CN115675489A - 基于3d数字人的座舱智能调节方法、***、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于3D数字人的座舱智能调节方法、***、设备和介质，该座舱智能调节方法通过将基于座舱内人员的人体3D数据构建的3D数字人放置到基于座舱3D实际数据构建的3D数字座舱内做***模拟，并以所得针对该车舱内人员且符合人体工学的座舱内可调整部件的优化后调整参数集合去调整对应的座舱内可调整部件，使所得优化后调整参数集合完全根据该座舱内人员的人体3D数据和座舱实际三维数据模型模拟得到，模拟出来的座舱乘坐效果与该座舱内人员在实际座舱内实际乘坐效果近乎完全贴合，从而实现针对该座舱内人员在座舱内时的智能化和个性化调节，避免因乘坐人员自己手动调节座舱内可调整部件带来的乘坐体验效果差以及存在安全风险问题。

Description

基于3D数字人的座舱智能调节方法、***、设备和介质

技术领域

本发明涉及座舱领域，尤其涉及一种基于3D数字人的座舱智能调节方法、***、设备和介质。

背景技术

座舱，顾名思义，就是在诸如汽车、船、飞机以及按摩设备等设备上提供给用户乘坐的装置。

例如，具体到汽车领域，汽车上的座舱又可以称之为车辆座舱(简称车舱)。在汽车领域，对于车辆座舱内驾驶人员和乘坐人员(非驾驶人员)来说，符合人体工学的车舱能够提供更为舒适的驾乘体验，并能提升驶乘人员的安全保护。

在实际的驾乘过程中，驾驶人员在进入车舱后，通常会根据自己的个人需要调整车舱内的诸如座椅、安全带、方向盘、后视镜和反光镜等车舱内可调整部件，以确保经调整过这些部件后，驾驶人员可以具有一个最舒适的驾驶姿势和最佳的视野，从而为安全、舒适驾驶提供有力的保证。不仅如此，乘坐人员也可以通过调整座椅或者安全带等车舱内可调整部件，使得自己有一个最舒适的乘坐效果。

然而，驾乘人员在驾乘现有的汽车时仍然存在一些问题：现有的汽车需要驾乘人员根据经验自己手动调整车舱内的可调整部件，这样不仅调整操作繁琐，而且也会因驾乘人员无法做到科学地调整车舱内的可调整部件至最佳位置，导致驾乘体验较差，影响驾乘效果，尤其是对于驾驶人员来说，对于车舱内可调整部件的不科学调整甚至会影响驾驶安全。因此，如何基于驾乘人员的实际情况，实现对汽车的车舱内可调整部件的智能化调节，成为当前汽车领域亟需要解决的一个技术问题。

当然，汽车领域所存在的上述无法实现对座舱内可调整部件做智能调节的问题也同样地出现在汽车、船、飞机以及按摩设备等这类提供座舱的设备上。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种基于3D数字人的座舱智能调节方法。该基于3D数字人的座舱智能调节方法通过将基于座舱内人员的人体3D数据构建的3D数字人放置到基于座舱3D实际数据构建的3D数字座舱内进行***模拟，并以所得到的针对该座舱内人员且符合人体工学的座舱内可调整部件的优化后调整参数集合去调整对应的座舱内可调整部件，实现了针对该座舱内人员乘坐座舱时智能化和个性化调节。

本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种实现上述基于3D数字人的座舱智能调节方法的***。

本发明所要解决的第三个技术问题是提供一种应用有上述***的设备。

本发明所要解决的第四个技术问题是提供一种可读存储介质。该可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取座舱内人员的人体3D数据；

根据获取的人体3D数据，构建该座舱内人员的3D数字人；

获取设备座舱的座舱3D实际数据；

根据获取的座舱3D实际数据，构建设备座舱的3D数字座舱；

将该座舱内人员的3D数字人放置到设备座舱的3D数字座舱做***模拟，得到针对该座舱内人员且符合人体工学的座舱内可调整部件的优化后调整参数集合；其中，该优化后调整参数集合中至少包括针对该座舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

