CN115643883A - 一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法，涉及肥料喷施技术领域，设备包括：安装台；设备箱，其固定连接于安装台顶部；搅拌箱，其固定连接于安装台顶部，搅拌箱固定连接于设备箱；搅拌机构，其设置于搅拌箱内部；抽水机构，其设置于设备箱内部；喷洒机构，其连通于抽水机构，喷洒机构通过安装架固定在设备箱外侧；履带行走机构，其设置于安装台底部，履带行走机构中设置有减震机构；检测机构，其包括压力传感器和扫描摄像设备，扫描摄像设备固定于设备箱外侧；控制器，其电性连接于上述各机构。利用本发明的喷施设备和喷施方法，使得每个区域内的农作物得到合适肥料量，避免了施肥量不足或过量带来的不良影响。

Description

一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法

技术领域

本发明涉及肥料喷施技术领域，具体涉及一种液体肥喷施设备及液体肥喷施方法。

背景技术

蔬菜等农作物在生长过程中，需要喷施叶面肥等液体肥料。叶面肥是以叶面吸收为目的，将作物所需养分直接施用叶面的液体肥料。液体肥料在喷洒时一般借用农药喷洒器具，有些液体肥料则与农药混合共同喷洒。

广泛使用的农药喷洒器具主要有人工手动的喷雾器和机械动力的喷洒器。手动喷雾器由人背在背上，一只手压拉杆产生压力，另一只手握住喷头对准农作物进行喷洒，在农田面积较大和工作量较大的情况下，根本无法满足生产需要。同时，长时间的背负喷洒，劳动强度特别大，也无法达到药剂搅拌均匀和喷洒均匀的要求。

目前也有很多自动化的喷洒器具或设备，但是普遍的结构比较复杂且使用起来并不方便。不同的农作物的生长环境不同，所处的地理环境条件可能比较恶劣，普通喷洒器具或设备的万向轮或滑轮不能稳定的在山谷或农田里行走，从而影响液体肥料的喷洒，适用性较低。

对于液体肥料，喷洒量的控制尤其重要，不同农作物对肥料喷洒量需求不同，喷洒量过高可能会导致灼伤叶面，喷洒量过低则不能达到好的施肥效果，现有的喷洒器具或设备不能准确控制肥料喷洒量。因此，如何提高喷洒器肥料喷洒量的准确性，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种液体肥喷施设备，用以解决现有技术中喷洒器具或设备在恶劣地形下行走不稳定、肥料喷洒量控制不准确的技术问题。

本发明的液体肥喷施设备包括安装台、设备箱、搅拌箱、搅拌机构、抽水机构、喷洒机构、履带行走机构、检测机构和控制器。其中：设备箱固定连接于所述安装台顶部；搅拌箱固定连接于所述安装台顶部，所述搅拌箱固定连接于所述设备箱，所述搅拌箱一侧连通有进水管和进液管，所述搅拌箱顶部设置有密封盖；搅拌机构设置于所述搅拌箱内部；抽水机构设置于所述设备箱内部；喷洒机构连通于所述抽水机构，所述喷洒机构通过安装架固定在所述设备箱外侧；履带行走机构设置于所述安装台底部，所述履带行走机构中设置有减震机构；检测机构包括压力传感器和扫描摄像设备，所述扫描摄像设备固定于所述设备箱外侧；控制器电性连接于所述搅拌机构、所述抽水机构、所述喷洒机构、所述履带行走机构和所述检测机构，所述控制器用于根据检测机构测量的数据信息控制所述履带行走机构、所述搅拌机构、所述抽水机构和所述喷洒机构。

优选的，所述履带行走机构包括底盘、履带轮和履带，底盘固定连接于所述安装台底部；履带轮安装于所述底盘两侧，所述履带轮固定连接有第一驱动电机；履带安装在所述履带轮上。

