CN115670351B - 内窥镜曝光控制装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜曝光控制方法及装置，通过在检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，判断实时温度是否在指定时长内达到更大的温度最大允值；若未达到温度最大允值，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度保持不变；而若达到温度最大允值，则控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低，这样在内窥镜先端头温度刚超过人体正常温度时，会进一步判断其温度上升趋势，在上升较慢时优先保证图像成像质量，在上升较快时则降低LED灯的亮度，从而既可以避免内窥镜先端头温度过高灼伤人体组织，同时又可以兼顾提高图像成像质量。

Description

内窥镜曝光控制装置及电子设备

技术领域

本发明属于内窥镜控制技术领域，具体涉及一种内窥镜曝光控制装置、电子设备。

背景技术

内窥镜是一种广泛应用于医疗和工业领域的检测仪器，应用于医疗领域的内窥镜可以经人体的天然孔道或者是经手术做的小切口进入人体内，通过设置在内窥镜先端头的图像传感器获取人体内某个部位的图像并显示，可以辅助医生对该部分进行诊断。

为图像传感器提供光源的一般是同样设置在内窥镜先端头的LED灯。但是LED灯的光电转换效率仅为20～30％，大部分的电力转变为热量而被损耗。在实际应用中，为防止内窥镜先端头温度过高，可以通过感应内窥镜先端头的温度是否超过人体正常温度，如果超过则调低LED灯的亮度，来避免内窥镜先端头温度累积过高而灼伤人体组织。

但在实践中发现，降低LED灯的亮度后，虽然会降低内窥镜先端头的温度，但亮度较暗，图像传感器采集到的图像质量会明显下降。然而在先端头温度刚超过人体正常温度时，此时温度累积不会马上灼伤人体组织。因此，在先端头温度刚超过人体正常温度时便即刻降低LED灯的亮度，显得多余。换而言之，如何兼顾避免内窥镜先端头温度过高灼伤人体组织和提高图像成像质量，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜曝光控制装置、电子设备，可以避免内窥镜先端头温度过高，同时兼顾提高图像成像质量。

本发明第一方面公开一种内窥镜曝光控制方法，包括：

当检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，判断内窥镜先端头的实时温度是否在指定时长内达到温度最大允值；其中，所述温度最大允值大于所述人体正常温度；

若所述实时温度在达到所述人体正常温度后的指定时长内未达到所述温度最大允值，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度保持不变；

若所述实时温度在达到所述人体正常温度后的指定时长内达到所述温度最大允值，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低。

