CN115655752B - 新能源车辆自动测试方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种新能源车辆自动测试方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取新能源车辆的目标功能在指定测试场景下的初始测试数据；根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据；通过所述目标测试数据，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果；基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度；基于所述第一测试结果和所述自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的第二测试结果。本申请的技术方案，多场景多维度对车辆进行测试，有助于提升车辆测试的全面性和实用性。

Description

新能源车辆自动测试方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及新能源技术领域，尤其涉及一种新能源车辆自动测试方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

新能源车辆是摒弃了传统燃油方式的车型，其主要通过电机、电控***、电池相结合来运作，由于新能源车辆已步入社会的方方面面，对新能源车辆进行全面可靠的测试很有必要。然而，相关技术中，对车辆进行全面自动测试的方案往往是针对传统燃油车辆设置的，少量针对新能源车辆的测试方法也只能测试新能源车辆的续航能力等局部功能，无法满足新能源车辆日益增长的测试需求。

因此，如何为新能源车辆提供一种全面可靠的自动化测试方式，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种新能源车辆自动测试方法及装置、电子设备和存储介质，旨在解决相关技术中现有车辆测试方式无法满足新能源车辆的测试需求的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种新能源车辆自动测试方法，包括：获取新能源车辆的目标功能在指定测试场景下的初始测试数据；根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据；通过所述目标测试数据，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果；基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度；基于所述第一测试结果和所述自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的第二测试结果。

在本申请上述实施例中，可选地，所述指定测试场景包括：环境静态感知场景、智能驾驶场景、娱乐场景、车辆与外部互联场景、泊车场景、充能场景、用户关怀场景中的一项或多项；多个所述指定测试维度包括：交互项、自定义功能项、信息量、执行效率和准确度中的多项。

在本申请上述实施例中，可选地，所述根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据，包括：当多个所述指定测试维度包括所述交互项时，基于所述目标功能所涉及的交互项的数量，确定所述交互项对应的第一参数；以及当多个所述指定测试维度包括所述自定义功能项时，基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，确定所述自定义功能项对应的第二参数；或者，基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，以及每个所述自定义功能项的自定义范围与指定基准范围的相对关系，确定所述自定义功能项对应的第二参数。

在本申请上述实施例中，可选地，所述根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据，包括：当多个所述指定测试维度包括所述执行效率时，基于所述第一参数、所述第二参数和预定的执行效率计算规则，确定所述执行效率对应的第三参数。

在本申请上述实施例中，可选地，所述基于所述第一参数、所述第二参数和预定的执行效率计算规则，确定所述执行效率对应的第三参数，包括：在所述第一参数和所述第二参数中选择满足预定筛选条件的至少一个目标参数；基于所述目标参数和预设执行效率系数，确定所述执行效率对应的第三参数。

在本申请上述实施例中，可选地，所述根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据，包括：当多个所述指定测试维度包括所述信息量时，基于所述目标功能所涉及的多级信息类型，确定所述信息量对应的第四参数；当多个所述指定测试维度包括所述准确度时，基于所述目标功能所涉及的多级信息类型各自对应的功能执行结果，以及所述信息量对应的第四参数，确定所述准确度对应的第五参数。

在本申请上述实施例中，可选地，所述通过所述目标测试数据，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，包括：基于所述第三参数、所述第五参数和所述目标功能的预定基础系数，确定第六参数；基于所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果。

在本申请上述实施例中，可选地，所述基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度，包括：在预定的自主度范围内确定所述第一测试结果对应的自主度，作为所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度；或者，在预定的自主度范围内选择所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数各自对应的自主度，并基于所述各自对应的自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

在本申请上述实施例中，可选地，所述基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度，包括：对所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数进行归一化处理，得到归一化处理结果；基于所述归一化处理结果，构建测试数据矩阵，其中，所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数中的每一项测试数据分别对应所述测试数据矩阵的一行，所述测试数据矩阵的每行的行元素为按照指定顺序排列的、所述行对应的单项测试数据与所述每一项测试数据的乘积；将所述测试数据矩阵的秩与所述指定测试场景对应的自主度调整系数的乘积，确定为所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

