CN115646856A - 一种提升阀检测装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种提升阀检测装置及其实现方法，属于设备测试技术领域,该种提升阀检测装置；包括输送机构、检测机构、转运机构和装置的控制***；输送机构用于将提升阀有序的输送到检测机构处，对提升阀实现内外的气密性检测；检测机构用于将提升阀进行内外气密性的检测，并且记忆提升阀的检测结果是否合格，检测完毕的提升阀运送到转运机构处；转运机构用于将检测完毕的提升阀中的合格和不合格品进行区别对待，将合格的提升阀转运到装箱打包处，将不合格的提升阀转运到维修处；本发明不仅能实现提升阀的自动输送，还能实现提升阀和检测装置的自动定位和对接，同时还能够对提升阀进行正压和负压的检测，提高了提升阀检测的效率和全面性。

Description

一种提升阀检测装置及其实现方法

技术领域

本发明是一种提升阀检测装置及其实现方法，具体涉及一种提升阀气密性检测生产线，属于设备测试技术领域。

背景技术

阀体气密性检测设备首先需要将封堵的孔位封堵，只留测试口，通过阀体气密性检测设备来充入或抽取一定压力和体积的气体，然后关闭供气或抽气阀门，平衡一段时间后就可以通过阀体气密性检测设备内的传感器实时检测压力变化值，如果说阀体有泄漏的地方，那么读出的压力值前后示数就会有很大的变化，如果超过一定的设计值，就判断为阀体气密性不合格，下面就具体以一种提升阀的测试举例。

提升阀(Poppet valve)，有时称为锥阀，菌形阀，菌装阀，其在活塞式发动机中的用来控制空气的进入，提升阀在气门导管中运行，提升阀包括阀头和阀杆，在阀头的前面固定有隔热板，以便在前面和隔热板之间形成绝热空间，由此降低阀的运行温度，提升阀的启闭动力由一个双作用气缸供给，受单电控电磁阀操控，在提升阀的生产和出厂前，通常要对提升阀进行气体密封性的检测，来保障提升阀能在产品上良好的运行，目前在对提升阀的检测中，通常是人工或者是通过一些工具进行检测，在提升阀与密封装置对接时，对数量众多的螺丝螺母要一一紧固，需要大量的时间的同时，还需要大量的体力，尤其是面对一些大型的提升阀时，这一方面的缺陷会更加的放大，有的提升阀还需要进行负压的检测，在实际的检测中，检测步骤还需要重复上次的工作过程，步骤繁琐而且效率不高，虽然本领域的技术人员也面对这些问题，做了技术上的改善。

例如在2022年5月13日公开了一项公开号为CN216524640U的一种提升阀密封性检测装置，包括箱体，所述箱体上方两侧均设有侧板，所述侧板上方通过顶板固定连接，所述顶板上方中部固定安装有液压缸，所述液压缸与压板固定连接，所述箱体上方中部设有限位环，所述限位环中部插接有提升阀本体，所述提升阀本体一侧设有第一法兰，所述第一法兰与第二法兰固定连接，所述第二法兰远离第一法兰一侧与连接管相连通，所述连接管另一端与软管相连通，所述进气口与软管相连通，所述连接管上设有压力表，种密封性检测装置结构简单，操作方便，检测效果好，可以有效的检测提升阀在不同压强下密封性，有效的提高了对提升阀的检测效果，上述装置在一定程度虽能提高提升阀的检测效果，但仍具有以下缺点：

1、上述装置只是在提升阀的内部充入一定压力的压缩空气，只能检测提升阀从内向外的密封性检测，无法检测外部气压对提升阀作用时的气密性，二者作用力和作用点不同，后者的检测也不能忽视，因此在检测提升阀的气密性上，不够全面。

2、上述装置只是对检测效果上做了一定程度的改善，在取代人工和提高效率方面改善程度不大，在面对一些生产数量庞大的提升阀检测时，所起到的改善和帮助作用也不大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种提升阀检测装置及其实现方法，本装置在对提升阀检测时无需操作人员矫正提升阀的位置和密封装置的紧固，可实现提升阀和检测装置自动对接和有效的密封，并且本发明装置的控制***还能自动记忆检测提升阀是否符合要求，将合格与不合格的提升阀进行分别转运，方便生产者的处理。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种提升阀检测装置，包括输送机构、检测机构、转运机构和装置的控制***；