在一些实施例中，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低，包括：

计算所述实时温度与所述温度最大允值之间的温度差值；

根据所述温度差值确定对应的功率差值；

控制设置于内窥镜先端头的LED灯的输出功率降低所述功率差值，以使LED灯的亮度调低。

在一些实施例中，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低之后，所述方法还包括：

获取内窥镜当前拍摄的第一图像的亮度信息；

确定与所述第一图像的亮度信息对应的第一曝光参数；

将所述内窥镜的当前曝光参数调整为所述第一曝光参数。

在一些实施例中，确定与所述第一图像的亮度信息对应的第一曝光参数，包括：

将所述第一图像的亮度信息与参考亮度信息进行比对，以获得亮度差距；

根据所述亮度差距确定出对应的第一曝光参数。

在一些实施例中，将所述内窥镜的当前曝光参数调整为所述第一曝光参数之后，所述方法还包括：

控制所述内窥镜采用所述第一曝光参数进行拍摄，获得第二图像；

对所述第二图像进行识别分类，获得腔道环境类型；

获取与所述腔道环境类型相匹配的第二曝光参数；

将所述内窥镜的当前曝光参数调整为所述第二曝光参数。

在一些实施例中，所述腔道环境类型包括有病灶环境、疑似病灶环境或者无病灶环境；对所述第二图像进行识别分类，获得腔道环境类型，包括：

获取内窥镜所在的当前位置，获取所述当前位置对应的预设参考图像；

计算所述第二图像与所述预设参考图像的相似度；

若所述相似度大于相似阈值，判定腔道环境类型为有病灶环境；

若所述相似度不大于相似阈值，根据所述第二图像中的组织黏膜区域的颜色信息，判定腔道环境类型是疑似病灶环境还是无病灶环境。

本发明第二方面公开一种内窥镜曝光控制装置，包括：

判断单元，用于在检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，判断内窥镜先端头的实时温度是否在指定时长内达到温度最大允值；其中，所述温度最大允值大于所述人体正常温度；

保持单元，用于在所述判断单元判断出所述实时温度在达到所述人体正常温度后的指定时长内未达到所述温度最大允值时，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度保持不变；

控制单元，用于在所述判断单元判断出所述实时温度在达到所述人体正常温度后的指定时长内达到所述温度最大允值时，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低。

在一些实施例中，所述控制单元包括：

计算子单元，用于在所述判断单元判断出所述实时温度在达到所述人体正常温度后的指定时长内达到所述温度最大允值时，计算所述实时温度与所述温度最大允值之间的温度差值；

确定子单元，用于根据所述温度差值确定对应的功率差值；

调低子单元，用于控制设置于内窥镜先端头的LED灯的输出功率降低所述功率差值，以使LED灯的亮度调低。

在一些实施例中，还包括：

获取单元，用于在所述判断单元判断出所述实时温度在达到所述人体正常温度后的指定时长内达到所述温度最大允值时，以及所述控制单元控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低之后，获取内窥镜当前拍摄的第一图像的亮度信息；

确定单元，用于确定与所述第一图像的亮度信息对应的第一曝光参数；

调整单元，用于将所述内窥镜的当前曝光参数调整为所述第一曝光参数。

在一些实施例中，还包括：

拍摄单元，用于控制所述内窥镜采用所述第一曝光参数进行拍摄，获得第二图像；

识别单元，用于对所述第二图像进行识别分类，获得腔道环境类型；

匹配单元，用于获取与所述腔道环境类型相匹配的第二曝光参数；

所述调整单元，还用于将所述内窥镜的当前曝光参数调整为所述第二曝光参数。

本发明第三方面公开一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行第一方面公开的内窥镜曝光控制方法。

本发明第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行第一方面公开的内窥镜曝光控制方法。

本发明的有益效果在于，所提供的内窥镜曝光控制装置、电子设备，通过在检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，判断内窥镜先端头的实时温度是否在指定时长内达到更大的温度最大允值；若实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内未达到温度最大允值，说明内窥镜先端头的温度上升趋势较慢，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度保持不变；而若实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内达到温度最大允值，说明内窥镜先端头的温度上升趋势较快，则控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低，这样在内窥镜先端头温度刚超过人体正常温度时，不会即刻降低LED灯的亮度，而是会进一步判断其温度上升趋势，在上升较慢时优先保证图像成像质量，保持LED灯的亮度不变，在上升较快时则降低LED灯的亮度，从而既可以避免内窥镜先端头温度过高灼伤人体组织，同时又可以兼顾提高图像成像质量。

附图说明

此处的附图，示出了本发明所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本发明的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本发明实施例公开的一种内窥镜曝光控制方法的流程图；

图2是本发明实施例公开的另一种内窥镜曝光控制方法的流程图；

图3是本发明实施例公开的一种内窥镜曝光控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：

301、判断单元；302、保持单元；303、控制单元；304、获取单元；305、确定单元；306、调整单元；307、拍摄单元；308、识别单元；309、匹配单元；401、存储器；402、处理器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照说明书附图对本发明的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本发明的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本发明的技术方案的目的相对应的含义。本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或技术内容，该技术特征或技术内容与其所提及的技术特征或技术内容可以是相同的，也可以是相似的。此外，本文所使用的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

