CN115643909B - 一种农业物料喂入机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种农业物料喂入机构，其包括输送槽，输送槽内安装有搅龙，搅龙上安装有拨指机构；搅龙包括转动单元，转动单元为圆筒状，其具有轴向推送段以及拨送段，拨指机构包括能够相对于转动单元做伸缩运动的拨指；拨指固定在随动轴上；随动轴上固定有两组拨指；随动轴置于转动单元内；转动单元上形成有供拨指穿过的通孔；转动单元的两端各设置有向随动轴施加固定方向作用力的推动机构；还包括贴靠在转动单元的外壁上的保持弧板。本发明通过设置保持弧板以及推动机构，可使两组拨指轮流伸出执行拨送作业，且拨送过程中，伸出的拨指一直处于完全伸出状态，在将物料拨送至后侧后，拨指可瞬间缩回防止缠绕，可明显提升拨送效果。

Description

一种农业物料喂入机构

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种农业物料喂入机构。

背景技术

在联合收获机中，需要配备物料喂入机构以将割台收割的农业物料向后输送进行脱粒、清选等作业。现有技术中，专利CN107820857A提供了一种绞龙式联合收获机，其具有两侧的搅龙以及中间的扒指机构，为了避免物料缠绕，扒指机构采用偏心轴结构，使得扒指能够相对于绞龙伸缩，但是这种结构带来的问题是，扒指一直相对于绞龙处于运动状态，其伸出的长度一直是变化的，这会大大降低拨送效果。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种在防止缠绕的同时保证拨送效果的用于联合收获机的农业物料喂入机构。

技术方案：为实现上述目的，本发明的农业物料喂入机构，其包括相对于机座固定的输送槽，所述输送槽内安装有搅龙，所述搅龙上安装有拨指机构；所述搅龙包括转动单元，所述转动单元为圆筒状，其具有轴向推送段以及拨送段；所述转动单元的轴向推送段上固定有螺旋推进片，所述拨指机构安装在所述拨送段处；

所述拨指机构包括能够相对于所述转动单元做伸缩运动的拨指；

所述拨指固定在随动轴上；所述随动轴上固定有两组所述拨指，各组所述拨指均呈直线阵列排列，且两组所述拨指相对于所述转动单元的转动中心对称安装；所述随动轴置于所述转动单元内；

所述转动单元上形成有供所述拨指穿过的通孔，且所述拨指与对应的所述通孔之间滑动配合；

所述随动轴的两端各伸出至所述转动单元之外；所述转动单元的两端各设置有向所述随动轴施加固定方向作用力的推动机构；

所述转动单元拨送段上还设置有保持弧板，所述保持弧板贴靠在所述转动单元的外壁上，并相对于所述输送槽固定。

进一步地，所述推动机构包括相对于所述机座滑动安装的平移座，所述平移座相对于所述机座平移的方向为第一方向；所述平移座上滑动安装有支撑座，两者之间的相对于平移方向为第二方向；所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述随动轴的端部相对于所述支撑座转动安装；

所述平移座与所述机座之间设置有弹簧。

进一步地，所述平移座上安装有导杆，所述导杆相对于所述机座滑动安装；所述弹簧串套在所述导杆上，且所述弹簧的两端分别抵住所述平移座以及所述机座。

进一步地，所述转动单元上具有两个所述螺旋推进片，所述拨送段位于两个所述螺旋推进片之间；两个所述螺旋推进片均将物料向所述拨送段推送。

进一步地，所述输送槽的两侧具有与两个所述螺旋推进片对应设置的包络部，所述输送槽的中部下端具有细碎物料滑道；所述拨指机构的后侧安装有输送装置。

进一步地，所述输送装置包括输送通道以及安装在所述输送通道内的输送带。

有益效果：本发明的农业物料喂入机构，将两组拨指固定在随动轴上，通过设置保持弧板以及向随动轴施加固定方向作用力的推动机构，可使两组拨指轮流伸出执行拨送作业，且拨送过程中，伸出的拨指一直处于完全伸出状态，在将物料拨送至后侧后，拨指可瞬间缩回防止缠绕，可明显提升拨送效果。

