CN115662292A - 支撑装置和显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种支撑装置和显示装置，支撑装置包括伸缩驱动组件、收纳驱动组件、伸缩组件和收纳组件，伸缩组件和收纳组件相邻排布；伸缩组件远离收纳组件的一端具有第一连接部，收纳组件具有第二连接部，第一连接部和第二连接部分别用于连接至柔性屏的相对两端；伸缩驱动组件与伸缩组件连接，收纳驱动组件与收纳组件连接，支撑装置具有收纳状态和展开状态，当支撑装置在收纳状态和展开状态之间切换时，伸缩驱动组件驱动伸缩组件，收纳驱动组件驱动收纳组件，以使第一连接部和第二连接部同步运动。因此，本申请提供的支撑装置和显示装置，支撑装置对柔性屏施加的拉力较小，从而可以减少或避免支撑装置对柔性屏性能的影响。

Description

支撑装置和显示装置

技术领域

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种支撑装置和显示装置。

背景技术

柔性屏具有折叠、大角度弯曲、卷曲等特殊产品形态，从而得到越来越多的应用。

相关技术中，卷滑显示装置可以包括柔性屏和卷轴，柔性屏的一端与卷轴连接。当柔性屏处于收纳状态时，柔性屏卷绕于卷轴上，显示装置可以具有较小的收纳体积，便于携带。当柔性屏处于展开状态时，柔性屏退绕于卷轴，柔性屏具有较大的显示面积，视觉体验较好。为了避免柔性屏在卷绕或退绕过程中发生褶皱现象，需要设置弹性件用于拉伸柔性屏，以确保柔性屏始终处于张紧状态。

然而，上述弹性件对柔性屏施加的拉力较大，从而容易对柔性屏的性能造成影响。

发明内容

鉴于上述至少一个技术问题，本申请实施例提供一种支撑装置和显示装置，支撑装置对柔性屏施加的拉力较小，从而可以减少或避免支撑装置对柔性屏性能的影响。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供一种支撑装置，用于支撑柔性屏，支撑装置包括伸缩驱动组件、收纳驱动组件、伸缩组件和收纳组件，伸缩组件和收纳组件相邻排布；伸缩组件远离收纳组件的一端具有第一连接部，收纳组件具有第二连接部，第一连接部和第二连接部分别用于连接至柔性屏的相对两端；伸缩驱动组件与伸缩组件连接，收纳驱动组件与收纳组件连接，支撑装置具有收纳状态和展开状态，当支撑装置在收纳状态和展开状态之间切换时，伸缩驱动组件驱动伸缩组件，收纳驱动组件驱动收纳组件，以使第一连接部和第二连接部同步运动。

本申请实施例提供的支撑装置，支撑装置可以用于支撑柔性屏，支撑装置可以包括伸缩驱动组件、收纳驱动组件、伸缩组件和收纳组件，伸缩组件和收纳组件相邻排布。伸缩组件远离收纳组件的一端具有第一连接部，收纳组件具有第二连接部，第一连接部和第二连接部分别用于连接至柔性屏的相对两端。伸缩驱动组件与伸缩组件连接，收纳驱动组件与收纳组件连接，支撑装置具有收纳状态和展开状态，当支撑装置在收纳状态和展开状态之间切换时，伸缩驱动组件驱动伸缩组件，收纳驱动组件驱动收纳组件，以使第一连接部和第二连接部同步运动，从而使得柔性屏的相对两端同步运动。其中，通过伸缩驱动组件驱动第一连接部运动以及收纳驱动组件驱动第二连接部运动，可以调节第一连接部和第二连接部的距离，从而可以对柔性屏的相对两端施加较小的拉力，以使柔性屏处于张紧状态。支撑装置在收纳状态和展开状态之间切换时，伸缩驱动组件和收纳驱动组件分别驱动第一连接部和第二连接部同步运动(例如，第一连接部的运动速度可以等于第二连接部的运动速度)，可以使得柔性屏受到的拉力维持较小而不发生变化，从而可以减少或避免支撑装置对柔性屏和显示装置的性能的影响。另外，还可以通过该较小的拉力保持柔性屏处于张紧状态，避免柔性屏在展开状态时发生褶皱而影响显示效果。

在一种可能的实施方式中，伸缩组件包括N个连杆组，N个连杆组沿伸缩组件的伸缩方向排布，各连杆组均包括连接轴、第一连杆和第二连杆，第一连杆的中段和第二连杆的中段通过连接轴转动连接，N为大于或等于2的正整数；

可以实现的是，伸缩驱动组件连接至其中一个连接轴，伸缩驱动组件驱动连接轴沿伸缩方向运动，实现伸缩组件的伸缩；

可以实现的是，N个连杆组包括第一连杆组，第一连杆组位于伸缩组件远离收纳组件的一端，第一连杆组的第一连杆和第二连杆远离收纳组件的一端均与第一连接部活动连接；

可以实现的是，N个连杆组包括第二连杆组，第二连杆组位于伸缩组件靠近收纳组件的一端，伸缩驱动组件连接至第二连杆组的连接轴；

可以实现的是，在同一连杆组中，第一连杆和第二连杆的延伸长度相同，第一连杆的两端与连接轴之间的距离相同，第二连杆的两端与连接轴之间的距离相同，第一连接部的运动速度为第二连杆组的连接轴的运动速度的2N倍。

这样，第一连接部的运动速度与第二连杆组的第二连杆组的运动速度换算关系较为简单，便于实现第一连接部和第二连接部的同步运动。

在一种可能的实施方式中，伸缩驱动组件包括伸缩驱动件、第一传动件和第二传动件，第一传动件和第二传动件联动，第一传动件连接至连接轴，伸缩驱动件连接至第二传动件，伸缩驱动件驱动第二传动件，以使第一传动件沿伸缩组件的伸缩方向运动；