毫无疑义，与本发明的目的相违背，或者明显矛盾的技术内容或技术特征，应被排除在外。

如图1所示，本发明实施例公开一种内窥镜曝光控制方法，该方法的执行主体可为如计算机电脑、笔记本电脑、平板电脑等电子设备，或内嵌于电子设备中的内窥镜曝光控制装置，本发明对此不作限定。在本实施例中，以电子设备为例进行阐述。该方法包括以下步骤101~103：

101、当检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，电子设备判断内窥镜先端头的实时温度是否在指定时长内达到温度最大允值。若否，执行步骤102；若是，执行步骤103。

其中，温度最大允值大于人体正常温度。人体正常温度为人体正常体温，如36.5℃或者37℃，那么温度最大允值可以是39.5℃或者40℃。内窥镜可具体为胃镜、肠镜、膀胱镜、支气管镜、胸腔镜或腹腔镜等。在内窥镜先端头可以设置有温度传感器，可以实时采集内窥镜先端头的实时温度。具体的，电子设备可以在监测到内窥镜启动移动状态时，以预设频率采集温度传感器的温度信号，以此获得内窥镜先端头的实时温度。

其中，内窥镜处于移动状态指的是内窥镜位于人体腔道内进行移动的状态，包括自行移动状态或者约束拖动状态。在自行移动状态下，内窥镜可以自动按照预先规划好的路径进行自行移动，在约束拖动状态下，则需要由用户（如医生）操作手术机器人的控制台，以使得手术机器人拖动内窥镜进行移动。考虑到内窥镜移动过程中如果先端头温度过高容易灼伤人体组织，因此在内窥镜移动过程中需对内窥镜先端头的实时温度进行监测。

在本发明实施例中，指定时长可以是1秒、2.5秒、3秒或者5秒等时长，其具体数值可由开发人员根据实际需求而设定。当监测到内窥镜先端头的实时温度上升达到（即大于或等于）人体正常温度时，再监测在该指定时长内，内窥镜先端头的温度是否上升较快。如果实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内并未达到温度最大允值，说明内窥镜先端头的温度上升趋势较慢；如果实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内又达到更高的温度最大允值，说明内窥镜先端头的温度上升趋势较快。

102、若实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内未达到温度最大允值，电子设备控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度保持不变。

进一步的，若电子设备控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度保持不变之后，电子设备会继续监测内窥镜先端头的实时温度，当检测到其实时温度达到温度最大允值时，电子设备可以启动计时器进行计时获得维持时长，如维持时长达到特定时长（如2秒、3秒或4秒等），则电子设备也可以控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低。

103、若实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内达到温度最大允值，电子设备控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低。

在一些实施例中，电子设备中可以预存有多个亮度档，且多个亮度档之间依个按照对应的亮度从高到低排列，因此在步骤103中，电子设备控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低的具体实施方式可以是控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低一档或两档。

或者在其他一些可能的实施例中，可选的，在步骤103中，电子设备控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低的方式具体可以包括以下步骤1031~1032：

1031、电子设备计算内窥镜先端头的实时温度与温度最大允值之间的温度差值，并根据该温度差值确定对应的功率差值。

其中，功率差值与温度差值为正相关关系。也即是说，如果实时温度超过温度最大允值的温度差值越大，则对应的需降低的功率差值越大；反之亦然，如果实时温度超过温度最大允值的温度差值越小，则对应的需降低的功率差值越小。

1032、电子设备控制设置于内窥镜先端头的LED灯的输出功率降低该功率差值，以使LED灯的亮度调低。

以上实施步骤101~103，能够在内窥镜先端头温度刚超过人体正常温度时，不会即刻降低LED灯的亮度，而是进一步判断其温度上升趋势，在上升较慢时优先保证图像成像质量，保持LED灯的亮度不变，在上升较快时则降低LED灯的亮度，从而既可以避免内窥镜先端头温度过高灼伤人体组织，同时又可以兼顾提高图像成像质量。

