CN115667113A - 电梯、电梯控制方法以及电梯控制程序 - Google Patents

电梯、电梯控制方法以及电梯控制程序 Download PDF

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仲田真大
高山直树
齐藤勇来
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
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Abstract

电梯具备：轿厢；门厅控制部，其具备连接操作终端的多个连接端口，设置于针对所述轿厢的各门厅；控制装置，其具有基于来自所述门厅控制部的信号来控制所述轿厢的行驶的驱动控制部；和恢复操作输入部，其进行用于使基于所述驱动控制部的所述轿厢的运转模式从检查模式恢复到通常运转模式的操作，所述控制装置具备：恢复许可判断部，其将各所述门厅控制部的各所述连接端口当中的未连接所述操作终端的空闲端口中的一者作为所述恢复操作输入部，在判断为从所述恢复操作输入部发送了恢复许可信号的情况下，对所述驱动控制部许可向通常运转模式的恢复。

Description

电梯、电梯控制方法以及电梯控制程序
技术领域
本发明涉及电梯、电梯控制方法以及电梯控制程序。
背景技术
作为与包含保养检修作业的电梯控制相关的技术，有下述专利文献1公开的技术。在该专利文献1中记载为“进场到升降通道底坑17内的保养人员在给定的保养检修或修理作业后从底坑17内退场，在这时，操作升降通道底坑17内的升降通道安全开关18。如图4所示那样，主控制装置11监视升降通道安全开关18的接通操作(步骤8f)，若对升降通道安全开关18进行接通操作，就解除基于来自传输线16的比特信号的开门探测状态(步骤9f)，从运转禁止模式恢复到通常的运转模式。与此相对，在未对升降通道安全开关18进行接通操作的情况下，保持基于来自传输线16的比特信号的开门探测状态(步骤10f)，保持运转禁止模式不变。”。
此外，在近年的EN标准以及新JIS标准中，为了保养人员的安全确保，保养检修或修理作业后的向通常运转模式的恢复动作要求底坑外的实施。由此，上述的升降通道安全开关18设于底坑外。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2011-32028号公报
发明内容
发明要解决的课题
但在上述的结构中，升降通道安全开关18通过拖拽布线与主控制装置11连接，成为使设备复杂化的要因。
因此，本发明目的在于，提供不追加设备就能削减布线的根数的电梯、电梯控制方法以及电梯控制程序。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，例如采用如下记载的结构。
本申请包含多种解决上述课题的手段，若举出一例，则是一种电梯，具备：轿厢；门厅控制部，其具备连接操作终端的多个连接端口，设置于针对所述轿厢的各门厅；控制装置，其具有基于来自所述门厅控制部的信号来控制所述轿厢的行驶的驱动控制部；和恢复操作输入部，其进行用于使基于所述驱动控制部的所述轿厢的运转模式从检查模式恢复到通常运转模式的操作，所述控制装置具备：恢复许可判断部，其将各所述门厅控制部的各所述连接端口当中的未连接所述操作终端的空闲端口中的一者作为所述恢复操作输入部，在判断为从所述恢复操作输入部发送了恢复许可信号的情况下，对所述驱动控制部许可向通常运转模式的恢复。
发明的效果
根据本发明，能提供不追加设备就削减布线的根数的电梯、电梯控制方法以及电梯控制程序。
附图说明
图1是实施方式所涉及的电梯的整体结构图。
图2是说明实施方式所涉及的电梯控制方法的流程图。
具体实施方式
以下基于附图来详细说明与本发明的电梯、电梯控制方法以及电梯控制程序相关的实施方式。
《电梯》
图1是本发明的实施方式所涉及的电梯1的整体结构图。如该图1所示那样，电梯1在沿着楼宇(建筑物)在给定方向上延伸的行驶通道10内具有轿厢11、平衡重12、和在两端将它们连接的主吊索13。在行驶通道10的上部配置机房10a，在机房10a内设有缠绕主吊索13的曳引机14。
在行驶通道10的壁面，面对设于楼宇的各楼层F1、F2、…的门厅15而设置门厅门16。各门厅门16在轿厢11抵达各门厅F的状态下与轿厢门11a卡合，通过打开轿厢门11a，门厅门16和轿厢门11a一起打开。
此外，在各门厅15设有呼叫操作部20和门厅控制部21。这当中，呼叫操作部20至少具有上呼叫按钮20a以及下呼叫按钮20b。
即，设于最下层F1的门厅15的呼叫操作部20具有上呼叫按钮20a。此外，设于中间层F2、…的门厅15的呼叫操作部20具有上呼叫按钮20a以及下呼叫按钮20b。此外，设于最上层Fn的门厅15的呼叫操作部20具有下呼叫按钮20b。这些上呼叫按钮20a以及下呼叫按钮20b是在呼叫操作部20作为操作终端而设的门厅呼叫按钮。
此外，门厅控制部21与呼叫操作部20连接，将呼叫操作部20的上呼叫按钮20a以及下呼叫按钮20b的操作信号发送到接下来说明的控制装置30。这样的各门厅控制部21典型地具备相同数量的连接端口22a、22b。各连接端口22a、22b与呼叫操作部20的上呼叫按钮20a以及下呼叫按钮20b分别单独地连接。因此，各门厅控制部21至少具有2个连接端口22a、22b。这样的门厅控制部21经由布线23与如下说明的控制装置30连接。
在以上那样的结构，设置于中间层F2、…的门厅控制部21成为针对2个连接端口22a、22b单独地连接上呼叫按钮20a和下呼叫按钮20b的状态。此外，设置于最上层Fn的门厅控制部21仅在2个连接端口22a、22b当中的一方的连接端口22b连接下呼叫按钮20b，另一方的连接端口22a成为空闲端口22x。与此相对，设置于最下层F1的门厅控制部21仅在2个连接端口22a、22b当中的一方的连接端口22a连接上呼叫按钮20a，另一方的连接端口22b成为空闲端口22y。