可以实现的是，第一传动件包括齿条，第二传动件包括齿轮，齿条和齿轮啮合。

这样，伸缩驱动组件的结构较为简单，实现较为容易。

在一种可能的实施方式中，伸缩组件包括固定件和伸缩滑轨，第一传动件通过固定件与连接轴连接，伸缩滑轨沿伸缩组件的伸缩方向延伸，固定件与伸缩滑轨滑动连接；

可以实现的是，伸缩滑轨为两个，沿垂直于伸缩组件的伸缩方向，两个伸缩滑轨分别位于固定件的相对两端。

这样，有利于伸缩组件的伸缩运动的稳定性。

在一种可能的实施方式中，收纳组件包括滑动件，滑动件朝向靠近或远离伸缩组件的方向滑动，滑动件上具有第二连接部；

可以实现的是，滑动件的滑动方向与伸缩组件的伸缩方向具有夹角。

这样，柔性屏处于收纳状态时，柔性屏的平整性较好，可以避免柔性屏过度卷曲对其性能的影响。

在一种可能的实施方式中，收纳驱动组件包括收纳驱动件、第三传动件和第四传动件，第三传动件和第四传动件联动，第三传动件与滑动件连接，收纳驱动件连接至第四传动件，收纳驱动件驱动第四传动件，以使第三传动件沿滑动件的滑动方向运动；

可以实现的是，第四传动件包括丝杆，丝杆沿滑动件的滑动方向延伸，第三传动件具有通孔，通孔的孔壁面具有内螺纹，丝杆的外表面具有外螺纹，丝杆穿设在通孔中，内螺纹和外螺纹啮合。

这样，收纳驱动组件的结构较为简单，实现较为容易。

在一种可能的实施方式中，收纳组件包括收纳滑轨，收纳滑轨沿滑动件的滑动方向延伸，滑动件与收纳滑轨滑动连接；

可以实现的是，收纳滑轨为两个，沿垂直于滑动件的滑动方向，两个收纳滑轨分别位于滑动件的相对两端。

这样，有利于滑动件的滑动的稳定性。

在一种可能的实施方式中，收纳组件包括第一卷轴、第二卷轴和传动带，第一卷轴和第二卷轴间隔设置，传动带环设在第一卷轴和第二卷轴的外侧，传动带上具有第二连接部，收纳驱动组件驱动第一卷轴和第二卷轴中的至少一者转动，以使传动带绕第一卷轴和第二卷轴转动；

这样，可以较好的平衡显示装置(处于收纳状态时)的体积和柔性屏的弯曲程度，可以使得壳体具有较小体积，还可以避免柔性屏过度弯折对柔性屏寿命造成较大影响。

在一种可能的实施方式中，支撑装置还包括支撑卷轴，支撑卷轴的轴面用于支撑柔性屏的出光侧表面。

这样，支撑卷轴可以保证柔性屏处于较为稳定的张紧状态，还可以避免壳体与柔性屏接触而磨损柔性屏。

本申请实施例的第二方面提供一种显示装置，包括柔性屏和上述第一方面中的支撑装置，柔性屏的相对两端分别与支撑装置的第一连接部和第二连接部相连。

本申请实施例提供的显示装置，显示装置可以包括支撑装置，支撑装置可以用于支撑柔性屏，支撑装置可以包括伸缩驱动组件、收纳驱动组件、伸缩组件和收纳组件，伸缩组件和收纳组件相邻排布。伸缩组件远离收纳组件的一端具有第一连接部，收纳组件具有第二连接部，第一连接部和第二连接部分别用于连接至柔性屏的相对两端。伸缩驱动组件与伸缩组件连接，收纳驱动组件与收纳组件连接，支撑装置具有收纳状态和展开状态，当支撑装置在收纳状态和展开状态之间切换时，伸缩驱动组件驱动伸缩组件，收纳驱动组件驱动收纳组件，以使第一连接部和第二连接部同步运动，从而使得柔性屏的相对两端同步运动。其中，通过伸缩驱动组件驱动第一连接部运动以及收纳驱动组件驱动第二连接部运动，可以调节第一连接部和第二连接部的距离，从而可以对柔性屏的相对两端施加较小的拉力，以使柔性屏处于张紧状态。支撑装置在收纳状态和展开状态之间切换时，伸缩驱动组件和收纳驱动组件分别驱动第一连接部和第二连接部同步运动(例如，第一连接部的运动速度可以等于第二连接部的运动速度)，可以使得柔性屏受到的拉力维持较小而不发生变化，从而可以减少或避免支撑装置对柔性屏和显示装置的性能的影响。另外，还可以通过该较小的拉力保持柔性屏处于张紧状态，避免柔性屏在展开状态时发生褶皱而影响显示效果。

本申请的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的显示装置处于收纳状态的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的显示装置处于伸出状态的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的支撑装置处于收纳状态的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的支撑装置处于伸出状态的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的显示装置的***图；

图6为本申请实施例提供的N个连杆组的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第二连杆组的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的伸缩组件和伸缩驱动组件的拆分示意图；