如图2所示，本发明实施例公开另一种内窥镜曝光控制方法，该方法包括以下步骤201~210：

201、当检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，电子设备控制设置于内窥镜先端头的散热风扇启动。

202、电子设备判断内窥镜先端头的实时温度是否在指定时长内达到温度最大允值。若否，执行步骤203；若是，执行步骤204~210。

其中，散热风扇可以是一设置于内窥镜先端头的微型风扇。通过采取微型风扇对内窥镜先端头进行散热冷却的措施，可以尽可能减少内窥镜先端头的温度上升速度。

203、若实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内未达到温度最大允值，电子设备控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度保持不变。

204、若实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内达到温度最大允值，电子设备控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低。

在步骤204中，电子设备在控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低之后，可以继续开启置于内窥镜先端头的散热风扇，以达到双重降温的目的，也可以控制散热风扇关闭，仅通过调低LED灯的亮度来降温，从而减少噪音。

205、电子设备获取内窥镜当前拍摄的第一图像的亮度信息。

其中，内窥镜先端头还设置有图像传感器，包括但不限于CCD、CMOS或CIS等图像传感器，实现图像采集功能。第一图像是在电子设备控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低之后控制内窥镜所拍摄到的，第一图像的亮度信息可以指的是第一图像整体的平均亮度值。

206、电子设备确定与第一图像的亮度信息对应的第一曝光参数。

在步骤206中，具体可以将第一图像的亮度信息与标准的参考亮度信息进行比对，从而确定出亮度差距，并根据该亮度差距确定出对应的第一曝光参数，该第一曝光参数应当尽最大可能起到弥补上述亮度差距的作用。这样在LED灯的亮度调低之后，也可以通过调整曝光参数以尽可能的保证图像成像质量。

207、电子设备将内窥镜的当前曝光参数调整为第一曝光参数。

其中，电子设备调整内窥镜的曝光参数，例如可增加曝光时间（快门开关速度）或调大光圈来保证图像成像质量。

作为一种可选的实施方式，执行步骤207中将内窥镜的当前曝光参数调整为第一曝光参数之后，还可以执行以下未图示的步骤208~210：

208、电子设备控制内窥镜采用第一曝光参数进行拍摄，获得第二图像。

在本发明实施例中，在内窥镜的当前曝光参数调整为第一曝光参数后所拍摄到的第二图像，其成像质量优于在LED灯的亮度调低之后所拍摄到的第一图像，因此选择第二图像作为输入对象进行图像识别，可以提高识别准确性。

209、电子设备对第二图像进行识别分类，获得腔道环境类型。

具体的在该步骤中，可以将第二图像输入预先构建的卷积神经网络（Convolutional Neural Network ，CNN）模型，然后基于该卷积神经网络模型对第二图像进行处理，从而检测出第二图像中的预测框，在预测框内的图像区域则被认定为感兴趣区域。感兴趣区域指的是图像中的人体组织图像区域，人体组织指的是位于人体腔道壁的生物组织（包括腔道黏膜、黏膜息肉、黏膜囊肿等），最后通过CNN模型的全连接网络层和输出层输出感兴趣区域存在病灶的概率信息，将概率信息映射到具体的腔道环境类型。

其中，腔道环境类型用于表征内窥镜所在的腔道环境是否有病灶，该腔道环境类型具体为有病灶环境、疑似病灶环境或者无病灶环境。具体的步骤209可以包括以下步骤2091~2095：

2091、电子设备获取内窥镜所在的当前位置，并获取该当前位置对应的预设参考图像。

其中，内窥镜所在的当前位置指的是其拍摄第二图像时所在的腔道位置。在内窥镜进入人体腔道之前，需要根据虚拟平台模拟构建体内的三维环境，并基于该三维环境规划出内窥镜的移动路径。因此在移动路径上的任一腔道位置，均可对应有预设参考图像，该预设参考图像是在三维环境的基础上获得的，该预设参考图像用于表征当前腔道位置的腔道环境中存在病灶时的场景。

