CN108575959B - 一种农林多功能喷洒车及其方法 - Google Patents

一种农林多功能喷洒车及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种农林多功能喷洒车，包括履带式行走车，所述履带式行走车的车架两侧对称设置有两履带驱动单元；所述履带驱动单元包括履带，所述履带的内侧包括履带梁；横向姿态的所述履带梁与车架固定连接；所述履带梁下侧通过四个支重轮架支撑安装有四个支重轮，四个所述支重轮沿所述履带梁长度方向呈直线阵列分布，四所述支重轮下端滚压连接所述履带下内侧；所述履带梁的上侧通过托轮支架支撑连接有托轮，所述托轮上端滚托连接所述履带上内侧；本发明的结构简单，分别具有针对草地、矮树群、单个高树进行喷雾的功能，功能全面。

Description

一种农林多功能喷洒车及其方法
技术领域
本发明属于农林机械领域，尤其涉及一种农林多功能喷洒车及其方法。
背景技术
农林打药过程中，需要往往需要同时面对草地、矮树林和高树，特别是对于挺拔的高树进行打药时往往操作困难，而且很容易造成喷洒不均匀，或者出现有效喷洒率不高，造成药雾浪费。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供同时针对草地、矮树群、单个高树打药的一种农林多功能喷洒车及其方法。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种农林多功能喷洒车，包括履带式行走车，所述履带式行走车的车架两侧对称设置有两履带驱动单元；
所述履带驱动单元包括履带，所述履带的内侧包括履带梁；横向姿态的所述履带梁与车架固定连接；所述履带梁下侧通过四个支重轮架支撑安装有四个支重轮，四个所述支重轮沿所述履带梁长度方向呈直线阵列分布，四所述支重轮下端滚压连接所述履带下内侧；所述履带梁的上侧通过托轮支架支撑连接有托轮，所述托轮上端滚托连接所述履带上内侧；
所述履带梁的尾端通过横向姿态的弹性张紧轮支架支撑连接有张紧轮，所述张紧轮弹性顶压所述履带尾部内侧；所述履带梁的前端通过驱动轮支架.支撑连接有驱动轮，所述驱动轮与所述履带驱动连接。
进一步的，所述车架上安装有药箱和柱塞泵；所述药箱和柱塞泵并列设置于所述履带式行走车的车架上；所述药箱底部的出液口通过输药管与所述柱塞泵的进液端连接；
所述履带式行走车的车架前侧横向固定安装有喷梁座，所述喷梁座的前侧通过喷梁支架支撑连接有横向喷梁，所述横向喷梁的下侧安装有若干草地喷头，各所述草地喷头在所述横向喷梁的下侧呈横向阵列分布；且各所述草地喷头与地面间距设置，各所述草地喷头的药雾喷出方向垂直向下；所述柱塞泵的第一出液端通过导液管与各所述草地喷头连通连接；所述输药管上安装有单向电磁阀。
进一步的，所述车架的中部安装有喷管座，所述喷管座上竖向安装有硬质喷管，所述硬质喷管的上端向前弯折，硬质喷管末端连通连接有丛林喷雾头；所述丛林喷雾头可向前方喷雾；所述硬质喷管的下端进液端通过第一柔性输液软管与所述柱塞泵的第三出液端连通连接。
进一步的，所述履带式行走车的尾部设置有药雾喷杆；所述药雾喷杆沿长度方向上阵列有若干个药雾喷头，各所述药雾喷头均分布所述药雾喷杆的一侧：所述柱塞泵的第三出液端与所述药雾喷杆的进液端通过第二柔性输液软管连通连接；
所述履带式行走车的车架尾部还横向安装有水平直线滑台，所述水平直线滑台上安装有水平移动滑块，所述水平移动滑块可沿所述水平直线滑台长度方向来回位移；所述水平移动滑块上还安装有纵向直线滑台，所述纵向直线滑台随所述水平移动滑块同步位移；所述纵向直线滑台上安装有纵向移动滑块，所述纵向移动滑块可沿所述纵向直线滑台长度方向上下位移；所述纵向移动滑块的后侧面安装有舵机平台，所述舵机平台的上侧水平安装有舵机，竖向姿态的药雾喷杆的中部固定连接所述舵机的舵机输出轴，所述舵机可驱动竖向姿态的药雾喷杆沿所述舵机输出轴旋转摆动；