图9为本申请实施例提供的支撑装置和柔性屏的结构示意图。

附图标记说明：

10：显示装置； 110：柔性屏；

111：第一端； 112：第二端；

120：子显示屏； 130：壳体；

131：顶壁； 132：底壁；

133：侧壁； 134：伸缩孔；

140：电路板； 150：电池；

160：容纳腔； 20：支撑装置；

200：伸缩驱动组件； 210：第一传动件；

220：第二传动件； 222：第二转动轮；

230：伸缩驱动件； 231：第一转动轮；

241：第一传动带； 300：收纳驱动组件；

310：收纳驱动件； 313：第三转动轮；

330：第三传动件； 340：第四传动件；

341：丝杆； 342：安装件；

344：第四转动轮； 352：第二传动带；

400：伸缩组件； 400a：第一伸缩端；

400b：第二伸缩端； 401：第一连接部；

410：连杆组； 410a：第一连杆组；

410b：第二连杆组； 410c：第三连杆组；

410d：第四连杆组； 411：第一连杆；

4111：第一延伸段； 4112：第二延伸段；

412：第二连杆； 4123：第三延伸段；

4124：第四延伸段； 413：连接轴；

421：固定件； 4211：第一配合部；

422：伸缩滑轨； 431：第一滑块；

432：第二滑块； 500：收纳组件；

502：第二连接部； 510：滑动件；

512：第二配合部； 520：收纳滑轨；

530：卷绕件； 531：第一卷轴；

532：第二卷轴； 533：第三传动带；

543：支撑卷轴。

具体实施方式

经发明人长期研究发现，相关技术中，卷滑显示装置可以包括柔性屏、升降组件和弹性件，柔性屏的第一端与升降组件连接，柔性屏的第二端与弹性件连接。升降组件在伸出过程中带动柔性屏的第一端上升，以使柔性屏展开而获得较大的显示面积。另外，弹性件向柔性屏的第二端提供弹性拉力，从而使得展开的柔性屏处于张紧状态而较为平整，以避免展开的柔性屏发生褶皱。

然而，柔性屏展开的长度越大，弹性件施加给柔性屏的拉力越大，柔性屏承受的拉伸应力则越大。在柔性屏处于展开状态时，弹性件对柔性屏施加的拉力较大，从而容易对柔性屏中的各个膜层的性能造成影响，甚至可能造成柔性屏的损坏，降低了柔性屏和显示装置的使用寿命。

基于上述的至少一个技术问题，本申请实施例提供一种支撑装置和显示装置，支撑装置可以用于支撑柔性屏，支撑装置可以包括伸缩驱动组件、收纳驱动组件、伸缩组件和收纳组件，伸缩组件和收纳组件相邻排布。伸缩组件远离收纳组件的一端具有第一连接部，收纳组件具有第二连接部，第一连接部和第二连接部分别用于连接至柔性屏的相对两端。伸缩驱动组件与伸缩组件连接，收纳驱动组件与收纳组件连接，支撑装置具有收纳状态和展开状态，当支撑装置在收纳状态和展开状态之间切换时，伸缩驱动组件驱动伸缩组件，收纳驱动组件驱动收纳组件，以使第一连接部和第二连接部同步运动，从而使得柔性屏的相对两端同步运动。其中，通过伸缩驱动组件驱动第一连接部运动以及收纳驱动组件驱动第二连接部运动，可以调节第一连接部和第二连接部的距离，从而可以对柔性屏的相对两端施加较小的拉力，以使柔性屏处于张紧状态。支撑装置在收纳状态和展开状态之间切换时，伸缩驱动组件和收纳驱动组件分别驱动第一连接部和第二连接部同步运动(例如，第一连接部的运动速度可以等于第二连接部的运动速度)，可以使得柔性屏受到的拉力维持较小而不发生变化，从而可以减少或避免支撑装置对柔性屏和显示装置的性能的影响。另外，还可以通过该较小的拉力保持柔性屏处于张紧状态，避免柔性屏在展开状态时发生褶皱而影响显示效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下将结合图1-图9对本申请实施例提供的显示装置10进行说明。

本实施例提供一种显示装置10，显示装置10可以为手机、平板电脑、电视机、显示器、笔记本电脑、数码相框、智能手环、智能手表、超级个人计算机、导航仪等具有支撑装置20的移动或固定终端。

参见1所示，显示装置10可以包括第一方向X，第一方向X可以为显示装置10的宽度方向；显示装置10可以包括第二方向Y，第二方向Y可以为显示装置10的长度方向；显示装置10可以包括第三方向Z，第三方向Z可以为显示装置10的厚度方向。其中，第一方向X、第二方向Y、第三方向Z均不相同，例如，可以两两垂直。本申请实施例中的长度、宽度和厚度等，仅仅是为了描述方便，并不意味着对尺寸的任何限制。例如，宽度可以大于、等于或小于长度。

参见图2，该显示装置10可以包括柔性屏110，例如，柔性屏110可以实现弯折或卷曲。柔性屏110可以为有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，简称为OLED)显示屏，或，微发光二极管(Micro Light Emitting Diode，简称为Micro LED或μLED)显示屏等。

柔性屏110可以包括相对设置的出光侧和背光侧。出光侧为用于显示画面的一侧，背光侧为与出光侧沿显示面板厚度方向的相背设置的另一侧。例如，在用户使用显示装置10时，柔性屏110的出光侧的面可以是面向用户的面。

参见图3和图4，显示装置10还可以包括支撑装置20，支撑装置20用于支撑柔性屏110。支撑装置20至少部分位于柔性屏110的背光侧，以减少对柔性屏110的显示面积的影响。

参见图1和图5，支撑装置20可以包括装配座，装配座用于将支撑装置20除装配座以外的其他结构件装配在一起，从而便于支撑装置20的使用。示例性的，装配座可以包括壳体130，壳体130中具有容纳腔160，壳体130可以用于容置支撑装置20的至少部分其他结构件，另外，至少部分柔性屏110可以位于容纳腔160中，壳体130可以对位于容纳腔160中的结构件起保护作用。壳体130上具有伸缩孔134，柔性屏110可以通过伸缩孔134伸出或缩回壳体130中。当然的，装配座也可以是其他结构，例如，装配座可以为装配板。本申请实施例以装配座为壳体130为例进行说明。

示例性的，壳体130可以包括沿厚度方向相对且间隔设置的底壁132和顶壁131，以及位于底壁132和顶壁131之间侧壁133，底壁132、顶壁131和侧壁133共同围合形成容纳腔160。例如，伸缩孔134可以位于顶壁131、侧壁133或底壁132中的一者。本申请实施例以伸缩孔134位于顶壁131为例进行说明。

一些实施例中，显示装置10还可以包括电池150和电路板140。电池150和电路板140均可以位于壳体130中，例如，电池150和电路板140可以位于底壁132上。电池150用于为显示装置10提供电能，电路板140可以用于采集数据和处理分析数据，以保证显示装置10正常显示图像等。

