CN115639205A - 一种使用角度可调节的自动光学检测仪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，涉及光学检测技术领域；而本发明包括固定机构，固定机构包括有两个卡扣和一个电缸，电缸下方安装有检测机构，检测机构包括有第一转动轴、单向螺杆和第二转动轴，第二转动轴一侧安装有摆动机构，摆动机构包括有转盘和摆臂，摆臂底端安装有清洁机构，清洁机构包括有两个弧形柱，弧形柱外圈包覆有擦拭布，弧形柱上插设有圆锥，利用固定机构对轴进行夹持，利用第一转动轴往复转动，配合电缸的伸缩，对轴内部进行全面检测，利用单向螺杆转动以及摆臂的摆动使擦拭布能够往复的升降和往复的摆动，对光学检测镜头不断的进行擦拭，确保光学检测镜头的洁净，通过移动圆锥对擦拭布进行更换。

Description

一种使用角度可调节的自动光学检测仪器

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，具体为一种使用角度可调节的自动光学检测仪器。

背景技术

光学检测仪，简称：AOI，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

在对轴类尺寸进行光学检测，现有的设备多是采用多个检测镜头，来实现对轴内部的尺寸进行检测，使用多个检测镜头增加了光学检测仪的生产成本，且光学镜头在进行检测过程，若不能够对镜头进行及时的清洁，会影响镜头采集图像的效果，影响光学检测仪器检测的准确性，针对上述问题，发明人提出一种使用角度可调节的自动光学检测仪器用于解决上述问题。

发明内容

为了解决使用多个检测镜头增加了光学检测仪的生产成本，以及在进行检测过程不能够对镜头进行及时清洁的问题；本发明的目的在于提供一种使用角度可调节的自动光学检测仪器。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，包括固定机构，所述固定机构包括有上下分布的两个固定板，两个所述固定板之间安装有两个支撑板，两个所述支撑板下端通过轴承转动设置有双向螺杆，所述双向螺杆上螺纹设有两个移动座，所述移动座上端安装有两个滑杆，两个所述滑杆靠近双向螺杆中心处的一端安装有卡扣，位于上方的所述固定板顶端安装有电缸，所述电缸底端的伸缩端安装有底盘；所述底盘底端安装有检测机构，所述检测机构包括有固定筒，所述固定筒底端安装有顶盘，所述顶盘底端安装有护筒，所述护筒下方安装有上下分布的固定盘，上下分布的两个所述固定盘相互靠近的一端均安装有固定环，所述固定环内圈安装有转动环，两个所述转动环之间安装有连接板，所述连接板上安装有光学检测镜头，所述顶盘和两个固定盘上通过轴承转动设置有第一转动轴，所述顶盘和位于上方的固定盘上通过轴承转动设置有单向螺杆和第二转动轴，所述单向螺杆上螺纹设有移动柱，所述移动柱外圈安装有连接块；所述连接块远离移动柱的一侧安装有摆动机构，所述摆动机构包括有扇形盒，所述扇形盒内部安装有扇形板，所述扇形板顶端安装有两个轴承座，所述扇形盒靠近移动柱的侧壁和两个轴承座上通过轴承转动设置有传动轴，所述扇形板和扇形盒顶端通过轴承转动设置有转动柱，所述转动柱底端安装有转盘，所述扇形盒内部底端安装有固定柱，所述固定柱上通过轴承转动设置有摆臂；所述摆臂远离移动柱的一侧底端安装有清洁机构，所述清洁机构包括有连接柱，所述连接柱底端固定安装有两个第一矩形柱，两个所述第一矩形柱之间安装有第二矩形柱，所述第一矩形柱和第二矩形柱之间安装有弧形柱，所述弧形柱外圈包覆有擦拭布，所述第一矩形柱上上下分布有若干个圆筒，所述圆筒内部滑动设有移动杆，所述移动杆靠近第二矩形柱的一端安装有圆锥。

优选地，位于下方的所述固定板顶端安装有两个支板，两个所述支板顶端安装有底座，所述双向螺杆从两个支板之间穿过，位于同一个所述移动座上的两个滑杆滑动设置在距离移动座最近的支撑板上，所述卡扣位于两个支撑板之间，且两个卡扣环形分布在底座的上方，所述电缸的伸缩端贯穿位于上方的固定板，所述底盘顶端安装有两个导向杆，且两个导向杆滑动贯穿位于上方的固定板，所述底盘上固定安装有电机，所述电机输出端安装有第一齿轮。