所述输送机构，用于将提升阀有序的输送到检测机构处，对提升阀实现内外的气密性检测；

所述检测机构，用于将提升阀进行内外气密性的检测，并且记忆提升阀的检测结果是否合格，检测完毕的提升阀运送到转运机构处；

所述转运机构，用于将检测完毕的提升阀中的合格和不合格品进行区别对待，将合格的提升阀转运到装箱打包处，将不合格的提升阀转运到维修处。

所述检测机构包括1#液压油缸和2#液压油缸，1#液压油缸上设有1#行程检测开关和2#行程检测开关，1#液压油缸的末端连接有真空管道，1#液压油缸用于驱动真空管道和提升阀对接，真空管道上设有1#蝶阀和1#压力传感器，真空管道的末端设有第一胶垫；1#蝶阀用于真空管道和真空设备之间通断，1#压力传感器用于检测真空管道内的真空度，真空管道的末端设有第一胶垫，第一胶垫用于真空管道和提升阀连接口之间密封；

所述2#液压油缸设有6#行程检测开关和7#行程检测开关，2#液压油缸的末端连接有压缩空气管道，2#液压油缸用于驱动压缩空气管道和提升阀对接，压缩空气管道上设有2#蝶阀和2#压力传感器， 2#蝶阀用于压缩空气管道和压缩空气设备之间通断，2#压力传感器用于检测压缩空气管道内的空气压力，压缩空气管道的末端设有第二胶垫，第二胶垫用于压缩空气管道和提升阀另一连接口之间密封；

进一步，所述检测机构还包括承接台，承接台用于提供提升阀检测的平台，承接台位于滚轮输送带末端下方，承接台下方通过连杆和齿轮啮合2#旋转步进电机，2#旋转步进电机用于旋转承接台，2#旋转步进电机下方连接有抬升气缸，抬升气缸用于承接台的提升，抬升气缸上设有4#行程检测开关和5#行程检测开关，承接台的上方设有定位杆，定位杆内部设有弹簧，定位杆通过弹簧结构可上下伸缩，定位杆的末端连接有3#行程检测开关，3#行程检测开关用于检测和定位提升阀的位置，使提升阀的管道接口与真空管道和压缩空气管道处于一条直线上。

进一步，所述输送机构包括滚轮输送带，滚轮输送带用于输送提升阀，1#液压油缸和2#液压油缸分别位于滚轮输送带末端两侧，所述滚轮输送带由两列平行的滚轮组成，滚轮输送带的两侧设有挡板，挡板用于固定和限制提升阀的位置，滚轮输送带的末端，沿着滚轮输送带前进的方向依次设有光电检测开关和1#辊筒输送带，1#辊筒输送带下方通过连杆和齿轮啮合1#旋转步进电机，1#旋转步进电机用于旋转1#辊筒输送带，光电检测开关用于检测滚轮输送带的末端是否有待检测的提升阀；

输送机构中的光电检测开关检测到滚轮输送带末端有提升阀时，滚轮输送带停止，抬升气缸启动将承接台和提升阀提升到一定高度，然后2#旋转步进电机启动旋转，当3#行程检测开关检测到提升阀旋转到此处时，2#旋转步进电机停止旋转，1#液压油缸和2#液压油缸伸出，将真空管道和压缩空气管道与提升阀的接口进行密封对接，然后进行提升阀的密封检测。

进一步，所述转运机构包括合格辊筒输送带，合格辊筒输送带位于1#辊筒输送带的末端，用于运送检测合格的提升阀，所述转运机构还包括不合格辊筒输送带，不合格辊筒输送带位于1#辊筒输送带的一侧，用于运送不合格的提升阀。

提升阀检测完毕后，1#液压油缸和2#液压油缸缩回，抬升气缸下降，检测完毕的提升阀落回滚轮输送带表面，滚轮输送带和1#辊筒输送带前进一定距离，将提升阀输送到1#辊筒输送带上，若检测完毕的提升阀为合格，合格辊筒输送带启动，1#辊筒输送带前进一定的距离将合格的提升阀输送到合格辊筒输送带上，经合格辊筒输送带转运到提升阀装箱打包处，若检测完毕的提升阀不合格，1#旋转步进电机启动，将1#辊筒输送带（旋转90度，不合格辊筒输送带启动，1#辊筒输送带前进一定的距离将不合格的提升阀输送到不合格辊筒输送带上，经不合格辊筒输送带转运到提升阀维修处。