第二方面，本申请实施例提供了一种新能源车辆自动测试装置，包括：初始测试数据获取单元，用于获取新能源车辆的目标功能在指定测试场景下的初始测试数据；初始测试数据处理单元，用于根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据；第一测试结果获取单元，用于通过所述目标测试数据，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果；以及自主度确定单元，用于基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度；第二测试结果获取单元，用于基于所述第一测试结果和所述自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的第二测试结果。

在本申请上述实施例中，可选地，所述指定测试场景包括：环境静态感知场景、智能驾驶场景、娱乐场景、车辆与外部互联场景、泊车场景、充能场景、用户关怀场景中的一项或多项；多个所述指定测试维度包括：交互项、自定义功能项、信息量、执行效率和准确度中的多项。

在本申请上述实施例中，可选地，所述初始测试数据处理单元用于：当多个所述指定测试维度包括所述交互项时，基于所述目标功能所涉及的交互项的数量，确定所述交互项对应的第一参数；以及当多个所述指定测试维度包括所述自定义功能项时，基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，确定所述自定义功能项对应的第二参数；或者，基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，以及每个所述自定义功能项的自定义范围与指定基准范围的相对关系，确定所述自定义功能项对应的第二参数。

在本申请上述实施例中，可选地，所述初始测试数据处理单元用于：当多个所述指定测试维度包括所述执行效率时，基于所述第一参数、所述第二参数和预定的执行效率计算规则，确定所述执行效率对应的第三参数。

在本申请上述实施例中，可选地，所述初始测试数据处理单元用于：在所述第一参数和所述第二参数中选择满足预定筛选条件的至少一个目标参数；基于所述目标参数和预设执行效率系数，确定所述执行效率对应的第三参数。

在本申请上述实施例中，可选地，所述初始测试数据处理单元用于：当多个所述指定测试维度包括所述信息量时，基于所述目标功能所涉及的多级信息类型，确定所述信息量对应的第四参数；当多个所述指定测试维度包括所述准确度时，基于所述目标功能所涉及的多级信息类型各自对应的功能执行结果，以及所述信息量对应的第四参数，确定所述准确度对应的第五参数。

在本申请上述实施例中，可选地，第一测试结果获取单元用于：基于所述第三参数、所述第五参数和所述目标功能的预定基础系数，确定第六参数；基于所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果。

在本申请上述实施例中，可选地，所述自主度确定单元用于：在预定的自主度范围内确定所述第一测试结果对应的自主度，作为所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度；或者，在预定的自主度范围内选择所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数各自对应的自主度，并基于所述各自对应的自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

在本申请上述实施例中，可选地，所述自主度确定单元用于：对所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数进行归一化处理，得到归一化处理结果；基于所述归一化处理结果，构建测试数据矩阵，其中，所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数中的每一项测试数据分别对应所述测试数据矩阵的一行，所述测试数据矩阵的每行的行元素为按照指定顺序排列的、所述行对应的单项测试数据与所述每一项测试数据的乘积；将所述测试数据矩阵的秩与所述指定测试场景对应的自主度调整系数的乘积，确定为所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述第一方面中任一项所述的方法流程。

以上技术方案，针对相关技术中现有车辆测试方式无法满足新能源车辆的测试需求的技术问题，可实现多场景多维度对车辆进行测试，有助于提升车辆测试的全面性和实用性，为车辆测评提供了新的标准和依据，有助于全方位了解车辆的实际情况，对提升智能驾驶的安全性具有重大意义。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了根据本申请的一个实施例的新能源车辆自动测试方法的流程图；

图2示出了根据本申请的一个实施例的新能源车辆自动测试装置的框图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

图1示出了根据本申请的一个实施例的新能源车辆自动测试方法的流程图。

如图1所示，根据本申请的一个实施例的新能源车辆自动测试方法包括：

步骤102，获取新能源车辆的目标功能在指定测试场景下的初始测试数据。

目标功能指的是新能源车辆待测试的功能，指定测试场景指的是新能源车辆测试所需的预设场景，包括但不限于环境静态感知场景、智能驾驶场景、娱乐场景、车辆与外部互联场景、泊车场景、充能场景、用户关怀场景中的一项或多项。不同指定测试场景均对应有多种可以测试的目标功能，不同指定测试场景下可测试同一目标功能，换言之，可在多个指定测试场景下对同一目标功能进行测试。