利用所得优化后调整参数集合中的优化后调整参数对与其对应的座舱内可调整部件进行调整。

该发明通过将基于座舱内人员的人体3D数据构建的3D数字人放置到基于座舱3D实际数据构建的3D数字座舱内进行***模拟，并以所得到的针对该座舱内人员且符合人体工学的座舱内可调整部件的优化后调整参数集合去调整对应的座舱内可调整部件，使得***模拟后所得到的优化后调整参数集合完全是根据该座舱内人员的人体3D数据和座舱的实际三维数据模型模拟得到，模拟出来的乘坐效果与该座舱内人员在实际座舱内的实际乘坐效果近乎完全贴合，从而实现了针对该座舱内人员乘坐设备座舱时的智能化和个性化调节，避免了因乘坐人员自己调节座舱内可调整部件而带来的乘坐体验效果差以及存在安全风险的问题。

改进地，在该发明中，所述基于3D数字人的座舱智能调节方法，还包括：

采集座舱内人员的人体实时状态信息；

根据采集的人体实时状态信息，驱动调整该座舱内人员的3D数字人与3D数字座舱进行实时模拟；

将实时模拟的3D数字人放置到设备的3D数字座舱做***模拟，得到针对该座舱内人员当前状态且符合人体工学的座舱内可调整部件的实时优化后调整参数集合；其中，该实时优化后调整参数集合中至少包括针对座舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

利用所得实时优化后调整参数集合中的优化后调整参数对与其对应的座舱内可调整部件进行整体化的优化调整。

再改进地，在该发明中，所述基于3D数字人的座舱智能调节方法，还包括：

在座舱内人员授权情况下，以数据共享的方式调取该座舱内人员的且存储在第三方处的人体3D数据；

根据调取到的该座舱内人员的人体3D数据，重新构建该座舱内人员的3D数字人；

将重新构建的该座舱内人员的3D数字人放置到设备的3D数字座舱做***模拟，得到针对该座舱内人员且符合人体工学的座舱内可调整部件的优化后调整参数集合；其中，该优化后调整参数集合中至少包括针对座舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

利用所得优化后调整参数集合中的优化后调整参数对与其对应的座舱内可调整部件进行调整。

再改进，在该发明中，所述基于3D数字人的座舱智能调节方法，还包括：

接受座舱内人员对与其对应的任一优化后调整参数集合内参数的人工调整；

以及，利用人工调整后的参数对与该参数对应的座舱内可调整部件进行调整。

进一步改进，该发明的所述基于3D数字人的座舱智能调节方法，还包括：

在座舱内人员授权情况下，获取该座舱内人员对任一优化后调整参数集合内参数的人工调整结果；

以及，基于该座舱内人员针对座舱内可调整部件的参数调整结果，输出该座舱内人员位于座舱内时的个性偏好特征信息。

可选择地，在所述基于3D数字人的座舱智能调节方法中，人体3D数据通过终端设备拍照获取得到，尤其是基于手机App拍照方式，或者通过三维扫描技术获取得到；或者/和，座舱3D实际数据通过从制造该座舱的制造方处获取得到或者通过三维扫描该座舱的方式获取得到。

可选择地，在所述基于3D数字人的座舱智能调节方法中，所述设备为车辆或船或飞机或按摩设备。

可选择地，在所述基于3D数字人的座舱智能调节方法中，所述座舱内人员为驾驶人员或者/和乘坐人员。

进一步地，在所述基于3D数字人的座舱智能调节方法中，所述设备为车辆，所述座舱内可调整部件为座椅、方向盘、安全气囊、安全带、反光镜、后视镜以及空调出气口中的至少一个部件。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：基于3D数字人的座舱智能调节***，实现所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，包括：

人体3D数据获取模块，获取座舱内人员的人体3D数据；

3D数字人构建模块，根据座舱内人员的人体3D数据，构建该座舱内人员的3D数字人；

3D数字座舱构建模块，根据安装座舱的设备通过直接方式或者间接方式得到的座舱3D实际数据，构建设备座舱的3D数字座舱；

***模拟模块，将座舱内人员的3D数字人放置到设备的3D数字座舱做***模拟，得到针对该座舱内人员且符合人体工学的座舱内可调整部件的优化后调整参数集合；其中，该优化后调整参数集合中至少包括针对该座舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

控制模块，基于优化后调整参数集合生成发送给座舱内可调整部件执行的参数调整指令。

再改进地，在该发明中，所述基于3D数字人的座舱智能调节***，还包括至少一个座舱内可调整部件，根据控制模块发送来且与该座舱内可调整部件相对应的参数调整指令做出调整。