进一步，所述装置的控制***包括PLC控制器，PLC控制器通过通迅连接触摸屏，PLC控制器连接输入模块和输出模块，输入模块用于检测装置运行状态，并反馈给PLC控制器，PLC控制器通过输出模块来驱动装置的运行，触摸屏用于显示装置运行的各项参数和状态，所述输入模块包括输送机构输入部分和检测机构输入部分，输出模块包括输送机构输出部分、检测机构输出部分和转运机构输出部分，装置的控制***通过输入和输出模块实现输送机构、检测机构和转运机构自动有序的运行。

进一步，所述输送机构输入部分用于检测提升阀的位置，并向PLC控制器反馈检测数据，PLC通过输送机构传递的数据，来驱动输送机构输出部分动作，实现输送机构自动运行；

所述检测机构输入部分用于检测提升阀和液压油缸伸缩的位置，并向PLC控制器反馈检测数据，PLC通过检测机构传递的数据，来驱动检测机构输出部分动作，实现检测机构自动运行；

所述转运输出部分通合格辊筒输送带和不合格辊筒输送带运转，并向PLC控制器反馈转运机构运行的数据。

一种提升阀检测装置的实现方法，包括输送机构流程：

输送机构流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，滚轮输送带启动；完成后执行步骤S102；

步骤S102，控制***判断光电检测开关处是否有提升阀；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S101；

步骤S103，滚轮输送带停止程序进入检测流程。

一种提升阀检测装置的实现方法，还包括检测机构流程：

检测机构流程起始于步骤S200，流程开始，执行步骤S201；

步骤S201，抬升气缸启动；完成后执行步骤S102；

步骤S202，控制***判断抬升气缸是否升起到位；若是执行步骤S203；若不是执行步骤S201；

步骤S203，2#旋转步进电机启动旋转；完成后执行步骤S204；

步骤S204，控制***判断2#旋转步进电机是否旋转到位；若是执行步骤S205；若不是执行步骤S203；

步骤S205，1#液压油缸启动，2#液压油缸启动；完成后执行步骤S206；

步骤S206，控制***判断1#液压油缸和2#液压油缸是否启动伸出到位；若是执行步骤S207；若不是执行步骤S205；

步骤S207，2#蝶阀启动，1#蝶阀关闭；完成后执行步骤S208；

步骤S208，控制***判断提升阀内压缩空气压力是否达到设定值；若是执行步骤S209；若不是执行步骤S207；

步骤S209，2#蝶阀关闭，***延时一定时间；

步骤S210，控制***判断该段时间内提升阀内压力是否下降；若是执行步骤S211；若不是执行步骤S212；

步骤S211，控制***记录该提升阀，压缩空气力度不能保持；完成后执行步骤S212；

步骤S212，1#蝶阀启动，2#蝶阀关闭；完成后执行步骤S213；

步骤S213，控制***判断提升阀内真空度是否达到设定值；若是执行步骤S214；若不是执行步骤S212；

步骤S214，1#蝶阀关闭，***延时一定时间；完成后执行步骤S215；

步骤S215，控制***判断该段时间内提升阀内真空度是否下降；若是执行步骤S216；若不是执行步骤S217；

步骤S216，控制***记录该提升阀，真空度不能保持；完成后执行步骤S217；

步骤S217，1#液压油缸和2#液压油缸启动松脱提升阀；完成后执行步骤S218；

步骤S218，控制***判断1#液压油缸和2#液压油缸是否松脱到位；若是执行步骤S219；若不是执行步骤S217；

步骤S219，抬升气缸关闭，开始下降，2#旋转步进电机启动复位；完成后执行步骤S220；

步骤S220，控制***判断抬升气缸是否下降到位；若是执行步骤S221；若不是执行步骤S219；

步骤S221，程序进入转运流程。

一种提升阀检测装置的实现方法，还包括转运机构流程：

转运机构流程起始于步骤S300，流程开始，执行步骤S301；

步骤S301，控制***判断判断提升阀是否合格；若是执行步骤S302；若不是执行步骤S304；

步骤S302，合格辊筒输送带启动；完成后执行步骤S303；

步骤S303，滚轮输送带和1#辊筒输送带前进设定距离后停止；

步骤S304，滚轮输送带和1#辊筒输送带前进设定距离后停止；完成后执行步骤S305；

步骤S305，不合格滚筒输送带启动；完成后执行步骤S306；

步骤S306，1#旋转步进电机旋转一定角度后停止；完成后执行步骤S307；

步骤S307，1#辊筒输送带前进设定距离后停止，1#旋转步进电机启动旋转复位。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