附图说明

图1为农业物料喂入机构的第一立体图；

图2为农业物料喂入机构的第二立体图；

图3为农业物料喂入机构的正视图；

图4为农业物料喂入机构的剖视图；

图5为推动机构的结构图；

图6为拨指机构的第一变化状态图；

图7为拨指机构的第二变化状态图。

图中：1-搅龙；11-转动单元；12-螺旋推进片；2-拨指机构；2a-第一拨指组；2b-第二拨指组；21-拨指；22-随动轴；3-推动机构；31-平移座；32-支撑座；33-弹簧；34-导杆；4-输送槽；41-包络部；42-细碎物料滑道；5-保持弧板；6-机座；7-输送装置；71-输送通道；72-输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1-4所示的农业物料喂入机构，其包括相对于机座6固定的输送槽4，所述输送槽4内安装有搅龙1，所述搅龙1上安装有拨指机构2；所述搅龙1包括转动单元11，所述转动单元11为圆筒状，其具有轴向推送段以及拨送段；所述转动单元11的轴向推送段上固定有螺旋推进片12，所述拨指机构2安装在所述拨送段处；所述拨指机构2包括能够相对于所述转动单元11做伸缩运动的拨指21；所述拨指21固定在随动轴22上；所述随动轴22上固定有两组所述拨指21，各组所述拨指21均呈直线阵列排列，且两组所述拨指21相对于所述转动单元11的转动中心对称安装；所述随动轴22置于所述转动单元11内，并能相对于所述转动单元11活动；所述转动单元11上形成有供所述拨指21穿过的通孔，且所述拨指21与对应的所述通孔之间滑动配合；通过该设置，拨指21对随动轴22的运动形成导向作用，使得拨指21能够在转动单元11内作平移运动；且所述转动单元11能够通过所述拨指21带动所述随动轴22回转；所述随动轴22的两端各伸出至所述转动单元11之外；所述转动单元11的两端各设置有向所述随动轴22施加固定方向作用力的推动机构3；所述转动单元11拨送段上还设置有保持弧板5，所述保持弧板5贴靠在所述转动单元11的外壁上，并相对于所述输送槽4固定。

优选地，如图5所示，所述推动机构3包括相对于所述机座6滑动安装的平移座31，所述平移座31相对于所述机座6平移的方向为第一方向；所述平移座31上滑动安装有支撑座32，两者之间的相对于平移方向为第二方向；所述第一方向与所述第二方向垂直；所述随动轴22的端部相对于所述支撑座32转动安装；所述平移座31与所述机座6之间设置有弹簧33。

优选地，所述平移座31上安装有导杆34，所述导杆34相对于所述机座6滑动安装；所述弹簧33串套在所述导杆34上，且所述弹簧33的两端分别抵住所述平移座31以及所述机座6。

喂入机构作业时，上述转动单元11转动，以图4所示状态为初始状态开始描述拨指机构2的运行过程，为了叙述方便，称随动轴22上两组拨指21分别为第一拨指组2a与第二拨指组2b，初始状态下，随动轴22贴靠在转动单元11内部的前侧，第一拨指组2a包含的所有拨指21均处于伸出状态，第二拨指组2b包含的所有拨指21均处于缩回状态，且第二拨指组2b包含的所有拨指21的端部与转动单元11的外壁齐平；转动单元11转动时，第一拨指组2a向后侧转动并对物料进行拨送，第二拨指组2b的端部越过保持弧板5的后边缘，当第一拨指组2a越过垂直于第一方向的中位面(图6中虚线所示)，第二拨指组2b包含的所有拨指21的端部抵住保持弧板5的内壁，保持弧板5克服弹簧33的作用力使第一拨指组2a仍处于伸出状态，直至第二拨指组2b的端部越过保持弧板5的前边缘，弹簧33使随动轴22及其上的所有拨指21整体向前滑移，第二拨指组2b包含的所有拨指21均切换至伸出状态，第一拨指组2a包含的所有拨指21均切换至缩回状态(如图7所示)，如此，在一个拨送周期内，第一拨指组2a始终处于完全伸出状态，可起到很好的拨送效果。在下一个周期内，转动单元11继续转动，可使第二拨指组2b始终处于完全伸出状态，如此，第一拨指组2a与第二拨指组2b轮流伸出，可对物料进行连续拨送。