本发明解决第三个技术问题所采用的技术方案为：设备，其特征在于，应用有任一项所述的基于3D数字人的座舱智能调节***。

可选地，所述设备为车辆或船或飞机或按摩设备。

本发明解决第四个技术问题所采用的技术方案为：可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现任一项所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

首先，该发明的座舱智能调节方法通过将基于座舱内人员的人体3D数据构建的3D数字人放置到基于座舱3D实际数据构建的3D数字座舱内进行***模拟，并以所得到的针对该座舱内人员且符合人体工学的座舱内可调整部件的优化后调整参数集合去调整对应的座舱内可调整部件，使得***模拟后所得到的优化后调整参数集合完全是根据该座舱内人员的人体3D数据和座舱的实际三维数据模型模拟得到，模拟出来的乘坐效果与该座舱内人员在实际座舱内的实际乘坐效果近乎完全贴合，从而实现了针对该座舱内人员在座舱内乘坐时的智能化和个性化调节，避免了因驾乘人员自己手动调节座舱内可调整部件而带来的乘坐座舱体验效果差以及存在安全风险的问题。

其次，该发明的座舱智能调节方法还提供实时构建、驱动座舱内人员的3D数字人，并且将3D数字人实时放置到3D数字座舱内进行***模拟，以得到符合该座舱内人员当前实时状态的实时优化后调整参数集合，继而再基于该实时优化后调整参数集合调整对应的座舱内可调整部件，实现了在乘坐过程中对于座舱内可调整部件的实时调整，更为满足了座舱乘坐人员的实际乘坐过程，尤其满足人员对于长时间乘坐座舱时对于乘坐舒适度的实际需要。

最后，该发明的座舱智能调节方法还会在座舱内人员授权情况下，获取该座舱内人员对任一优化后调整参数集合内参数的人工调整结果，并且基于该座舱内人员针对座舱内可调整部件的参数调整结果，输出该座舱内人员位于座舱内时的个性偏好特征信息，继而为后续提供更加符合该座舱内人员偏好的个性化座舱内可调整部件的优化调整参数创造条件和支撑。

附图说明

图1为本发明实施例中的基于3D数字人的座舱智能调节方法流程示意图；

图2为本发明实施例中的一种基于3D数字人的座舱智能调节***；

图3为本发明实施例中的另外一种基于3D数字人的座舱智能调节***。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例提供一种基于3D数字人的座舱智能调节方法，具体是一种基于3D数字人和3D数字座舱进行***模拟的车辆座舱智能调节方法。具体地，在该实施例中，座舱为车辆上的座舱，即车舱。参见图1所示，该实施例的基于3D数字人的车辆座舱智能调节方法包括如下步骤S1～S6：

步骤S1，获取车舱内人员的人体3D数据；其中，此处的人体3D数据可以是通过终端设备拍照获取得到或者通过三维扫描技术获取得到，终端设备可以是诸如平板电脑或者手机这样的带拍照功能的设备，也可以是利用带有深度影像功能的扫描设备扫描该车舱内人员的身体得到人体3D数据；在扫描该车舱内人员时，该车舱内人员位于车辆的外部，此处的车舱内人员为驾驶人员，获取到的该人体3D数据不仅包括了常规的人体3D数据，而且更进一步，基于这些人体3D数据构建一个物理意义上精确的数字人，该数字人包括诸如骨骼和肌肉等与3D数字车舱模拟相关的人体信息；

步骤S2，根据获取的人体3D数据，构建该车舱内人员的3D数字人；其中，在构建3D数字人时，可以利用传统的电脑动画技术进行创建，也可以利用现有的基于深度学习人体建模技术，比如SMPL技术来构建该车舱内人员的3D数字人；当然，也可以结合其他成熟的技术构建此处的3D数字人，如专利号为CN201610534953.5的人体建模技术；3D数字人不仅具有3D人体模型，而且还具有人体交互功能，即具有骨骼和肌肉这些信息；

步骤S3，获取车辆座舱的车舱3D实际数据；其中，此处的车舱3D实际数据可以通过从制造该车舱的车企处获取得到的车舱CAD数据或者通过三维扫描该车舱的方式获取得到，即，此处的车舱3D实际数据就是当前车辆的该车舱的实际三维数据；