所述舵机平台下侧悬挂固定安装有转动限位板，所述转动限位板与所述舵机输出轴的轴线方向垂直，所述转动限位板上镂空设置有扇环限位槽，所述扇环限位槽的圆心与所述舵机输出轴轴线重合；所述药雾喷杆靠近所述舵机的一侧垂直固定设置有限位柱，所述限位柱末端伸入所述扇环限位槽中。
进一步的，一种农林多功能喷洒车的方法：
对地面草坪打药：单独打开柱塞泵第一出液端的阀门，启动柱塞泵，进而横向喷梁的下侧的若干草地喷头向下喷雾，进而对草地进行喷雾，同时缓慢开动履带式行走车，实现均匀喷雾；
对丛林矮树打药：履带式行走车沿地面行驶在矮树从中时，单独打开柱塞泵第二出液端的阀门，同时启动柱塞泵，进而硬质喷管上的丛林喷雾头向前方喷雾，同时通过开动履带式行走车，进而实时控制喷射方向和喷射地点；
对高树打药：单独打开柱塞泵第三出液端的阀门，履带式行走车沿地面行驶在被打药的高树附近，由于高树的树枝叶分布从上自下逐次***的锥形结构，此时通过控制舵机，进而调节药雾喷杆的倾斜角度，进而使药雾喷杆的倾斜角度与高树的树叶锥形母线所在斜度相一致，且控制履带式行走车使药雾喷杆有药雾喷头的一侧靠近高树，此时启动柱塞泵，进而药雾喷头开始喷雾，然后控制履带式行走车围绕高树缓慢行走一周，进而实现对整个高树的锥体形树叶分布进行全方位均匀喷洒，不留死角，上下均匀。
有益效果：本发明的结构简单，分别具有针对草地、矮树群、单个高树进行喷雾的功能，功能全面；特别是针对高树，采用长杆型药雾喷杆结构，专门针对高大挺拔的树木打药，通过控制舵机，进而调节药雾喷杆的倾斜角度，进而使药雾喷杆的倾斜角度与高树的树叶锥形母线所在斜度相一致，且控制履带式行走车使药雾喷杆有药雾喷头的一侧靠近高树，此时启动柱塞泵，进而药雾喷头开始喷雾，然后控制履带式行走车围绕高树缓慢行走一周，进而实现对整个高树的锥体形树叶分布进行全方位均匀喷洒，不留死角，上下均匀。
附图说明
附图1为本发明整体立体结构示意图；
附图2为本发明正视图；
附图3为本发明俯视图；
附图4为本装置第一姿态示意图；
附图5为本装置第二姿态示意图；
附图6为履带驱动单元局部视图；
附图7为舵机处的局部示意图；
附图8为典型高树形态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1字8所示的一种农林多功能喷洒车，包括履带式行走车，所述履带式行走车的车架89两侧对称设置有两履带驱动单元；
所述履带驱动单元包括履带18，所述履带18的内侧包括履带梁28；横向姿态的所述履带梁28与车架89固定连接；所述履带梁28下侧通过四个支重轮架22支撑安装有四个支重轮21，四个所述支重轮21沿所述履带梁28长度方向呈直线阵列分布，四所述支重轮21下端滚压连接所述履带18下内侧；所述履带梁28的上侧通过托轮支架26支撑连接有托轮27，所述托轮27上端滚托连接所述履带18上内侧；
所述履带梁28的尾端通过横向姿态的弹性张紧轮支架23支撑连接有张紧轮24，所述张紧轮24弹性顶压所述履带18尾部内侧；所述履带梁28的前端通过驱动轮支架20.1支撑连接有驱动轮19，所述驱动轮19与所述履带18驱动连接。
所述车架89上安装有药箱13和柱塞泵12；所述药箱13和柱塞泵12并列设置于所述履带式行走车的车架89上；所述药箱13底部的出液口通过输药管79与所述柱塞泵12的进液端连接；
所述履带式行走车的车架89前侧横向固定安装有喷梁座77，所述喷梁座77的前侧通过喷梁支架75支撑连接有横向喷梁76，所述横向喷梁76的下侧安装有若干草地喷头78，各所述草地喷头78在所述横向喷梁76的下侧呈横向阵列分布；且各所述草地喷头78与地面间距设置，各所述草地喷头78的药雾喷出方向垂直向下；所述柱塞泵12的第一出液端通过导液管74与各所述草地喷头78连通连接；所述输药管79上安装有单向电磁阀14。