优选的，所述履带轮包括驱动轮和张紧轮，驱动轮位于所述履带的一端；张紧轮位于所述履带上远离所述驱动轮的一端。

优选的，所述减震机构包括支重轮、减震器和托带轮；其中：支重轮设置于所述底盘两侧；减震器通过支架连接所述支重轮，所述支架和减震器均铰接于所述底盘；托带轮设置在所述底盘上，所述托带轮用于承托所述履带。

优选的，所述搅拌机构包括第二驱动电机和搅拌杆；其中：第二驱动电机通过固定板固定于所述搅拌箱顶部，所述第二驱动电机外侧设置有保护罩；搅拌杆固定连接于所述第二驱动电机的输出端，所述搅拌杆上固定安装有搅拌叶，所述搅拌杆和所述搅拌叶均位于所述搅拌箱内部。

优选的，所述抽水机构包括第一抽水管、水泵、第二抽水管和软管；其中：第一抽水管连通于所述搅拌箱内；水泵的输入端固定连接所述第一抽水管，所述水泵固定安装在工作台上，所述工作台固定连接于所述设备箱内；第二抽水管固定连接于所述水泵的输出端；软管连通于所述第二抽水管。

优选的，所述喷洒机构包括立柱、安装座、第三驱动电机、转杆和喷头；其中：立柱固定连接于所述安装架两端；安装座固定在所述立柱底部；第三驱动电机安装在所述安装座上；转杆固定连接于所述第三驱动电机的输出端，所述转杆为空心结构，所述转杆连通所述软管，所述转杆和所述软管连接处通过固定件进行固定；喷头固定在所述转杆上。

优选的，所述压力传感器设置在所述第一抽水管和所述第二抽水管内。

对应的，本发明还提供了一种液体肥喷施方法，该方法包括以下步骤：

通过履带行走机构将液体肥喷施设备行驶到待喷洒农作物区域，并围绕待喷洒农作物区域行驶一圈，通过扫描摄像设备获取农作物信息，所述农作物信息包括农作物种类、农作物面积、农作物生长状态；

根据所述农作物面积将所述待喷洒农作物区域划分为n个面积相等的待喷洒区域，根据每个所述待喷洒区域内的所述农作物种类和所述农作物生长状态得到对应每个区域的目标喷洒量；

基于所述目标喷洒量设置喷洒信息，所述喷洒信息包括喷洒时间、喷头朝向、移动速度和喷洒速率；

根据液体肥喷施设备距离每个所述待喷洒区域的远近规划行走路线，根据所述行走路线和所述喷洒信息控制液体肥喷施设备进行喷洒。

本发明一些实施例中，在液体肥喷施设备进行喷洒时，压力传感器实时获取抽水管管道内部压力参数，若压力参数超过预设压力范围，则对液体肥喷施设备进行检修处理。

通过应用以上技术方案，所述设备包括：安装台；设备箱，固定连接于所述安装台顶部；搅拌箱，固定连接于所述安装台顶部，所述搅拌箱固定连接于所述设备箱，所述搅拌箱一侧连通有进水管和进液管，所述搅拌箱顶部设置有密封盖；搅拌机构，设置于所述搅拌箱内部；抽水机构，设置于所述设备箱内部；喷洒机构，连通于所述抽水机构，所述喷洒机构通过安装架固定在所述设备箱外侧；履带行走机构，设置于所述安装台底部，所述履带行走机构中设置有减震机构；检测机构，包括压力传感器和扫描摄像设备，所述扫描摄像设备固定于所述设备箱外侧；控制器，电性连接于所述搅拌机构、所述抽水机构、所述喷洒机构、所述履带行走机构和所述检测机构，所述控制器用于根据检测机构测量的数据信息控制所述履带行走机构、所述搅拌机构、所述抽水机构和所述喷洒机构。本发明通过检测机构获取待喷洒农作物区域的农作物信息，根据农作物面积将其划分为多个区域，再根据每个区域内的农作物种类和生长状态获取目标喷洒量，根据目标喷洒量设置设备的喷洒信息，使得每个区域内的农作物得到合适肥料量，避免了过多肥料或过少肥料带来的不良影响。通过履带行走机构可以保证喷施设备在恶劣地形的移动，且减震机构可以减轻因地形带来的振动，从而保持了设备在移动过程中的稳定性，使得肥料喷洒更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的液体肥喷施设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例中喷洒机构的结构示意图；