这些空闲端口22x、22y当中的任一者用作恢复操作输入部，作为拆装自由地连接连接器100的给定的连接端口101而与其他连接端口22a、22b区别。另外，连接器100用于电梯1的保养人员对控制装置30发送许可向通常运转模式的恢复的信号。这样的连接器100例如在与给定的连接端口101连接的状态下发送接通信号，在将连接器100从给定的连接端口101拔出的状态下，接通信号的发送停止。此外，也可以反过来。
在此，在电梯1的检修作业中，保养人员通过进场到行驶通道10的下部的底坑10b内来实施作业并在作业结束后从底坑10b内退场的作业人员，进行连接器100的操作。因此，连接器100可以与空闲端口22y、22x当中的任一者连接。但若考虑连接器100的操作的便利性，则优选如图示那样，将更靠近底坑10b的最下层F1的门厅控制部21的空闲端口22y作为成为恢复操作输入部的给定的连接端口101，来使连接器100进行连接。
控制装置30典型地配置于靠近曳引机14的位置且配置于机房10a。控制装置30控制设于轿厢11的轿厢门11a的开闭以及曳引机14的驱动。
在此，控制装置30由计算机构成。计算机是用作所谓的“电脑(computer)”的硬件。计算机具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)以及ROM(Read Only Memory，只读存储器)、HDD(hard disk drive，硬盘驱动器)这样的非易失性的存储部，可以进一步具备网络接口。
由这样的计算机构成的控制装置30通过将与包含轿厢门11a以及曳引机14的驱动的电梯的运行相关的控制程序保存在非易失性的存储部，执行基于所保存的控制程序的处理，来控制电梯1的运行。这样的控制装置30具备驱动控制部30a和恢复许可判断部30b，作为执行控制程序的各功能部。
驱动控制部30a基于来自设于轿厢11内的轿厢呼叫操作部(图示省略)的信号以及来自各呼叫操作部20的信号、进而基于来自这里省略图示的各种传感器的信号，来控制轿厢门1 1a的开闭以及曳引机14的行进。此外，恢复许可判断部30b基于来自给定的连接端口101的信号，在电梯1的运转模式是检查模式的情况下，许可从检查模式向通常运转模式的恢复。该恢复许可判断部30b的恢复的许可的细节在接下来的电梯控制方法中进行说明。
《电梯控制方法》
图2是说明实施方式所涉及的电梯控制方法的流程图。该图所示的电梯控制方法是通过使用图1说明的控制装置30中保持的控制程序实施的控制的过程，是用于使电梯1的检查结束并使其恢复到通常运转模式的处理的过程。以下按照图2的流程图，参考图1来说明电梯控制方法。
<步骤S101>
在步骤S101，、恢复许可判断部30b实施是否接收到来自给定的连接端口101的信号的判断。在此，所谓给定的连接端口101，是连接了连接器100的空闲端口22y，是连接端口22a、22b当中的用作恢复操作输入部的端口。恢复许可判断部30b在判断为接收到来自给定的连接端口101的信号(是)的情况下，前进到下一步骤S102，在这以外的情况下，重复进行判断。
<步骤S102>
在步骤S102，恢复许可判断部30b实施是否从给定的连接端口101接收到恢复许可信号的判断。在此，所谓恢复许可信号，是通过与给定的连接端口101连接的连接器100从给定的连接端口101拔出而成为断开状态并在之后与给定的连接端口101连接而再度成为接通状态的矩形波信号。即，恢复许可判断部30b根据这样的矩形信号来判断作业人员是否从底坑10b脱出，从门厅控制部21的给定的连接端口101拔出连接器100，接着使拔出的连接器100再度与给定的连接端口101进行了连接。恢复许可判断部30b在判断为是恢复许可信号(“是”)的情况下，前进到接下来的步骤S103。在判断为不是恢复许可信号(“否”)的情况下，回到步骤S101。
<步骤S103>
在步骤S103，恢复许可判断部30b对驱动控制部30a许可将运转模式从检查模式向通常运转模式的恢复。由此，驱动控制部30a使运转模式从检查模式回到通常运转模式，使处理结束。
《实施方式的效果》
根据以上说明的实施方式，能将多个门厅控制部21的连接端口22a、22b当中的空闲端口22x、22y的任一者用作恢复操作输入部，使电梯1的检修作业结束来使其恢复到通常运转模式。由此，如图1所示那样，能消除用于发送恢复许可信号的恢复操作输入部101’与控制装置30之间的拖拽布线200，能削减电梯1中的布线的根数。其结果，能不对电梯1追加设备而削减布线的根数。
另外，在以上说明实施方式中，在恢复许可信号的输入的判断中，设为判断是否实施了如下过程的结构：将与给定的连接端口101连接的连接器100拔出，接着使拔出的连接器100再度与给定的连接端口101连接。由此，能防止连接器100的丢失、忘记带回。但若是可以不考虑连接器100的丢失、忘记带回的情况，则该判断也可以是如下结构：判断是否在给定的连接端口101连接了连接器100，并接着将连接的连接器100从给定的连接端口101拔出。进而，若是可以不考虑操作失误的问题的情况，则也可以是使得在给定的连接端口101连接了用于恢复许可的输入开关的结构。
如以上，本发明并不限定于上述的实施方式以及变形例，而进一步包含种种变形例。例如，上述的实施方式为了易于理解地说明本发明而详细进行了说明，但不一定限定于具备说明的全部结构。此外，能将某实施方式的结构的一部分置换成其他实施方式的结构，此外，还能在某实施方式的结构中加进其他实施方式的结构。此外，能对各实施方式的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、置换。
附图标记的说明
1…电梯、11…轿厢、15…门厅、20a…上呼叫按钮(操作终端)、20b…下呼叫按钮(操作终端)、21…门厅控制部、22a、22b…连接端口、22x、22y…空闲端口、30…控制装置、30a…驱动控制部、30b…恢复许可判断部、100…连接器、101…给定的连接端口(恢复操作输入部)、F1…最下层。