1、本装置检测机构连接真空设备和压缩空气设备，在检测机构和真空设备之间设有1#蝶阀，在检测机构和压缩空气设备之间设有2#蝶阀，控制***通过对1#蝶阀和2#蝶阀的开启和关闭，能够分别对提升阀进行正压和负压的检测，提高了对提升阀气密检测的全面性。

2、本装置设有用于提升阀运输的滚轮输送带，滚轮输送带的末端两侧两侧设有检测机构，在滚轮输送带末端上方还有提升阀和检测机构定位的行程检测开关，在滚轮输送带下方设有提升阀上升和旋转的结构，能够方便精准的实现提升阀和检测机构的对接，大大缩短了提升阀定位和检测机构的对位连接的时间。

3、在本装置中还设有合格辊筒输送带和不合格辊筒输送带，合格辊筒输送带和不合格辊筒输送带同时和检测机构有序衔接，能够将提升阀中检测的合格和不合格品进行分别的转运和输送，提高了提升阀检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为本发明装置中检测机构结构示意图；

图3为本发明装置的控制***的电气连接原理图；

图4为本发明中实现方法的输送机构流程图；

图5为本发明中实现方法的检测机构流程图；

图6为本发明中实现方法的转运机构流程图。

具体实施方式

一种提升阀检测装置，包括输送机构、检测机构、转运机构和装置的控制***。

所述输送机构，用于将提升阀有序的输送到检测机构处，对提升阀实现内外的气密性检测；

所述检测机构，用于将提升阀进行内外气密性的检测，并且记忆提升阀的检测结果是否合格，检测完毕的提升阀运送到转运机构处；

所述转运机构，用于将检测完毕的提升阀中的合格和不合格品进行区别对待，将合格的提升阀转运到装箱打包处，将不合格的提升阀转运到维修处。

如图1所示，所述的输送机构包括滚轮输送带10，滚轮输送带10由两列平行的滚轮组成，滚轮输送带10由滚轮输送带伺服电机驱动，用于输送提升阀，滚轮输送带10的两侧设有挡板12，挡板12用于固定和限制提升阀的位置，滚轮输送带10的末端，沿着滚轮输送带10前进的方向依次设有光电检测开关11和1#辊筒输送带14，1#辊筒输送带14下方通过连杆和齿轮啮合1#旋转步进电机13，1#旋转步进电机13用于旋转1#辊筒输送带14，光电检测开关11用于检测滚轮输送带10的末端是否有待检测的提升阀。

如图2所示，所述检测机构包括1#液压油缸20和2#液压油缸217，1#液压油缸20和2#液压油缸217分别位于滚轮输送带10末端两侧，1#液压油缸20上设有1#行程检测开关21和2#行程检测开关22，1#行程检测开关21用于检测1#液压油缸20缩回的位置，2#行程检测开关22用于检测1#液压油缸20伸出的位置，1#液压油缸20的末端连接有真空管道25，1#液压油缸20用于驱动真空管道25和提升阀对接，真空管道25上设有1#蝶阀26和1#压力传感器23，1#蝶阀26用于真空管道25和真空设备之间通断，1#压力传感器23用于检测真空管道25内的真空度，真空管道25的末端设有第一胶垫24，第一胶垫24用于真空管道25和需要检测的提升阀连接口之间密封。

所述2#液压油缸217设有6#行程检测开关215和7#行程检测开关216，6#行程检测开关215用于检测2#液压油缸217伸出的位置，7#行程检测开关216用于检测2#液压油缸217缩回的位置，2#液压油缸217的末端连接有压缩空气管道218，压缩空气管道218上设有2#蝶阀219和2#压力传感器220，2#蝶阀219用于压缩空气管道218和压缩空气设备之间通断，2#压力传感器220用于检测压缩空气管道218内的压缩空气的压力，压缩空气管道218的末端设有胶垫第二胶垫221，第二胶垫221用于压缩空气管道218和需要检测的提升阀另一连接口之间密封。

