CN115675101B - 一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法，所涉及的硬件包括整车控制器、调节控制单元、油门踏板信号检测单元、车速信号检测单元、电机控制器和驱动电机；整车控制器分别与调节控制单元、油门踏板信号检测单元、车速信号检测单元和电机控制器通信连接，电机控制器与驱动电机电气连接；本发明的有益技术效果是：提出了一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法，该方案使驾驶员能根据自身驾驶习惯以及当前车辆、道路情况对滑行回馈扭矩进行主动调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种新能源汽车滑行回馈技术，尤其涉及一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法。
背景技术
滑行能量回馈功能，指的是车辆在行驶过程中，驾驶员松开油门踏板后，通过对电机进行负扭矩控制，达到能量回收的目的。目前，在常用的滑行能量回馈功能策略中，滑行回馈目标扭矩的大小，一般仅参考车速条件进行调节，这种控制策略下，驾驶员不能根据载重情况（轻载、中载、重载）、车辆应用场景（平路、下坡）以及驾驶习惯，对回馈目标扭矩进行调节，影响车辆驾驶性能和驾乘体验。
发明内容
针对背景技术中的问题，本发明提出了一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法，所涉及的硬件包括整车控制器、调节控制单元、油门踏板信号检测单元、车速信号检测单元、电机控制器和驱动电机；
整车控制器分别与调节控制单元、油门踏板信号检测单元、车速信号检测单元和电机控制器通信连接，电机控制器与驱动电机电气连接；
其特征在于：所述新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法包括：
所述调节控制单元包括功能触发按钮、功能关闭按钮、调大按钮和调小按钮；
驾驶员通过操作功能触发按钮激活滑行回馈扭矩调节功能；
滑行回馈扭矩调节功能激活后，驾驶员能通过操作调大按钮或调小按钮控制调节控制单元向整车控制器输出调节信号；所述调节信号包括调大信号和调小信号，调大按钮对应调大信号，调小按钮对应调小信号；调大信号和调小信号的调节量为百分比数值；
车速信号检测单元向整车控制器持续输出检测信号，整车控制器根据车速信号检测单元的检测信号进行查表，得到当前车速所对应的滑行回馈Map扭矩；
收到调节信号后，整车控制器根据滑行回馈Map扭矩和调节信号，实时计算出滑行回馈目标扭矩：
滑行回馈目标扭矩=滑行回馈Map扭矩×调节信号
油门踏板信号检测单元向整车控制器持续输出检测信号，整车控制器根据油门踏板信号检测单元的检测信号对油门开度进行识别，若油门开度不为0，则整车控制器关闭滑行能量回馈功能，若油门开度为0，则整车控制器激活滑行能量回馈功能；
滑行能量回馈功能激活时，整车控制器将滑行回馈目标扭矩发送给电机控制器；电机控制器根据滑行回馈目标扭矩对驱动电机的运行状态进行控制；
驾驶员能通过功能关闭按钮关闭滑行回馈扭矩调节功能。
采用前述方案后，驾驶员可以根据不同车辆载重情况、不同车辆应用场景以及不同驾驶习惯来对滑行回馈扭矩进行主动调节，使车辆能够适应不同驾驶员的驾驶习惯，以及满足不同情况下车辆的驾驶性能需求。
优选地，驾驶员通过功能关闭按钮关闭滑行回馈扭矩调节功能时，调节控制单元对调节信号当前的数值进行存储；滑行回馈扭矩调节功能再次激活时，调节控制单元根据存储的数值生成相应的调节信号，并将调节信号输出至整车控制器。具备存储功能后，可以进一步提高滑行回馈扭矩调节功能的使用方便性，使驾驶员不用频繁进行调节操作。
优选地，滑行回馈扭矩调节功能激活时，如在设定的时间内驾驶员未对调节控制单元进行操作，超时后调节控制单元自动关闭。自动关闭功能可以防止驾驶员忘记关闭调节控制单元；具体实施时，可将时间设定为30分钟或1小时，也可由驾驶员自行设置时间。
优选地，所述调大信号和调小信号的调节步距为5%；调节信号的最大值为100%，调节信号的最小值为0。
优选地，所述调节控制单元通过方向盘控制器与整车控制器通信连接，方向盘控制器将调节控制单元输出的调节信号传送至整车控制器。为便于操作，调节控制单元的相应按钮可设置在方向盘上，因此，调节控制单元可就近通过方向盘控制器与整车控制器连接。
具体实施时，还可使整车控制器与一显示仪表通信连接，整车控制器将滑行回馈目标扭矩和滑行回馈Map扭矩的百分比数值发送给显示仪表，由显示仪表进行显示，驾驶员可通过观察显示仪表来了解当前参数。
本发明的有益技术效果是：提出了一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法，该方案使驾驶员能根据自身驾驶习惯以及当前车辆、道路情况对滑行回馈扭矩进行主动调节。
附图说明
图1、本发明的电气原理示意图；
图中各个标记所对应的名称分别为：整车控制器1、调节控制单元2、油门踏板信号检测单元3、车速信号检测单元4、电机控制器5、驱动电机6。
具体实施方式
一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法，所涉及的硬件包括整车控制器1、调节控制单元2、油门踏板信号检测单元3、车速信号检测单元4、电机控制器5和驱动电机6；