优选地，所述固定筒顶端与底盘底端固定连接，所述顶盘和底盘上通过轴承转动设置有转动筒，所述转动筒外圈安装有外齿环，所述外齿环与第一齿轮啮合，所述转动筒内圈安装有第一内齿环，位于上方的所述固定盘顶端与护筒底端固定连接，两个所述固定盘之间安装有连接筒，所述转动环内圈安装有第二内齿环，所述第一转动轴下端安装有两个第二齿轮，两个所述第二齿轮分别与两个第二内齿环啮合，所述第一转动轴顶端安装有第三齿轮，所述第三齿轮与外齿环啮合，所述单向螺杆顶端安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第一内齿环啮合，所述第二转动轴顶端安装有第五齿轮，所述第五齿轮与第一内齿环啮合，所述连接块上通过轴承转动设置有移动筒，所述移动筒内部安装有限位块，所述第二转动轴上开设有限位槽，所述移动筒滑动设置在第二转动轴上，且限位块滑动设置在限位槽内部，所述连接块上开设有矩形孔，所述移动筒上安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮位于矩形孔处。

优选地，所述扇形盒上与设有传动轴的侧面相邻的两个侧面均安装有滑块，所述护筒上开设有滑动孔，所述扇形盒滑动设置在滑动孔内部，所述护筒开设有滑动孔的两个侧面处均开设有凹槽，两个所述滑块分别滑动设置在两个凹槽内部，所述扇形盒与连接块固定连接，所述传动轴靠近移动柱的一端安装有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述传动轴远离移动柱的一端安装有第三锥形齿轮，所述转动柱上安装有第四锥形齿轮，且第四锥形齿轮与第三锥形齿轮啮合，所述转盘底端边缘处安装有圆柱，所述圆柱上通过轴承转动设置有限位轮，所述摆臂上开设有滑孔，所述限位轮滑动设置在滑孔内部，所述摆臂底端安装有两个支柱，所述支柱底端转动设有滚珠，所述扇形盒内部底端开设有滑槽，所述支柱下端位于滑槽内部，且支柱底端的滚珠滑动设置在滑槽内部底端。

优选地，所述连接柱与摆臂远离移动柱的一侧的底端固定连接，所述第二矩形柱和弧形柱顶端均与连接柱底端固定连接，所述圆筒贯穿第一矩形柱，所述圆筒内部滑动设有弹簧，所述弹簧套设在移动杆外圈，所述圆筒远离第一矩形柱的一端安装有限位片，所述移动杆滑动贯穿限位片，所述移动杆远离第一矩形柱的一端安装有拉环，所述移动杆上安装有卡环，且卡环和圆锥均能够在圆筒内部滑动，所述弹簧两端分别与限位片和卡环固定连接，所述圆锥能够贯穿擦拭布和弧形柱，且圆锥能够插设入第二矩形柱，所述圆筒顶端安装有固定座，所述固定座上螺纹设有紧固螺杆，且紧固螺杆的下端能够插设入卡环和圆锥之间的空间。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过转动双向螺杆带动卡扣滑动，使两个卡扣相向移动，对轴进行夹持，利用第一转动轴往复转动，带动学检测镜头的圆周转动，配合电缸带动光学检测镜头升降，对轴内部进行全面检测；

2、本发明利用单向螺杆转动带动移动柱升降，移动柱升降摆动机构升降，摆动机构升降带动清洁机构升降，从而使擦拭布能够升降，利用第二转动轴转动带动移动筒转动，移动筒转动带动传动轴转动，传动轴转动带动转动柱转动，转动柱转动带动转盘转动，转盘转动带动摆臂围绕固定柱摆动，使摆臂连接的清洁机构能够随之摆动，配合清洁机构的升降，使擦拭布能够往复的升降和往复的摆动，对光学检测镜头不断的进行擦拭，确保光学检测镜头的洁净；

3、本发明通过拉动移动杆，使移动杆能够压缩弹簧，并使圆锥从擦拭布、弧形柱和第二矩形柱中抽出，随后在转动紧固螺杆，对移动杆进行限位，再对将包覆在弧形柱上的擦拭布取下，将干净的擦拭布重新包覆在弧形柱上，随后反向转动紧固螺杆，使移动杆在弹簧的弹力作用下推动圆锥移动，插设入擦拭布、弧形柱和第二矩形柱内部，对擦拭布进行重新固定，从而对擦拭布进行更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体剖面结构示意图。