所述检测机构还包括承接台211，承接台211用于提供提升阀检测的平台，承接台211位于滚轮输送带10末端下方，承接台211下方通过连杆和齿轮啮合2#旋转步进电机27，2#旋转步进电机27用于旋转承接台211，2#旋转步进电机27下方连接有抬升气缸28，抬升气缸28用于承接台211的提升，抬升气缸28上设有4#行程检测开关29和5#行程检测开关210，4#行程检测开关29用于抬升气缸28缩回位置检测，5#行程检测开关210用于抬升气缸28伸出位置检测，承接台211上方设有定位杆213，定位杆213内部设有弹簧，定位杆213通过弹簧结构可上下伸缩，定位杆213的末端连接有3#行程检测开关212，3#行程检测开关212用于检测和定位提升阀的位置，使提升阀的管道接口与真空管道和压缩空气管道处于一条直线上。

输送机构中的光电检测开关检测到滚轮输送带末端有提升阀时，滚轮输送带停止，抬升气缸启动将承接台和提升阀提升到一定高度，然后2#旋转步进电机启动旋转，当3#行程检测开关检测到提升阀旋转到此处时，2#旋转步进电机停止旋转，1#液压油缸和2#液压油缸伸出，将真空管道和压缩空气管道与提升阀的接口进行密封对接，然后进行提升阀的密封检测。

如图1所示，所述转运机构包括合格辊筒输送带30，合格辊筒输送带30位于1#辊筒输送带14的末端，合格辊筒输送带30由合格辊筒输送带电机驱动，用于运送检测合格的提升阀，所述转运机构还包括不合格辊筒输送带31，不合格辊筒输送带31位于1#辊筒输送带14的一侧，不合格辊筒输送带31由不合格辊筒输送带电机驱动，用于运送检测不合格的提升阀。

提升阀检测完毕后，1#液压油缸和2#液压油缸缩回，抬升气缸下降，检测完毕的提升阀落回滚轮输送带表面，滚轮输送带和1#辊筒输送带前进一定距离，将提升阀输送到1#辊筒输送带上，若检测完毕的提升阀为合格，则合格辊筒输送带启动，1#辊筒输送带前进一定的距离将合格的提升阀输送到合格辊筒输送带上，经合格辊筒输送带转运到提升阀装箱打包处，若检测完毕的提升阀不合格，1#旋转步进电机启动，将1#辊筒输送带旋转90度，不合格辊筒输送带启动，1#辊筒输送带前进一定的距离将不合格的提升阀输送到不合格辊筒输送带上，经不合格辊筒输送带转运到提升阀维修处，然后1#辊筒输送带旋转复位，等待下个检测完毕的提升阀到来。

如图3所示，所述装置的控制***包括PLC控制器，PLC控制器通过通迅连接触摸屏，PLC控制器连接输入模块和输出模块，输入模块用于检测装置运行状态，并反馈给PLC控制器，PLC控制器通过输出模块来驱动装置的运行，触摸屏用于显示装置运行的各项参数和状态，所述输入模块包括输送机构输入部分和检测机构输入部分，输出模块包括输送机构输出部分、检测机构输出部分和转运机构输出部分，装置的控制***通过输入和输出模块实现输送机构、检测机构和转运机构自动有序的运行。

所述输送机构输入部分通过光电检测开关检测滚轮输送带末端是否有待检测的提升阀，输送机构的输出部分用于驱动滚轮输送带运转、1#辊筒输送带运转和1#辊筒输送带一定角度的旋转，并向PLC控制器反馈输送机构检测和运行的数据。

所述检测机构输入部分通过行程检测开关检测1#液压油缸和2#液压油缸伸出与缩回位置的检测，还用于检测提升阀和检测机构管道接口对接时位置是否准确，检测机构输入部分还通过压力传感器检测连接提升阀管道中的真空度和压缩空气压力，所述检测机构输出部分通过气缸、液压油缸和旋转电机实现承接台上提升阀的位置定位和管道接口的对接，还通过蝶阀实现真空管道和压缩空气管道的连通和关断。

所述转运输出部分通过合格辊筒输送带和不合格辊筒输送带运转，并向PLC控制器反馈转运机构运行的数据。

一种提升阀检测装置的实现方法，包括输送机构流程、检测机构流程和转运机构流程，现将实现方法的步骤做如下说明。

如图4所示，输送机构流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，滚轮输送带启动；完成后执行步骤S102；

步骤S102，控制***判断光电检测开关处是否有提升阀；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S101；

