CN115647053B - 一种精轧机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢带精轧设备技术领域，且公开了一种精轧机组，所述支撑轴活动连接有检测筒，至少有一侧的连接架上设有间距测量装置，所述间距测量装置用于检测两个支撑轴之间的间隙，至少有一个所述检测筒上设有用于检测检测筒转速的角速度传感器，判断检测筒与支撑辊的线速度之间是否存在差速。用辊道更换故障的精轧机，保证在缺失一部精轧机的情况下也能开工生产，保证生产效益，同时通过检测筒与支撑辊的线速度差来判断支撑辊是否与胚料发生打滑，保证支撑辊转动速度与胚料移动速度一致，还有，在胚料经过辊道时，对胚料的中部厚度、两侧与中部厚度差、胚料的均匀性等参数进行检查，保证工作人员及时了解轧制质量。

Description

一种精轧机组

技术领域

本发明涉及钢带精轧设备技术领域，具体为一种精轧机组。

背景技术

精轧机用于将讲过粗轧的胚料轧制成胚料规格，通常由多个精轧机组成精轧机组，对胚料进行连续轧制。

精轧机作为大型设备，在高压、高温、高湿环境中工作，设备运行时存在较大的磨损，会经常出现零部件损坏的问题，但是，一些部件的修复需要耗时多月。为了避免停工停产，实际生产中往往会调整轧制参数，在少一部轧机的情况下继续生产。而钢带生产线规模较大，难以调整。维护中的精轧机移除产生的空间会使胚料下坠，降低钢带的胚料质量，因此，需要一种设备填充精轧机移除产生的空间。

现有的方案往往采用导槽结构或托辊结构等支撑结构对钢带进行支撑，但是，由于速度的不匹配，会导致支撑结构与钢带之间发生相对滑动，即会影响胚料轧制效率，也会影响成品的成型质量。

其次，由于成型产品是在缺少一部精轧机的情况下轧制的，其运行的可靠性低于正常精轧机组的轧制可靠性，因此，需要设备对轧制机组出口的胚料进行检测，以便于工作人员及时了解轧制情况。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种精轧机组的技术方案，用辊道更换故障的精轧机，保证在缺失一部精轧机的情况下也能开工生产，保证生产效益，同时通过检测筒与支撑辊的线速度差来判断支撑辊是否与胚料发生打滑，保证支撑辊转动速度与胚料移动速度一致，还有，在胚料经过辊道时，对胚料的中部厚度、两侧与中部厚度差、胚料的均匀性等参数进行检查，保证工作人员及时了解轧制质量，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种精轧机组，包括辊道和至少两部精轧机，所述精轧机沿着生产线连续设置且位置能够调整，当任一部精轧机损坏时，拆除损坏的精轧机，重新调整精轧机位置将尾部精轧机机位空出，所述辊道用于填补尾部精轧机机位，并支撑胚料；

所述辊道包括两组支撑辊，所述支撑辊的一侧设有驱动电机，两组所述支撑辊之间设有连接架，所述连接架滑动连接有两组支撑轴，两组所述支撑轴之间设有隔开结构和拉簧，隔开结构用于将支撑轴分开，使二者之间留有间隙，所述支撑轴活动连接有检测筒，至少有一侧的连接架上设有间距测量装置，所述间距测量装置用于检测两个支撑轴之间的间隙，至少有一个所述检测筒上设有用于检测检测筒转速的角速度传感器，判断检测筒与支撑辊的线速度之间是否存在差速，当存在差速时，则调整支撑辊转速，使其与检测筒的线速度一致。

优选的，所述间距测量装置为光栅。

优选的，所述隔开结构为T字形杆，且T字形杆固定设置于两组支撑轴的中部。

优选的，所述检测筒位于支撑轴的中部，所述检测筒的两侧均设有滑动套筒，所述滑动套筒能够相对于支撑轴进行轴向调整，所述滑动套筒固定连接有连接臂，所述连接臂上设有接触轮，所述滑动套筒与支撑轴之间设有扭簧使接触轮贴紧胚料，所述滑动套筒和支撑轴之间设有限位结构，使连接臂与竖直方向存在夹角，所述滑动套筒上设有角度检测装置，通过转动角度判断胚料两侧与中部的厚度差。

优选的，所述滑动套筒固定连接有从动臂，所述从动臂的长度大于连接臂，所述从动臂的末端连接有位移测量结构，所述位移测量结构用于检测从动臂的移动量。

优选的，所述隔开结构为气动杆，所述气动杆的两端分别与两个支撑轴固定连接，至少有一组所述支撑轴上用于设有检测胚料到达的检测装置，所述支撑轴处于伸长状态，当所述检测装置检测到胚料到达时，触发支撑轴放气。

优选的，所述气动杆连接有截止阀和压力阀，所述截止阀和压力阀串联在同一个出气口中。

本发明具备以下有益效果：

1、该精轧机组，用辊道更换故障的精轧机，保证在缺失一部精轧机的情况下也能开工生产，保证生产效益。

2、该精轧机组，通过检测筒与支撑辊的线速度差来判断支撑辊是否与胚料发生打滑，保证支撑辊转动速度与胚料移动速度一致，既避免了胚料移动速度干扰胚料在轧线中的移动，保证轧制质量，同时也避免了胚料上产生划痕。