一些实施例中，顶壁131背离底壁132一侧的面上可以设置子显示屏120，子显示屏120可以为柔性显示屏或硬质屏显示屏。子显示屏120可以显示画面，从而可以丰富显示装置10的应用场景。例如，子显示屏120可以为操作面板，以用于控制显示装置10的工作状态。

参见图1，柔性屏110处于收纳状态时，柔性屏110缩回壳体130，柔性屏110完全位于壳体130内，或者柔性屏110暴露于壳体130外的面积相比于柔性屏110处于展开状态时减小，壳体130对位于其中的柔性屏110具有保护作用。此时，显示装置10、支撑装置20处于收纳状态，也称缩回状态。

参见图2，柔性屏110处于展开状态时，柔性屏110伸出壳体130，柔性屏110暴露于壳体130外的面积较大，柔性屏110的显示面积较大，从而可以提高用户体验。此时，显示装置10、支撑装置20处于展开状态，也称伸出状态。

柔性屏110还可以处于展开状态和收纳状态之间的中间状态，其中，中间状态可以为展开状态和收纳状态之间的任意状态。例如，柔性屏110可以通过支撑装置20的运动，在展开状态和收纳状态之间相互切换，以实现柔性屏110的伸缩。

其中，柔性屏110的伸缩方向C可以与第一方向X、第二方向Y、第三方向Z中的一者相同或者均不相同。示例性的，伸缩方向C可以与XY平面相交。例如，伸缩方向C可以与第一方向X垂直，伸缩方向C与第二方向Y斜相交。

以下对本申请实施例提供的支撑装置20进行说明。

参见图3，支撑装置20可以包括相邻排布的伸缩组件400和收纳组件500，通过伸缩组件400和收纳组件500的配合，以实现柔性屏110的伸出或缩回。在柔性屏110的伸缩过程中，柔性屏110的显示面积发生变化。例如，伸缩组件400可以部分或者全部位于壳体130中，收纳组件500可以全部位于壳体130中。

参见图4和图5，柔性屏110可以包括相连的第一端111和第二端112，伸缩组件400远离收纳组件500的一端可以具有第一连接部401，收纳组件500可以具有第二连接部502。第一端111可以与第一连接部401相连，第一连接部401可以带动第一端111运动。第二端112可以与第二连接部502相连。第二连接部502可以带动第二端112运动。例如，第一连接部401和第一端111均可以靠近伸缩孔134(图1)设置，从而便于第一连接部401和第一端111通过伸缩孔134伸缩。

参见图3，支撑装置20可以包括伸缩驱动组件200和收纳驱动组件300，伸缩驱动组件200可以与伸缩组件400连接，伸缩驱动组件200用于驱动伸缩组件400伸缩，以带动柔性屏110的第一端111伸缩。收纳驱动组件300可以与收纳组件500连接，收纳驱动组件300用于驱动收纳组件500带动柔性屏110的第二端112运动。例如，伸缩驱动组件200可以部分或者全部位于壳体130中，收纳驱动组件300可以全部位于壳体130中。

参见图2和图4，在支撑装置20的伸出过程中，伸缩组件400通过伸缩孔134伸出壳体130，伸缩组件400的第一连接部401沿伸缩方向C远离壳体130运动，伸缩组件400沿伸缩方向C的延伸长度增加。第一连接部401带动柔性屏110的第一端111沿伸缩方向C远离壳体130运动，从而使得柔性屏110暴露于壳体130外的延伸长度增加，以增加柔性屏110的显示面积，提升用户体验。另外，收纳组件500的第二连接部502可以带动柔性屏110的第二端112(图5)运动。

参见图1和图3，在支撑装置20的收纳过程中，伸缩组件400通过伸缩孔134缩回壳体130，伸缩组件400的第一连接部401沿伸缩方向C靠近壳体130运动，伸缩组件400沿伸缩方向C的延伸长度减小。第一连接部401带动柔性屏110的第一端111沿伸缩方向C靠近壳体130运动，从而使得柔性屏110暴露于壳体130外的延伸长度减小，以减少显示装置10的体积，并对柔性屏110形成保护。另外，收纳组件500的第二连接部502可以带动柔性屏110的第二端112运动。

其中，通过伸缩驱动组件200驱动第一连接部401运动以及收纳驱动组件300驱动第二连接部502运动，可以调节第一连接部401和第二连接部502的距离，从而可以通过柔性屏110相对两端(第一端111和第二端112)对柔性屏110施加预设拉力，以使柔性屏110处于张紧状态。支撑装置20在收纳状态和伸出状态之间切换时，伸缩驱动组件200和收纳驱动组件300可以分别驱动第一连接部401和第二连接部502同步运动(例如，第一连接部401的运动速度可以等于第二连接部502的运动速度)，以使得柔性屏110受到的拉力始终维持在预设拉力下，从而可以减少或避免支撑装置20对柔性屏110和显示装置10的性能的影响。另外，还可以通过预设拉力保持柔性屏110处于张紧状态，避免柔性屏110在伸出状态时发生褶皱而影响显示效果。

示例性的，第一连接部401和第二连接部502的运动可以为直线运动，也可以为曲线运动。预设拉力可以指第一端111和第二端112在该拉力作用下可以维持柔性屏110的张紧状态，且对柔性屏110的性能影响较小或对柔性屏110的性能没有影响的拉力。另外，在柔性屏110处于收纳状状态时，可以通过伸缩驱动组件200和收纳驱动组件300分别驱动第一连接部401和第二连接部502运动，以使柔性屏110受到的拉力小于预设拉力，以进一步缓解拉力对柔性屏110性能的影响。

以下对本申请实施例提供的伸缩组件400和伸缩驱动组件200进行说明。

参见图4，沿伸缩方向C，伸缩组件400可以包括远离收纳组件500的第一伸缩端400a以及靠近收纳组件500的第二伸缩端400b，第一伸缩端400a可以设置有第一连接部401。第二伸缩端400b可以与壳体130相连。第一伸缩端400a在伸缩组件400的伸缩过程中，远离或靠近收纳组件500运动，以带动第一连接部401远离或靠近收纳组件500运动。