2092、电子设备计算第二图像与预设参考图像的相似度。

对于内窥镜位于移动路径上实际拍摄到的第二图像，可以与该腔道位置对应的预设参考图像进行比对，通过计算两者的相似度进行阈值判别，则可确定当前的腔道环境是否异常。

2093、电子设备判断相似度是否大于相似阈值。若是，执行步骤2094；否则，执行步骤2095。

2094、若相似度大于相似阈值，判定腔道环境类型为有病灶环境。

2095、若相似度不大于相似阈值，根据第二图像中的组织黏膜区域的颜色信息，判定腔道环境类型是疑似病灶环境还是无病灶环境。

当相似度小于或等于相似阈值，也即判定腔道环境类型为疑似病灶环境或者无病灶环境时，可进一步基于图像色彩颜色识别算法，获取第二图像中的组织黏膜区域的颜色信息，并根据该颜色信息判定腔道环境类型是疑似病灶环境还是无病灶环境。其中，若组织黏膜区域的颜色信息表征组织黏膜的颜色为粉白色，则判定腔道环境类型为无病灶环境；若组织黏膜区域的颜色信息表征组织黏膜的颜色不是粉白色，则判定腔道环境类型为疑似病灶环境。

210、电子设备将内窥镜的当前曝光参数调整为与腔道环境类型相匹配的第二曝光参数。

对于三种不同的腔道环境类型：有病灶环境、疑似病灶环境和无病灶环境，可对应存储有不同的曝光强度，一般对于有病灶环境和疑似病灶环境的观察需求较高，因此对这两个腔道环境类型下的腔道环境的成像需求较高，也即，对这两个腔道环境类型下的腔道环境拍摄图像所需清晰度比较高。

基于此，在确定出属于哪一种腔道环境类型之后，即可确定出对应的第一清晰度，根据该第一清晰度在第一曝光参数的基础上进行调整，获得第二曝光参数，最后以该第二曝光参数作为与腔道环境类型相匹配的曝光参数，并对内窥镜的当前曝光参数进行调整，以使得内窥镜的曝光参数符合其所在的腔道环境的成像清晰度需求，灵活性更强，更加智能化。

进一步可选的，如果判定腔道环境类型为疑似病灶环境，还可以计算第二图像中组织黏膜区域的颜色程度值，然后根据组织黏膜区域的颜色程度值进行局部曝光参数确定。若组织黏膜区域的颜色程度值小于设定颜色阈值，说明颜色较浅，为病变组织的概率较小，此时确定对应的第二清晰度，以该第二清晰度在第二曝光参数的基础上进行调整，获得第一局部曝光参数；以及，电子设备将内窥镜针对组织黏膜区域的曝光参数调整为第一局部曝光参数；若组织黏膜区域的颜色程度值大于设定颜色阈值，说明颜色较深，为病变组织的概率很大，此时确定对应的第三清晰度，以该第三清晰度在第二曝光参数的基础上进行调整，获得第二局部曝光参数；以及，电子设备将内窥镜针对组织黏膜区域的曝光参数调整为第二局部曝光参数。其中，第二清晰度高于第一清晰度，第三清晰度高于第二清晰度。这样可以针对组织黏膜区域的颜色程度值，对组织黏膜区域采取不同的局部曝光参数，更进一步提高图像成像质量。

