CN115654052A - 一种压缩型管状形状记忆复合结构及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一种压缩型管状形状记忆复合结构，包括：管状针织增强体和管状形状记忆聚合包物，所述管状针织增强体由纬平针管状织物和螺旋增强纤维组成的圆筒状针织物结构，所述形状记忆聚合包物填充于混杂织物增强体内部的间隙，同时形状记忆聚合包物包裹于混杂织物增强体的内、外圆周面上。在制造时，包括编织、预处理、注胶、升温固化和脱模步骤。本设计不仅能够提高管状形状记忆复合结构的回复力，而且材料形状固定率和形状回复率好。

Description

一种压缩型管状形状记忆复合结构及其制造方法

技术领域

本发明涉及一种压缩型管状形状记忆复合结构及其制造方法，具体适用于优化制造工艺、提高管状形状记忆复合结构的压缩回复率和回复力。

背景技术

随着智能材料与结构的发展和广泛应用，形状记忆聚合物成为了研究热点，但是形状记忆聚合物存在模量低、强度差、回复力小等缺点。形状记忆复合材料虽然克服了以上缺点，但是对于一些特殊结构，如管状、蜂窝状等形状记忆复合材料一体化成型制备较为困难，大大限制了形状记忆复合材料的应用范围。

目前已有的形状记忆复合材料专利如：CN104589672 A公开的一种形状记忆复合材料的制备方法，制备成的形状记忆复合材料一般都为板材，应用范围十分有限。目前已有的特殊结构形状记忆复合材料专利如：CN103438090A公开的一种管状形状记忆复合材料铰链由两片近似半圆形的薄壳复合材料粘结而成；CN112298613A公开的一种基于形状记忆复合材料控制收拢与展开的复合材料豆荚杆，采用两片近似半圆形的薄壳材料粘合，在外表面粘结离散的形状记忆复合材料薄片制备而成。上述管状形状记忆复合材料采用多个部件粘结制备而成，非一体化成型，且制备工艺复杂、流程长。

因此，如何一体化制备一种管状高性能形状记忆复合材料是急需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在记忆聚合物模量低、强度差、回复力小的问题，提供了一种一体化成型的提高强度、模量和回复力的压缩型管状形状记忆复合结构及其制造方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种压缩型管状形状记忆复合结构，所述复合结构包括：管状针织增强体和管状形状记忆聚合包物，所述管状针织增强体为圆筒状针织物结构，所述形状记忆聚合包物填充于混杂织物增强体内部的间隙，同时形状记忆聚合包物包裹于混杂织物增强体的内、外圆周面上。

所述管状针织增强体包括：管状纬平针织物，所述管状纬平针织物为使用针织横机采用纬平针方式编织的管状织物。

所述管状针织增强体还包括：螺旋增强纤维，所述螺旋增强纤维呈螺旋状穿插于管状纬平针织物内。

所述管状针织增强体横向针织密度为15-25针/5厘米，所述管状针织增强体纵向针织密度为15-25针/5厘米。

所述混杂织物增强体为拉伸强度在2000MPa以上的纤维制成；

所述形状记忆聚合包物由形状记忆高分子材料制成。

所述管状针织增强体包括：管状纬平针织物和螺旋增强纤维，所述管状纬平针织物为60~400tex的玻璃纤维、碳纤维或玄武岩纤维制成；

所述螺旋增强纤维为60~240tex的玻璃纤维、碳纤维、不锈钢纤维或玄武岩纤维制作；

所述形状记忆聚合包物为形状记忆环氧树脂、形状记忆聚苯乙烯或形状记忆聚酰亚胺在模具中真空负压灌注制成。

一种压缩型管状形状记忆复合结构的制造方法，所述制造方法基于成型模具，所述成型模具包括：内套管座、外套管和环盖，所述外套管同轴套设于内套管座外，外套管的底部与内套管座的底板相配合，所述环盖套设于内套管座上与外套管的顶部相配合；所述内套管座的底板上开设有至少两个形状记忆材料注入口，所述环盖上开设有至少两个排气溢流口；

所述制造方法包括如下步骤：

步骤一、编织，调节针织横机上起针三角的参数进而调节编织的横向针织密度、纵向针织密度以及编织形状，采用拉伸强度在2000MPa以上的纤维在针织横机上织造管状纬平针织物，得到与成型模具相匹配的管状针织增强；

