CN115643869B - 一种基于可降解穴盘的全自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体以及机架；机架上对称安装有两组移栽组件，每组移栽组件均包括穴盘苗分苗装置、插苗装置以及覆土装置；穴盘苗分苗装置包括穴盘运载机构、穴盘切割机构以及苗杯链。本发明中，由于可降解穴盘是由可降解材料制成，因此，可以将其分割后，将每个苗钵与其内的秧苗一起栽***土，苗钵后续在土壤中降解，不会影响秧苗的生长，该方案减少了秧苗脱钵的过程，也避免了一般方案回收穴盘的麻烦。穴盘切割机构将可降解穴盘中的一行行苗钵依次单独切割分离出来，穴盘运载机构每传送一个步距，即有多个苗钵从其末端掉落至苗杯链中的多个苗杯中，投放效率高，有利于移栽机整体移栽效率的提高。

Description

一种基于可降解穴盘的全自动移栽机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种基于可降解穴盘的全自动移栽机。

背景技术

当前在农业领域，先在温室对农作物秧苗进行培育，再对培育好的秧苗进行移栽是蔬菜等农作物的常用种植手段，其移栽过程需要依靠移栽机进行。

现有技术中，专利CN109197065A提供了一种穴盘苗移栽装置，其包括由链条带动做循环运动的夹持机构，还包括推动穴盘苗直线运动的推杆，通过推杆推动穴盘苗向夹持机构进给，夹持机构可一次取出一排秧苗。该方案存在以下问题：(1)需要夹持秧苗脱离穴盘，脱离过程中难免会伤害秧苗，且取苗后剩余的空穴盘要进行回收后处理，较为麻烦。(2)穴盘的横向设计间距需要适应链条上夹持机构之间的间距，导致穴盘上横向间距较大，空间浪费较多，移栽装置不够紧凑。(3)覆土机构的覆土效果较差。

专利CN203279494U公开了一种旱地移栽机，其与专利CN109197065A具有类似的循环输送结构，只不过将夹持机构改成了苗杯，苗杯到达落苗口处时打开，其中的秧苗掉落至蓄苗杯，该方案中，需要人工将秧苗投到各苗杯内，人工的工作强度大，另外其同样存在结构不够紧凑的问题。

专利CN110100512A、CN104956824A等涉及的这类移栽机是基于链式纸钵的移栽机，通过将带有秧苗的链式纸钵切断并移栽入土，避免了秧苗脱钵伤苗的麻烦，但是这类单排链钵的方案秧苗供应较慢，难以达到较高的移栽效率。

基于此，本发明旨在解决以下技术问题：

(1)避免伤苗，且提升供苗效率，此为主要解决的技术问题；(2)提升结构的紧凑性，主要是降低穴盘苗分苗装置的宽度，减少空间浪费；(3)提升覆土效果。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种不会伤害秧苗、供苗效率高的基于可降解穴盘的全自动移栽机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体以及连接所述牵引机体的机架；所述机架上对称安装有两组移栽组件，每组所述移栽组件均包括穴盘苗分苗装置、插苗装置以及覆土装置；所述插苗装置能够将所述穴盘苗分苗装置分出的秧苗栽***土，所述覆土装置用于对入土的秧苗进行根部覆土；所述穴盘苗分苗装置包括穴盘运载机构与穴盘切割机构；

所述穴盘苗分苗装置还包括苗杯链；所述苗杯链包括多个沿着腰圆形轨迹循环运动的苗杯，所述苗杯能够承接所述穴盘运载机构末端落下的苗钵并在投放位将所述苗钵投放给所述插苗装置。

进一步地，所述腰圆形轨迹的直边相对于前后方向倾斜设置；所述穴盘运载机构包括多条平行设置、且末端相互错开的传动带；

在俯视方向上，各所述传动带的末端沿着所述腰圆形轨迹的一直边排列，且相邻所述传动带的间距与直边上相邻所述苗杯在左右方向上的间距相等。

进一步地，还包括安装在所述牵引机体两侧的苗架。

进一步地，所述插苗装置包括插苗嘴以及驱动所述插苗嘴在高位与低位之间往复运动的连杆机构；所述插苗嘴在高位承接由所述投放位落下的所述苗钵，所述插苗嘴在低位打开并将其内的所述苗钵***土中。