图3示出了本发明实施例中履带行走机构的结构示意图；

图4示出了本发明实施例提出的液体肥喷施方法的流程图。

图中，1、安装台；2、设备箱；3、搅拌箱；4、履带行走机构；5、扫描摄像设备；6、工作台；31、进水管；32、进液管；33、密封盖；34、第二驱动电机；35、搅拌杆；36、搅拌叶；21、第一抽水管；22、水泵；23、第二抽水管；24、安装架；25、立柱；26、软管；27、安装座；28、第三驱动电机；29、转杆；30、喷头；41、驱动轮；42、张紧轮；43、履带；44、托带轮；45、支重轮；46、支架；47、减震器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种液体肥喷施设备，如图1-3所示，该设备包括：

安装台1；

设备箱2，其固定连接于安装台1顶部；

搅拌箱3，其固定连接于安装台1顶部，搅拌箱3固定连接于设备箱2，搅拌箱3一侧连通有进水管31和进液管32，搅拌箱3顶部设置有密封盖33；

搅拌机构，其设置于搅拌箱3内部；

抽水机构，其设置于设备箱2内部；

喷洒机构，其连通于抽水机构，喷洒机构通过安装架24固定在设备箱2外侧；

履带行走机构4，其设置于安装台1底部，履带行走机构4中设置有减震机构；

检测机构，其包括压力传感器和扫描摄像设备5，扫描摄像设备5固定于设备箱2外侧；

控制器，其电性连接于搅拌机构、抽水机构、喷洒机构、履带行走机构4和检测机构，控制器用于根据检测机构测量的数据信息控制履带行走机构4、搅拌机构、抽水机构和喷洒机构。

本实施例中，搅拌机构用于将搅拌箱3内的水和液体肥料进行搅拌，水从进水管31流入到搅拌箱3中，液体肥料从进液管32流入到搅拌箱3中。抽水机构用于将搅拌箱3中搅拌完成的液体肥料输送给喷洒机构（用以控制浓度），喷洒机构用于将液体肥料喷洒在农作物上。履带行走机构4用于带动安装台1上的设备箱2和搅拌箱3进行移动，完成移动喷洒，能够应对恶劣地形条件。减震机构用于减少因设备颠簸等原因带来的振动，从而保持设备的稳定性。压力传感器用于检测管道内的压力数据，以此确定管道连接处是否存在对接不准确的问题。扫描摄像设备5用于获取农作物的实时图像信息。控制器用于对农作物的实时图像信息进行处理，得到农作物信息，根据农作物信息控制履带行走机构4、搅拌机构、抽水机构和喷洒机构的具体运行状态。控制器还用于根据压力数据控制履带行走机构4的结束状态。

本发明一些实施例中，履带行走机构4包括：底盘，其固定连接于安装台1底部；履带轮，其安装于底盘两侧，履带轮固定连接有第一驱动电机；履带43，其缠绕在履带轮上。

本发明一些实施例中，履带轮包括：驱动轮41，其位于履带43一端；张紧轮42，其位于履带43上远离驱动轮41一端。

本发明一些实施例中，减震机构包括：支重轮45，其设置于底盘两侧；减震器47，其通过支架46连接支重轮45，支架46和减震器47均铰接于底盘；托带轮44，其设置在底盘上，托带轮44用于承托履带43。

本实施例中，第一驱动电机带动履带轮转动，从而使得履带43进行转动，履带行走机构4带动设备进行行走，且在行走过程中减震器47能降低振动，进而保持稳定，保证设备在恶劣地形下的移动性。