步骤二、预处理，在内套管座、外套管和环盖上均匀涂抹脱模剂，将外套管套设于内套管座上使两者同轴，然后采用高温胶从外部粘接将外套管固定于内套管座上，使内套管座与外套管的连接处密封，将编织好的管状针织增强体放入内套管座与外套管之间的环形槽内，将环盖盖在外套管上，采用高温胶从外部粘接环盖与内套管座和外套管之间的缝隙，使环盖与内套管座和外套管之间的连接处密封；

步骤三、注胶，将步骤二中组装完成的成型模具连接好形状记忆聚合物注入装置，在0.01~0.1MPa的负压环境中将形状记忆聚合物注入成型模具内，直到排气溢流口上溢出的形状记忆聚合物均匀且无气泡则注胶完成；

步骤四、升温固化，将注胶完成的成型模具放入烘箱中，首先在90～110℃环境下保温2～3h，然后在120～150℃环境下保温8～10h，最后放到常温环境下自然降温至室温，此时固化完成；

步骤五、脱模，将固化完成的成型模具去除表面的高温胶，然后依次取掉环盖外套管和内套管座，得到管状形状记忆复合结构。

所述步骤一、编织中，采用拉伸强度在2000MPa以上的纤维在针织横机上织造管状纬平针织物，同时在织造过程中采用衬纱组织编织工艺，将螺旋增强纤维织入管状纬平针织物中，并呈螺旋状排列，得到与成型模具相匹配的管状针织增强体。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种压缩型管状形状记忆复合结构中的在形状记忆材料内复合管状针织物，管状纬平针织物具有较好的变形能力，利用纤维编织体的强度提高管状形状记忆复合结构的回复力、模量和强度，优化了管状形状记忆复合结构的性能。因此，本设计能够提高管状形状记忆复合结构的回复力，优化其性能。

2、本发明一种压缩型管状形状记忆复合结构中的在形状记忆材料内复合管状针织物，管状纬平针织物具有较好的变形能力，变形难度小，因此，本设计能够提高管状形状记忆复合结构的回复率，缩短回复时间。

3、本发明一种压缩型管状形状记忆复合结构中采用螺旋增强纤维进一步增强提高管状形状记忆复合结构的回复力，螺旋增强纤维可促进管状形状的回复，使其回复力达到纯形状记忆聚合物材料的7倍以上，扩大了形状记忆复合材料的应用领域。因此，本设计通过螺旋增强纤维进一步增强提高管状形状记忆复合结构的回复力，进一步优化其力学性能。

4、本发明一种压缩型管状形状记忆复合结构的制造方法中利用针织横机一体化编织管状纬平针织物，然后利用模具制作管状形状记忆复合结构最后利用烘箱热处理固化定型，制作过程简洁合理，记忆结构一体成型，有利于提高结构的力学性能。因此，本设计制造流程设计合理，有利于提高结构的力学性能。

5、本发明一种压缩型管状形状记忆复合结构的制造方法中采用针织编织技术和衬纱组织编织工艺一体化制备含有螺旋增强纤维的管状针织物增强材料，进而与形状记忆聚合物材料固化成复合材料，此形状记忆复合材料整体性好、制备工艺简单。管状纬平针织物具有较好的变形能力，螺旋增强纤维可促进管状形状的回复，本发明的管状形状记忆复合材料形状固定率可达98%以上，形状回复率可达98%以上，回复力可达纯形状记忆聚合物材料的7倍以上，拓宽了形状记忆复合材料的应用领域。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的压缩状态示意图。

图3是本发明制造方法中成型模具的结构示意图。

图4是本发明实施例中测试的试样变化示意图。

图中：管状针织增强体1、管状纬平针织物11、螺旋增强纤维12、管状形状记忆聚合包物2、成型模具3、内套管座31、外套管32、环盖33、形状记忆材料注入口34、排气溢流口35。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图3，一种压缩型管状形状记忆复合结构，所述复合结构包括：管状针织增强体1和管状形状记忆聚合包物2，所述管状针织增强体1为圆筒状针织物结构，所述形状记忆聚合包物2填充于混杂织物增强体1内部的间隙，同时形状记忆聚合包物2包裹于混杂织物增强体1的内、外圆周面上。