进一步地，所述覆土装置包括前后两对呈V字形布局的覆土轮；两对所述覆土轮均通过同一连接架连接所述机架。

进一步地，同一所述覆土装置包含的所有所述覆土轮均安装在轮架上，所述轮架相对于所述连接架转动安装，两者的相对转轴为第一转轴；

所述轮架上安装有两个调节螺钉，两个所述调节螺钉分置于所述第一转轴的两侧。

进一步地，所述连接架包括上部支架、中间支架以及末端支架；

所述上部支架连接所述机架；

所述中间支架包括竖杆与横杆，两杆组成倒“7”字形结构；所述上部支架及所述末端支架分别能够相对于所述竖杆与横杆滑动调节位置。

进一步地，所述上部支架包括与所述竖杆套接的套管以及由所述套管的下端垂直前伸的连接杆；所述连接杆的前端转动连接所述机架；

所述套管内转动安装有调节螺杆，所述竖杆的顶部固定有与所述调节螺杆配合的螺套；

所述调节螺杆的上端固定有梅花形的调节手柄；所述套管的顶端安装有止转件；

所述止转件包括作用于所述调节手柄的U形部，还包括条形孔；所述套管的上端安装有穿过所述条形孔的螺栓，所述螺栓能够将所述止转件锁紧或释放。

进一步地，每个所述传动带上均等距安装有推板。

进一步地，所述穴盘切割机构包括相对于所述机架固定的多个切割座，还包括与所述切割座等数量且一一对应设置的刀片，所有所述刀片均安装在升降架上并由升降驱动机构统一驱动升降；

所述切割座的顶部形成有导引槽；所述刀片的外侧套设有压板，所述压板的底部具有供所述刀片的刀口进出的槽口；所述穴盘切割机构还包括对压板施加向下作用力的压簧。

有益效果：(1)通过设置包含穴盘运载机构、穴盘切割机构、苗杯链以及插苗装置的***布局，可以实现可降解穴盘的成排分割，分割后的苗钵成排上料至苗杯链，再由苗杯链依次投放给插苗装置，一方面不需要将秧苗脱钵，防止伤苗，另一方面，通过在穴盘切割机构与插苗装置之间设置苗杯链，可实现苗钵的批量上料，提高秧苗的供应效率，有利于移栽机整体移栽效率的提高；

(2)将苗杯链对应的腰圆形轨迹的直边倾斜设置，将穴盘运载机构设计成多条平行设置的传送带形式，并使所有传送带的末端错开沿着腰圆形轨迹的直边排列，可大大减少传送带的布局间距，也能减少可降解穴盘中苗钵的横向宽度，使得机具结构紧凑；

