CN115675437A - 混合动力汽车的行驶支援控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种混合动力汽车的行驶支援控制装置，生成基于针对行驶路径所生成的预读信息而对行驶路径的各行驶区间分配了包括CD模式和CS模式在内的行驶模式中的任一种的行驶支援计划而执行行驶支援控制，并将行驶路径中的电动行驶的累计距离作为行驶支援控制的效果之一进行运算。在行驶支援控制的执行过程中本车行驶于通信覆盖范围外的区域时，停止基于行驶支援计划的行驶模式的切换，但继续行驶路径中的电动行驶的累计距离的运算。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力汽车的行驶支援控制装置，详细而言，涉及生成对行驶路径分配了行驶模式的行驶支援计划而行驶的混合动力汽车的行驶支援控制装置。
背景技术
以往，作为这种混合动力汽车的行驶支援控制装置，提出了针对从当前地到目的地为止的行驶路径中除了目的地近前的一个以上的区间以外的区间，按每个区间选择电动行驶模式(EV模式)和混合动力行驶模式(HV模式)中的任一种的装置(例如，参照日本特开2014-151760)。在该装置中，通过上述控制能够进一步降低作为混合动力车整体的运行成本。
发明内容
近年来，在导航***中，还提出了经由无线通信线路从外部服务器取得地图信息和路径信息等的导航***(云导航等)。在搭载这样的导航***的混合动力车中，在执行对各区间分配EV模式和HV模式来行驶的行驶支援控制的过程中行驶于成为通信覆盖范围外的区域时，无法取得地图信息或路径信息，产生无法适当地进行EV模式和HV模式的切换的情况。
本发明的混合动力汽车的行驶支援控制装置的主要目的在于，在搭载经由无线通信线路从外部服务器取得地图信息等的导航***的混合动力汽车中，在进行行驶支援控制的过程中行驶于成为通信覆盖范围外的区域时更适当地进行应对。
为了实现上述的主要目的，本发明的混合动力汽车的行驶支援控制装置采用了以下的技术方案。
本发明的混合动力汽车的行驶支援控制装置中具备发动机、电机、电池和导航***，该导航***通过通信从外部的管理服务器接收地图信息并将该地图信息存储于地图信息存储区域，并且针对从当前地到目的地为止的行驶路径进行路径引导，所述行驶支援控制装置执行行驶支援控制，并且将所述行驶路径中的电动行驶的累计距离作为所述行驶支援控制的效果之一进行运算，在所述行驶支援控制中，生成行驶支援计划而使所述混合动力汽车按照所述行驶支援计划行驶，所述行驶支援计划是基于针对所述行驶路径所生成的预读信息而对所述行驶路径的各行驶区间分配了包括CD模式和CS模式在内的行驶模式中的任一种而得到的，所述行驶支援控制装置的特征在于，
在执行所述行驶支援控制的过程中本车行驶于不能进行所述导航***与所述管理服务器之间的通信的通信覆盖范围外的区域时，停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换，并且继续所述行驶路径中的电动行驶的累计距离的运算。
搭载该本发明的混合动力汽车的行驶支援控制装置的混合动力汽车具备发动机、电机、电池和导航***，该导航***通过通信从外部的管理服务器接收地图信息并将该地图信息存储于地图信息存储区域，并且针对从当前地到目的地为止的行驶路径进行路径引导。行驶支援控制装置执行行驶支援控制，在该行驶支援控制中，生成行驶支援计划而使混合动力汽车按照所述行驶支援计划行驶，所述行驶支援计划是基于针对行驶路径所生成的预读信息而对行驶路径的各行驶区间分配了包括CD模式和CS模式的行驶模式中的任一种而得到的。此时，将行驶路径中的电动行驶的累计距离作为行驶支援控制的效果之一进行运算。另外，行驶支援控制装置在本车行驶于不能进行导航***与管理服务器之间的通信的通信覆盖范围外的区域时，停止基于行驶支援计划的行驶模式的切换，并且继续行驶路径中的电动行驶的累计距离的运算。由此，能够在执行行驶支援控制的过程中本车行驶于行驶区域外的区域行驶时更适当地进行应对，能够继续作为行驶支援控制的效果之一的行驶路径中的电动行驶的累计距离的运算。