其中，环境静态感知场景用于测试车辆静止状态下对周边环境的感知能力，比如，车辆雷达感应功能、环境建模感知功能等，可在环境静态感知场景下测试。智能驾驶场景用于测试车辆中与自动驾驶和/或辅助驾驶相关的功能，如自主刹车功能。娱乐场景用于测试车辆所能提供的与娱乐相关的功能，如车辆自身的影音功能。车辆与外部互联场景用于测试车辆与外部设备通信所涉及的功能，比如，车路协同功能、导航功能等。泊车场景用于测试车辆自动泊车和/或自主泊车所涉及的功能，如车辆雷达感应功能、车辆自主泊车功能等。充能场景用于测试与车辆的供电电池相关的功能，如电池供电水平、充电控制功能、充能站信息反馈功能等。用户关怀场景则是指与车辆用户相关的一些辅助功能，如特定位置物品检测功能、儿童锁控制功能等。

当然，本申请所述的测试场景和目标功能包括但不限于上述列举的内容，还可以是新能源车辆所具有的任何其他功能。

步骤104，根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据。

多个所述指定测试维度包括：交互项、自定义功能项、信息量、执行效率和准确度中的多项。

通过初始数据得出多个指定测试维度下的目标测试数据，即获得多个指定测试维度下的车辆测试结果，有助于通过多个指定测试维度全面展示车辆的测试情况，提升了新能源车辆测试的全面性。

其中，交互项这一维度下囊括了车辆中涉及硬件式交互、功能式交互灯内容，其中，硬件式交互一般为图像类、声音类、振动类、灯光类、互联设备等硬件固定的交互单元，功能式交互以车辆具体的功能单元进行，存在一功能则认为该功能对应一项交互单元，不过，功能式交互需通过硬件式交互反馈。一般地，车辆的交互项越多，车辆功能越丰富。

自定义功能项指的是能够由用户自定义需求内容的功能，比如，可由用户设置是否启用的开门提醒功能，再比如，用户可选择开门提醒功能的提醒方式为亮灯或提示音。可以理解，车辆的自定义功能项越多，自定义操作范围越广，则车辆越具有实用性，越能满足用户对于功能使用的需求。

信息量指车辆在具体功能上为用户提供的信息，比如，车辆内的地图***可为用户提供的路况信息、路线信息、路口提醒信息、行驶里程信息等均为信息量，再比如，在车辆续航能力表现中，信息量则为实际的续航里程及电耗等信息内容等。由此可知，不同的目标功能对应有不同内容的信息量。对于同一目标功能来说，其所提供的信息量越丰富，越能够提升用户的驾驶体验。

执行效率相当于对目标功能的表现的评价结果，其包括对于目标功能的整体功能表现、目标功能下的子功能的表现、交互项的表现、自定义功能项的表现等多方面，用于反映目标功能、目标功能下的子功能、交互项、自定义功能项等的实现效果是否准确、响应是否及时。

准确度用于反映信息量的准确性。比如，对于车辆的物品检测提醒功能，若车辆检测到手机遗落，则可通过图像类交互项提醒用户手机在车内，则检测到手机遗落即为物品检测提醒功能这一目标功能的信息量，检测到遗落物品为手机，而为误判为其他误判，则是该物品检测提醒功能提供的信息量准确度高的体现。对于不同的信息量，准确性的评价标准不同。再比如，对于车辆的续航功能，准确性则表现为实际续航与标准工况续航的差异。

需要知晓，多个指定测试维度所涉及的内容有所重叠，但着重于评价重叠内容的不同方面的特质。

以上，交互项、自定义功能项、信息量、执行效率和准确度多个指定测试维度，各自反映车辆不同方面的特质，相比于传统测试中直接以初始测试数据作为评价标准的测试方式，能够更加明确地反映车辆在不同的维度上的具体表现，丰富了测试结果的反映能力，提升了测试实用性。

在一种可能的设计中，每个所述指定测试维度均对应有自身独特的目标测试数据计算方式。

对于交互项时，基于所述目标功能所涉及的交互项的数量，确定所述交互项对应的第一参数。车辆的交互项越多，车辆功能越丰富，因此，可基于交互项的数量确定第一参数作为交互项这一维度对应的目标测试数据。