3、该精轧机组，在胚料经过辊道时，对胚料的中部厚度、两侧与中部厚度差、胚料的均匀性等参数进行检查，保证工作人员及时了解轧制质量。

附图说明

图1为本发明中辊道的结构示意图；

图2为该精轧机组的结构替换前的示意图；

图3为该精轧机组的结构替换后的示意图；

图4为本发明实施例一中连接架的结构示意图；

图5为本发明中检测筒的侧视图；

图6为本发明中检测筒的正视图；

图7为本发明实施例二中连接架的正视图；

图8为本发明实施例二中出气口的结构示意图。

图中：100、辊道；110、支撑架；111、滑块；120、支撑辊；121、驱动电机；130、检测筒；131、滑动套筒 ；132、连接臂；133、接触轮；134、从动臂；135、位移测量结构；140、连接架；141、滑槽；142、移动块；143、支撑轴；144、拉簧；145、气动杆；146、光栅；147、截止阀；148、压力阀；149、T字形杆；150、角速度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图2-3，以F1-F7精轧机组进行举例，一种精轧机组，包括F1-F7精轧机和辊道100，F1-F7精轧机连续设置，F1-F7精轧机的底部设有滑道，在F1-F7精轧机解除固定时可以沿着生产线滑动，当任一部精轧机损坏时，接触F1-F7精轧机的固定，重新调整剩下的6部精轧机，将其布置在原先的F1-F6精轧机机位，辊道100用以替换原F7精轧机机位，调整辊道100的高度与轧线高度一致，将精轧机和辊道100固定，辊道100设于F7精轧机机位一侧，通过滑道滑入精轧机机位；

请参阅图1和图4，辊道100包括沿着生产线方向设置的支撑架110，支撑架110的底部设有滑块111，便于在轨道上滑动，支撑架110能够固定在地面，支撑架110上设有两组支撑辊120，支撑辊120的一侧设有驱动电机121，驱动电机121驱动支撑辊120转动，驱动电机121及其控制设备设于防水罩内，支撑架110上设有连接架140，连接架140设于两组支撑辊120之间，连接架140滑动连接有两组支撑轴143，连接架140设有两组，分别设有支撑轴143的两端，与支撑轴143滑动连接，连接架140上设有竖直的滑槽141，滑槽141滑动连接有两个移动块142，两个移动块142分别与两组支撑轴143固定连接，两组支撑轴143之间设有隔开结构和拉簧144，隔开结构将支撑轴143分开，使二者之间留有间隙，便于胚料挤入二者之间，支撑轴143活动连接有检测筒130，拉簧144的弹力满足胚料带动检测筒130转动的压力即可，避免因过大压力使胚料产生划痕，至少有一侧的连接架140上设有间距测量装置，间距测量装置用于检测两个支撑轴143之间的间隙，在本专利中，通过检测两组移动块142的间距，间接计算两组支撑轴143的间距，进而计算两组检测筒130的间距，即轧制胚料的厚度，测量装置可以为滑动电阻、拉力计或其他测量装置，请参阅图5，至少有一个检测筒130上设有用于检测检测筒130转速的角速度传感器150，直接测得检测筒130线速度或通过角速度计算检测筒130线速度，通过与支撑辊120转速进行比对间接判断是否存在差速，当存在差速时，则调整支撑辊120转速，使其与检测筒130的线速度一致，即与胚料的移动速度一致。

间距测量装置为光栅146，光栅146设于滑槽141侧壁，一侧设发射器，另一侧设接收器，通过移动块142对光栅的遮挡情况来测量两个移动块142的间距。

请参阅图4，隔开结构为T字形杆149，且T字形杆149位于滑槽141的中部，与滑槽141的侧壁固定连接，T字形杆149的两端均螺纹连接有顶杆，用以调整初始间隙，T字形杆149的两端分别顶着两个移动块142。

请参阅图5和图6，检测筒130位于支撑轴143的中部，检测筒130的两侧均设有滑动套筒131，两组滑动套筒131可以设于同一个支撑轴143上，也可以分别设有两组支撑轴143上，滑动套筒131可相对于支撑轴143进行轴向调整，根据胚料宽度调整滑动套筒131的轴向位置，使其靠近胚料的两侧边缘，滑动套筒131固定连接有连接臂132，连接臂132上设有接触轮133，滑动套筒131与支撑轴143之间设有扭簧使接触轮133贴紧胚料，滑动套筒131和支撑轴143之间设有限位结构，使连接臂132与竖直方向存在夹角，滑动套筒131上设有角度检测装置，通过转动角度判断胚料两侧与中部的厚度差。

滑动套筒131固定连接有从动臂134，从动臂134的长度大于连接臂132，从动臂134的末端连接有位移测量结构135，位移测量结构135用于检测从动臂134的移动量，位移测量结构135可以为滑动电阻、拉力计、光栅尺、电磁感应装置等能够检测相对位移的装置，从动臂134和位移测量结构135组成了角度检测装置，从动臂134对接触轮133的位移量进行放大，间接地测量滑动套筒131的偏转角，提高测量精度。