在这样的本发明的行驶支援控制装置中，也可以是，在执行所述行驶支援控制的过程中，本车在通信覆盖范围外的区域但在存储在所述地图信息存储区域中的地图信息的范围内行驶时，执行基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换，在本车在通信覆盖范围外的区域且在存储在所述地图信息存储区域中的地图信息的范围外行驶时，停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换。这样，能够针对存储在地图信息存储区域中的地图信息的范围内执行行驶支援计划。
在本发明的行驶支援控制装置中，也可以是，在停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换时，继续停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换时的行驶模式(CD模式或CS模式)。另外，也可以是，在停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换时，继续停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换时的行驶状态(电动行驶的状态或混合动力行驶的状态)。另外，也可以是，根据加速器开度、车速、电池的蓄电状态而切换电动行驶和混合动力行驶来行驶。
在本发明的行驶支援控制装置中，也可以是，在从因本车行驶于通信覆盖范围外的区域而停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换的状态恢复了所述导航***与所述管理服务器之间的通信时，恢复基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换。这样，能够继续行驶支援计划。
在本发明的行驶支援控制装置中，也可以是，即使在因本车行驶于通信覆盖范围外的区域而停止了基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换时，也在到达目的地时报知所述行驶路径中的电动行驶的累计距离。这样，即使在本车行驶于通信覆盖范围外的区域时，也能够向驾驶员等报知作为行驶支援控制的效果之一的行驶路径中的电动行驶的累计距离。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是将作为本发明的一个实施例的混合动力汽车20的行驶支援控制装置的结构的一例以混合动力ECU50为中心以框的形式进行表示的图。
图2是表示由混合动力ECU50执行的行驶支援控制的一例的流程图。
图3是表示由混合动力ECU50执行的行驶支援计划创建处理的一例的流程图。
具体实施方式
接着，使用实施例来说明用于实施本发明的方式。图1是将作为本发明的一个实施例的混合动力汽车20的行驶支援控制装置的结构的一例以混合动力电子控制单元(以下，称为混合动力ECU)50为中心以框的形式进行表示的框图。电子控制单元50相当于行驶支援控制装置。如图所示，实施例的混合动力汽车20具备发动机EG和电机MG作为动力源。实施例的混合动力汽车20切换作为行驶模式的CD模式(Charge Depleting(电量消耗)模式)和CS模式(Charge Sustaining(电量维持)模式)来行驶，该CD模式是使电动行驶优先以减少电池40的蓄电比例SOC的模式，该CS模式是并用电动行驶和混合动力行驶以将电池40的蓄电比例SOC维持为目标比例的模式。电动行驶是在停止发动机EG的运转的状态下仅利用来自电机MG的动力来行驶的模式，混合动力行驶是使发动机EG运转而利用来自发动机EG的动力和来自电机MG的动力来行驶的模式。