整车控制器1分别与调节控制单元2、油门踏板信号检测单元3、车速信号检测单元4和电机控制器5通信连接，电机控制器5与驱动电机6电气连接；
其创新在于：所述新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法包括：
所述调节控制单元2包括功能触发按钮、功能关闭按钮、调大按钮和调小按钮；
驾驶员通过操作功能触发按钮激活滑行回馈扭矩调节功能；
滑行回馈扭矩调节功能激活后，驾驶员能通过操作调大按钮或调小按钮控制调节控制单元2向整车控制器1输出调节信号；所述调节信号包括调大信号和调小信号，调大按钮对应调大信号，调小按钮对应调小信号；调大信号和调小信号的调节量为百分比数值；
车速信号检测单元4向整车控制器1持续输出检测信号，整车控制器1根据车速信号检测单元4的检测信号进行查表，得到当前车速所对应的滑行回馈Map扭矩；
收到调节信号后，整车控制器1根据滑行回馈Map扭矩和调节信号，实时计算出滑行回馈目标扭矩：
滑行回馈目标扭矩=滑行回馈Map扭矩×调节信号
油门踏板信号检测单元3向整车控制器1持续输出检测信号，整车控制器1根据油门踏板信号检测单元3的检测信号对油门开度进行识别，若油门开度不为0，则整车控制器1关闭滑行能量回馈功能，若油门开度为0，则整车控制器1激活滑行能量回馈功能；
滑行能量回馈功能激活时，整车控制器1将滑行回馈目标扭矩发送给电机控制器5；电机控制器5根据滑行回馈目标扭矩对驱动电机6的运行状态进行控制；
驾驶员能通过功能关闭按钮关闭滑行回馈扭矩调节功能。
进一步地，驾驶员通过功能关闭按钮关闭滑行回馈扭矩调节功能时，调节控制单元2对调节信号当前的数值进行存储；滑行回馈扭矩调节功能再次激活时，调节控制单元2根据存储的数值生成相应的调节信号，并将调节信号输出至整车控制器1。
进一步地，滑行回馈扭矩调节功能激活时，如在设定的时间内驾驶员未对调节控制单元2进行操作，超时后调节控制单元2自动关闭。
进一步地，所述调大信号和调小信号的调节步距为5%；调节信号的最大值为100%，调节信号的最小值为0。
进一步地，所述调节控制单元2通过方向盘控制器与整车控制器1通信连接，方向盘控制器将调节控制单元2输出的调节信号传送至整车控制器1。
实施例：
1、平路滑行时，驾驶员松开油门，车辆进入滑行模式，整车控制器1激活滑行能量回馈功能，此过程中，若驾驶员感受滑行车速下降过快，或者滑行距离太短，驾驶员可激活滑行回馈扭矩调节功能，将滑行回馈目标扭矩调小，直至达到驾驶员需求的最佳驾驶舒适性能。
2、下坡滑行时，驾驶员松开油门，车辆进入滑行模式，整车控制器1激活滑行能量回馈功能，此过程中，当驾驶员感受滑行车速下降过慢，或者滑行距离太长，此时，驾驶员可激活滑行回馈扭矩调节功能，将滑行回馈目标扭矩调大，直至达到驾驶员需求的最佳驾驶舒适性能。
Claims (1)
1.一种新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法，所涉及的硬件包括整车控制器（1）、调节控制单元（2）、油门踏板信号检测单元（3）、车速信号检测单元（4）、电机控制器（5）和驱动电机（6）；
整车控制器（1）分别与调节控制单元（2）、油门踏板信号检测单元（3）、车速信号检测单元（4）和电机控制器（5）通信连接，电机控制器（5）与驱动电机（6）电气连接；
其特征在于：所述新能源重卡滑行回馈扭矩调节控制方法包括：
所述调节控制单元（2）包括功能触发按钮、功能关闭按钮、调大按钮和调小按钮；
驾驶员通过操作功能触发按钮激活滑行回馈扭矩调节功能；
滑行回馈扭矩调节功能激活后，驾驶员能通过操作调大按钮或调小按钮控制调节控制单元（2）向整车控制器（1）输出调节信号；所述调节信号包括调大信号和调小信号，调大按钮对应调大信号，调小按钮对应调小信号；调大信号和调小信号的调节量为百分比数值；
车速信号检测单元（4）向整车控制器（1）持续输出检测信号，整车控制器（1）根据车速信号检测单元（4）的检测信号进行查表，得到当前车速所对应的滑行回馈Map扭矩；
收到调节信号后，整车控制器（1）根据滑行回馈Map扭矩和调节信号，实时计算出滑行回馈目标扭矩：
滑行回馈目标扭矩=滑行回馈Map扭矩×调节信号
油门踏板信号检测单元（3）向整车控制器（1）持续输出检测信号，整车控制器（1）根据油门踏板信号检测单元（3）的检测信号对油门开度进行识别，若油门开度不为0，则整车控制器（1）关闭滑行能量回馈功能，若油门开度为0，则整车控制器（1）激活滑行能量回馈功能；
滑行能量回馈功能激活时，整车控制器（1）将滑行回馈目标扭矩发送给电机控制器（5）；电机控制器（5）根据滑行回馈目标扭矩对驱动电机（6）的运行状态进行控制；
驾驶员能通过功能关闭按钮关闭滑行回馈扭矩调节功能；
驾驶员通过功能关闭按钮关闭滑行回馈扭矩调节功能时，调节控制单元（2）对调节信号当前的数值进行存储；滑行回馈扭矩调节功能再次激活时，调节控制单元（2）根据存储的数值生成相应的调节信号，并将调节信号输出至整车控制器（1）；
滑行回馈扭矩调节功能激活时，如在设定的时间内驾驶员未对调节控制单元（2）进行操作，超时后调节控制单元（2）自动关闭；
所述调大信号和调小信号的调节步距为5%；调节信号的最大值为100%，调节信号的最小值为0；
所述调节控制单元（2）通过方向盘控制器与整车控制器（1）通信连接，方向盘控制器将调节控制单元（2）输出的调节信号传送至整车控制器（1）。
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