(3)本发明重新设计了覆土装置的结构，设置了前后两对呈V字形布局的覆土轮，并设计了调节机构调节两对覆土轮的位置与姿态，可大大提升覆土效果以及覆盖土壤的压实效果；

(4)改进了穴盘切割机构的刀具结构，使得切割更稳定高效，防止刀片弯曲。

附图说明

图1为基于可降解穴盘的全自动移栽机的侧视图；

图2为基于可降解穴盘的全自动移栽机的俯视图；

图3为可降解穴盘的整体结构图；

图4为可降解穴盘的局部放大图；

图5为穴盘苗分苗装置的俯视图；

图6为穴盘苗分苗装置的立体图；

图7为对比方案中将苗杯链横置时苗杯链与传动带的布局图；

图8为图6中A部分的放大结构图；

图9为覆土装置的结构图；

图10为覆土装置的***图；

图11为止转件的第一状态图；

图12为止转件的第二状态图；

图13为止转件的第三状态图。

图中：a-可降解穴盘；a1-苗钵；a2-断开线；1-牵引机体；2-机架；3-分苗装置；31-穴盘运载机构；311-传动带；312-推板；32-穴盘切割机构；321-切割座；32a-导引槽；322-刀片；323-升降架；324-升降驱动机构；325-压板；32b-槽口；326-压簧；33-苗杯链；331-苗杯；33a-杯体；33b-底盖；332-保持杆；34-导引斗；4-插苗装置；41-插苗嘴；42-连杆机构；5-覆土装置；51-覆土轮；52-连接架；521-上部支架；52c-套管；52d-连接杆；522-中间支架；52a-竖杆；52b-横杆；523-末端支架；524-调节螺杆；525-螺套；526-止转件；52e-U形部；52f-条形孔；527-螺栓；528-调节手柄；529-定位螺钉；53-轮架；54-调节螺钉；6-苗架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1-2所示的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体1以及连接所述牵引机体1的机架2；所述机架2上对称安装有两组移栽组件，每组所述移栽组件均包括穴盘苗分苗装置3、插苗装置4以及覆土装置5；所述插苗装置4能够将所述穴盘苗分苗装置3分出的秧苗栽***土，所述覆土装置5用于对入土的秧苗进行根部覆土；如图5-6所示，所述穴盘苗分苗装置3包括穴盘运载机构31、穴盘切割机构32以及苗杯链33；所述穴盘运载机构31用于输送带有秧苗的可降解穴盘a，如图3-4所示，所述可降解穴盘a包括方形阵列排布的多个苗钵a1，在纵向上，苗钵a1之间具有断开线a2，断开线a2是倾斜设置的，使得同一排的苗钵a1对于的断开线a2不是连续的，如此可保持可降解穴盘a的整体性，使得用户搬动可降解穴盘a时不会散开；所述穴盘切割机构32用于将所述穴盘运载机构31输送的可降解穴盘a进行分割，以将其中的所述苗钵a1分割出来，由于上述可降解穴盘a上，纵向上苗钵a1之间是断开的，因此穴盘切割机构32只需要切开横向(也即作业时的左右方向)上苗钵a1之间的连接部分即可将苗钵a1从可降解穴盘a中分离出来，大大减少了分割的难度；所述苗杯链33包括多个沿着腰圆形轨迹循环运动的苗杯331，所述苗杯331能够承接所述穴盘运载机构31末端落下的所述苗钵a1并在投放位将所述苗钵a1投放给所述插苗装置4，上述各苗钵a1都是指带有泥土以及秧苗的苗钵a1。

采用上述结构，由于可降解穴盘a是由可降解材料制成，因此，可以将其分割后，将每个苗钵a1与其内的秧苗一起栽***土，苗钵a1后续在土壤中降解，不会影响秧苗的生长，该方案减少了秧苗脱钵的过程，也避免了一般方案回收穴盘的麻烦。穴盘切割机构32将可降解穴盘a中的一行行苗钵a1依次单独切割分离出来，穴盘运载机构31每传送一个步距(该步距为可降解穴盘a中苗钵a1的纵向间距)，即有多个苗钵a1从其末端掉落至苗杯链33中的多个苗杯331中，投放效率高，有利于移栽机整体移栽效率的提高。

优选地，所述腰圆形轨迹的直边相对于前后方向倾斜设置；所述穴盘运载机构31包括多条平行设置、且末端相互错开的传动带311；在俯视方向上，各所述传动带311的末端沿着所述腰圆形轨迹的一直边排列，使得所有传动带311的末端错开构成阶梯形形状，相邻传动带311的末端在前后方向上错开的距离为可降解穴盘a中苗钵a1的纵向间距。相邻所述传动带311的间距与直边上相邻所述苗杯331在左右方向上的间距(也即直边上相邻所述苗杯331的间距在左右方向上的投影距离)相等，实际上，直边上相邻所述苗杯331的间距d₂大于传动带311的间距d₁，两者的关系为d₁＝d₂cosθ，其中，θ为腰圆形轨迹的直边相对于左右方向的夹角。

上述结构中，由于将苗杯链33相对于左右方向倾斜设置，且使所有传动带311末端错开设置，可在保证各传动带311的末端与连续多个苗杯331在俯视方向上一一对正的基础上，大大减少可降解穴盘a上苗钵a1之间的间距，作为对比，如图7所示，若将苗杯链33横置时穴盘运载机构31的宽度大大增加，对应的可降解穴盘的宽度也会大大增加，穴盘上会有大量浪费面积，移栽机整体宽度也要大大增加，可见本发明的方案可使得可降解穴盘a的面积小，且穴盘苗分苗装置3整体占用的宽度小，另外使得苗杯331的口径尽可能大，如此苗钵a1从传动带311末端掉落下来后可掉落至苗杯331内，不会掉出。