具体的，计算第二图像中组织黏膜区域的颜色程度值，可以包括以下步骤2101~2109：

2101、将第二图像从RGB色度空间转换到HSV色度空间。

2102、对HSV色度空间的各通道进行阈值分割，获得第一阈值分割结果。

2103、根据第一阈值分割结果判断各种颜色对应的分割阈值，并针对不同颜色，分别利用各种颜色对应的分割阈值，对第二图像进行阈值分割获得第二阈值分割结果。

2104、对第二阈值分割结果进行数学统计，判定第二图像的颜色并输出第一分类结果。

2105、根据第一分类结果对第二图像进行预处理、消除噪声、并获取二值化图。

2106、对二值化图进行轮廓检测，获得组织黏膜区域。

2107、从第二图像中截取该组织黏膜区域，对该组织黏膜区域进行颜色分割，获得颜色分割结果。

2108、对颜色分割结果进行统计，判定组织黏膜区域的颜色并输出第二分类结果。

2109、根据第二分类结果确定组织黏膜区域的颜色程度值。

可见，实施以上步骤201~210，可以在避免内窥镜先端头温度过高灼伤人体组织，同时兼顾提高图像成像质量的基础上，在LED灯的亮度调低之后，也可以通过调整曝光参数以尽可能的保证图像成像质量；同时还可以根据不同的腔道环境类型，采取不同的曝光参数，以满足不同腔道环境的成像需求，灵活性更强，更加智能化。

如图3所示，本发明实施例公开一种内窥镜曝光控制装置，包括判断单元301、保持单元302、控制单元303，其中，

判断单元301，用于在检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，判断内窥镜先端头的实时温度是否在指定时长内达到温度最大允值；其中，温度最大允值大于人体正常温度；

保持单元302，用于在判断单元301判断出实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内未达到温度最大允值时，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度保持不变；

控制单元303，用于在判断单元301判断出实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内达到温度最大允值时，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低。

作为一种可选的实施方式，图3所示的内窥镜曝光控制装置中，控制单元303可以包括以下未图示的子单元：

第一计算子单元，用于在判断单元301判断出实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内达到温度最大允值时，计算实时温度与温度最大允值之间的温度差值；

确定子单元，用于根据温度差值确定对应的功率差值；

调低子单元，用于控制设置于内窥镜先端头的LED灯的输出功率降低功率差值，以使LED灯的亮度调低。

作为一种可选的实施方式，图3所示的内窥镜曝光控制装置还可以包括以下单元：

获取单元304，用于在判断单元301判断出实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内达到温度最大允值时，以及，在控制单元303控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低之后，获取内窥镜当前拍摄的第一图像的亮度信息；

确定单元305，用于确定与第一图像的亮度信息对应的第一曝光参数；

调整单元306，用于将内窥镜的当前曝光参数调整为第一曝光参数。

可选的，上述确定单元305，具体用于将第一图像的亮度信息与参考亮度信息进行比对以获得亮度差距；以及根据亮度差距确定出对应的第一曝光参数。

作为一种可选的实施方式，图3所示的内窥镜曝光控制装置还可以包括以下单元：

拍摄单元307，用于在调整单元306将内窥镜的当前曝光参数调整为第一曝光参数之后，控制内窥镜采用第一曝光参数进行拍摄获得第二图像；

识别单元308，用于对第二图像进行识别分类，获得腔道环境类型；

匹配单元309，用于获取与腔道环境类型相匹配的第二曝光参数；

上述调整单元306，还用于将内窥镜的当前曝光参数调整为第二曝光参数。

可选的，图3所示的内窥镜曝光控制装置还可以包括未图示的散热单元，用于在检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，以及判断单元301判断内窥镜先端头的实时温度是否在指定时长内达到温度最大允值之前，控制设置于内窥镜先端头的散热风扇启动。

进一步可选的，腔道环境类型包括有病灶环境、疑似病灶环境或者无病灶环境；相应的，上述的识别单元308可以包括以下未图示的子单元：

定位子单元，用于获取内窥镜所在的当前位置；

获取子单元，用于获取当前位置对应的预设参考图像；

第二计算子单元，用于计算第二图像与预设参考图像的相似度；

判决子单元，用于判断相似度是否大于相似阈值；以及，在判断出相似度大于相似阈值时，判定腔道环境类型为有病灶环境；以及，在判断出相似度不大于相似阈值时，根据第二图像中的组织黏膜区域的颜色信息，判定腔道环境类型是疑似病灶环境还是无病灶环境。