步骤S4，根据获取的车舱3D实际数据，构建用于***模拟的3D数字车舱；其中，此处所说的3D数字车舱既包括3D车舱模型，又有动态交互的信息；

步骤S5，将该车舱内人员的3D数字人放置到车辆座舱的3D数字车舱做***模拟，得到针对该车舱内人员且符合人体工学的车舱内可调整部件的优化后调整参数集合；其中，该优化后调整参数集合中至少包括针对该车舱内一个可调整部件的优化后调整参数；此处的车舱内可调整部件为座椅、方向盘、安全气囊、安全带、反光镜、后视镜以及空调出气口中的至少一个部件；此处的优化后调整参数优选设置为针对车舱内可调整部件的最优的调整参数；

例如，假设车舱内人员甲刚进入到车舱内时，在未开始执行该实施例的智能调节方法之前，车舱内座椅背部的倾斜角度为θ₁，座椅与油门之间的距离为d₁、座椅与刹车之间的距离为l₁、座椅与底盘之间的垂直高度为H₁、座椅背部的倾斜角度为θ₁，方向盘相对车辆底盘的垂直高度为h₁，反光镜的倾斜角度为α₁，后视镜的倾斜角度为β₁；

然后，经过该步骤S5的***模拟后，得到针对该车舱内人员甲且符合人体工学的该车舱内座椅背部的倾斜角度为θ₂、座椅与油门之间的距离为d₂、座椅与刹车之间的距离为l₂、座椅与底盘之间的垂直高度为H₂、方向盘相对车辆底盘的垂直高度为h₂、反光镜的倾斜角度为α₂以及后视镜的倾斜角度为β₂，此处即为得到的针对该车舱内人员甲且符合人体工学的车舱内可调整部件的优化后调整参数集合标记为U_甲，U_甲＝{θ₂,d₁,H₂,l₂,h₂,α₂,β₂}；

即，在后视镜的倾斜角度为β₂时，该车舱内驾驶人员甲具有最好的视野，以观察到车辆后方的情况；车舱内座椅背部的倾斜角度为θ₂时，该车舱内驾驶人员甲的背部正好处于最舒适的情况；针对该车舱内其他的可调整部件的相关优化后调整参数的情况也类似，即各种优化后调整参数均是为了让该车舱内驾驶人员甲具有最佳的驾乘效果；

步骤S6，利用所得优化后调整参数集合中的优化后调整参数对与其对应的车舱内可调整部件进行调整。具体地，由于车辆在得到针对车舱内驾驶人员甲的优化后调整参数集合U_甲后，该车辆就利用该优化后调整参数集合U_甲内的相关参数去对应地分别调整车舱内座椅背部的倾斜角度至θ₂、调整座椅与油门之间的距离至d₂、调整座椅与刹车之间的距离至l₂、调整座椅与底盘之间的垂直高度至H₂、调整方向盘相对车辆底盘的垂直高度至h₂、调整反光镜的倾斜角度至α₂以及调整后视镜的倾斜角度至β₂。

在该实施例中，通过将基于车舱内人员的人体3D数据构建的3D数字人放置到基于车舱3D实际数据构建的3D数字车舱内进行***模拟，并以所得到的针对该车舱内人员且符合人体工学的车舱内可调整部件的优化后调整参数集合去调整对应的车舱内可调整部件，使得***模拟后所得到的优化后调整参数集合完全是根据该车舱内人员的人体3D数据和车舱的实际三维数据模型模拟得到，并且模拟出了3D数字人在3D数字车舱中驾乘时的人体骨骼和肌肉等的效果，这样模拟出来的驾乘效果与该车舱内人员在实际车舱内的实际驾乘效果近乎完全贴合，从而实现了针对该车舱内人员在车舱内驾乘车辆时智能化和个性化调节，避免了因驾乘人员自己手动调节车舱内可调整部件而带来的驾乘体验效果差以及存在安全风险的问题。

考虑到车舱内人员在车舱内长时间驾乘时会出现身体疲倦，导致之前已经调整好的车舱内可调整部件参数已经无法适应车舱内人员在当前状态下的驾乘舒适感需要，因此，该实施例的基于3D数字人的车舱智能调节方法还采取了对车舱内可调整部件做实时调整的改进措施。具体地，针对车舱内可调整部件的实时调整过程包括如下步骤a1～a4：