所述管状针织增强体1包括：管状纬平针织物11，所述管状纬平针织物11为使用针织横机采用纬平针方式编织的管状织物。

所述管状针织增强体1还包括：螺旋增强纤维12，所述螺旋增强纤维12呈螺旋状穿插于管状纬平针织物11内。

所述管状针织增强体1横向针织密度为15-25针/5厘米，所述管状针织增强体1纵向针织密度为15-25针/5厘米。

所述混杂织物增强体1为拉伸强度在2000MPa以上的纤维制成；

所述形状记忆聚合包物2由形状记忆高分子材料制成。

所述管状针织增强体1包括：管状纬平针织物11和螺旋增强纤维12，所述管状纬平针织物11为60~400tex的玻璃纤维、碳纤维或玄武岩纤维制成；

所述螺旋增强纤维12为60~240tex的玻璃纤维、碳纤维、不锈钢纤维或玄武岩纤维制作；

所述形状记忆聚合包物2为形状记忆环氧树脂、形状记忆聚苯乙烯或形状记忆聚酰亚胺在模具中真空负压灌注制成。

一种压缩型管状形状记忆复合结构的制造方法，所述制造方法基于成型模具3，所述成型模具3包括：内套管座31、外套管32和环盖33，所述外套管32同轴套设于内套管座31外，外套管32的底部与内套管座31的底板相配合，所述环盖33套设于内套管座31上与外套管32的顶部相配合；所述内套管座31的底板上开设有至少两个形状记忆材料注入口34，所述环盖33上开设有至少两个排气溢流口35；

所述制造方法包括如下步骤：

步骤一、编织，调节针织横机上起针三角的参数进而调节编织的横向针织密度、纵向针织密度以及编织形状，采用拉伸强度在2000MPa以上的纤维在针织横机上织造管状纬平针织物11，得到与成型模具3相匹配的管状针织增强体1；

步骤二、预处理，在内套管座31、外套管32和环盖33上均匀涂抹脱模剂，将外套管32套设于内套管座31上使两者同轴，然后采用高温胶从外部粘接将外套管32固定于内套管座31上，使内套管座31与外套管32的连接处密封，将编织好的管状针织增强体1放入内套管座31与外套管32之间的环形槽内，将环盖33盖在外套管32上，采用高温胶从外部粘接环盖33与内套管座31和外套管32之间的缝隙，使环盖33与内套管座31和外套管32之间的连接处密封；

步骤三、注胶，将步骤二中组装完成的成型模具3连接好形状记忆聚合物注入装置，在0.01~0.1MPa的负压环境中将形状记忆聚合物注入成型模具3内，直到排气溢流口35上溢出的形状记忆聚合物均匀且无气泡则注胶完成；

步骤四、升温固化，将注胶完成的成型模具3放入烘箱中，首先在90～110℃环境下保温2～3h，然后在120～150℃环境下保温8～10h，最后放到常温环境下自然降温至室温，此时固化完成；

步骤五、脱模，将固化完成的成型模具3去除表面的高温胶，然后依次取掉环盖33、外套管32和内套管座31，得到管状形状记忆复合结构。

所述步骤一、编织中，采用拉伸强度在2000MPa以上的纤维在针织横机上织造管状纬平针织物11，同时在织造过程中采用衬纱组织编织工艺，将螺旋增强纤维12织入管状纬平针织物11中，并呈螺旋状排列，得到与成型模具3相匹配的管状针织增强体1。

本发明的原理说明如下：

本发明通过在形状记忆材料内复合管状针织物，通过选取高强度的纤维将其编织为针织物：管状纬平针织物11，以及螺旋增强纤维12的螺旋增强结构，有效增大了形状记忆材料的回复力，有效提高了形状记忆材料的力学性能。

实施例1：

一种压缩型管状形状记忆复合结构，所述复合结构包括：管状针织增强体1和管状形状记忆聚合包物2，所述管状针织增强体1为圆筒状针织物结构，所述形状记忆聚合包物2填充于混杂织物增强体1内部的间隙，同时形状记忆聚合包物2包裹于混杂织物增强体1的内、外圆周面上。