本发明一些实施例中，搅拌机构包括：第二驱动电机34，其通过固定板固定于搅拌箱3顶部，第二驱动电机34外侧设置有保护罩；搅拌杆35，其固定连接于第二驱动电机34的输出端，搅拌杆35上固定安装有搅拌叶36，搅拌杆35和搅拌叶36均位于搅拌箱3内部。

本实施例中，第二驱动电机34带动搅拌杆35转动，从而搅拌叶36对搅拌箱3中的液体肥料和水进行搅拌，使得液体肥料更好的溶解于水，或使液体肥料稀释。

本发明一些实施例中，抽水机构包括：第一抽水管21，其连通于搅拌箱3内；水泵22，水泵22的输入端固定连接第一抽水管21，水泵22固定安装在工作台6上，工作台6固定连接于设备箱2内；第二抽水管23，其固定连接于水泵22的输出端；软管26，其连通于第二抽水管23。

本发明一些实施例中，喷洒机构包括：立柱25，其固定连接于安装架24两端；安装座27，其固定在立柱25底部；第三驱动电机28，其安装在安装座27上；转杆29，其固定连接于第三驱动电机28的输出端，转杆29为空心结构，转杆29连通软管26，转杆29和软管26连接处通过固定件（垫圈、固定套等）进行固定；喷头30，其固定在转杆29上。

本实施例中，水泵22通过第一抽水管21将搅拌后的液体肥料抽出，通过软管26输送到转杆29内部，液体肥料从转杆29上的喷头30处喷出，控制第三驱动电机28以此控制转杆29旋转，来控制喷头30朝向角度，使得喷头30更好的对准农作物。软管26长度略大于第二抽水管23外端到转杆29间的距离，以此避免转杆29旋转时，出现软管26脱落或绷断的问题。

本发明一些实施例中，压力传感器设置在第一抽水管21和第二抽水管23内。

本设备的运行原理为：

通过履带行走机构4在农作物生长环境中行走，根据扫描摄像设备5获取农作物图像信息，对农作物图像信息进行处理后得到喷洒信息和行走路线。根据喷洒信息控制履带行走机构4、搅拌机构、抽水机构和喷洒机构运行。搅拌机构将水和液体肥料进行搅拌，水泵22将搅拌后的液体肥料输送到转杆29中，液体肥料从转杆29上的喷头30喷出到农作物上，通过第三驱动电机28带动转杆29转动，从而调节喷头30朝向角度。根据行走路线控制履带行走机构4行走。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

对应的，本发明还提供了一种液体肥喷施方法，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，通过履带行走机构4将液体肥喷施设备行驶到待喷洒农作物区域，并围绕待喷洒农作物区域行驶一圈，通过扫描摄像设备5获取农作物信息，农作物信息包括农作物种类、农作物面积、农作物生长状态。

本实施例中，绕待喷洒农作物区域行驶一圈，通过扫描摄像设备5获取农作物图像，对农作物图像进行分析得到农作物信息，农作物信息包括但不限于农作物种类、农作物面积、农作物生长状态。

步骤S102，根据农作物面积将待喷洒农作物区域划分为n个面积相等的待喷洒区域，根据每个待喷洒区域内的农作物种类和农作物生长状态得到对应每个区域的目标喷洒量。

本实施例中，控制器用于，将整个待喷洒农作物区域划分为n个面积相等的待喷洒区域，根据每个待喷洒区域内的农作物种类和农作物生长状态得到对应每个区域的目标喷洒量，农作物生长状态包括农作物根、茎、叶等营养器官生长状态，状态不同其所需肥料量不同。农作物种类不同所需要的肥料量也并不相同。因此，根据农作物种类和农作物生长状态确定该区域的目标喷洒量。