Claims (8)

1.一种电梯，具备：
轿厢；
门厅控制部，其具备连接操作终端的多个连接端口，设置于针对所述轿厢的各门厅；
控制装置，其具有基于来自所述门厅控制部的信号来控制所述轿厢的行驶的驱动控制部；和
恢复操作输入部，其进行用于使基于所述驱动控制部的所述轿厢的运转模式从检查模式恢复到通常运转模式的操作，
所述电梯的特征在于，
所述控制装置具备：
恢复许可判断部，其将各所述门厅控制部的各所述连接端口当中的未连接所述操作终端的空闲端口中的一者作为所述恢复操作输入部，在判断为从所述恢复操作输入部发送了恢复许可信号的情况下，对所述驱动控制部许可向通常运转模式的恢复。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
用作所述恢复操作输入部的空闲端口是所述门厅控制部当中的设置于最下层的门厅控制部的连接端口中的一者。
3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
所述操作终端是门厅呼叫按钮。
4.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
各所述门厅控制部具有相同数量的连接端口。
5.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
在所述恢复操作输入部拆装自由地连接对所述控制装置发送信号的连接器。
6.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，
所述恢复许可信号是矩形信号。
7.一种电梯控制方法，是电梯的控制方法，所述电梯具备：
轿厢；
门厅控制部，其具备连接操作终端的多个连接端口，设置于针对所述轿厢的各门厅；
控制装置，其具有基于来自所述门厅控制部的信号来控制所述轿厢的行驶的驱动控制部；和
恢复操作输入部，其进行用于使基于所述驱动控制部的所述轿厢的运转模式从检查模式恢复到通常运转模式的操作，
所述电梯控制方法的特征在于，
设于所述控制装置的恢复许可判断部将各所述门厅控制部的各所述连接端口当中的未连接所述操作终端的空闲端口中的一者作为所述恢复操作输入部，在判断为从所述恢复操作输入部发送了恢复许可信号的情况下，对所述驱动控制部许可向通常运转模式的恢复。
8.一种电梯控制程序，是电梯的控制程序，所述电梯具备：
轿厢；
门厅控制部，其具备连接操作终端的多个连接端口，设置于针对所述轿厢的各门厅；
控制装置，其具有基于来自所述门厅控制部的信号来控制所述轿厢的行驶的驱动控制部；和
恢复操作输入部，其进行用于使基于所述驱动控制部的所述轿厢的运转模式从检查模式恢复到通常运转模式的操作，
所述电梯控制程序的特征在于，
使设于所述控制装置的恢复许可判断部将各所述门厅控制部的各所述连接端口当中的未连接所述操作终端的空闲端口中的一者作为所述恢复操作输入部，在判断为从所述恢复操作输入部发送了恢复许可信号的情况下，对所述驱动控制部许可向通常运转模式的恢复。
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