所述管状针织增强体1包括：管状纬平针织物11，所述管状纬平针织物11为使用针织横机采用纬平针方式编织的管状织物。

所述管状针织增强体1横向针织密度为15-25针/5厘米，所述管状针织增强体1纵向针织密度为15-25针/5厘米。

所述混杂织物增强体1为拉伸强度在2000MPa以上的纤维制成；

所述形状记忆聚合包物2由形状记忆高分子材料制成。

所述管状纬平针织物11为60~400tex的玻璃纤维、碳纤维或玄武岩纤维制成；

所述形状记忆聚合包物2为形状记忆环氧树脂、形状记忆聚苯乙烯或形状记忆聚酰亚胺在模具中真空负压灌注制成。

一种压缩型管状形状记忆复合结构的制造方法，所述制造方法基于成型模具3，所述成型模具3包括：内套管座31、外套管32和环盖33，所述外套管32同轴套设于内套管座31外，外套管32的底部与内套管座31的底板相配合，所述环盖33套设于内套管座31上与外套管32的顶部相配合；所述内套管座31的底板上开设有至少两个形状记忆材料注入口34，所述环盖33上开设有至少两个排气溢流口35；

所述制造方法包括如下步骤：

步骤一、编织，调节针织横机上起针三角的参数进而调节编织的横向针织密度、纵向针织密度以及编织形状，采用拉伸强度在2000MPa以上的纤维在针织横机上织造管状纬平针织物11，得到与成型模具3相匹配的管状针织增强体1；

步骤二、预处理，在内套管座31、外套管32和环盖33上均匀涂抹脱模剂，将外套管32套设于内套管座31上使两者同轴，然后采用高温胶从外部粘接将外套管32固定于内套管座31上，使内套管座31与外套管32的连接处密封，将编织好的管状针织增强体1放入内套管座31与外套管32之间的环形槽内，将环盖33盖在外套管32上，采用高温胶从外部粘接环盖33与内套管座31和外套管32之间的缝隙，使环盖33与内套管座31和外套管32之间的连接处密封；

步骤三、注胶，将步骤二中组装完成的成型模具3连接好形状记忆聚合物注入装置，在0.01~0.1MPa的负压环境中将形状记忆聚合物注入成型模具3内，直到排气溢流口35上溢出的形状记忆聚合物均匀且无气泡则注胶完成；

步骤四、升温固化，将注胶完成的成型模具3放入烘箱中，首先在90～110℃环境下保温2～3h，然后在120～150℃环境下保温8～10h，最后放到常温环境下自然降温至室温，此时固化完成；

步骤五、脱模，将固化完成的成型模具3去除表面的高温胶，然后依次取掉环盖33、外套管32和内套管座31，得到管状形状记忆复合结构。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述管状针织增强体1还包括：螺旋增强纤维12，所述螺旋增强纤维12呈螺旋状穿插于管状纬平针织物11内。

所述螺旋增强纤维12为60~240tex的玻璃纤维、碳纤维、不锈钢纤维或玄武岩纤维制作。

所述步骤一、编织中，采用拉伸强度在2000MPa以上的纤维在针织横机上织造管状纬平针织物11，同时在织造过程中采用衬纱组织编织工艺，将螺旋增强纤维12织入管状纬平针织物11中，并呈螺旋状排列，得到与成型模具3相匹配的管状针织增强体1。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述步骤一、编织中，采用198tex玻璃纤维在针织横机上织造管状纬平针织物11，同时在织造过程中采用衬纱组织编织工艺，将198tex玻璃纤维织入管状纬平针织物11中得到螺旋增强纤维12；

所述步骤三、注胶中，在0.08MPa的负压环境中将形状记忆聚合物注入成型模具3内，直到排气溢流口35上溢出形状记忆聚合物则注胶完成；

所述步骤四、升温固化中，将注胶完成的成型模具3放入烘箱中，首先在100℃环境下保温2h，然后在140℃环境下保温8h，最后放到常温环境下自然降温至室温，此时固化完成。采用玻璃纤维制备复合材料，具有低成本的优势。

实施例4：

实施例4与实施例3基本相同，其不同之处在于：

所述步骤一、编织中，采用71tex碳纤维在针织横机上织造管状纬平针织物11，同时在织造过程中采用衬纱组织编织工艺，将71tex碳纤维织入管状纬平针织物11中得到螺旋增强纤维12；采用碳纤维制备复合材料，具有轻质高强的优势。