除了动力源之外，混合动力车辆20还具备点火开关21、GPS(Global PositioningSatellite：全球定位***、Global Positioning Satellite：全球定位卫星)22、车载照相机24、毫米波雷达26、加速度传感器28、车速传感器30、加速器传感器32、制动器传感器34、模式切换开关36、电池致动器38、电池40、空调用电子控制单元(以下称为空调ECU)42、空调用压缩机44、混合动力ECU50、加速器致动器60、制动器致动器62、制动装置64、显示装置66、行驶状态指示器67、仪表68、DCM(Data Communication Module：数据通信模块)70、导航***80等。
GPS22是基于从多个GPS卫星发送的信号来检测车辆的位置的装置。车载照相机24是拍摄车辆周围的照相机，例如拍摄车辆前方的前方用照相机或拍摄车辆后方的后方用照相机等相当于车载照相机24。毫米波雷达26检测本车辆与前方车辆之间的车间距离或相对速度，或者检测本车辆与后方车辆之间的车间距离或相对速度。
加速度传感器28例如是检测车辆的前后方向的加速度或检测车辆的左右方向(横向)的加速度的传感器。车速传感器30基于车轮速度等来检测车辆的车速。加速器传感器32检测与驾驶员对加速踏板的踩踏量相应的加速器开度等。制动器传感器34检测作为驾驶员对制动踏板的踩踏量的制动位置等。模式切换开关36配置于驾驶席的方向盘附近并且是用于切换CD模式和CS模式的开关。
电池致动器38检测电池40的状态，例如端子间电压、充放电电流、电池温度，并基于这些来管理电池40。电池致动器38基于充放电电流来计算作为“剩余蓄电容量相对于全部蓄电容量的比例”的蓄电比例SOC，或者基于蓄电比例SOC、电池温度等来计算可以从电池40输出的容许最大输出电力(输出限制Wout)或可以向电池40输入的容许最大输入电力(输入限制Win)。电池40作为能够充放电的二次电池而构成，例如能够使用锂离子电池、镍氢电池、铅蓄电池等。
空调ECU42作为虽未图示但以CPU为中心的微型计算机而构成，除了CPU以外还具备ROM、RAM、闪存、输入端口、输出端口、通信端口等。空调ECU42组装于对乘员室进行空气调节的空调装置，对空调装置中的空调用压缩机44进行驱动控制，以使乘员室的温度达到所设定的温度。
发动机EG例如作为内燃机而构成。电机MG例如作为同步发电电机等也作为发电机发挥功能的电动机而构成。电机MG经由未图示的逆变器与电池40连接，能够使用从电池40供给的电力输出驱动力，或者使用发电产生的电力对电池40进行充电。
混合动力ECU50作为虽未图示但以CPU为中心的微型计算机而构成，除了CPU以外还具备ROM、RAM、闪存、输入端口、输出端口、通信端口等。混合动力ECU50设定行驶模式，或基于所设定的行驶模式、来自加速器传感器32的加速器开度、来自制动器传感器34的制动位置、来自电池致动器38的输出限制及输入限制来设定发动机EG的目标运转点(目标转速或目标转矩)或电机MG的转矩指令。另外，混合动力ECU50在附件开启时不起动，而在就绪开启时起动。
在进行电动行驶时，混合动力ECU50基于来自加速器传感器32的加速器开度或来自车速传感器30的车速来设定要求驱动力或要求功率，设定马达MG的转矩指令以向车辆输出要求驱动力或要求功率，并将所设定的转矩指令发送到加速器致动器60。在进行混合动力行驶时，混合动力ECU50设定发动机EG的目标运转点和电机MG的转矩指令，以向车辆输出要求驱动力或要求功率，并将目标运转点和转矩指令发送到加速器致动器60。另外，在制动踏板被踏下时，混合动力ECU50基于来自制动器传感器34的制动位置或来自车速传感器30的车速来设定要求制动力，基于要求制动力或车速来设定用于对电机MG进行再生控制的再生用的转矩指令，并且设定制动装置的目标制动力，将转矩指令发送到加速器致动器60，将目标制动力发送到制动器致动器62。
加速器致动器60根据由混合动力ECU50设定的目标运转点或转矩指令来驱动控制发动机EG或电机MG。加速器致动器60进行进气量控制、燃料喷射控制、点火控制、进气门开闭定时控制等，以使发动机EG以目标运转点(目标转速或目标转矩)运转。另外，加速器致动器60进行用于驱动电机MG的逆变器所具有的开关元件的开关控制，使得从电机MG输出与转矩指令相当的转矩。