伸缩组件400可以包括N个连杆组410，N可以为大于等于2的正整数。例如，连杆组410的数量可以为2个、3个、4个或5个及以上。N个连杆组410可以沿伸缩组件400的伸缩方向C排布，且相邻两个连杆组410转动连接。或者，伸缩组件400可以包括一个连杆组410。本申请实施例以连杆组410的数量为多个(N个)进行说明。

每个连杆组410均可以包括连接轴413、第一连杆411和第二连杆412，第一连杆411和第二连杆412可以通过连接轴413转动连接。例如，第一连杆411的中段和第二连杆412的中段通过连接轴413转动连接，从而使得第一连杆411的延伸方向的两端到连接轴413的距离相差不大，连接轴413受到第一连杆411的延伸方向的两端的作用力较为均衡。第二连杆412的延伸方向的两端到连接轴413的距离相差不大，连接轴413受到第二连杆412的延伸方向的两端的作用力较为均衡。

参见图4和图6，N个连杆组410可以包括第一连杆组410a，第一连杆组410a位于伸缩组件400远离收纳组件500的一端，第一连杆组410a靠近第一伸缩端400a设置。在第一连杆组410a中，第一连杆411和第二连杆412远离收纳组件500的一端可以均与第一连接部401活动连接。N个连杆组410还可以包括第二连杆组410b，第二连杆组410b位于伸缩组件400靠近收纳组件500的一端，第二连杆组410b靠近第二伸缩端400b设置。

相邻两个连杆组410可以包括第三连杆组410c和第四连杆组410d，第三连杆组410c位于第四连杆组410d远离收纳组件500的一侧。第三连杆组410c的第一连杆411靠近收纳组件500的一端与第四连杆组410d的第二连杆412远离收纳组件500的一端转动相连，第三连杆组410c的第二连杆412靠近收纳组件500的一端与第四连杆组410d的第一连杆411远离收纳组件500的一端转动相连。

参见图4和图6，在同一连杆组410中，第一连杆411靠近收纳组件500的一端A1与第二连杆412远离收纳组件500的一端B1之间的距离为W1,第二连杆412靠近收纳组件500的一端A2与第一连杆411远离收纳组件500的一端B2之间的距离为W2,且A1和A2之间的距离为W3，B1和B2之间的距离为W4。在连接轴413沿伸缩方向C远离收纳组件500运动时，第一连杆411和第二连杆412绕连接轴413转动，且W1和W2均增加,W3和W4均减小，连杆组410的沿伸缩方向C的延伸长度增加，以实现连杆组410的伸出。在连接轴413沿伸缩方向C靠近收纳组件500运动时，第一连杆411和第二连杆412绕连接轴413反方向转动，且W1和W2均减小,W3和W4均增大，连杆组410的沿伸缩方向C的延伸长度减小，以实现连杆组410的缩回。

其中，相邻两个连杆组410的其中一个连杆组410伸缩时，可以带动另一个连杆组410伸缩，以实现多个连杆组410的同步伸缩。可以将伸缩驱动组件200连接至其中一个连接轴413，伸缩驱动组件200用于驱动连接轴413沿伸缩方向C运动，以使伸缩组件400伸缩。伸缩驱动组件200可以连接至多个连接轴413中的任意一个，其选择性较多，能够适用较多场景。例如，伸缩驱动组件200可以连接至第二连杆组410b的连接轴413，从而可以提高伸缩驱动组件200驱动效率。

在同一连杆组410中，第一连杆411延伸长度和第二连杆412的延伸长度可以相同或者不同。参见图4和图7，连接轴413的转动中心为O。第一连杆411可以包括相连的第一延伸段4111和第二延伸段4112，第一延伸段4111和第二延伸段4112分别位于转动中心O的两侧，且第一延伸段4111位于第二延伸段4112远离收纳组件500的一侧。例如，第一延伸段4111和第二延伸段4112的延伸长度可以相同，使得第一延伸段4111和第二延伸段4112对连接轴413的作用力更为均衡。另外，第二连杆412可以包括相连的第三延伸段4123和第四延伸段4124，第三延伸段4123和第四延伸段4124分别位于转动中心O的两侧，且第三延伸段4123位于第四延伸段4124远离收纳组件500的一侧。例如，第三延伸段4123和第四延伸段4124的延伸长度可以相同，使得第三延伸段4123和第四延伸段4124对连接轴413的作用力更为均衡。另一些示例中，第一延伸段4111和第二延伸段4112的延伸长度可以不同，第三延伸段4123和第四延伸段4124的延伸长度也可以不同。

其中，在同一连杆组410中，第一延伸段4111和第三延伸段4123可以形成第一子连杆组，第二延伸段4112和第四延伸段4124可以形成第二子连杆组。第一延伸段4111和第三延伸段4123绕连接轴413转动时，第一子连杆组发生伸缩。第二延伸段4112和第四延伸段4124绕连接轴413转动时，第二子连杆组发生伸缩。且第一子连杆组的伸缩和第二子连杆组的伸缩同步。因此，连杆组410的伸缩速度＝第一子连杆组的伸缩速度+第二子连杆组伸缩速度。N个连杆组410的伸缩速度＝N*(第一子连杆组的伸缩速度+第二子连杆组伸缩速度)

示例性的，第一延伸段4111、第二延伸段4112、第三延伸段4123和第四延伸段4124的延伸长度均可以相同，从而使得连杆组410整体受力较为均匀，伸缩组件400的收纳体积较小，此时，第一子连杆组的伸缩速度和第二子连杆组的伸缩速度相同。在伸缩驱动组件200连接至第二连杆组410b的连接轴413的实施方式中，在第二连杆组410b中，连接轴413的运动距离为V1*t，第二连杆组410b的远离收纳组件500的一端(B1和B2)的运动距离为V2*t,其中，t为运动时间，V1为第二连杆组410b的连接轴413的运动速度，V2为第二连杆组410b的远离收纳组件500的一端的运动速度。由于第一子连杆组的伸缩速度和第二子连杆组的伸缩速度相同，可以推出V2＝2V1。N个连杆组410的远离收纳组件500的一端(相当于第一连接部401)的运动速度＝2N*V1。因此，通过伸缩驱动组件200驱动第二连杆组410b的连接轴413运动，以驱动第一连接部401运动时，可以驱动第二连杆组410b的连接轴413以较小的速度运动，便可驱动第一连接部401以较大的速度运动，从而可以提高伸缩驱动组件200的驱动效率，节约能源。另外，伸缩驱动组件200距离壳体130较近，有利于显示装置10的小型化。第一连接部401的运动速度与第二连杆组410b的运动速度换算关系较为简单，便于实现第一连接部401和第二连接部502的同步运动。