步骤S103，基于目标喷洒量设置喷洒信息，喷洒信息包括喷洒时间、喷头30朝向、移动速度和喷洒速率。

本实施例中，控制器用于，根据目标喷洒量设置喷洒信息。喷洒信息包括喷洒时间、喷头30朝向、移动速度和喷洒速率。控制器通过控制履带行走机构4、搅拌机构、抽水机构和喷洒机构来实现喷洒信息。根据喷洒信息来实现每个区域的目标喷洒量，从而精准控制肥料喷洒量。

步骤S104，根据液体肥喷施设备距离每个待喷洒区域的远近规划行走路线，根据行走路线和喷洒信息控制液体肥喷施设备进行喷洒。

本实施例中，控制器用于，根据该设备距离每个区域的远近，从近到远规划设备行走路线。即本设备的行走路线为从近到远的喷洒肥料，更加合理的安排移动路线。控制器根据行走路线和喷洒信息控制液体肥喷施设备进行喷洒，完成对肥料喷洒量的精准控制。

本发明一些实施例中，在液体肥喷施设备进行喷洒时，压力传感器实时获取抽水管参数，包括第一抽水管21和第二抽水管23管道内部压力参数，若压力参数超过预设压力范围，则对液体肥喷施设备进行检修处理。

本实施例中，若压力参数未超过预设压力范围，则维持该设备的正常运行。

通过应用以上技术方案，设备包括：安装台1；设备箱2，固定连接于安装台1顶部；搅拌箱3，固定连接于安装台1顶部，搅拌箱3固定连接于设备箱2，搅拌箱3一侧连通有进水管31和进液管32，搅拌箱3顶部开设有密封盖33；搅拌机构，设置于搅拌箱3内部；抽水机构，设置于设备箱2内部；喷洒机构，连通于抽水机构，喷洒机构通过安装架24固定在设备箱2外侧；履带行走机构4，设置于安装台1底部，履带行走机构4中设置有减震机构；检测机构，包括压力传感器和扫描摄像设备5，扫描摄像设备5固定于设备箱2外侧；控制器，电性连接于搅拌机构、抽水机构、喷洒机构、履带行走机构4和检测机构，控制器用于通过检测机构测量的数据信息控制履带行走机构4、搅拌机构、抽水机构和喷洒机构。本发明通过检测机构获取待喷洒农作物区域的农作物信息，根据农作物面积将其划分为多个区域，再根据每个区域内的农作物种类和生长状态获取目标喷洒量，根据目标喷洒量设置设备的喷洒信息，使得每个区域内的农作物得到合适肥料量，避免了过多肥料或过少肥料带来的不良影响。通过履带行走机构4可以保证喷施设备在恶劣地形的移动，且减震机构可以减轻因地形带来的振动，从而保持了设备在移动过程中的稳定性，使得肥料喷洒更加便捷。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施场景所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液体肥喷施设备，其特征在于，所述喷施设备包括安装台（1）、设备箱（2）、搅拌箱（3）、搅拌机构、抽水机构、喷洒机构、履带行走机构（4）、检测机构和控制器；其中：

设备箱（2）固定连接于所述安装台（1）顶部；

搅拌箱（3）固定连接于所述安装台（1）顶部，所述搅拌箱（3）固定连接于所述设备箱（2），所述搅拌箱（3）一侧连通有进水管（31）和进液管（32），所述搅拌箱（3）顶部设置有密封盖（33）；

搅拌机构设置于所述搅拌箱（3）内部；

抽水机构设置于所述设备箱（2）内部；

喷洒机构连通于所述抽水机构，所述喷洒机构通过安装架（24）固定在所述设备箱（2）外侧；

履带行走机构（4）设置于所述安装台（1）底部，所述履带行走机构（4）中设置有减震机构；

检测机构包括压力传感器和扫描摄像设备（5），所述扫描摄像设备（5）固定于所述设备箱（2）外侧；

控制器电性连接于所述搅拌机构、所述抽水机构、所述喷洒机构、所述履带行走机构（4）和所述检测机构，所述控制器用于根据检测机构测量的数据信息控制所述履带行走机构（4）、所述搅拌机构、所述抽水机构和所述喷洒机构。