制动器致动器62控制制动装置64，使得由混合动力ECU50设定的目标制动力通过制动装置64作用于车辆。制动装置64例如作为液压驱动的摩擦制动器而构成。
显示装置66例如组装于驾驶席前方的仪表板，显示各种信息。行驶状态指示器67具有未图示的EV指示器和HV指示器，在进行电机行驶时，点亮EV指示器并且熄灭HV指示器，在进行混合动力行驶时，熄灭EV指示器并且点亮HV指示器。仪表68例如组装于驾驶席前方的仪表板。
DCM(Data Communication Module)70将本车辆的信息发送到交通信息管理中心100，或者接收来自交通信息管理中心100的道路交通信息。作为本车辆的信息，例如可以举出本车辆的位置、车速、行驶功率、行驶模式等。作为道路交通信息，例如可以举出与当前或将来的拥堵相关的信息、与行驶路径上的区间中的当前的平均车速或将来的平均车速的预测值相关的信息、与交通管制相关的信息、与天气相关的信息、与路面状态相关的信息、与地图相关的信息等。DCM70每规定间隔(例如，每30秒、每一分钟、每两分钟等)与交通信息管理中心100进行通信。
导航***80是将本车辆引导到所设定的目的地的***，具备显示部82和地图信息存储区域84。导航***80经由DCM(Data Communication Module)70与地图信息管理中心110进行通信，在地图信息存储区域84的容量的范围内从地图信息管理中心110取得地图信息并将该地图信息存储于地图信息存储区域84，且根据需要将存储在地图信息存储区域84中的地图信息显示于显示部82。导航***80经由DCM(Data Communication Module)70与交通信息管理中心100进行通信。在设定了目的地时，导航***80基于目的地的信息、由GPS22取得的当前地(当前的本车辆的位置)的信息和存储在地图信息存储区域84中的地图信息来设定路径。并且，导航***80根据需要与地图信息管理中心110进行通信而将地图信息存储于地图信息存储区域84，每规定时间(例如每3分钟或每5分钟等)与交通信息管理中心100进行通信来取得道路交通信息，并基于地图信息和道路交通信息来进行路径引导。
导航***80在进行路径引导时，每当从交通信息管理中心100取得道路交通信息时(或者每规定时间)，基于从交通信息管理中心100取得的道路交通信息中的行驶路径内的各行驶区间的信息或与行驶负荷相关的信息、本车辆的车速、本车辆的行驶功率、本车辆的行驶模式等，生成在各行驶区间行驶所需的负荷信息等作为预读信息，并发送到混合动力ECU50。另外，作为预读信息，还包括本车辆的位置、车速、行驶功率、行驶模式等本车辆的信息、与当前或将来的拥堵相关的信息、与行驶路径上的区间中的当前的平均车速或将来的平均车速的预测值相关的信息、与交通管制相关的信息、与天气相关的信息、与路面状态相关的信息、与地图相关的信息等。
对这样构成的混合动力汽车20的动作进行说明。图2是表示由混合动力ECU50执行的行驶支援控制的一例的流程图。该流程图在点火开关21被接通以后执行。
在行驶支援控制中，首先，判定是否能够执行行驶支援控制(步骤S100)。如上所述，行驶支援控制是在由导航***80设定了从当前地到目的地为止的路径时，对路径的各区间的行驶模式分配CD模式和CS模式中的任一种来行驶的控制，因此在没有设定目的地时不能执行行驶支援控制。另外，在导航***80发生异常时或GPS22发生异常时等不能良好地进行路径引导时，不能执行行驶支援控制。在电池温度低时，作为可以从电池40输出的容许最大输出电力的输出限制Wout变小，即使以CD模式行驶，也会产生频繁地起动发动机EG的情况，无法适当地进行基于CD模式的行驶。在步骤S100中，根据如上这些情况来判定是否能够执行行驶支援控制。当在步骤S100中判定为不能执行行驶支援控制时，进行待机直到能够执行行驶支援控制为止。