在一种可能的设计中，可设置预定交互项集合，并设置每个交互项统一对应一评分值，由此，可基于目标功能所涉及的交互项的数量与评分值的乘积作为第一参数。

在另一种可能的设计中，为预定交互项集合中的每个交互项设置各自对应的评分值，由此，可按照目标功能所涉及的交互项的数量，计算所有交互项的评分值的和作为第一参数。

对于自定义功能项，在一种可能的设计中，基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，确定所述自定义功能项对应的第二参数。

其中，可设置预定自定义功能项集合，并设置每个自定义功能项统一对应一评分值，由此，可基于目标功能所涉及的自定义功能项的数量与评分值的乘积作为第二参数。或者，为预定自定义功能项集合中的每个自定义功能项设置各自对应的评分值，由此，可按照目标功能所涉及的自定义功能项的数量，计算所有自定义功能项的评分值的和作为第二参数。

对于自定义功能项，在另一种可能的设计中，基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，以及每个所述自定义功能项的自定义范围与指定基准范围的相对关系，确定所述自定义功能项对应的第二参数。

车辆的自定义功能项越多，自定义操作范围越广，则车辆越能满足用户对于功能使用的需求。因此，可为每种自定义功能项设置指定基准范围，目标功能下的自定义功能项的实际自定义范围与指定基准范围的相对关系反映了实际自定义范围与指定基准范围的相对大小以及自定义范围对指定基准范围的覆盖度，而实际自定义范围相对于指定基准范围越大，对指定基准范围的覆盖度越高，说明实际自定义范围所能够满足的用户需求水平越高。至此，可综合考虑目标功能所涉及的自定义功能项的数量以及自定义功能项的自定义范围与指定基准范围的相对关系，来确定第二参数。

具体地，可获取目标功能下每个自定义功能项的数量与自定义项的评分值的乘积，再获得反映每个自定义功能项的实际自定义范围与指定基准范围的相对关系的相对值，将全部自定义功能项所得的乘积和相对值相加，作为第二参数。

对于执行效率，可基于所述第一参数、所述第二参数和预定的执行效率计算规则，确定所述执行效率对应的第三参数。其中，预定的执行效率计算规则为在所述第一参数和所述第二参数中选择满足预定筛选条件的至少一个目标参数；基于所述目标参数和预设执行效率系数，确定所述执行效率对应的第三参数。其中，预定筛选条件包括但不限于取所述第一参数和所述第二参数中的最大值或取所述第一参数和所述第二参数中的平均值。

在一种可能的设计中，可将目标参数与预设执行效率系数的乘积作为第三参数。

对于信息量，可基于所述目标功能所涉及的多级信息类型，确定所述信息量对应的第四参数。由于对于同一目标功能来说，其所提供的信息量越丰富，越能够提升用户的驾驶体验，则计算其信息量时，需要确定其所涉及的多级信息类型。

其中，多级信息类型指的是目标功能所涉及的多级下位功能中的各功能项，比如，对于车辆温度反馈功能这一目标功能，其具有车辆所连接的便携设备反馈和车辆自身反馈两种方式，这两种方式各具有相应的温度表现结果，两种方式和两种表现结果即为四个第一级信息类型。而温度表现结果中的预报温度信息这一子功能中，存在预报一天温度、预报一周温度、预报实时温度三个第二级信息类型。

在一种可能的设计中，可为每级信息类型设置不同的分值，将各级的多种信息类型对应的分值之和作为第四参数。

对于准确度，基于所述目标功能所涉及的多级信息类型各自对应的功能执行结果，以及所述信息量对应的第四参数，确定所述准确度对应的第五参数。

准确度用于反映信息量的准确性，因此，可用目标功能所涉及的多级信息类型各自对应的功能执行结果作为对信息量的第四参数的调整依据，来得到第五参数。

在一种可能的设计中，可设置调整系数，若目标功能所涉及的多级信息类型各自对应的功能执行结果均完全准确，则调整系数为指定值，若目标功能所涉及的多级信息类型各自对应的功能执行结果出现部分错误，则设置调整系数为指定值与全部功能执行结果中完全准确的功能执行结果的占比的乘积。最终，以第四参数与调整系数的乘积作为第五参数。