参见图4和图6，第一连杆组410a远离收纳组件500的一端设置有两个第一滑块431，一个第一滑块431与第一连杆组410a的第一连杆411转动连接，另一个第一滑块431与第一连杆组410a的第二连杆412转动连接。两个第一滑块431均与第一连接部401沿第一连接部401的延伸方向(第一方向X)滑动连接，两个第一滑块431沿第一连接部401的延伸方向间隔设置。在伸缩组件400的伸出过程中，两个第一滑块431沿第一连接部401的延伸方向相向滑动而靠近。在伸缩组件400的收纳过程中，两个第一滑块431沿第一连接部401的延伸方向相背滑动而远离。

第二连杆组410b远离第一连杆组410a的一端设置有两个第二滑块432，一个第二滑块432与第二连杆组410b的第一连杆411转动连接，另一个第二滑块432与第二连杆组410b的第二连杆412转动连接。两个第二滑块432均可以与壳体130沿第一连接部401的延伸方向滑动连接，两个第二滑块432沿第一连接部401的延伸方向间隔设置。在伸缩组件400的伸出过程中，两个第二滑块432沿第一连接部401的延伸方向相向滑动而靠近。在伸缩组件400的收纳过程中，两个第二滑块432沿第一连接部401的延伸方向相背滑动而远离。

参见图8，伸缩驱动组件200可以包括伸缩驱动件230、第一传动件210和第二传动件220。伸缩驱动件230可以与壳体130相连，伸缩驱动件230可以连接至第二传动件220，伸缩驱动件230驱动第二传动件220运动，第一传动件210和第二传动件220联动，以使第二传动件220带动第一传动件210运动。第一传动件210可以连接至连接轴413，伸缩驱动件230依次驱动第二传动件220、第一传动件210和连接轴413运动，以使伸缩组件400沿伸缩方向C伸缩。

示例性的，第一传动件210可以包括齿条，齿条沿伸缩方向C延伸。第二传动件220可以与壳体130转动连接，第二传动件220包括齿轮(该齿轮可以为第一齿轮)，第一齿轮和齿条啮合。第一齿轮转动时，可以带动齿条沿伸缩方向C运动，齿条带动连接轴413沿伸缩方向C运动，以使伸缩组件400沿伸缩方向C伸缩。例如，伸缩驱动件230可以通过传动带和转动轮配合的方式驱动第一齿轮转动。伸缩驱动件230的转轴上可以设置有第一转动轮231，第一齿轮上设置有第二转动轮222，第一转动轮231的轴向和第二转动轮222的轴向可以平行设置，第一传动带241套设在第一转动轮231和第二转动轮222的外侧，且与第一转动轮231和第二转动轮222贴合。通过伸缩驱动件230驱动第一转动轮231转动，第一转动轮231带动第一传动带241运动，第一传动带241带动第二转动轮222转动，第二转动轮222带动第一齿轮转动。或者，伸缩驱动件230可以通过齿轮与齿轮配合的方式驱动第一齿轮转动。伸缩驱动件230的转轴上可以设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，伸缩驱动件230驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动。

一些实施例中，参见图4和图8，伸缩组件400可以包括固定件421和伸缩滑轨422，伸缩滑轨422沿伸缩组件400的伸缩方向C延伸，固定件421与伸缩滑轨422沿伸缩方向C滑动连接。固定件421可以分别与第一传动件210和连接轴413连接，第二传动件220带动第一传动件210沿伸缩方向C运动，第一传动件210带动固定件421沿伸缩方向C运动，固定件421带动连接轴413沿伸缩方向C运动,以使伸缩组件400沿伸缩方向C伸缩。例如，固定件421的体积可以大于连接轴413的体积，使得固定件421与第一传动件210的连接稳定性较高，另外，固定件421与第一传动件210、连接轴413的连接较为容易。

示例性的，伸缩滑轨422靠近收纳组件500的一端可以与壳体130相连，固定件421朝向伸缩滑轨422的一侧可以设置有第一配合部4211，第一配合部4211具有滑槽，伸缩滑轨422可以插设在滑槽中，并沿滑槽滑动。例如，伸缩滑轨422可以包括至少一个，伸缩滑轨422的数量可以为1个、2个、3个或4个及以上。以两个伸缩滑轨422为例，固定件421上间隔设置有两个伸缩滑轨422，以通过少量的伸缩滑轨422确保固定件421与伸缩滑轨422之间的滑动稳定性。两个伸缩滑轨422可以位于固定件421沿第一方向X的相对两端。

以下对本申请实施例提供的收纳组件500和收纳驱动组件300进行说明。

参见图4，在收纳组件500和收纳驱动组件300的第一种实施方式中，收纳组件500可以包括滑动件510，滑动件510上具有第二连接部502，滑动件510可以带动柔性屏110的第二端112(图5)滑动。例如，滑动件510可以朝向靠近或远离伸缩组件400的方向滑动，以带动第二端112朝向靠近或远离伸缩组件400的方向滑动。在伸缩组件400的伸出过程中，滑动件510带动第二端112朝向靠近伸缩组件400的方向滑动。在伸缩组件400的收纳过程中，滑动件510带动第二端112朝向远离伸缩组件400的方向滑动。