实施例二

请参阅图7，实施例一与实施例二的不同之处在于隔开结构的不同，隔开结构为气动杆145，气动杆145的两端分别与两个移动块142固定连接，气动杆145连通高压气源(气源和连接管路未示出)，至少有一组支撑轴143上用于设有检测胚料到达的检测装置，检测装置靠近检测筒130，检测装置可以为接近开关和光电开关检测装置未在图7-图8中示出，气动杆145处于伸长状态，当检测装置检测到胚料到达时，触发气动杆145放气收缩，两组支撑轴143相互靠近，夹住胚料。

请参阅图8，气动杆145连接有截止阀147和压力阀148，截止阀147和压力阀148串联在同一个出气口中，当触发放气后，截止阀147开启，压力阀148能够调整，使气动杆145中存在设定的气压，当轧制较厚的胚料时，气动杆145中的设定压力抵消部分拉簧144的拉力，避免对胚料的压力过大，产生划痕。

本发明的工作原理及工作流程：

当某个精轧机故障时，将其移除，重新对剩余的精轧机位置调整，并固定，将辊道100移至F7精轧机工位，在轧制胚料时，成型的中间胚料移动到支撑辊120上，支撑辊120在驱动电机121作用下转动，胚料移动时带动检测筒130转动，检测筒130保持与胚料相同的线速度转动，当支撑辊120转动与胚料移动不同步时，检测筒130和支撑辊120的线速度存在速度差，当检测到速度差时，重新控制驱动电机121转速，使支撑辊120线速度与检测筒130线速度一致。

两个检测筒130夹住胚料，由两个检测筒130的间隙可测得胚料中部的厚度，同使，接触轮133在受到胚料压力下改变角度，如位移测量结构135测量值小于设定值，即接触轮133的转动角度不达标，胚料的两侧厚度小于中部的厚度，同时连接臂132的角度变化和检测筒130的间隙变化也反应生产线方向的轧制均匀程度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种精轧机组，包括辊道（100）和至少两部精轧机，所述精轧机沿着生产线连续设置且位置能够调整，当任一部精轧机损坏时，拆除损坏的精轧机，重新调整精轧机位置将尾部精轧机机位空出，所述辊道（100）用于填补尾部精轧机机位，并支撑胚料，其特征在于；

所述辊道（100）包括两组支撑辊（120），所述支撑辊（120）的一侧设有驱动电机（121），两组所述支撑辊（120）之间设有连接架（140），所述连接架（140）滑动连接有两组支撑轴（143），两组所述支撑轴（143）之间设有隔开结构和拉簧（144），隔开结构用于将支撑轴（143）分开，使二者之间留有间隙，所述支撑轴（143）活动连接有检测筒（130），至少有一侧的连接架（140）上设有间距测量装置，所述间距测量装置用于检测两个支撑轴（143）之间的间隙，至少有一个所述检测筒（130）上设有用于检测检测筒（130）转速的角速度传感器（150），判断检测筒（130）与支撑辊（120）的线速度之间是否存在差速，当存在差速时，则调整支撑辊（120）转速，使其与检测筒（130）的线速度一致。

2.根据权利要求1所述的一种精轧机组，其特征在于：所述间距测量装置为光栅（146）。

3.根据权利要求1所述的一种精轧机组，其特征在于：所述隔开结构为T字形杆（149），且T字形杆（149）固定设置于两组支撑轴（143）的中部。

4.根据权利要求1所述的一种精轧机组，其特征在于：所述检测筒（130）位于支撑轴（143）的中部，所述检测筒（130）的两侧均设有滑动套筒（131），所述滑动套筒（131）能够相对于支撑轴（143）进行轴向调整，所述滑动套筒（131）固定连接有连接臂（132），所述连接臂（132）上设有接触轮（133），所述滑动套筒（131）与支撑轴（143）之间设有扭簧使接触轮（133）贴紧胚料，所述滑动套筒（131）和支撑轴（143）之间设有限位结构，使连接臂（132）与竖直方向存在夹角，所述滑动套筒（131）上设有角度检测装置，通过转动角度判断胚料两侧与中部的厚度差。

5.根据权利要求4所述的一种精轧机组，其特征在于：所述角度检测装置包括有与滑动套筒（131）固定连接的从动臂（134），所述从动臂（134）的长度大于连接臂（132），所述从动臂（134）的末端连接有位移测量结构（135），所述位移测量结构（135）用于检测从动臂（134）的移动量。

6.根据权利要求1所述的一种精轧机组，其特征在于：所述隔开结构为气动杆（145），所述气动杆（145）的两端分别与两个支撑轴（143）固定连接，至少有一组所述支撑轴（143）上用于设有检测胚料到达的检测装置，所述气动杆（145）处于伸长状态，当所述检测装置检测到胚料到达时，触发气动杆（145）放气收缩。

7.根据权利要求6所述的一种精轧机组，其特征在于：所述气动杆（145）连接有截止阀（147）和压力阀（148），所述截止阀（147）和压力阀（148）串联在同一个出气口中。

Images