此外，上述所有传动带311的头部对齐，且所有所述传动带311对应的驱动轮均设置在其头部，并由同一驱动轴驱动转动，如此所有传动带311均能够同步运转。

每个所述传动带311上均等距安装有推板312，当可降解穴盘a搁置在所述穴盘运载机构31上时，每个苗钵a1的前后两侧均具有推板312，且苗钵a1的底部与传动带311接触。推板312可在用户将可降解穴盘a放置到穴盘运载机构31上时对可降解穴盘a进行定位，并在对可降解穴盘a进行传送过程中放置可降解穴盘a相对于传动带311移位，有效保证推送精度。

如图8所示，所述穴盘切割机构32包括相对于所述机架2固定的多个切割座321，还包括与所述切割座321等数量且一一对应设置的刀片322，所有所述刀片322均安装在升降架323上并由升降驱动机构324统一驱动升降；

所述切割座321的顶部形成有导引槽32a；所述刀片322的外侧套设有压板325，所述压板325的底部具有供所述刀片322的刀口进出的槽口32b；所述穴盘切割机构32还包括对压板325施加向下作用力的压簧326；刀片322下端的刃口为平刀口，当刀片322处于高位，其下端的刃口不从压板325的下端突出。

上述结构相比于申请人的在先专利CN112703865A及CN112703866A中的切割机构，结构更为合理，执行切割作业时，升降驱动机构324驱动刀片322下降，压板325随着刀片322一起下降，且压板325先与可降解穴盘a的待切割部位接触，并与切割座321的顶部一起将待切割部位夹紧，此后，刀片322继续下降时，压板325不再随之下降，刀片322的刃口从槽口32b伸出，将待切割部位切断，且刀片322的伸出部分进入导引槽32a内，导引槽32a对刀片322进行导引，另外，刀片322的未伸出部分受到槽口32b的导引，如此，刀片322全程受到导引作用，切割过程中不会弯曲，可有效将待切割部位在很短的行程内切断，提升切割效率。导引槽32a的宽度大于刀片322的厚度，如此，若待切割部位产生变形被刃口压入导引槽32a时，刃口可在导引槽32a内继续进行切割。

优选地，还包括安装在所述牵引机体1两侧的苗架6，苗架6上能够临时放置上述可降解穴盘a，当穴盘运载机构31上空出的长度足够容纳一盘新的可降解穴盘a时，用户可从苗架6上取一盘新的可降解穴盘a放置到穴盘运载机构31上，有效减少往返取苗盘的次数。

优选地，所述插苗装置4包括插苗嘴41以及驱动所述插苗嘴41在高位与低位之间往复运动的连杆机构42；苗杯链33上每个苗杯331均包括杯体33a以及置于杯体33a底部的底盖33b，两者之间具有扭簧，扭簧使得底盖33b具有闭合趋势，苗杯链33还包括用于抵住底盖33b防止其打开的保持杆332，保持杆332上位于投放位的位置具有缺口，且投放位的下方设置有导引斗34，如此苗钵a1到达投放位后会依靠重力将底盖33b打开并掉落至导引斗34。所述插苗嘴41在高位承接由所述投放位落下的所述苗钵a1，具体为从导引斗34的下方承接苗钵a1；插苗嘴41在低位打开并将其内的所述苗钵a1***土中。插苗嘴41以及连杆机构42的具体结构为现有技术，可参见CN206851337U等专利，此处不多赘述。

优选地，如图9-10所示，所述覆土装置5包括前后两对呈V字形布局的覆土轮51；两对所述覆土轮51均通过同一连接架52连接所述机架2。

优选地，同一所述覆土装置5包含的所有所述覆土轮51均安装在轮架53上，所述轮架53相对于所述连接架52转动安装，两者之间通过转轴螺钉54建立转动关系，两者的相对转轴为第一转轴；所述轮架53上安装有两个调节螺钉54，两个所述调节螺钉54分置于所述第一转轴的两侧。

采用上述覆土装置5的结构，前后两对覆土轮51可进行有效覆土，防止覆土量不够或覆盖的土壤压不实的情形发生。通过转动调节螺钉54，使得两个调节螺钉54分别抵住连接架52上第一转轴的两侧位置，如此，可调节两对覆土轮51的姿态，如可使在前的一对覆土轮51的位置比在后的一对覆土轮51的位置高，如此，在前的一对覆土轮51可对秧苗的根部进行初步覆土，在后的一对覆土轮51可对秧苗的根部进行补充覆土以及压实作业，如此能够有效保证覆土质量。此外，也可以使两个调节螺钉54均不作用于连接架52，如此连接架52能够随着地势自适应转动，使得前后两对覆土轮51均与地面接触，不会出现架空未能覆土的情形发生。