如图4所示，本发明实施例公开一种电子设备，包括存储有可执行程序代码的存储器401以及与存储器401耦合的处理器402；

其中，处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行上述各实施例中描述的内窥镜曝光控制方法。

本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中描述的内窥镜曝光控制方法。

以上实施例的目的，是对本发明的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本发明的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本发明的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本发明的保护范围。

以上实施例也并非是基于本发明的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.内窥镜曝光控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于在检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，判断内窥镜先端头的实时温度是否在指定时长内达到温度最大允值；其中，所述温度最大允值大于所述人体正常温度；其中，所述实时温度基于在监测到内窥镜启动移动状态时以预设频率采集设置于内窥镜先端头的温度传感器的温度信号所获得；其中，所述移动状态为内窥镜位于人体腔道内进行移动的状态；

保持单元，用于在所述判断单元判断出所述实时温度在达到所述人体正常温度后的指定时长内未达到所述温度最大允值时，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度保持不变；

控制单元，用于在所述判断单元判断出所述实时温度在达到所述人体正常温度后的指定时长内达到所述温度最大允值时，控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低；

获取单元，用于在所述控制单元控制设置于内窥镜先端头的LED灯的亮度调低之后，获取内窥镜当前拍摄的第一图像的亮度信息；

确定单元，用于确定与所述第一图像的亮度信息对应的第一曝光参数；

调整单元，用于将所述内窥镜的当前曝光参数调整为所述第一曝光参数；

拍摄单元，用于控制所述内窥镜采用所述第一曝光参数进行拍摄，获得第二图像；

识别单元，用于对所述第二图像进行识别分类，获得腔道环境类型；

匹配单元，用于获取与所述腔道环境类型相匹配的第二曝光参数；

所述调整单元，还用于将所述内窥镜的当前曝光参数调整为所述第二曝光参数。

2.如权利要求1所述的内窥镜曝光控制装置，其特征在于，所述腔道环境类型包括有病灶环境、疑似病灶环境或者无病灶环境；所述识别单元包括：

定位子单元，用于获取内窥镜所在的当前位置；

获取子单元，用于获取当前位置对应的预设参考图像；

第二计算子单元，用于计算第二图像与预设参考图像的相似度；

判决子单元，用于判断相似度是否大于相似阈值；以及，在判断出相似度大于相似阈值时，判定腔道环境类型为有病灶环境；以及，在判断出相似度不大于相似阈值时，根据第二图像中的组织黏膜区域的颜色信息，判定腔道环境类型是疑似病灶环境还是无病灶环境。

3.如权利要求1所述的内窥镜曝光控制装置，其特征在于，还包括：

散热单元，用于在检测到内窥镜先端头的实时温度达到人体正常温度时，以及所述判断单元判断内窥镜先端头的实时温度是否在指定时长内达到温度最大允值之前，控制设置于内窥镜先端头的散热风扇启动。

4.如权利要求1所述的内窥镜曝光控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第一计算子单元，用于在所述判断单元判断出实时温度在达到人体正常温度后的指定时长内达到温度最大允值时，计算实时温度与温度最大允值之间的温度差值；

确定子单元，用于根据温度差值确定对应的功率差值；

调低子单元，用于控制设置于内窥镜先端头的LED灯的输出功率降低功率差值，以使LED灯的亮度调低。

5.如权利要求1所述的内窥镜曝光控制装置，其特征在于，

所述确定单元，具体用于将第一图像的亮度信息与参考亮度信息进行比对以获得亮度差距；以及根据亮度差距确定出对应的第一曝光参数。

6.电子设备，其特征在于，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于实现如权利要求1至5任一项所述内窥镜曝光控制装置的各个功能。

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