所述车架89的中部安装有喷管座91，所述喷管座91上竖向安装有硬质喷管72，所述硬质喷管72的上端向前弯折，硬质喷管72末端连通连接有丛林喷雾头73；所述丛林喷雾头73可向前方喷雾；所述硬质喷管72的下端进液端通过第一柔性输液软管123与所述柱塞泵12的第三出液端连通连接。
所述履带式行走车的尾部设置有药雾喷杆16；所述药雾喷杆16沿长度方向上阵列有若干个药雾喷头17，各所述药雾喷头17均分布所述药雾喷杆16的一侧：所述柱塞泵12的第三出液端与所述药雾喷杆16的进液端通过第二柔性输液软管15连通连接；
所述履带式行走车的车架89尾部还横向安装有水平直线滑台31，所述水平直线滑台31上安装有水平移动滑块34，所述水平移动滑块34可沿所述水平直线滑台31长度方向来回位移；所述水平移动滑块34上还安装有纵向直线滑台9，所述纵向直线滑台9随所述水平移动滑块34同步位移；所述纵向直线滑台9上安装有纵向移动滑块32，所述纵向移动滑块32可沿所述纵向直线滑台9长度方向上下位移；所述纵向移动滑块32的后侧面安装有舵机平台7，所述舵机平台7的上侧水平安装有舵机33，竖向姿态的药雾喷杆16的中部固定连接所述舵机33的舵机输出轴3，所述舵机33可驱动竖向姿态的药雾喷杆16沿所述舵机输出轴3旋转摆动；
所述舵机平台7下侧悬挂固定安装有转动限位板5，所述转动限位板5与所述舵机输出轴3的轴线方向垂直，所述转动限位板5上镂空设置有扇环限位槽6，所述扇环限位槽6的圆心与所述舵机输出轴3轴线重合；所述药雾喷杆16靠近所述舵机33的一侧垂直固定设置有限位柱4，所述限位柱4末端伸入所述扇环限位槽6中。
本方案的方法，原理以及技术进步整理如下：对地面草坪打药：单独打开柱塞泵12第一出液端的阀门，启动柱塞泵12，进而横向喷梁76的下侧的若干草地喷头78向下喷雾，进而对草地进行喷雾，同时缓慢开动履带式行走车，实现均匀喷雾；
对丛林矮树打药：履带式行走车沿地面35行驶在矮树从中时，单独打开柱塞泵12第二出液端的阀门，同时启动柱塞泵12，进而硬质喷管72上的丛林喷雾头73向前方喷雾，同时通过开动履带式行走车，进而实时控制喷射方向和喷射地点；
对高树打药：单独打开柱塞泵12第三出液端的阀门，履带式行走车沿地面35行驶在被打药的高树37附近，由于高树37的树枝叶分布从上自下逐次***的锥形结构，此时通过控制舵机33，进而调节药雾喷杆16的倾斜角度，进而使药雾喷杆16的倾斜角度与高树37的树叶锥形母线所在斜度相一致，且控制履带式行走车使药雾喷杆16有药雾喷头17的一侧靠近高树37，此时启动柱塞泵12，进而药雾喷头17开始喷雾，然后控制履带式行走车围绕高树37缓慢行走一周，进而实现对整个高树37的锥体形树叶分布进行全方位均匀喷洒，不留死角，上下均匀。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种农林多功能喷洒车，其特征在于：包括履带式行走车，所述履带式行走车的车架(89)两侧对称设置有两履带驱动单元；
所述履带驱动单元包括履带(18)，所述履带(18)的内侧包括履带梁(28)；横向姿态的所述履带梁(28)与车架(89)固定连接；所述履带梁(28)下侧通过四个支重轮架(22)支撑安装有四个支重轮(21)，四个所述支重轮(21)沿所述履带梁(28)长度方向呈直线阵列分布，四所述支重轮(21)下端滚压连接所述履带(18)下内侧；所述履带梁(28)的上侧通过托轮支架(26)支撑连接有托轮(27)，所述托轮(27)上端滚托连接所述履带(18)上内侧；
所述履带梁(28)的尾端通过横向姿态的弹性张紧轮支架(23)支撑连接有张紧轮(24)，所述张紧轮(24)弹性顶压所述履带(18)尾部内侧；所述履带梁(28)的前端通过驱动轮支架(20.1)支撑连接有驱动轮(19)，所述驱动轮(19)与所述履带(18)驱动连接；
所述车架(89)上安装有药箱(13)和柱塞泵(12)；所述药箱(13)和柱塞泵(12)并列设置于所述履带式行走车的车架(89)上；所述药箱(13)底部的出液口通过输药管(79)与所述柱塞泵(12)的进液端连接；