优选地，所述连接架52包括上部支架521、中间支架522以及末端支架523；所述上部支架521连接所述机架2；所述中间支架522包括竖杆52a与横杆52b，所述竖杆52a相对于竖直方向倾斜设置，且其连接所述横杆52b的前端，两杆组成倒“7”字形结构；所述上部支架521及所述末端支架523分别能够相对于所述竖杆52a与横杆52b滑动调节位置，末端支架523与横杆52b通过定位螺钉529固定相对位置，如此可按需调节覆土轮51的位置，以达到较好的覆土效果。

优选地，所述上部支架521包括与所述竖杆52a套接的套管52c以及由所述套管52c的下端垂直前伸的连接杆52d，套管52c与连接杆52d构成L形结构；所述连接杆52d的前端转动连接所述机架2，连接杆52d上具有转动限位，使得连接杆52d相对于机架2转动到预设限位位置后无法继续向下转动；通过设置L形的上部支架521以及倒“7”字形的中间支架522，可使得覆土装置5整体重心靠后，覆土装置5可通过自重保持对土壤的作用力，且在遇到石块等障碍物时，上部支架521能够相对于机架2转动以避免撞坏。

为了使套管52c与竖杆52a能够调节相对位置，所述套管52c内转动安装有调节螺杆524，所述竖杆52a的顶部固定有与所述调节螺杆524配合的螺套525；所述调节螺杆524的上端固定有梅花形的调节手柄528，也即调节手柄528的四周具有若干凹槽；所述套管52c的顶端安装有止转件526。

如图11所示，所述止转件526包括作用于所述调节手柄528的U形部52e，还包括条形孔52f；所述套管52c的上端安装有穿过所述条形孔52f的螺栓527，所述螺栓527能够将所述止转件526锁紧或释放。

移栽机正常作业时，螺栓527使止转件526相对于套管52c固定，如图11所示，U形部52e的两侧分别嵌入调节手柄528的两个凹槽内，如此，调节手柄528不会因机械冲击而蠕动导致覆土轮51的位置产生变化；需要调节覆土轮51的高度时，首先，松开螺栓527，然后向上拉动止转件526，使得U形部52e脱离调节手柄528(如图12所示)，再向外转动止转件526，使得止转件526不会干涉调节手柄528转动(如图13所示)，随后转动调节手柄528以通过调节螺杆524调节末端支架523的高度，调节到位后，再将止转件526复位并锁紧螺栓527。

本发明之全自动移栽机的移栽过程如下：工作人员将可降解穴盘a放置到穴盘运载机构31上，穴盘运载机构31带动可降解穴盘a步进前进；穴盘运载机构31每推送一个步距(该步距与可降解穴盘a上苗钵a1的前后方向间距相等)，一方面，穴盘切割机构32执行一次切分作业，将其下方的一横排苗钵a1之间的连接部分切开，使得该排的每个苗钵a1变为独立的个体；另一方面，穴盘运载机构31末端斜线上的多个苗钵a1一起掉落至苗杯链33中的多个苗杯331中，完成批量上料。苗杯链33循环运转，每个苗杯331依次经过投放位并将其内的苗钵a1投放给所述插苗装置4。插苗装置4将承接到的苗钵a1***土中，覆土装置5对苗钵a1进行覆土。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于可降解穴盘的全自动移栽机，其包括牵引机体(1)以及连接所述牵引机体(1)的机架(2)；所述机架(2)上对称安装有两组移栽组件，每组所述移栽组件均包括穴盘苗分苗装置(3)、插苗装置(4)以及覆土装置(5)；所述插苗装置(4)能够将所述穴盘苗分苗装置(3)分出的秧苗栽***土，所述覆土装置(5)用于对入土的秧苗进行根部覆土；所述穴盘苗分苗装置(3)包括穴盘运载机构(31)与穴盘切割机构(32)；其特征在于：

所述穴盘苗分苗装置(3)还包括苗杯链(33)；所述苗杯链(33)包括多个沿着腰圆形轨迹循环运动的苗杯(331)，所述苗杯(331)能够承接所述穴盘运载机构(31)末端落下的苗钵(a1)并在投放位将所述苗钵(a1)投放给所述插苗装置(4)；