至此，针对每个指定测试维度均提供了合理的测试数据处理方式，得到了合理的目标测试数据作为各指定测试维度下的测试结果，通过各指定测试维度下的测试结果，可多维度地全面反映车辆的具体情况，提升了测试的全面性和合理性。

步骤106，通过所述目标测试数据，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果。

具体地，基于所述第三参数、所述第五参数和所述目标功能的预定基础系数，确定第六参数；基于所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果。

在一种可能的设计中，计算所述第三参数和所述第五参数的乘积，再以该乘积与目标功能的预定基础系数相加，得到第六参数。第六参数用于反映车辆的执行效率与准确性合并反映的车辆能力水平。

在一种可能的设计中，将所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数的和设置为第一测试结果，以第一测试结果反映车辆在多个指定测试维度下的综合能力水平。

在另一种可能的设计中，还可为车辆设置基础分值，以所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数的和作为对基础分值的调整值，得出第一测试结果。

步骤108，基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

自主度用于反映车辆的智能化程度，具体地，在一种可能的设计中，可在预定的自主度范围内确定所述第一测试结果对应的自主度，作为所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。即可预设自主度范围与第一测试结果所在的范围相对应，将实际的第一测试结果在预设自主度范围内所对应的值作为目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

在另一种可能的设计中，在预定的自主度范围内选择所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数各自对应的自主度，并基于所述各自对应的自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。即可以分别评价车辆在各个指定测试维度下对应的自主度，以及车辆在全部指定测试维度下对应的综合自主度，再基于这些自主度计算目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

其中，可将车辆在各个指定测试维度下对应的自主度之和或者之平均值设置为目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

在再一种可能的设计中，自主度的计算方式为：对所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数进行归一化处理，得到归一化处理结果。

归一化处理可将不同量级的数据转化至同一量级，因此，对所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数进行归一化处理后，这多项测试数据被调整至同一量级，从而可在相同量级下体现自身所代表的指定测试维度下或自身所代表的多项指定测试维度综合之下车辆的表现水平差异。

接着，基于所述归一化处理结果，构建测试数据矩阵，其中，所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数中的每一项测试数据分别对应所述测试数据矩阵的一行，所述测试数据矩阵的每行的行元素为按照指定顺序排列的、所述行对应的单项测试数据与所述每一项测试数据的乘积。

换言之，测试数据矩阵的每一个元素均为至少归一化处理结果中至少两项的乘积，这样，测试数据矩阵的每一个元素均代表了归一化处理结果中至少两项所综合反映的车辆的表现水平，也就是说，测试数据矩阵内的元素反映了执行效率与准确度的综合表现结果、第一测试结果以及交互项、自定义功能项、信息量、执行效率、准确度这七项中任多项的综合表现结果。由此，测试数据矩阵的秩即可反映车辆在执行效率与准确度的综合表现结果、第一测试结果以及交互项、自定义功能项、信息量、执行效率、准确度这七个方面的整体测试表现。

最终，将所述测试数据矩阵的秩与所述指定测试场景对应的自主度调整系数的乘积，确定为所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。每种指定测试场景对车辆的智能化水平的需求不同，因此，可基于每种指定测试场景对车辆的智能化水平的需求差异，为每种指定测试场景设置用于反映其所需智能化水平的自主度调整系数。基于自主度调整系数对测试数据矩阵的秩进行调整，得到最终的自主度。由此，最终所得的自主度不仅反映了车辆在上述七个方面测试表现中的智能化水平，还能够反映车辆在当前测试的指定测试场景下的智能化水平，为后续的最终测试结果的获取奠定了可靠的数据基础。

步骤110，基于所述第一测试结果和所述自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的第二测试结果。

通过车辆在各个指定测试维度下的综合表现结果与该综合表现结果所反映的车辆智能化水平，来确定车辆在指定测试场景下的最终测试结果。

通过以上技术方案，对于每种指定测试场景，均可从交互项、自定义功能项、信息量、执行效率和准确度等多个指定测试维度来进行全面评价，并结合这多个指定测试维度所反映的车辆智能化水平来得出最终的车辆测试结果，由此，多场景多维度对车辆进行测试，有助于提升车辆测试的全面性和实用性，为车辆测评提供了新的标准和依据，有助于全方位了解车辆的实际情况，对提升智能驾驶的安全性具有重大意义。