优选地，所述转动单元11上具有两个所述螺旋推进片12，所述拨送段位于两个所述螺旋推进片12之间；两个所述螺旋推进片12均将物料向所述拨送段推送。

优选地，所述输送槽4的两侧具有与两个所述螺旋推进片12对应设置的包络部41，所述输送槽4的中部下端具有细碎物料滑道42；所述拨指机构2的后侧安装有输送装置7。

优选地，所述输送装置7包括输送通道71以及安装在所述输送通道71内的输送带72。

本发明的喂入机构适用于籽粒易脱落的农作物，这类农作物在进入输送槽4的过程中以及在沿着输送槽4运动的过程中即有籽粒脱离秸秆形成细碎物料沉积在输送槽4的底部，喂入机构运行时，转动单元11转动，两侧的螺旋推进片12将物料向转动单元11的中部推送，细碎的物料直接由细碎物料滑道42滑落，从上述细碎物料滑道42滑下的细碎物料直接进入联合收获机的清选机构，而带有籽粒的秸秆物料被拨指机构2向后拨送进入输送装置7脱粒机构，这种分类喂入的方式更为合理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种农业物料喂入机构，其包括相对于机座（6）固定的输送槽（4），所述输送槽（4）内安装有搅龙（1），所述搅龙（1）上安装有拨指机构（2）；所述搅龙（1）包括转动单元（11），所述转动单元（11）为圆筒状，其具有轴向推送段以及拨送段；所述转动单元（11）的轴向推送段上固定有螺旋推进片（12），所述拨指机构（2）安装在所述拨送段处；

所述拨指机构（2）包括能够相对于所述转动单元（11）做伸缩运动的拨指（21）；

其特征在于，所述拨指（21）固定在随动轴（22）上；所述随动轴（22）上固定有两组所述拨指（21），各组所述拨指（21）均呈直线阵列排列，且两组所述拨指（21）相对于所述转动单元（11）的转动中心对称安装；所述随动轴（22）置于所述转动单元（11）内；

所述转动单元（11）上形成有供所述拨指（21）穿过的通孔，且所述拨指（21）与对应的所述通孔之间滑动配合；

所述随动轴（22）的两端各伸出至所述转动单元（11）之外；所述转动单元（11）的两端各设置有向所述随动轴（22）施加固定方向作用力的推动机构（3）；

所述转动单元（11）拨送段上还设置有保持弧板（5），所述保持弧板（5）贴靠在所述转动单元（11）的外壁上，并相对于所述输送槽（4）固定；

所述推动机构（3）包括相对于所述机座（6）滑动安装的平移座（31），所述平移座（31）相对于所述机座（6）平移的方向为第一方向；所述平移座（31）上滑动安装有支撑座（32），两者之间的相对于平移方向为第二方向；所述第一方向与所述第二方向垂直；

所述随动轴（22）的端部相对于所述支撑座（32）转动安装；

所述平移座（31）与所述机座（6）之间设置有弹簧（33）；

所述平移座（31）上安装有导杆（34），所述导杆（34）相对于所述机座（6）滑动安装；所述弹簧（33）串套在所述导杆（34）上，且所述弹簧（33）的两端分别抵住所述平移座（31）以及所述机座（6）。

2.根据权利要求1所述的农业物料喂入机构，其特征在于，所述转动单元（11）上具有两个所述螺旋推进片（12），所述拨送段位于两个所述螺旋推进片（12）之间；两个所述螺旋推进片（12）均将物料向所述拨送段推送。

3.根据权利要求1所述的农业物料喂入机构，其特征在于，所述输送槽（4）的两侧具有与两个所述螺旋推进片（12）对应设置的包络部（41），所述输送槽（4）的中部下端具有细碎物料滑道（42）；所述拨指机构（2）的后侧安装有输送装置（7）。

4.根据权利要求3所述的农业物料喂入机构，其特征在于，所述输送装置（7）包括输送通道（71）以及安装在所述输送通道（71）内的输送带（72）。