示例性的，收纳组件500和伸缩组件400可以沿第二方向Y相邻排布，滑动件510的滑动方向可以为第二方向Y，滑动件510的滑动方向与伸缩组件400的伸缩方向C可以具有夹角，从而可以在柔性屏110的伸出过程中改变柔性屏110的延伸方向，避免显示装置10在伸出状态时延伸长度过大。

继续参见图4，收纳驱动组件300可以包括收纳驱动件310、第三传动件330和第四传动件340，第三传动件330和第四传动件340联动，第四传动件340可以带动第三传动件330运动。其中，收纳驱动件310和第四传动件340均可以与壳体130相连，第三传动件330可以与滑动件510连接。收纳驱动件310可以连接至第四传动件340，以驱动第四传动件340运动，从而使得第四传动件340带动第三传动件330沿滑动件510的滑动方向运动。

示例性的，参见图5，第四传动件340可以包括丝杆341，丝杆341沿滑动件510的滑动方向延伸，丝杆341可以通过安装件342与壳体130转动相连，安装件342的数量为至少一个，例如，可以在丝杆341的延伸方向的两端分别设置安装件342，从而使得丝杆341稳定的连接于壳体130上。第三传动件330上可以具有通孔，通孔沿滑动件510的滑动方向贯穿第三传动件330，通孔的孔壁面具有内螺纹，丝杆341的外表面具有外螺纹，丝杆341穿设在通孔中，且通孔的内螺纹和丝杆341的外螺纹啮合。

其中，收纳驱动件310可以驱动丝杆341转动，丝杆341转动时，通过内螺纹和外螺纹的配合，使得第三传动件330沿丝杆341的延伸方向运动，从而带动滑动件510沿丝杆341的延伸方向运动。例如，收纳驱动件310可以通过传动带和转动轮配合的方式驱动丝杆341转动，收纳驱动件310的转轴上设置有第三转动轮313，丝杆341上设置有第四转动轮344，第三转动轮313和第四转动轮344通过第二传动带352联动，其原理与伸缩驱动组件200类似，不再赘述。或者，收纳驱动件310可以通过齿轮与齿轮配合的方式驱动丝杆341转动，收纳驱动件310的转轴上设置有第三齿轮，丝杆341上设置有第四齿轮齿合，第三齿轮和第四齿轮啮合，其原理与伸缩驱动组件200类似，不再赘述。

示例性的，收纳组件500可以包括收纳滑轨520，收纳滑轨520沿滑动件510的滑动方向延伸，滑动件510可以与收纳滑轨520滑动连接。例如，滑动件510可以包括第二配合部512，第二配合部512位于第二连接部502朝向底壁132的一侧，滑动件510通过第二配合部512与收纳滑轨520滑动连接。第二配合部512可以具有滑槽，收纳滑轨520可以插设滑槽中，并沿滑槽滑动。

例如，收纳滑轨520的数量为至少一个，收纳滑轨520的数量可以为1个、2个、3个、4个或5个及以上。以两个收纳滑轨520为例，两个收纳滑轨520沿第一方向X间隔设置在滑动件510的两端，从而通过少量的收纳滑轨520以确保滑动件510与收纳滑轨520之间的滑动稳定性。

在收纳组件500和收纳驱动组件300的第二种实施方式中，参见图9，收纳组件500可以包括卷绕件530，卷绕件530上可以具有第二连接部502。收纳驱动组件300(图3)连接至卷绕件530，收纳驱动组件300驱动卷绕件530转动，以使柔性屏110卷绕或退绕于卷绕件530。在伸缩组件400的伸出过程中，柔性屏110退绕于卷绕件530。在伸缩组件400的收纳过程中，柔性屏110卷绕于卷绕件530上。

一些示例中，卷绕件530可以包括一个卷轴，第二连接部502可以位于卷轴的外表面。柔性屏110在伸缩过程中，卷轴或退绕于卷轴。由于卷轴的体积可以设置的较小，从而使得壳体130的体积较小，在显示装置10处于收纳状态时，显示装置10具有较小的体积。其中，收纳驱动件310可以通过传动带和转动轮配合的方式驱动卷轴转动，或者，收纳驱动件310可以通过齿轮与齿轮配合的方式驱动卷轴转动，其原理已经阐述，不再赘述。

另一些示例中，继续参见图9，卷绕件530可以包括第一卷轴531、第二卷轴532和传动带(即第三传动带533)，第一卷轴531和第二卷轴532间隔设置，且第一卷轴531和第二卷轴532的轴向可以相互平行。第三传动带533环设在第一卷轴531和第二卷轴532的外侧，且分别与第一卷轴531和第二卷轴532贴合，第三传动带533的外表面可以具有第二连接部502。收纳驱动组件300驱动第一卷轴531和第二卷轴532中的至少一者转动，以使第三传动带533绕第一卷轴531和第二卷轴532转动，从而带动柔性屏110的第二端112卷绕或退绕于卷绕件530。以收纳驱动组件300驱动第一卷轴531转动为例，在伸缩组件400的伸出过程中，收纳驱动组件300驱动第一卷轴531沿方向E1转动；在伸缩组件400的收纳过程中，收纳驱动组件300驱动第一卷轴531沿方向E2转动。相比于柔性屏110卷绕于单个卷轴的示例，本示例中的卷绕件530的体积更大，柔性屏110的弯曲程度较小，可以较好的平衡显示装置10(处于收纳状态时)的体积和柔性屏110的弯曲程度，可以使得壳体130具有较小体积，还可以避免柔性屏110过度弯折对柔性屏110寿命造成较大影响。

上述两种收纳组件500和收纳驱动组件300的实施方式中，通过滑动件510实现柔性屏110的伸缩时，柔性屏110在壳体130内较为平整，降低了柔性屏110的弯曲程度。通过卷绕件530实现柔性屏110的伸缩时，柔性屏110卷绕于卷绕件530后的体积较小，有利于显示装置10的小型化。

