第一线轨205与机架1连接；上夹持板201滑动装设在第二线轨214上，第二线轨214安装在入袋座204侧面，第二线轨214垂直于机架1的上端面；上夹持板201与夹料气缸213的驱动端联动；夹料气缸213固定安装于入袋座204上。

参阅图7，作为进一步优选的实施例，下夹持板202和上夹持板201分别装设在气动手指216的两个驱动端，气动手指216的缸体固定安装在入袋座204上，入袋座204滑动装设在第一线轨205上，入袋座204由驱动装置驱动沿第一线轨205往复移动，通过以上设置，复位状态时气动手指216打开，使下夹持板202和上夹持板201打开，物料由推料板505从送料输送带501推送到下夹持板202上，气动手指216收拢带动下夹持板202和上夹持板201将物料夹持住，然后在驱动装置的驱动下将物料送入打开的包装袋中，随后在驱动装置的驱动下入袋座204连同下夹持板202和上夹持板201后退复位，物料在压袋组件4的作用下留在包装袋中从而完成套袋。

优选的，开袋组件3还包括：

立板307，固定连接在机架1上；

平板308，固定连接在立板307顶部；

吸盘固定板303，与第一导柱304固定连接，第一导柱304滑动装设于滑动轴承座305内，滑动轴承座305固定在立板307一侧，吸盘302安装于吸盘固定板303下端；

开袋气缸306，装设于立板307上，开袋气缸306的活塞杆端与吸盘固定板303连接；

撑袋气缸板312，滑动装设于第三线轨314上，第三线轨314装设于平板308上，第三线轨314与第一线轨205平行设置；

撑袋板309，有两块呈对称设置，用于将包装袋的袋口撑开，每块撑袋板309均通过对应的撑袋臂310与撑袋气缸311的对应驱动端连接，撑袋气缸311装设于撑袋气缸板312底面，如图5和图6所示，作为一个具体的实施例:这里的撑袋气缸311采用气动夹指类型的气缸，一块撑袋板309通过一个撑袋臂310与撑袋气缸311的第一驱动端315连接，另一块撑袋板309通过另一个撑袋臂310与撑袋气缸311的第二驱动端316连接，通过这样的设置，当第一驱动端315和第二驱动端316相互远离时，两块撑袋板309也相互远离，当两块撑袋板309位于包装袋的袋口内时，就可以将包装袋撑开，反之撑袋板309收拢复位松开包装袋的袋口；

插袋气缸313，安装于平板308底部，插袋气缸313的驱动端与撑袋气缸板312联动，用于驱动撑袋气缸板312沿第三线轨314移动，使撑袋板309进入包装袋的袋口或退出包装袋的袋口。

优选的，驱动装置包括：

支座209，装设在机架1上且在第一线轨205的两端各设有一个，每个支座209均可转动装设有一个第二同步带轮210，两个第二同步带轮210之间绕装有第二同步带208；

被动同步带轮211，与其中一个第二同步带轮210同轴连接；

伺服电机206，装设在机架1下方，伺服电机206的输出轴上装设有主动同步带轮212，主动同步带轮212通过第一同步带207与被动同步带轮211联动。

优选的，上夹持板201和下夹持板202上均开设有长槽215，长槽215均分别贯穿上夹持板201和下夹持板202的上端面和下端面，且在上夹持板201和下夹持板202前端开口，长槽215与第一线轨205平行设置。

优选的，机架1上还装设有可上下移动的平齐板203，平齐板203与下夹持板202上的长槽215适配。

优选的，压袋组件4包括：

支架401，装设于机架1上；

压袋气缸板402，与支架401连接；

压袋气缸403，安装在压袋气缸板402上，压袋气缸403的驱动端与压袋柱安装板405连接；

第二导柱404，滑动装设于压袋气缸板402上，第二导柱404下端与压袋柱安装板405连接，压袋柱安装板405下端安装有压袋柱406，压袋柱406与长槽215适配；