所述履带式行走车的车架(89)前侧横向固定安装有喷梁座(77)，所述喷梁座(77)的前侧通过喷梁支架(75)支撑连接有横向喷梁(76)，所述横向喷梁(76)的下侧安装有若干草地喷头(78)，各所述草地喷头(78)在所述横向喷梁(76)的下侧呈横向阵列分布；且各所述草地喷头(78)与地面间距设置，各所述草地喷头(78)的药雾喷出方向垂直向下；所述柱塞泵(12)的第一出液端通过导液管(74)与各所述草地喷头(78)连通连接；所述输药管(79)上安装有单向电磁阀(14)；
所述车架(89)的中部安装有喷管座(91)，所述喷管座(91)上竖向安装有硬质喷管(72)，所述硬质喷管(72)的上端向前弯折，硬质喷管(72)末端连通连接有丛林喷雾头(73)；所述丛林喷雾头(73)可向前方喷雾；所述硬质喷管(72)的下端进液端通过第一柔性输液软管(123)与所述柱塞泵(12)的第三出液端连通连接；
所述履带式行走车的尾部设置有药雾喷杆(16)；所述药雾喷杆(16)沿长度方向上阵列有若干个药雾喷头(17)，各所述药雾喷头(17)均分布所述药雾喷杆(16)的一侧：所述柱塞泵(12)的第三出液端与所述药雾喷杆(16)的进液端通过第二柔性输液软管(15)连通连接；
所述履带式行走车的车架(89)尾部还横向安装有水平直线滑台(31)，所述水平直线滑台(31)上安装有水平移动滑块(34)，所述水平移动滑块(34)可沿所述水平直线滑台(31)长度方向来回位移；所述水平移动滑块(34)上还安装有纵向直线滑台(9)，所述纵向直线滑台(9)随所述水平移动滑块(34)同步位移；所述纵向直线滑台(9)上安装有纵向移动滑块(32)，所述纵向移动滑块(32)可沿所述纵向直线滑台(9)长度方向上下位移；所述纵向移动滑块(32)的后侧面安装有舵机平台(7)，所述舵机平台(7)的上侧水平安装有舵机(33)，竖向姿态的药雾喷杆(16)的中部固定连接所述舵机(33)的舵机输出轴(3)，所述舵机(33)可驱动竖向姿态的药雾喷杆(16)沿所述舵机输出轴(3)旋转摆动；
所述舵机平台(7)下侧悬挂固定安装有转动限位板(5)，所述转动限位板(5)与所述舵机输出轴(3)的轴线方向垂直，所述转动限位板(5)上镂空设置有扇环限位槽(6)，所述扇环限位槽(6)的圆心与所述舵机输出轴(3)轴线重合；所述药雾喷杆(16)靠近所述舵机(33)的一侧垂直固定设置有限位柱(4)，所述限位柱(4)末端伸入所述扇环限位槽(6)中；
控制履带式行走车使药雾喷杆(16)有药雾喷头(17)的一侧靠近高树(37)；启动柱塞泵(12)，进而药雾喷头(17)开始喷雾，然后控制履带式行走车围绕高树(37)缓慢行走一周，进而实现对整个高树(37)的锥体形树叶分布进行全方位均匀喷洒，不留死角，上下均匀。
2.根据权利要求1所述的一种农林多功能喷洒车的工作方法，其特征在于：
对地面草坪打药：单独打开柱塞泵(12)第一出液端的阀门，启动柱塞泵(12)，进而横向喷梁(76)的下侧的若干草地喷头(78)向下喷雾，进而对草地进行喷雾，同时缓慢开动履带式行走车，实现均匀喷雾；
对丛林矮树打药：履带式行走车沿地面(35)行驶在矮树从中时，单独打开柱塞泵(12)第二出液端的阀门，同时启动柱塞泵(12)，进而硬质喷管(72)上的丛林喷雾头(73)向前方喷雾，同时通过开动履带式行走车，进而实时控制喷射方向和喷射地点；
对高树打药：单独打开柱塞泵(12)第三出液端的阀门，履带式行走车沿地面(35)行驶在被打药的高树(37)附近，由于高树(37)的树枝叶分布从上自下逐次***的锥形结构，此时通过控制舵机(33)，进而调节药雾喷杆(16)的倾斜角度，进而使药雾喷杆(16)的倾斜角度与高树(37)的树叶锥形母线所在斜度相一致。
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