实施例5：

实施例5与实施例3基本相同，其不同之处在于：

所述步骤一、编织中，采用71tex碳纤维在针织横机上织造管状纬平针织物11，同时在织造过程中采用衬纱组织编织工艺，将70tex不锈钢纤维织入管状纬平针织物11中得到螺旋增强纤维12。

实施例6：

实施例6与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述步骤一、编织中，采用396tex玻璃纤维在针织横机上织造管状纬平针织物11，同时在织造过程中采用衬纱组织编织工艺，将198tex玻璃纤维织入管状纬平针织物11中得到螺旋增强纤维12；

所述步骤三、注胶中，在0.09MPa的负压环境中将形状记忆聚合物注入成型模具3内，直到排气溢流口35上溢出形状记忆聚合物则注胶完成；

所述步骤四、升温固化中，将注胶完成的成型模具3放入烘箱中，首先在100℃环境下保温2h，然后在150℃环境下保温10h，最后放到常温环境下自然降温至室温，此时固化完成。采用玻璃纤维制备复合材料，具有纤维体积含量高、低成本的优势。

对比例1：

此对比例是为了制备纯形状记忆聚合物材料，将管状型复合材料成型模具3上均匀涂抹脱模剂，采用高温胶对管状型复合材料成型模具3进行密封，利用0.02MPa负压使形状记忆聚合物材料充分填充模具，在烘箱中100℃下保温2h，再在140℃下保温8h完成程序升温固化过程，得到纯形状记忆聚合物材料。

实施例4、实施例5与对比例1成品的直径、厚度均相同，实施例4、实施例5与对比例1切割成制成长度为25mm的试验样品，用于以下的实验测试：

形状固定率和形状回复率测试：

参见图4，将管状试样在100℃下沿着径向压缩80%，之后在烘箱中观察试样的回复情况。实验步骤：

1)使用带温度箱的万能材料实验机，将管状试样加热至100℃，试样初始圈高为L₁；

2）将试样压缩80%，试样圈高为L₂的临时形状；

3）保持试样压缩量不变，将试样冷却至室温，试样略微回弹，试样圈高增加为L₃；

4）将冷却完成的试样放入100℃烘箱中，使用高清摄像机拍摄试样的回复过程，试样圈高最终回复至L₄。

试件的形状固定率 = (L₁-L₃)/(L₁-L₂)；

试样的形状回复率=（L₄-L₃)/(L₁-L₃)。

实施例4试样的形状固定率为99.6%、形状回复率为98.3%，实施例5的形状固定率为98.1%、形状回复率为99.5%。对比例1试样的形状固定率为99.8%、形状回复率为99.2%。

形状回复力测试：

参见图4，管状试样在100℃下沿着径向压缩80%，之后在烘箱中测试试样的回复力。

1)使用带温度箱的万能材料实验机，将管状试样加热至100℃，试样初始圈高为L₁；

2）将试样压缩80%，试样圈高为L₂的临时形状；

3）保持试样压缩量不变，将试样冷却至室温，试样略微回弹，试样圈高增加为L₃；

4）将冷却完成的试样放置在压缩夹具上，保持夹具位移不变，在烘箱中对试样进行升温至试样发生玻璃化转变，此时测量试样的回复力大小。

对比例1纯形状记忆聚合物材料的回复力为3.3N，实施例4管状形状记忆复合材料的回复力为22.5N，实施例5管状形状记忆复合材料的回复力为25.7N，本发明的管状形状记忆复合材料回复力可达纯形状记忆聚合物材料的7.8倍。

上述实验均采用深圳万测实验设备有限公司生产的ETM105D微机控制电子万能测试机完成的测试。

Claims (8)

1.一种压缩型管状形状记忆复合结构，其特征在于：

所述复合结构包括：管状针织增强体（1）和管状形状记忆聚合包物（2），所述管状针织增强体（1）为圆筒状针织物结构，所述形状记忆聚合包物（2）填充于混杂织物增强体（1）内部的间隙，同时形状记忆聚合包物（2）包裹于混杂织物增强体（1）的内、外圆周面上。