当在步骤S100中判定为能够执行行驶支援控制时，判定本车是否正在不能进行与地图信息管理中心110之间的通信的通信覆盖范围外的区域行驶(步骤S120)。在判定为本车正行驶于通信覆盖范围内的区域时，判定是否进行了从导航***80发送来的预读信息的更新(步骤S110)。在判定为更新了预读信息时，取得预读信息(步骤S130)，执行行驶支援计划创建处理来创建行驶支援计划(步骤S140)。图3表示行驶支援计划创建处理的一例。
在图3的行驶支援计划创建处理中，首先，计算从当前地到控制结束区间(目的地)为止的行驶路径的各行驶区间的消耗能量E(n)和作为其总和的总能量Esum(步骤S400)。各行驶区间的消耗能量E(n)可以根据该行驶区间是市区、郊区还是山区等的基准来确定。接着，计算空调消耗能量Eac(步骤S410)。在实施例中，空调消耗能量Eac是通过此时的空调的消耗电力或预先确定的消耗电力、空调的最大消耗电力等乘以规定时间(行驶10km或15km所需的时间)来计算的。然后，判定总能量Esum加上空调消耗能量Eac后的值是否大于电池40的余量(步骤S420)。电池40的余量可以通过电池40的全部容量乘以蓄电比例SOC来计算。在判定为总能量Esum加上空调消耗能量Eac后的值为电池40的余量以下时，对全部行驶区间分配CD模式(步骤S430)。在判定为总能量Esum加上空调消耗能量Eac后的值大于电池40的余量时，将各行驶区间按照行驶负荷(区间内的平均负荷)从低到高的顺序重新排列(步骤S440)，并按照行驶负荷从低到高的顺序，分配为CD模式直到所分配的行驶区间的消耗能量En的总和超过电池40的余量为止，并且将剩余的行驶区间分配为CS模式(步骤S450)。即，以总能量Esum加上空调消耗能量Eac后的值大于电池40的余量时为条件，对行驶路径分配CD模式和CS模式。
返回到图2的行驶支援控制的说明。当这样创建了行驶支援计划时，按照行驶支援计划控制行驶模式，对行驶支援控制的效果(控制效果)进行累计(步骤S160)。作为控制效果，例如可以举出行驶支援控制中的基于电机行驶的行驶距离或行驶时间、基于混合动力行驶的行驶距离或行驶时间等。另外，累计的控制效果被存储于混合动力ECU50的未图示的闪存等。
接着，判定是否到达目的地(步骤S180)，在判定为到达目的地时，显示输出控制效果。例如，在组装于驾驶席前方的仪表板的显示装置66显示“电机行驶〇〇km、混合动力行驶〇〇km”等。
在步骤S180中判定为未到达目的地时、或在判定为到达目的地而显示输出了控制效果之后，判定行驶支援控制的结束条件是否成立(步骤S200)。作为行驶支援控制的结束条件，可以举出到达目的地时、由于充电等而电池40的余量发生了变更时、由驾驶员等进行了结束行驶支援控制的操作时等。在判定为行驶支援控制的结束条件不成立时，返回到步骤S100的判定是否能够执行行驶支援控制的处理。在判定为行驶支援控制的结束条件成立时，清除控制效果(步骤S210)，结束行驶支援控制。另外，在由于充电等而电池40的余量发生了变更时，结束行驶支援控制，但在成为新的行驶支援控制的开始的情况下，再次执行本例程。
当在步骤S110中判定为本车正行驶于通信覆盖范围外的区域时，判定本车是否正行驶于存储在地图信息存储区域84中的地图信息的范围内(缓存区域内)(步骤S150)。在判定为本车正行驶于缓存区域内时，按照行驶支援计划控制行驶模式，并且对行驶支援控制的效果(控制效果)进行累计(步骤S160)，进行步骤S180以后的处理。
在步骤S150中判定为本车未行驶于缓存区域内时，停止基于行驶支援计划的行驶模式的切换请求，对行驶支援控制的效果(控制效果)进行累计(步骤S170)，进行步骤S180以后的处理。在停止了基于行驶支援计划的行驶模式的切换时，维持行驶模式的切换停止时的行驶模式(CD模式或CS模式)。