步骤S103，滚轮输送带停止程序进入检测流程。

如图5所示，检测机构流程起始于步骤S200，流程开始，执行步骤S201；

步骤S201，抬升气缸启动；完成后执行步骤S102；

步骤S202，控制***判断抬升气缸是否升起到位；若是执行步骤S203；若不是执行步骤S201；

步骤S203，2#旋转步进电机启动旋转；完成后执行步骤S204；

步骤S204，控制***判断2#旋转步进电机是否旋转到位；若是执行步骤S205；若不是执行步骤S203；

步骤S205，1#液压油缸启动，2#液压油缸启动；完成后执行步骤S206；

步骤S206，控制***判断1#液压油缸和2#液压油缸是否启动伸出到位；若是执行步骤S207；若不是执行步骤S205；

步骤S207，2#蝶阀启动，1#蝶阀关闭；完成后执行步骤S208；

步骤S208，控制***判断提升阀内压缩空气压力是否达到设定值；若是执行步骤S209；若不是执行步骤S207；

步骤S209，2#蝶阀关闭，***延时一定时间；

步骤S210，控制***判断该段时间内提升阀内压力是否下降；若是执行步骤S211；若不是执行步骤S212；

步骤S211，控制***记录该提升阀，压缩空气力度不能保持；完成后执行步骤S212；

步骤S212，1#蝶阀启动，2#蝶阀关闭；完成后执行步骤S213；

步骤S213，控制***判断提升阀内真空度是否达到设定值；若是执行步骤S214；若不是执行步骤S212；

步骤S214，1#蝶阀关闭，***延时一定时间；完成后执行步骤S215；

步骤S215，控制***判断该段时间内提升阀内真空度是否下降；若是执行步骤S216；若不是执行步骤S217；

步骤S216，控制***记录该提升阀，真空度不能保持；完成后执行步骤S217；

步骤S217，1#液压油缸和2#液压油缸启动松脱提升阀；完成后执行步骤S218；

步骤S218，控制***判断1#液压油缸和2#液压油缸是否松脱到位；若是执行步骤S219；若不是执行步骤S217；

步骤S219，抬升气缸关闭，开始下降，2#旋转步进电机启动复位；完成后执行步骤S220；

步骤S220，控制***判断抬升气缸是否下降到位；若是执行步骤S221；若不是执行步骤S219；

步骤S221，程序进入转运流程。

如图6所示，转运机构流程起始于步骤S300，流程开始，执行步骤S301；

步骤S301，控制***判断判断提升阀是否合格；若是执行步骤S302；若不是执行步骤S304；

步骤S302，合格辊筒输送带启动；完成后执行步骤S303；

步骤S303，滚轮输送带和1#辊筒输送带前进设定距离后停止；

步骤S304，滚轮输送带和1#辊筒输送带前进设定距离后停止；完成后执行步骤S305；

步骤S305，不合格滚筒输送带启动；完成后执行步骤S306；

步骤S306，1#旋转步进电机旋转一定角度后停止；完成后执行步骤S307；

步骤S307，1#辊筒输送带前进设定距离后停止，1#旋转步进电机启动旋转复位。

本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种提升阀检测装置，其特征在于：包括输送机构、检测机构、转运机构和装置的控制***；

所述输送机构，用于将提升阀有序的输送到检测机构处，对提升阀实现内外的气密性检测；

所述检测机构，用于将提升阀进行内外气密性的检测，并且记忆提升阀的检测结果是否合格，检测完毕的提升阀运送到转运机构处；

所述转运机构，用于将检测完毕的提升阀中的合格和不合格品进行区别对待，将合格的提升阀转运到装箱打包处，将不合格的提升阀转运到维修处；

所述检测机构包括1#液压油缸（20）和2#液压油缸（217），1#液压油缸（20）上设有1#行程检测开关（21）和2#行程检测开关（22），1#液压油缸（20）的末端连接有真空管道（25），1#液压油缸（20）用于驱动真空管道（25）和提升阀对接，真空管道（25）上设有1#蝶阀（26）和1#压力传感器（23），1#蝶阀（26）用于真空管道（25）和真空设备之间通断，1#压力传感器（23）用于检测真空管道（25）内的真空度，真空管道（25）的末端设有第一胶垫（24），第一胶垫（24）用于真空管道（25）和提升阀连接口之间密封；