2.如权利要求1所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述履带行走机构（4）包括底盘、履带轮和履带（43），底盘固定连接于所述安装台（1）底部；履带轮安装于所述底盘两侧，所述履带轮固定连接有第一驱动电机；履带（43）安装在所述履带轮上。

3.如权利要求2所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述履带轮包括驱动轮（41）和张紧轮（42），驱动轮（41）位于所述履带（43）的一端；张紧轮（42）位于所述履带（43）上远离所述驱动轮（41）的一端。

4.如权利要求3所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述减震机构包括支重轮（45）、减震器（47）和托带轮（44）；其中：

支重轮（45）设置于所述底盘两侧；

减震器（47）通过支架（46）连接所述支重轮（45），所述支架（46）和减震器（47）均铰接于所述底盘；

托带轮（44）设置在所述底盘上，所述托带轮（44）用于承托所述履带（43）。

5.如权利要求1所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述搅拌机构包括第二驱动电机（34）和搅拌杆（35）；其中：

第二驱动电机（34）通过固定板固定于所述搅拌箱（3）顶部，所述第二驱动电机（34）外侧设置有保护罩；

搅拌杆（35）固定连接于所述第二驱动电机（34）的输出端，所述搅拌杆（35）上固定安装有搅拌叶（36），所述搅拌杆（35）和所述搅拌叶（36）均位于所述搅拌箱（3）内部。

6.如权利要求1所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述抽水机构包括第一抽水管（21）、水泵（22）、第二抽水管（23）和软管（26）；其中：

第一抽水管（21）连通于所述搅拌箱（3）内；

水泵（22）的输入端固定连接所述第一抽水管（21），所述水泵（22）固定安装在工作台（6）上，所述工作台（6）固定连接于所述设备箱（2）内；

第二抽水管（23）固定连接于所述水泵（22）的输出端；

软管（26）连通于所述第二抽水管（23）。

7.如权利要求6所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述喷洒机构包括立柱（25）、安装座（27）、第三驱动电机（28）、转杆（29）和喷头（30）；其中：

立柱（25）固定连接于所述安装架（24）两端；

安装座（27）固定在所述立柱（25）底部；

第三驱动电机（28）安装在所述安装座（27）上；

转杆（29）固定连接于所述第三驱动电机（28）的输出端，所述转杆（29）为空心结构，所述转杆（29）连通所述软管（26），所述转杆（29）和所述软管（26）连接处通过固定件进行固定；

喷头（30）固定在所述转杆（29）上。

8.如权利要求6所述的液体肥喷施设备，其特征在于，所述压力传感器设置在所述第一抽水管（21）和所述第二抽水管（23）内。

9.一种液体肥喷施方法，应用于如权利要求1-8任一项所述的液体肥喷施设备中，其特征在于，所述喷施方法包括以下步骤：

通过履带行走机构（4）将液体肥喷施设备行驶到待喷洒农作物区域，并围绕待喷洒农作物区域行驶一圈，通过扫描摄像设备（5）获取农作物信息，所述农作物信息包括农作物种类、农作物面积、农作物生长状态；

根据所述农作物面积将所述待喷洒农作物区域划分为n个面积相等的待喷洒区域，根据每个所述待喷洒区域内的所述农作物种类和所述农作物生长状态得到对应每个区域的目标喷洒量；

基于所述目标喷洒量设置喷洒信息，所述喷洒信息包括喷洒时间、喷头朝向、移动速度和喷洒速率；

根据液体肥喷施设备距离每个所述待喷洒区域的远近规划行走路线，根据所述行走路线和所述喷洒信息控制液体肥喷施设备进行喷洒。

10.如权利要求9所述的液体肥喷施方法，其特征在于，在液体肥喷施设备进行喷洒时，压力传感器实时获取抽水管管道内部压力参数，若压力参数超过预设压力范围，则对液体肥喷施设备进行检修处理。

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