现在，考虑本车正行驶于通信覆盖范围内的区域的情况。在该情况下，每当预读信息被更新时生成行驶支援计划，并按照行驶支援计划切换行驶模式。并且，运算并存储电动行驶的累计距离、混合动力行驶的累计距离等基于行驶支援控制的效果。在本车从通信覆盖范围内的区域转移到通信覆盖范围外的区域后，本车在存储于地图信息存储区域84中的地图信息的范围内(缓存区域内)行驶时，不进行预读信息的更新或行驶支援计划的生成，但按照在行驶于通信覆盖范围外的区域之前所生成的行驶支援计划来切换行驶模式。即使在该情况下，也运算并存储基于行驶支援控制的效果。当本车在通信覆盖范围外的区域中行驶到缓存区域的外侧时，停止基于行驶支援控制的行驶模式的切换，维持此时的行驶模式。即使在该情况下，也运算并存储基于行驶支援控制的效果。当本车在通信覆盖范围外的区域中从缓存区域外行驶到通信覆盖范围内的区域时，恢复基于行驶支援控制的行驶模式的切换。在该情况下，也运算并存储基于行驶支援控制的效果。因此，无论在执行行驶支援控制的过程中本车行驶于通信覆盖范围内的情况下还是行驶于通信覆盖范围外的情况下，都继续运算并存储基于行驶支援控制的效果(电动行驶的累计距离或混合动力行驶的累计距离等)。继续计算并存储基于行驶支援控制的效果。当本车到达目的地时，将行驶支援控制的效果在显示装置66显示输出为“电机行驶〇〇km、混合动力行驶〇〇km”等。
在以上说明的实施例的混合动力汽车20的行驶支援控制装置中，在本车从通信覆盖范围内的区域行驶到通信覆盖范围外的区域后，本车行驶于缓存区域内时，按照在行驶于通信覆盖范围外的区域之前所生成的行驶支援计划来切换行驶模式，且运算并存储基于行驶支援控制的效果(电动行驶的累计距离或混合动力行驶的累计距离)。由此，能够更适当地执行行驶支援计划。当本车在通信覆盖范围外的区域中行驶到缓存区域的外侧时，停止基于行驶支援控制的行驶模式的切换，维持此时的行驶模式，但继续运算并存储基于行驶支援控制的效果。由此，能够在本车在通信覆盖范围外的区域中行驶到缓存区域的外侧时进行应对。当本车在通信覆盖范围外的区域中从缓存区域外行驶到通信覆盖范围内的区域时，恢复基于行驶支援控制的行驶模式的切换，对于基于行驶支援控制的效果也继续进行运算并存储。由此，能够更适当地执行行驶支援计划。并且，在到达目的地时，将即使在本车行驶于通信覆盖范围的情况下也继续运算出的基于行驶支援控制的效果(电动行驶的累计距离或混合动力行驶的累计距离等)显示输出到显示装置66。由此，即使在本车行驶于通信覆盖范围外的区域的情况下，也能够将行驶支援控制的效果通知给驾驶员等。其结果是，能够在进行行驶支援控制的过程中行驶于成为通信覆盖范围外的区域时更适当地进行应对。
在实施例的混合动力汽车20的行驶支援控制装置中，在本车即使在通信覆盖范围外的区域也行驶于缓存区域内时，按照在行驶于通信覆盖范围外的区域之前所生成的行驶支援计划来切换行驶模式，并且运算并存储基于行驶支援控制的效果(电动行驶的累计距离或混合动力行驶的累计距离)。但是，也可以是，即使在本车处于通信覆盖范围外的区域的情况下行驶于缓存区域内时，也停止基于行驶支援控制的行驶模式的切换。即使在该情况下，也优选继续运算并存储基于行驶支援控制的效果。
在实施例的混合动力汽车20的行驶支援控制装置中，在本车在通信覆盖范围外的区域中行驶于缓存区域外时，停止基于行驶支援控制的行驶模式的切换，维持停止了行驶模式的切换时的行驶模式(CD模式或CS模式)。但是，也可以维持停止了基于行驶支援控制的行驶模式的切换时的行驶状态(电动行驶或混合动力行驶)，或者基于加速器开度、车速、电池40的蓄电比例SOC来切换电动行驶和混合动力行驶。
在实施例的混合动力汽车20中，导航***80基于当前地的信息和目的地的信息，使用从地图信息管理中心110取得的地图信息来设定从当前地到目的地为止的行驶路径，但也可以通过与地图信息管理中心110之间的协调来设定从当前地到目的地为止的行驶路径。即，也可以是，导航***80向地图信息管理中心110发送当前地的信息和目的地的信息，并从地图信息管理中心110接收由地图信息管理中心110基于当前地的信息和目的地的信息所设定的行驶路径，由此设定行驶路径。
对实施例的主要要素与发明内容一栏所记载的发明的主要要素之间的对应关系进行说明。在实施例中，发动机EG相当于“发动机”，电机MG相当于“电机”，电池40相当于“电池”，混合动力ECU50相当于“行驶支援控制装置”。