下面通过实例对本申请的多指定测试场景和多指定测试维度进行举例说明。

第一，可在环境静态感知场景中获取对车辆的车辆雷达感应功能或者说环境建模感知功能的测试结果。

其中，此场景下此目标功能的交互项包括各场景测试时车辆的反馈动作，例如图像图示、声音提示；自定义功能项包括自动驾驶涉及的功能设定项是否丰富；信息量包括测试道路场景中能够通过的项目；执行效率包括高速环境下各项测试道路场景通过用时；准确度包括测试道路场景是否存在自动驾驶功能退出或需要驾驶员情况接管的情况。

第二，在智能驾驶场景中获取对车辆的驾驶辅助功能的测试结果。

其中，此场景下此目标功能的交互项包括各场景测试时车辆的反馈动作，例如图像图示、声音提示；自定义功能项包括自动驾驶涉及的功能设定项是否丰富；信息量包括测试道路场景中能够通过的项目；执行效率包括高速环境下各项测试道路场景通过用时；准确度包括测试道路场景是否存在自动驾驶功能退出或需要驾驶员情况接管的情况。

第三，在娱乐场景中获取对车辆的娱乐设备的链接功能的测试结果。

其中，此场景下此目标功能的交互项包括车载娱乐硬件及内容、支持连接的三方娱乐设备；自定义功能项包括车辆自身及三方连接设备支持车辆自定义的内容项；信息量包括设备数量；执行效率包括测试设备针对不同娱乐形式的响应及兼容能力，以及包括设备符合娱乐内容要求；准确度包括不同设备对于车辆的不同娱乐类型、设备的各项功能是否正常使用等。

第四，在车辆与外部互联场景中获取对车辆的车路协同功能的测试结果。

其中，此场景下此目标功能的交互项包括硬件式交互和功能式交互单元，如图像、建模类交互，车联网/V2X通信能力；自定义功能项包括提供相关功能设定的功能项；信息量包括车辆支持的环境道路等信息类型；执行效率包括车路协同信息反馈是否及时、在测试时是否有效帮助驾驶员获取道路环境信息等；准确度包括环境的任何信息量是否准确无误。

第五，在泊车场景中获取对车辆的自主泊车功能的测试结果。

其中，此场景下此目标功能的交互项包括硬件式交互单元；自定义功能项包括自主泊车该功能的自定义内容；信息量包括车位识别、车位物体等；执行效率包括是否根据车辆具备的功能进行、测试不同的泊车用时等；准确度包括根据车辆具备的功能进行，以及包括是否存在泊车问题，例如碰撞、入库歪斜等。

第六，在充能场景中获取对车辆的充能站信息反馈功能的测试结果。

其中，此场景下此目标功能的交互项包括车机、互联设备等；自定义功能项包括充能站信息反馈自定义查看能力，信息越丰富则自定义能力越强；信息量包括能够反馈的充能站具体的信息类型；执行效率包括充能站信息是否实时更新，例如剩余空位数量等；准确度包括各类信息反馈是否准确无误。

第七，在用户关怀场景中获取对车辆的物品检测提醒功能的测试结果。

其中，此场景下此目标功能的交互项包括提醒方式及支持的设备；自定义功能项包括提醒强度、检测时间设定等；信息量包括支持的设备或物品类型、数量等；执行效率包括物品检测提醒是否及时、准确，或根据用户自定检测响应能力等；准确度包括设备、物品类型、数量等是否识别准确等。

当然，在实际测试时，各指定测试场景和指定测试维度下的测试内容包括但不限于上述内容，还可以是任何符合实际测试需求的项目。

图2示出了根据本申请的一个实施例的新能源车辆自动测试装置的框图。

如图2所示，根据本申请的一个实施例的新能源车辆自动测试装置200包括：初始测试数据获取单元202，用于获取新能源车辆的目标功能在指定测试场景下的初始测试数据；初始测试数据处理单元204，用于根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据；第一测试结果获取单元206，用于通过所述目标测试数据，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果；以及自主度确定单元208，用于基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度；第二测试结果获取单元210，用于基于所述第一测试结果和所述自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的第二测试结果。