承压板407，位于压袋柱406正下方，承压板407固定安装在机架1上且与底负压吸附盒301的上端面平齐。

优选的，送料套袋机构还包括送料组件5，送料组件5包括：

送料输送带501，设于入袋组件2外侧，送料输送带501由送料电机502驱动；送料输送带501的运行方向与第一线轨205平行；

推板座503，设于送料输送带501外侧且与机架1连接，用于安装推料气缸504，推料气缸504轴线与送料输送带501的运行方向垂直；

推料板505，装设在推料气缸504的驱动端，推料板505与上夹持板201和下夹持板202的位置相适配。

本发明提供的一种送料套袋机构，当包装袋通过包装袋输送机构（未画出）输送至开袋组件3处后底负压吸附盒301及吸盘302与负压源的负压接通将包装袋的袋口处两面吸住，这里，负压源可以采用负压风机或真空泵，然后开袋气缸306驱动吸盘固定板303及吸盘302上升从而将包装袋袋口的上面袋体向上拉开，此时包装袋袋口处的下面袋体被底负压吸附盒301吸住从而实现开袋；然后，插袋气缸313推动撑袋气缸板312前进使复位状态的撑袋板309进入包装袋的袋口；然后，开袋气缸306驱动撑袋臂310上装设的撑袋板309相互远离使撑袋板309将包装袋袋口的内表面撑起，从而形成一个稳定打开的袋口；同时，送料组件5的送料输送带501将口罩、袜子或鞋垫一类的物料输送到推料板505正前方位置后暂停，此时入袋组件2处于复位状态，上夹持板201和下夹持板202处于相互远离的打开状态，平齐板203上升进入下夹持板202上的长槽215内，将下夹持板202上的长槽215填平，使下夹持板202的上端面成为一个完整的平面，推料板505在推料气缸504的驱动下前进，将物料推送到下夹持板202上；然后，上夹持板201由夹料气缸213驱动下降与下夹持板202协同将物料夹持在上夹持板201和下夹持板201之间，平齐板203下降远离下夹持板；然后，伺服电机206驱动第二同步带208向前运行带动入袋座204前进，进而带动夹持有物料的上夹持板201和下夹持板202进入包装袋内，能有效防止物料移位掉落保证入袋过程稳定可靠；然后，压袋气缸403驱动压袋柱406下行将装有物料的包装袋压紧在承压板407上，然后，伺服电机206驱动第二同步带208向后运行带动入袋座204后退使入袋组件2复位，此时由于压袋柱406位于长槽215位置，因此，被压紧的只有包装袋及物料，在上夹持板201和下夹持板202退出包装袋时不会将物料带出包装袋，保持物料装入包装袋后的位置稳定；然后，撑袋板309收拢复位，并在插袋气缸313的驱动下退出包装袋的袋口位置，使开袋组件3复位；最后，压袋气缸403驱动压袋柱406上行复位，将装入物料的包装袋松开，装好物料的包装袋由包装袋输送机构输送走，如此循环进行物料的套袋，这里物料包括但不限于袜子或鞋垫，具有生产效率高，套袋可靠性好、人工成本低的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、 “左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种送料套袋机构，包括机架（1），其特征在于，还包括：

开袋组件（3），设于所述机架（1）上，用于将包装袋的袋口打开；

入袋组件（2），设于所述机架（1）上且位于所述包装袋的袋口前方，所述入袋组件（2）包括配对设置的下夹持板（202）和上夹持板（201），所述下夹持板（202）和所述上夹持板（201）用于将物料夹持住并送入包装袋中；

压袋组件（4），设于所述机架（1）上且位于所述包装袋的袋***置，用于将所述入袋组件（4）送入所述包装袋中的物料压紧在所述包装袋内；

所述开袋组件（3）包括底负压吸附盒（301）、吸盘（302），所述底负压吸附盒（301）设于所述机架（1）上，所述底负压吸附盒（301）上端面设置有吸附孔（3011），所述吸盘（302）对置设于所述底负压吸附盒（301）上方且所述吸盘（302）可相对于所述底负压吸附盒（301）上下远离或靠拢，所述底负压吸附盒（301）和所述吸盘（302）均与负压源连通。

2.根据权利要求1所述的一种送料套袋机构，其特征在于，所述下夹持板（202）固定安装在入袋座（204）上，所述入袋座（204）滑动装设在第一线轨（205）上，所述入袋座（204）由驱动装置驱动沿所述第一线轨（205）往复移动，所述上夹持板（201）滑动设置在所述入袋座（204）上且可相对于所述下夹持板（202）上下移动；所述第一线轨（205）与所述机架（1）连接；所述上夹持板（201）滑动装设在第二线轨（214）上，所述第二线轨（214）安装在所述入袋座（204）侧面，所述第二线轨（214）垂直于所述机架（1）的上端面；所述上夹持板（201）与夹料气缸（213）的驱动端联动；所述夹料气缸（213）固定安装于所述入袋座（204）上。