步骤a1，采集车舱内人员的人体实时状态信息；

步骤a2，根据采集的人体实时状态信息，驱动调整该车舱内人员的3D数字人，得到其实时状态；其中，此处的该3D人体实时模型相较于之前步骤S2中的3D数字人已经发生了改变，这种改变通常是因为该车舱内人员(即驾乘人员)长时间驾乘而导致的；

步骤a3，将实时的3D数字人放置到车辆座舱的3D数字车舱做***模拟，得到针对该车舱内人员当前状态且符合人体工学的车舱内可调整部件的实时优化后调整参数集合；其中，该实时优化后调整参数集合中至少包括针对车舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

步骤a4，利用所得实时优化后调整参数集合中的优化后调整参数对与其对应的车舱内可调整部件进行调整。

例如，假设驾乘人员，也就是车舱内人员甲在刚开始进入车舱内并且经过车舱智能调节后，与当时甲所对应的优化后调整参数集合为U_甲，U_甲＝{θ₂,d₁,H₂,l₂,h₂,α₂,β₂}；

该驾乘人员经过长时间的驾乘之后，并且再基于此处执行步骤a1～a3后，得到了针对该车舱内人员甲当前状态且符合人体工学的车舱内可调整部件的实时优化后调整参数集合为U'_甲，U'_甲＝{θ'₂,d'₂,H'₂,l'₂,h'₂,α'₂,β'₂}；那么，该车辆就利用该实时优化后调整参数集合U'_甲内的相关参数去对应地分别调整车舱内座椅背部的倾斜角度至θ'₂、调整座椅与油门之间的距离至d'₂、调整座椅与刹车之间的距离至l'₂、调整座椅与底盘之间的垂直高度至H'₂、调整方向盘相对车辆底盘的垂直高度至h'₂、调整反光镜的倾斜角度至α'₂以及调整后视镜的倾斜角度至β'₂。

考虑到在实际情况中，同一个人员可能去不同车辆的座舱中驾乘，并且其驾乘的不同车辆既可能是同一汽车制造商生产的汽车，也可能是不同汽车制造商生产的汽车。因此，为了满足同一个人员(或称用户)驾乘不同车辆时所需要的车舱智能调节需求，该实施例还做出了如下包括步骤b1～b4的改进措施：

步骤b1，在车舱内人员授权情况下，以数据共享的方式调取该车舱内人员的且存储在第三方处的人体3D数据；其中，由于人体3D数据涉及到用户(即此处的该车舱内人员)的隐私，因此需要征得该用户的授权同意方可从第三方处调取；

此处所指的第三方可以是一个管理用户3D数据的可信赖平台，这个可信赖平台既可以是同一个汽车制造商的管理平台，以方便用户在该同一个汽车制造商所生产的不同汽车之间驾乘时的自身人体3D数据的调取；当然，此处的该第三方还可以是能够连接不同汽车制造商的统一可信赖平台，连接到该统一可信赖平台的任何一个汽车制造商的管理平台可以在征得用户的授权同意后，直接从该统一可信赖平台处调取到该用户的人体3D数据；不仅如此，此处的该第三方也可以是一个该用户自己掌控且存储有自身人体3D数据的终端设备，该用户所驾乘的车辆与该终端设备连接且取得该用户的授权同意后，该用户所驾乘的车辆就可以从该终端设备处调取得到该用户的人体3D数据；

步骤b2，根据调取到的该车舱内人员的人体3D数据，重新构建该车舱内人员的3D数字人；

步骤b3，将重新构建的该车舱内人员的3D数字人放置到车辆的3D数字车舱做***模拟，得到针对该车舱内人员且符合人体工学的车舱内可调整部件的优化后调整参数集合；其中，该优化后调整参数集合中至少包括针对车舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

步骤b4，利用所得优化后调整参数集合中的优化后调整参数对与其对应的车舱内可调整部件进行调整。

为了满足用户(即车舱内人员)对于车舱内可调整部件的个性化微调需要，该实施例的车舱智能调节方法还包括如下改进措施：接受车舱内人员对与其对应的任一优化后调整参数集合内参数的人工调整；以及，利用人工调整后的参数对与该参数对应的车舱内可调整部件进行调整。