在本申请上述实施例中，可选地，所述指定测试场景包括：环境静态感知场景、智能驾驶场景、娱乐场景、车辆与外部互联场景、泊车场景、充能场景、用户关怀场景中的一项或多项；多个所述指定测试维度包括：交互项、自定义功能项、信息量、执行效率和准确度中的多项。

在本申请上述实施例中，可选地，所述初始测试数据处理单元204用于：当多个所述指定测试维度包括所述交互项时，基于所述目标功能所涉及的交互项的数量，确定所述交互项对应的第一参数；以及当多个所述指定测试维度包括所述自定义功能项时，基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，确定所述自定义功能项对应的第二参数；或者，基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，以及每个所述自定义功能项的自定义范围与指定基准范围的相对关系，确定所述自定义功能项对应的第二参数。

在本申请上述实施例中，可选地，所述初始测试数据处理单元204用于：当多个所述指定测试维度包括所述执行效率时，基于所述第一参数、所述第二参数和预定的执行效率计算规则，确定所述执行效率对应的第三参数。

在本申请上述实施例中，可选地，所述初始测试数据处理单元204用于：在所述第一参数和所述第二参数中选择满足预定筛选条件的至少一个目标参数；基于所述目标参数和预设执行效率系数，确定所述执行效率对应的第三参数。

在本申请上述实施例中，可选地，所述初始测试数据处理单元204用于：当多个所述指定测试维度包括所述信息量时，基于所述目标功能所涉及的多级信息类型，确定所述信息量对应的第四参数；当多个所述指定测试维度包括所述准确度时，基于所述目标功能所涉及的多级信息类型各自对应的功能执行结果，以及所述信息量对应的第四参数，确定所述准确度对应的第五参数。

在本申请上述实施例中，可选地，第一测试结果获取单元206用于：基于所述第三参数、所述第五参数和所述目标功能的预定基础系数，确定第六参数；基于所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果。

在本申请上述实施例中，可选地，所述自主度确定单元208用于：在预定的自主度范围内确定所述第一测试结果对应的自主度，作为所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度；或者，在预定的自主度范围内选择所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数各自对应的自主度，并基于所述各自对应的自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

在本申请上述实施例中，可选地，所述自主度确定单元208用于：对所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数进行归一化处理，得到归一化处理结果；基于所述归一化处理结果，构建测试数据矩阵，其中，所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数中的每一项测试数据分别对应所述测试数据矩阵的一行，所述测试数据矩阵的每行的行元素为按照指定顺序排列的、所述行对应的单项测试数据与所述每一项测试数据的乘积；将所述测试数据矩阵的秩与所述指定测试场景对应的自主度调整系数的乘积，确定为所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

该新能源车辆自动测试装置200使用上述实施例中任一项所述的方案，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。

图3示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的框图。

如图3所示，本申请的一个实施例的电子设备300，包括至少一个存储器302；以及，与所述至少一个存储器302通信连接的处理器304；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器304执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述任一实施例中所述的方案。因此，该电子设备300具有和上述任一实施例中相同的技术效果，在此不再赘述。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、***总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

另外，本申请实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述任一实施例中所述的方法流程。

以上结合附图详细说明了本申请的技术方案，本申请的技术方案，多场景多维度对车辆进行测试，有助于提升车辆测试的全面性和实用性，为车辆测评提供了新的标准和依据，有助于全方位了解车辆的实际情况，对提升智能驾驶的安全性具有重大意义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二等来描述参数，但这些参数不应限于这些术语。这些术语仅用来将参数彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一参数也可以被称为第二参数，类似地，第二参数也可以被称为第一参数。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置（可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等）或处理器（Processor）执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种新能源车辆自动测试方法，其特征在于，包括：

获取新能源车辆的目标功能在指定测试场景下的初始测试数据；

根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据；

通过所述目标测试数据，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果；

基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度；

基于所述第一测试结果和所述自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的第二测试结果；

所述指定测试场景包括：环境静态感知场景、智能驾驶场景、娱乐场景、车辆与外部互联场景、泊车场景、充能场景、用户关怀场景中的一项或多项；

多个所述指定测试维度包括：交互项、自定义功能项、信息量、执行效率和准确度中的多项；

所述根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据，包括：

当多个所述指定测试维度包括所述交互项时，基于所述目标功能所涉及的交互项的数量，确定所述交互项对应的第一参数；

以及

当多个所述指定测试维度包括所述自定义功能项时，

基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，确定所述自定义功能项对应的第二参数；或者，

基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，以及每个所述自定义功能项的自定义范围与指定基准范围的相对关系，确定所述自定义功能项对应的第二参数；