所述2#液压油缸（217）设有6#行程检测开关（215）和7#行程检测开关（216），2#液压油缸（217）的末端连接有压缩空气管道（218），2#液压油缸（217）用于驱动压缩空气管道（218）和提升阀对接，压缩空气管道（218）上设有2#蝶阀（219）和2#压力传感器（220），2#蝶阀（219）用于压缩空气管道（218）和压缩空气设备之间通断，2#压力传感器（220）用于检测压缩空气管道（218）内的空气压力，压缩空气管道（218）的末端设有第二胶垫（221），第二胶垫（221）用于压缩空气管道（218）和提升阀另一连接口之间密封。

2.如权利要求1所述的一种提升阀检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括承接台（211），承接台(211)用于提供提升阀检测的平台，承接台（211）位于滚轮输送带（10）末端下方，承接台（211）下方通过连杆和齿轮啮合2#旋转步进电机（27），2#旋转步进电机（27）用于旋转承接台(211)，2#旋转步进电机（27）下方连接有抬升气缸（28），抬升气缸（28）用于承接台（211）的提升，抬升气缸（28）上设有4#行程检测开关（29）和5#行程检测开关（210），承接台（211）的上方设有定位杆（213），定位杆（213）内部设有弹簧，定位杆（213）通过弹簧结构可上下伸缩，定位杆（213）的末端连接有3#行程检测开关（212），3#行程检测开关（212）用于检测和定位提升阀的位置，使提升阀的管道接口与真空管道和压缩空气管道处于一条直线上。

3.如权利要求1所述的一种提升阀检测装置，其特征在于：所述输送机构包括滚轮输送带（10），滚轮输送带（10）用于输送提升阀，1#液压油缸（20）和2#液压油缸（217）分别位于滚轮输送带（10）末端两侧，所述滚轮输送带（10）由两列平行的滚轮组成，滚轮输送带（10）的两侧设有挡板（12），挡板（12）用于固定和限制提升阀的位置，滚轮输送带（10）的末端，沿着滚轮输送带（10）前进的方向依次设有光电检测开关（11）和1#辊筒输送带（14），1#辊筒输送带（14）下方通过连杆和齿轮啮合1#旋转步进电机（13），1#旋转步进电机（13）用于旋转1#辊筒输送带（14），光电检测开关（11）用于检测滚轮输送带（10）的末端是否有待检测的提升阀；

输送机构中的光电检测开关（11）检测到滚轮输送带（10）末端有提升阀时，滚轮输送带（10）停止，抬升气缸（28）启动将承接台（211）和提升阀提升到一定高度，然后2#旋转步进电机（27）启动旋转，当3#行程检测开关（212）检测到提升阀旋转到此处时，2#旋转步进电机（27）停止旋转，1#液压油缸（20）和2#液压油缸（217）伸出，将真空管道和压缩空气管道与提升阀的接口进行密封对接，然后进行提升阀的密封检测。

4.如权利要求1所述的一种提升阀检测装置，其特征在于：所述转运机构包括合格辊筒输送带（30），合格辊筒输送带（30）位于1#辊筒输送带（14）的末端，用于运送检测合格的提升阀，所述转运机构还包括不合格辊筒输送带（31），不合格辊筒输送带（31）位于1#辊筒输送带（14）的一侧，用于运送不合格的提升阀；

提升阀检测完毕后，1#液压油缸（20）和2#液压油缸（217）缩回，抬升气缸（28）下降，检测完毕的提升阀落回滚轮输送带（10）表面，滚轮输送带（10）和1#辊筒输送带（14）前进一定距离，将提升阀输送到1#辊筒输送带（14）上，若检测完毕的提升阀为合格，合格辊筒输送带（30）启动，1#辊筒输送带（14）前进一定的距离将合格的提升阀输送到合格辊筒输送带（30）上，经合格辊筒输送带转（30）运到提升阀装箱打包处，若检测完毕的提升阀不合格，1#旋转步进电机（13）启动，将1#辊筒输送带（14）旋转90度，不合格辊筒输送带（31）启动，1#辊筒输送带（14）前进一定的距离将不合格的提升阀输送到不合格辊筒输送带（31）上，经不合格辊筒输送带（31）转运到提升阀维修处。

5.如权利要求1所述的一种提升阀检测装置，其特征在于：所述装置的控制***包括PLC控制器，PLC控制器通过通迅连接触摸屏，PLC控制器连接输入模块和输出模块，输入模块用于检测装置运行状态，并反馈给PLC控制器，PLC控制器通过输出模块来驱动装置的运行，触摸屏用于显示装置运行的各项参数和状态，所述输入模块包括输送机构输入部分和检测机构输入部分，输出模块包括输送机构输出部分、检测机构输出部分和转运机构输出部分，装置的控制***通过输入和输出模块实现输送机构、检测机构和转运机构自动有序的运行。