2.根据权利要求1所述的一种压缩型管状形状记忆复合结构，其特征在于：

所述管状针织增强体（1）包括：管状纬平针织物（11），所述管状纬平针织物（11）为使用针织横机采用纬平针方式编织的管状织物。

3.根据权利要求2所述的一种压缩型管状形状记忆复合结构，其特征在于：

所述管状针织增强体（1）还包括：螺旋增强纤维（12），所述螺旋增强纤维（12）呈螺旋状穿插于管状纬平针织物（11）内。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种压缩型管状形状记忆复合结构，其特征在于：

所述管状针织增强体（1）横向针织密度为15-25针/5厘米，所述管状针织增强体（1）纵向针织密度为15-25针/5厘米。

5.根据权利要求4所述的一种压缩型管状形状记忆复合结构，其特征在于：

所述混杂织物增强体（1）为拉伸强度在2000MPa以上的纤维制成；

所述形状记忆聚合包物（2）由形状记忆高分子材料制成。

6.根据权利要求5所述的一种压缩型管状形状记忆复合结构，其特征在于：

所述管状针织增强体（1）包括：管状纬平针织物（11）和螺旋增强纤维（12），所述管状纬平针织物（11）为60~400tex的玻璃纤维、碳纤维或玄武岩纤维制成；

所述螺旋增强纤维（12）为60~240tex的玻璃纤维、碳纤维、不锈钢纤维或玄武岩纤维制作；

所述形状记忆聚合包物（2）为形状记忆环氧树脂、形状记忆聚苯乙烯或形状记忆聚酰亚胺在模具中真空负压灌注制成。

7.一种权利要求1-6中任意一项所述的压缩型管状形状记忆复合结构的制造方法，其特征在于：

所述制造方法基于成型模具（3），所述成型模具（3）包括：内套管座（31）、外套管（32）和环盖（33），所述外套管（32）同轴套设于内套管座（31）外，外套管（32）的底部与内套管座（31）的底板相配合，所述环盖（33）套设于内套管座（31）上与外套管（32）的顶部相配合；所述内套管座（31）的底板上开设有至少两个形状记忆材料注入口（34），所述环盖（33）上开设有至少两个排气溢流口（35）；

所述制造方法包括如下步骤：

步骤一、编织，调节针织横机上起针三角的参数进而调节编织的横向针织密度、纵向针织密度以及编织形状，采用拉伸强度在2000MPa以上的纤维在针织横机上织造管状纬平针织物（11），得到与成型模具（3）相匹配的管状针织增强体（1）；

步骤二、预处理，在内套管座（31）、外套管（32）和环盖（33）上均匀涂抹脱模剂，将外套管（32）套设于内套管座（31）上使两者同轴，然后采用高温胶从外部粘接将外套管（32）固定于内套管座（31）上，使内套管座（31）与外套管（32）的连接处密封，将编织好的管状针织增强体（1）放入内套管座（31）与外套管（32）之间的环形槽内，将环盖（33）盖在外套管（32）上，采用高温胶从外部粘接环盖（33）与内套管座（31）和外套管（32）之间的缝隙，使环盖（33）与内套管座（31）和外套管（32）之间的连接处密封；

步骤三、注胶，将步骤二中组装完成的成型模具（3）连接好形状记忆聚合物注入装置，在0.01~0.1Mpa的负压环境中将形状记忆聚合物注入成型模具（3）内，直到排气溢流口（35）上溢出形状记忆聚合物均匀且无气泡则注胶完成；

步骤四、升温固化，将注胶完成的成型模具（3）放入烘箱中，首先在90～110℃环境下保温2～3h，然后在120～150℃环境下保温8～10h，最后放到常温环境下自然降温至室温，此时固化完成；

步骤五、脱模，将固化完成的成型模具（3）去除表面的高温胶，然后依次取掉环盖（33）、外套管（32）和内套管座（31），得到管状形状记忆复合结构。

8.根据权利要求7所述的一种压缩型管状形状记忆复合结构的制造方法，其特征在于：

所述步骤一、编织中，采用拉伸强度在2000MPa以上的纤维在针织横机上织造管状纬平针织物（11），同时在织造过程中采用衬纱组织编织工艺，将螺旋增强纤维（12）织入管状纬平针织物（11）中，并呈螺旋状排列，得到与成型模具（3）相匹配的管状针织增强体（1）。

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