另外，实施例的主要要素与发明内容一栏所记载的发明的主要要素之间的对应关系是用于具体说明实施例用于实施发明内容一栏所记载的发明的方式的一例，因此不限定发明内容一栏所记载的发明的要素。即，对发明内容一栏所记载的发明的解释应该基于该栏的记载来进行，实施例只不过是发明内容一栏所记载的发明的具体的一例。
以上，使用实施例对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明并不限定于这样的实施例，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内以各种方式来实施。
本发明能够利用于混合动力汽车的行驶支援控制装置的制造产业等。
Claims (6)
1.一种混合动力汽车的行驶支援控制装置，具备发动机、电机、电池和导航***，该导航***通过通信从外部的管理服务器接收地图信息并将该地图信息存储于地图信息存储区域，并且针对从当前地到目的地为止的行驶路径进行路径引导，所述混合动力汽车的行驶支援控制装置执行行驶支援控制，并且将所述行驶路径中的电动行驶的累计距离作为所述行驶支援控制的效果之一进行运算，在所述行驶支援控制中，生成行驶支援计划而使混合动力汽车按照所述行驶支援计划行驶，所述行驶支援计划是基于针对所述行驶路径所生成的预读信息而对所述行驶路径的各行驶区间分配了包括电量消耗模式和电量维持模式在内的行驶模式中的任一种而得到的，所述混合动力汽车的行驶支援控制装置的特征在于，
在执行所述行驶支援控制的过程中，本车行驶于不能进行所述导航***与所述管理服务器之间的通信的通信覆盖范围外的区域时，停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换，并且继续所述行驶路径中的电动行驶的累计距离的运算。
2.根据权利要求1所述的行驶支援控制装置，其中，
在执行所述行驶支援控制的过程中，本车在通信覆盖范围外的区域但在存储在所述地图信息存储区域中的地图信息的范围内行驶时，执行基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换，在本车在通信覆盖范围外的区域且在存储在所述地图信息存储区域中的地图信息的范围外行驶时，停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换。
3.根据权利要求1或2所述的行驶支援控制装置，其中，
在停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换时，继续停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换时的行驶模式。
4.根据权利要求1或2所述的行驶支援控制装置，其中，
在停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换时，继续停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换时的行驶状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的行驶支援控制装置，其中，
在从因本车行驶于通信覆盖范围外的区域而停止基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换的状态恢复了所述导航***与所述管理服务器之间的通信时，恢复基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶支援控制装置，其中，
即使在因本车行驶于通信覆盖范围外的区域而停止了基于所述行驶支援计划的行驶模式的切换时，也在到达目的地时报知所述行驶路径中的电动行驶的累计距离。
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