3.根据权利要求1所述的一种送料套袋机构，其特征在于：所述下夹持板（202）和所述上夹持板（201）分别装设在气动手指（216）的两个驱动端，所述气动手指（216）的缸体固定安装在入袋座（204）上，所述入袋座（204）滑动装设在第一线轨（205）上，所述入袋座（204）由驱动装置驱动沿所述第一线轨（205）往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种送料套袋机构，其特征在于，所述开袋组件（3）还包括：

立板（307），固定连接在所述机架（1）上；

平板（308），固定连接在所述立板（307）顶部；

吸盘固定板（303），与第一导柱（304）固定连接，所述第一导柱（304）滑动装设于滑动轴承座（305）内，所述滑动轴承座（305）固定在所述立板（307）一侧，所述吸盘（302）安装于所述吸盘固定板（303）下端；

开袋气缸（306），装设于所述立板（307）上，所述开袋气缸（306）的活塞杆端与所述吸盘固定板（303）连接；

撑袋气缸板（312），滑动装设于第三线轨（314）上，所述第三线轨（314）装设于所述平板（308）上，所述第三线轨（314）与所述第一线轨（205）平行设置；

撑袋板（309），有两块呈对称设置，用于将所述包装袋的袋口撑开，每块所述撑袋板（309）均通过对应的撑袋臂（310）与撑袋气缸（311）的对应驱动端连接，所述撑袋气缸（311）装设于所述撑袋气缸板（312）底面；

插袋气缸（313），安装于所述平板（308）底部，所述插袋气缸（313）的驱动端与所述撑袋气缸板（312）联动，用于驱动所述撑袋气缸板（312）沿所述第三线轨（314）移动，使所述撑袋板（309）进入所述包装袋的袋口或退出所述包装袋的袋口。

5.根据权利要求2或3所述的一种送料套袋机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

支座（209），装设在所述机架（1）上且在所述第一线轨（205）的两端各设有一个，每个所述支座（209）均可转动装设有一个第二同步带轮（210），两个所述第二同步带轮（210）之间绕装有第二同步带（208）；

被动同步带轮（211），与其中一个所述第二同步带轮（210）同轴连接；

伺服电机（206），装设在所述机架（1）下方，所述伺服电机（206）的输出轴上装设有主动同步带轮（212），所述主动同步带轮（212）通过第一同步带（207）与所述被动同步带轮（211）联动。

6.根据权利要求2或3所述的一种送料套袋机构，其特征在于：所述上夹持板（201）和所述下夹持板（202）上均开设有长槽（215），所述长槽（215）均分别贯穿所述上夹持板（201）和所述下夹持板（202）的上端面和下端面且在所述上夹持板（201）和所述下夹持板（202）前端开口，所述长槽（215）与所述第一线轨（205）平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种送料套袋机构，其特征在于：所述机架（1）上还装设有可上下移动的平齐板（203），所述平齐板（203）与所述下夹持板（202）上的所述长槽（215）适配。

8.根据权利要求7所述的一种送料套袋机构，其特征在于，所述压袋组件（4）包括：

支架（401），装设于所述机架（1）上；

压袋气缸板（402），与所述支架（401）连接；

压袋气缸（403），安装在所述压袋气缸板（402）上，所述压袋气缸（403）的驱动端与压袋柱安装板（405）连接；

第二导柱（404），滑动装设于所述压袋气缸板（402）上，所述第二导柱（404）下端与所述压袋柱安装板（405）连接，所述压袋柱安装板（405）下端安装有压袋柱（406），所述压袋柱（406）与所述长槽（215）适配；

承压板（407），位于所述压袋柱（406）正下方，所述承压板（407）固定安装在所述机架（1）上且与所述底负压吸附盒（301）的上端面平齐。

9.根据权利要求1所述的一种送料套袋机构，其特征在于，还包括送料组件（5），所述送料组件（5）包括：

送料输送带（501），设于所述入袋组件（2）外侧，所述送料输送带（501）由送料电机（502）驱动；所述送料输送带（501）的运行方向与所述第一线轨（205）平行；

推板座（503），设于所述送料输送带（501）外侧且与所述机架（1）连接，用于安装推料气缸（504），所述推料气缸（504）轴线与所述送料输送带（501）的运行方向垂直；

推料板（505），装设在所述推料气缸（504）的驱动端，所述推料板（505）与所述上夹持板（201）和所述下夹持板（202）的位置相适配。

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