为了满足用户针对车舱智能调节时的个性化需要，该实施例的车舱智能调节方法还包括：在车舱内人员授权情况下，获取该车舱内人员对任一优化后调整参数集合内参数的人工调整结果；以及，基于该车舱内人员针对车舱内可调整部件的参数调整结果，输出该车舱内人员位于车舱内时的个性偏好特征信息。

另外，该实施例提供了一种实现上述车舱智能调节方法的基于3D数字人的车辆座舱智能调节***。具体地，参见图2所示，该实施例的基于3D数字人的车辆座舱智能调节***包括：

人体3D数据获取模块1，获取车舱内人员的人体3D数据；

3D数字人构建模块2，连接人体3D数据获取模块1，根据车舱内人员的人体3D数据，构建该车舱内人员的3D数字人；

3D数字座舱构建模块3，连接3D数字人构建模块2，根据车辆通过直接方式或者间接方式得到的车舱3D实际数据，构建车辆座舱的3D数字车舱；

***模拟模块4，将车舱内人员的3D数字人放置到车辆座舱的3D数字车舱做***模拟，得到针对该车舱内人员且符合人体工学的车舱内可调整部件的优化后调整参数集合；其中，该优化后调整参数集合中至少包括针对该车舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

控制模块5，基于优化后调整参数集合生成发送给车舱内可调整部件执行的参数调整指令。

需要说明的是，此处的人体3D数据获取模块1优选采用位于车舱外部的终端设备，比如是诸如平板电脑或者手机这样的带拍照功能的设备，也可以是带有深度影像功能的扫描设备。

通过将该实施例的车辆座舱智能调节***安装到车辆上，并且使得控制模块与车舱内的各可调整部件连接后，就可以实现对车舱内人员的人体3D数据获取、3D数字人构建以及基于车舱内人员3D数字人与3D数字车舱的***模拟，进而得到针对该车舱内人员且符合人体工学的车舱内可调整部件的优化后调整参数集合，再由控制模块把响应的调整参数指令发送给该车舱内的可调整部件，以便于实现车舱针对该车舱内人员驾乘车辆时的智能化调节需要。此处的车舱内可调整部件为座椅、方向盘、安全气囊、安全带、反光镜、后视镜以及空调出气口中的至少一个部件。

不仅如此，该实施例还提供了另外一种实现上述车舱智能调节方法的基于3D数字人的车辆座舱智能调节***。具体地，参加图3所示，该基于3D数字人的车辆座舱智能调节***在图2所示车辆座舱智能调节***的基础上，增加设置了至少一个车舱内可调整部件6，然后该车舱内可调整部件6可以根据控制模块发送来且与该车舱内可调整部件相对应的参数调整指令做出调整。同样地，此处的车舱内可调整部件为座椅、方向盘、安全气囊、安全带、反光镜、后视镜以及空调出气口中的至少一个部件。

在实际的车舱智能调节中，可以根据车企的制造需要，对该实施例的车舱智能调节方法做出调整。例如：当车企制造的车辆只需要满足针对驾驶人员的车舱智能调节需要时，那么，此时的车舱内人员就仅仅针对驾驶人员；当车企制造的车辆需要分别满足针对驾驶人员和乘坐人员(即非驾驶人员)的车舱智能调节需要时，那么，此时的车舱内人员就是驾驶人员和乘坐人员，也就是，针对驾驶人员和乘坐人员，都需要分别对应地执行该实施例中的车舱智能调节方法。

另外，该实施例还提供了一种车辆，具体是汽车。该车辆应用有上述的车辆座舱智能调节***。汽车可以是私家车，也可以是公共交通中用到的汽车，还可以是其他各种带有车舱的汽车。

需要说明的是，该发明中所说的车辆不仅仅指该实施例中所示例的汽车，汽车的类型可以是燃油类车辆、燃气类车辆、电动类车辆以及以其他新能源车辆和任何类型具备可调节的乘坐功能的装置、设备、交通工具。

不仅如此，该实施例还提供了一种可读存储介质。具体地，该可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的基于3D数字人的车舱智能调节方法。

需要说明的是，在实际的应用中，可以根据需要，将该实施例中的车辆替换为其他诸如船或飞机或按摩设备等提供有座舱的设备，按摩设备比如可以是按摩椅或者按摩垫等。与之相对应地，座舱内可调整部件就相应地调整为与该设备向匹配的座舱内部件。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取座舱内人员的人体3D数据；