6.如权利要求5所述的一种提升阀检测装置，其特征在于：所述输送机构输入部分用于检测提升阀的位置，并向PLC控制器反馈检测数据，PLC通过输送机构传递的数据，来驱动输送机构输出部分动作，实现输送机构自动运行；

所述检测机构输入部分用于检测提升阀和液压油缸伸缩的位置，并向PLC控制器反馈检测数据，PLC通过检测机构传递的数据，来驱动检测机构输出部分动作，实现检测机构自动运行；

所述转运输出部分通过合格辊筒输送带和不合格辊筒输送带运转，并向PLC控制器反馈转运机构运行的数据。

7.一种提升阀检测装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求1-6中任意一权利要求所述的提升阀检测装置中，包括输送机构流程：

输送机构流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；

步骤S101，滚轮输送带启动；完成后执行步骤S102；

步骤S102，控制***判断光电检测开关处是否有提升阀；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S101；

步骤S103，滚轮输送带停止程序进入检测流程。

8.如权利要求7所述的一种提升阀检测装置的实现方法，其特征在于：还包括检测机构流程：

检测机构流程起始于步骤S200，流程开始，执行步骤S201；

步骤S201，抬升气缸启动；完成后执行步骤S102；

步骤S202，控制***判断抬升气缸是否升起到位；若是执行步骤S203；若不是执行步骤S201；

步骤S203，2#旋转步进电机启动旋转；完成后执行步骤S204；

步骤S204，控制***判断2#旋转步进电机是否旋转到位；若是执行步骤S205；若不是执行步骤S203；

步骤S205，1#液压油缸启动，2#液压油缸启动；完成后执行步骤S206；

步骤S206，控制***判断1#液压油缸和2#液压油缸是否启动伸出到位；若是执行步骤S207；若不是执行步骤S205；

步骤S207，2#蝶阀启动，1#蝶阀关闭；完成后执行步骤S208；

步骤S208，控制***判断提升阀内压缩空气压力是否达到设定值；若是执行步骤S209；若不是执行步骤S207；

步骤S209，2#蝶阀关闭，***延时一定时间；

步骤S210，控制***判断该段时间内提升阀内压力是否下降；若是执行步骤S211；若不是执行步骤S212；

步骤S211，控制***记录该提升阀，压缩空气力度不能保持；完成后执行步骤S212；

步骤S212，1#蝶阀启动，2#蝶阀关闭；完成后执行步骤S213；

步骤S213，控制***判断提升阀内真空度是否达到设定值；若是执行步骤S214；若不是执行步骤S212；

步骤S214，1#蝶阀关闭，***延时一定时间；完成后执行步骤S215；

步骤S215，控制***判断该段时间内提升阀内真空度是否下降；若是执行步骤S216；若不是执行步骤S217；

步骤S216，控制***记录该提升阀，真空度不能保持；完成后执行步骤S217；

步骤S217，1#液压油缸和2#液压油缸启动松脱提升阀；完成后执行步骤S218；

步骤S218，控制***判断1#液压油缸和2#液压油缸是否松脱到位；若是执行步骤S219；若不是执行步骤S217；

步骤S219，抬升气缸关闭，开始下降，2#旋转步进电机启动复位；完成后执行步骤S220；

步骤S220，控制***判断抬升气缸是否下降到位；若是执行步骤S221；若不是执行步骤S219；

步骤S221，程序进入转运流程。

9.如权利要求7所述的一种提升阀检测装置的实现方法，其特征在于：还包括转运机构流程：转运机构流程起始于步骤S300，流程开始，执行步骤S301；

步骤S301，控制***判断判断提升阀是否合格；若是执行步骤S302；若不是执行步骤S304；

步骤S302，合格辊筒输送带启动；完成后执行步骤S303；

步骤S303，滚轮输送带和1#辊筒输送带前进设定距离后停止；

步骤S304，滚轮输送带和1#辊筒输送带前进设定距离后停止；完成后执行步骤S305；

步骤S305，不合格滚筒输送带启动；完成后执行步骤S306；

步骤S306，1#旋转步进电机旋转一定角度后停止；完成后执行步骤S307；

步骤S307，1#辊筒输送带前进设定距离后停止，1#旋转步进电机启动旋转复位。

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