所述腰圆形轨迹的直边相对于前后方向倾斜设置；所述穴盘运载机构(31)包括多条平行设置、且末端相互错开的传动带(311)；

在俯视方向上，各所述传动带(311)的末端沿着所述腰圆形轨迹的一直边排列，且相邻所述传动带(311)的间距与直边上相邻所述苗杯(331)在左右方向上的间距相等；

可降解穴盘(a)包括方形阵列排布的多个苗钵(a1)，在纵向上苗钵(a1)之间具有断开线(a2)，由于断开线(a2)的存在，穴盘切割机构(32)每次执行切分作业时，仅需将一横排苗钵(a1)之间的横向连接部切开，即可使该横排的每个苗钵(a1)变为独立的个体。

2.根据权利要求1所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，还包括安装在所述牵引机体(1)两侧的苗架(6)。

3.根据权利要求1所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，所述插苗装置(4)包括插苗嘴(41)以及驱动所述插苗嘴(41)在高位与低位之间往复运动的连杆机构(42)；所述插苗嘴(41)在高位承接由所述投放位落下的所述苗钵(a1)，所述插苗嘴(41)在低位打开并将其内的所述苗钵(a1)***土中。

4.根据权利要求1所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，所述覆土装置(5)包括前后两对呈V字形布局的覆土轮(51)；两对所述覆土轮(51)均通过同一连接架(52)连接所述机架(2)。

5.根据权利要求4所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，同一所述覆土装置(5)包含的所有所述覆土轮(51)均安装在轮架(53)上，所述轮架(53)相对于所述连接架(52)转动安装，两者的相对转轴为第一转轴；

所述轮架(53)上安装有两个调节螺钉(54)，两个所述调节螺钉(54)分置于所述第一转轴的两侧。

6.根据权利要求5所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，所述连接架(52)包括上部支架(521)、中间支架(522)以及末端支架(523)；

所述上部支架(521)连接所述机架(2)；

所述中间支架(522)包括竖杆(52a)与横杆(52b)，两杆组成倒“7”字形结构；所述上部支架(521)及所述末端支架(523)分别能够相对于所述竖杆(52a)与横杆(52b)滑动调节位置。

7.根据权利要求6所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，所述上部支架(521)包括与所述竖杆(52a)套接的套管(52c)以及由所述套管(52c)的下端垂直前伸的连接杆(52d)；所述连接杆(52d)的前端转动连接所述机架(2)；

所述套管(52c)内转动安装有调节螺杆(524)，所述竖杆(52a)的顶部固定有与所述调节螺杆(524)配合的螺套(525)；

所述调节螺杆(524)的上端固定有梅花形的调节手柄(528)；所述套管(52c)的顶端安装有止转件(526)；

所述止转件(526)包括作用于所述调节手柄(528)的U形部(52e)，还包括条形孔(52f)；所述套管(52c)的上端安装有穿过所述条形孔(52f)的螺栓(527)，所述螺栓(527)能够将所述止转件(526)锁紧或释放。

8.根据权利要求1所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，每个所述传动带(311)上均等距安装有推板(312)。

9.根据权利要求1所述的基于可降解穴盘的全自动移栽机，其特征在于，所述穴盘切割机构(32)包括相对于所述机架(2)固定的多个切割座(321)，还包括与所述切割座(321)等数量且一一对应设置的刀片(322)，所有所述刀片(322)均安装在升降架(323)上并由升降驱动机构(324)统一驱动升降；

所述切割座(321)的顶部形成有导引槽(32a)；所述刀片(322)的外侧套设有压板(325)，所述压板(325)的底部具有供所述刀片(322)的刀口进出的槽口(32b)；所述穴盘切割机构(32)还包括对压板(325)施加向下作用力的压簧(326)；

当刀片(322)处于高位时，其下端的刃口不从压板(325)的下端突出；刀片(322)下降过程中，压板(325)先与可降解穴盘(a)的待切割部位接触，并与切割座(321)的顶部一起将待切割部位夹紧，此后，压板(325)不再随刀片(322)下降，刀片(322)的刃口从槽口(32b)伸出，且伸出部分能进入导引槽(32a)内，导引槽(32a)对刀片(322)进行导引。