当多个所述指定测试维度包括所述执行效率时，基于所述第一参数、所述第二参数和预定的执行效率计算规则，确定所述执行效率对应的第三参数；

所述基于所述第一参数、所述第二参数和预定的执行效率计算规则，确定所述执行效率对应的第三参数，包括：

在所述第一参数和所述第二参数中选择满足预定筛选条件的至少一个目标参数；

基于所述目标参数和预设执行效率系数，确定所述执行效率对应的第三参数。

2.根据权利要求1所述的新能源车辆自动测试方法，其特征在于，所述根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据，包括：

当多个所述指定测试维度包括所述信息量时，基于所述目标功能所涉及的多级信息类型，确定所述信息量对应的第四参数；

当多个所述指定测试维度包括所述准确度时，基于所述目标功能所涉及的多级信息类型各自对应的功能执行结果，以及所述信息量对应的第四参数，确定所述准确度对应的第五参数。

3.根据权利要求2所述的新能源车辆自动测试方法，其特征在于，所述通过所述目标测试数据，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，包括：

基于所述第三参数、所述第五参数和所述目标功能的预定基础系数，确定第六参数；

基于所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果。

4.根据权利要求3所述的新能源车辆自动测试方法，其特征在于，所述基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度，包括：

在预定的自主度范围内确定所述第一测试结果对应的自主度，作为所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度；或者，

在预定的自主度范围内选择所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第四参数和所述第六参数各自对应的自主度，并基于所述各自对应的自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

5.根据权利要求3所述的新能源车辆自动测试方法，其特征在于，所述基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度，包括：

对所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数进行归一化处理，得到归一化处理结果；

基于所述归一化处理结果，构建测试数据矩阵，其中，

所述第一测试结果、所述第一参数、所述第二参数、所述第三参数、所述第四参数、所述第五参数和所述第六参数中的每一项测试数据分别对应所述测试数据矩阵的一行，所述测试数据矩阵的每行的行元素为按照指定顺序排列的、所述行对应的单项测试数据与所述每一项测试数据的乘积；

将所述测试数据矩阵的秩与所述指定测试场景对应的自主度调整系数的乘积，确定为所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度。

6.一种新能源车辆自动测试装置，其特征在于，包括：

初始测试数据获取单元，用于获取新能源车辆的目标功能在指定测试场景下的初始测试数据；

初始测试数据处理单元，用于根据所述初始测试数据，确定所述目标功能在多个指定测试维度下的目标测试数据；

第一测试结果获取单元，用于通过所述目标测试数据，确定所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果；以及

自主度确定单元，用于基于所述目标功能在全部所述指定测试维度下对应的第一测试结果，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的自主度；

第二测试结果获取单元，用于基于所述第一测试结果和所述自主度，确定所述目标功能在所述指定测试场景下的第二测试结果；

所述指定测试场景包括：环境静态感知场景、智能驾驶场景、娱乐场景、车辆与外部互联场景、泊车场景、充能场景、用户关怀场景中的一项或多项；多个所述指定测试维度包括：交互项、自定义功能项、信息量、执行效率和准确度中的多项；

所述初始测试数据处理单元用于：当多个所述指定测试维度包括所述交互项时，基于所述目标功能所涉及的交互项的数量，确定所述交互项对应的第一参数；以及当多个所述指定测试维度包括所述自定义功能项时，基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，确定所述自定义功能项对应的第二参数；或者，基于所述目标功能所涉及的自定义功能项的数量，以及每个所述自定义功能项的自定义范围与指定基准范围的相对关系，确定所述自定义功能项对应的第二参数；当多个所述指定测试维度包括所述执行效率时，基于所述第一参数、所述第二参数和预定的执行效率计算规则，确定所述执行效率对应的第三参数；

其中，在所述第一参数和所述第二参数中选择满足预定筛选条件的至少一个目标参数；基于所述目标参数和预设执行效率系数，确定所述执行效率对应的第三参数。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。

Images