根据获取的人体3D数据，构建该座舱内人员的3D数字人；

获取设备座舱的座舱3D实际数据；

根据获取的座舱3D实际数据，构建设备座舱的3D数字座舱；

将该座舱内人员的3D数字人放置到设备座舱的3D数字座舱做***模拟，得到针对该座舱内人员且符合人体工学的座舱内可调整部件的优化后调整参数集合；其中，该优化后调整参数集合中至少包括针对该座舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

利用所得优化后调整参数集合中的优化后调整参数对与其对应的座舱内可调整部件进行调整。

2.根据权利要求1所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，还包括：

采集座舱内人员的人体实时状态信息；

根据采集的人体实时状态信息，驱动调整该座舱内人员的3D数字人，得到实时变化的3D数字人；

将实时变化的3D数字人放置到设备的3D数字座舱做***模拟，得到针对该座舱内人员当前状态且符合人体工学的座舱内可调整部件的实时优化后调整参数集合；其中，该实时优化后调整参数集合中至少包括针对座舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

利用所得实时优化后调整参数集合中的优化后调整参数对与其对应的车舱内可调整部件进行调整。

3.根据权利要求1所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，还包括：

在座舱内人员授权情况下，以数据共享方式调取该座舱内人员的且存储在第三方处的人体3D数据；

根据调取到的该座舱内人员的人体3D数据，重新构建该座舱内人员的3D数字人；

将重新构建的该座舱内人员的3D数字人放置到设备的3D数字座舱做***模拟，得到针对该座舱内人员且符合人体工学的座舱内可调整部件的优化后调整参数集合；其中，该优化后调整参数集合中至少包括针对座舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

利用所得优化后调整参数集合中的优化后调整参数对与其对应的座舱内可调整部件进行调整。

4.根据权利要求1～3任一项所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，还包括：

接受座舱内人员对与其对应的任一优化后调整参数集合内参数的人工调整；

以及，利用人工调整后的参数对与该参数对应的座舱内可调整部件进行调整。

5.根据权利要求4所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，还包括：

在座舱内人员授权情况下，获取该座舱内人员对任一优化后调整参数集合内参数的人工调整结果；

以及，基于该座舱内人员针对座舱内可调整部件的参数调整结果，输出该座舱内人员位于座舱内时的个性偏好特征信息。

6.根据权利要求1～3任一项所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，所述座舱内人员为驾驶人员或者/和乘坐人员。

7.根据权利要求1～3任一项所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，所述设备为车辆或船或飞机或按摩设备。

8.根据权利要求7所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，所述设备为车辆，所述座舱内可调整部件为座椅、方向盘、安全气囊、安全带、反光镜、后视镜以及空调出气口中的至少一个部件。

9.根据权利要求1～3任一项所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，人体3D数据通过终端设备拍照获取得到或者通过三维扫描技术获取得到；或者/和，座舱3D实际数据通过从制造该座舱的制造方处获取得到或者通过三维扫描该座舱的方式获取得到。

10.基于3D数字人的座舱智能调节***，实现权利要求1所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法，其特征在于，包括：

人体3D数据获取模块(1)，获取座舱内人员的人体3D数据；

3D数字人构建模块(2)，根据座舱内人员的人体3D数据，构建该座舱内人员的3D数字人；

3D数字座舱构建模块(3)，根据安装座舱的设备通过直接方式或者间接方式得到的座舱3D实际数据，构建设备座舱的3D数字座舱；

***模拟模块(4)，将座舱内人员的3D数字人放置到设备座舱的3D数字座舱做***模拟，得到针对该座舱内人员且符合人体工学的座舱内可调整部件的优化后调整参数集合；其中，该优化后调整参数集合中至少包括针对该座舱内一个可调整部件的优化后调整参数；

控制模块(5)，基于优化后调整参数集合生成发送给座舱内可调整部件执行的参数调整指令。

11.根据权利要求10所述的基于3D数字人的座舱智能调节***，其特征在于，还包括至少一个座舱内可调整部件(6)，根据控制模块发送来且与该座舱内可调整部件相对应的参数调整指令做出调整。

12.设备，其特征在于，应用有权利要求9或10所述的基于3D数字人的座舱智能调节***。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述设备为车辆或船或飞机或按摩设备。

14.可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1～9中任一项所述的基于3D数字人的座舱智能调节方法。

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