一些实施例中，继续参见图9，支撑装置20还可以包括支撑卷轴543，支撑卷轴543可以与壳体130相连。支撑卷轴543的轴面用于支撑柔性屏110的出光侧的表面，支撑卷轴543可以保证柔性屏110处于较为稳定的张紧状态，还可以避免壳体130与柔性屏110接触而磨损柔性屏110。

支撑卷轴543可以转动连接于壳体130上。在柔性屏110伸缩过程中，支撑卷轴543可以转动，以减小柔性屏110与支撑卷轴543之间的摩擦力，从而减小支撑卷轴543对柔性屏110的磨损。一些示例中，支撑卷轴543可以与驱动件相连，在柔性屏110伸缩过程中，通过驱动件驱动支撑卷轴543转动。例如，参见图9，在柔性屏110的伸出过程中，该驱动件驱动支撑卷轴543沿方向E2转动；在柔性屏110的收纳过程中，该驱动件驱动支撑卷轴543沿方向E1转动。另一些示例中，当支撑装置20在收纳状态和伸出状态之间切换时，柔性屏110可以带动支撑卷轴543转动，从而无需单独为支撑卷轴543设置驱动件，以简化支撑装置20的结构。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种支撑装置，其特征在于，用于支撑柔性屏，所述支撑装置包括伸缩驱动组件、收纳驱动组件、伸缩组件和收纳组件，所述伸缩组件和所述收纳组件相邻排布；

所述伸缩组件远离所述收纳组件的一端具有第一连接部，所述收纳组件具有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别用于连接至所述柔性屏的相对两端；

所述伸缩驱动组件与所述伸缩组件连接，所述收纳驱动组件与所述收纳组件连接，所述支撑装置具有收纳状态和展开状态，当所述支撑装置在所述收纳状态和所述展开状态之间切换时，所述伸缩驱动组件驱动所述伸缩组件，所述收纳驱动组件驱动所述收纳组件，以使所述第一连接部和所述第二连接部同步运动。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述伸缩组件包括N个连杆组，N个所述连杆组沿所述伸缩组件的伸缩方向排布，各所述连杆组均包括连接轴、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中段和所述第二连杆的中段通过所述连接轴转动连接，所述N为大于或等于2的正整数；

优选的，所述伸缩驱动组件连接至其中一个所述连接轴，所述伸缩驱动组件驱动所述连接轴沿所述伸缩方向运动，实现所述伸缩组件的伸缩；

优选的，N个所述连杆组包括第一连杆组，所述第一连杆组位于所述伸缩组件远离所述收纳组件的一端，所述第一连杆组的所述第一连杆和所述第二连杆远离所述收纳组件的一端均与所述第一连接部活动连接；

优选的，N个所述连杆组包括第二连杆组，所述第二连杆组位于所述伸缩组件靠近所述收纳组件的一端，所述伸缩驱动组件连接至所述第二连杆组的所述连接轴；

优选的，在同一所述连杆组中，所述第一连杆和所述第二连杆的延伸长度相同，所述第一连杆的两端与所述连接轴之间的距离相同，所述第二连杆的两端与所述连接轴之间的距离相同，所述第一连接部的运动速度为所述第二连杆组的所述连接轴的运动速度的2N倍。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括伸缩驱动件、第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件联动，所述第一传动件连接至所述连接轴，所述伸缩驱动件连接至所述第二传动件，所述伸缩驱动件驱动所述第二传动件，以使所述第一传动件沿所述伸缩组件的伸缩方向运动；

优选的，所述第一传动件包括齿条，所述第二传动件包括齿轮，所述齿条和所述齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定件和伸缩滑轨，所述第一传动件通过所述固定件与所述连接轴连接，所述伸缩滑轨沿所述伸缩组件的伸缩方向延伸，所述固定件与所述伸缩滑轨滑动连接；

优选的，所述伸缩滑轨为两个，沿垂直于所述伸缩组件的伸缩方向，两个所述伸缩滑轨分别位于所述固定件的相对两端。

5.根据权利要求1-4任一所述的支撑装置，其特征在于，所述收纳组件包括滑动件，所述滑动件朝向靠近或远离所述伸缩组件的方向滑动，所述滑动件上具有所述第二连接部；

优选的，所述滑动件的滑动方向与所述伸缩组件的伸缩方向具有夹角。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述收纳驱动组件包括收纳驱动件、第三传动件和第四传动件，所述第三传动件和所述第四传动件联动，所述第三传动件与所述滑动件连接，所述收纳驱动件连接至所述第四传动件，所述收纳驱动件驱动所述第四传动件，以使所述第三传动件沿所述滑动件的滑动方向运动；

优选的，所述第四传动件包括丝杆，所述丝杆沿所述滑动件的滑动方向延伸，所述第三传动件具有通孔，所述通孔的孔壁面具有内螺纹，所述丝杆的外表面具有外螺纹，所述丝杆穿设在所述通孔中，所述内螺纹和所述外螺纹啮合。

7.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述收纳组件包括收纳滑轨，所述收纳滑轨沿所述滑动件的滑动方向延伸，所述滑动件与所述收纳滑轨滑动连接；

优选的，所述收纳滑轨为两个，沿垂直于所述滑动件的滑动方向，两个所述收纳滑轨分别位于所述滑动件的相对两端。

8.根据权利要求1-4任一所述的支撑装置，其特征在于，所述收纳组件包括第一卷轴、第二卷轴和传动带，所述第一卷轴和所述第二卷轴间隔设置，所述传动带环设在所述第一卷轴和所述第二卷轴的外侧，所述传动带上具有所述第二连接部，所述收纳驱动组件驱动所述第一卷轴和所述第二卷轴中的至少一者转动，以使所述传动带绕所述第一卷轴和所述第二卷轴转动。

9.根据权利要求1-4任一所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括支撑卷轴，所述支撑卷轴的轴面用于支撑所述柔性屏的出光侧表面。

10.一种显示装置，其特征在于，包括柔性屏和上述权利要求1-9任一所述的支撑装置，所述柔性屏的相对两端分别与所述支撑装置的第一连接部和第二连接部相连。

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