图3为本发明固定机构结构示意图。

图4为本发明检测机构剖面结构示意图。

图5为本发明摆动机构剖面结构示意图。

图6为本发明清洁机构剖面结构示意图。

图7为本发明图2中A处结构放大示意图。

图8为本发明图2中B处结构放大示意图。

图9为本发明图4中C处结构放大示意图。

图10为本发明图6中D处结构放大示意图。

图中：1、固定机构；101、固定板；102、支撑板；103、支板；104、底座；105、双向螺杆；106、移动座；107、滑杆；108、卡扣；109、电缸；110、导向杆；111、底盘；112、电机；113、第一齿轮；2、检测机构；201、固定筒；202、顶盘；203、转动筒；204、外齿环；205、第一内齿环；206、护筒；207、固定盘；208、连接筒；209、固定环；210、转动环；211、第二内齿环；212、连接板；213、光学检测镜头；214、第一转动轴；215、第二齿轮；216、第三齿轮；217、单向螺杆；218、第四齿轮；219、移动柱；220、第二转动轴；221、第五齿轮；222、移动筒；223、第一锥形齿轮；224、连接块；3、摆动机构；301、扇形盒；302、滑块；303、扇形板；304、轴承座；305、传动轴；306、第二锥形齿轮；307、第三锥形齿轮；308、转动柱；309、第四锥形齿轮；310、转盘；311、圆柱；312、限位轮；313、摆臂；314、固定柱；315、滑孔；316、支柱；317、滚珠；318、滑槽；4、清洁机构；401、连接柱；402、第一矩形柱；403、第二矩形柱；404、弧形柱；405、圆筒；406、移动杆；407、弹簧；408、限位片；409、卡环；410、圆锥；411、固定座；412、紧固螺杆；413、擦拭布。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，本发明提供了一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，包括固定机构1，所述固定机构1包括有上下分布的两个固定板101，两个所述固定板101之间安装有两个支撑板102，两个所述支撑板102下端通过轴承转动设置有双向螺杆105，所述双向螺杆105上螺纹设有两个移动座106，所述移动座106上端安装有两个滑杆107，两个所述滑杆107靠近双向螺杆105中心处的一端安装有卡扣108，位于上方的所述固定板101顶端安装有电缸109，所述电缸109底端的伸缩端安装有底盘111；所述底盘111底端安装有检测机构2，所述检测机构2包括有固定筒201，所述固定筒201底端安装有顶盘202，所述顶盘202底端安装有护筒206，所述护筒206下方安装有上下分布的固定盘207，上下分布的两个所述固定盘207相互靠近的一端均安装有固定环209，所述固定环209内圈安装有转动环210，两个所述转动环210之间安装有连接板212，所述连接板212上安装有光学检测镜头213，所述顶盘202和两个固定盘207上通过轴承转动设置有第一转动轴214，所述顶盘202和位于上方的固定盘207上通过轴承转动设置有单向螺杆217和第二转动轴220，所述单向螺杆217上螺纹设有移动柱219，所述移动柱219外圈安装有连接块224；所述连接块224远离移动柱219的一侧安装有摆动机构3，所述摆动机构3包括有扇形盒301，所述扇形盒301内部安装有扇形板303，所述扇形板303顶端安装有两个轴承座304，所述扇形盒301靠近移动柱219的侧壁和两个轴承座304上通过轴承转动设置有传动轴305，所述扇形板303和扇形盒301顶端通过轴承转动设置有转动柱308，所述转动柱308底端安装有转盘310，所述扇形盒301内部底端安装有固定柱314，所述固定柱314上通过轴承转动设置有摆臂313；所述摆臂313远离移动柱219的一侧底端安装有清洁机构4，所述清洁机构4包括有连接柱401，所述连接柱401底端固定安装有两个第一矩形柱402，两个所述第一矩形柱402之间安装有第二矩形柱403，所述第一矩形柱402和第二矩形柱403之间安装有弧形柱404，所述弧形柱404外圈包覆有擦拭布413，所述第一矩形柱402上上下分布有若干个圆筒405，所述圆筒405内部滑动设有移动杆406，所述移动杆406靠近第二矩形柱403的一端安装有圆锥410。

位于下方的所述固定板101顶端安装有两个支板103，两个所述支板103顶端安装有底座104，所述双向螺杆105从两个支板103之间穿过，位于同一个所述移动座106上的两个滑杆107滑动设置在距离移动座106最近的支撑板102上，所述卡扣108位于两个支撑板102之间，且两个卡扣108环形分布在底座104的上方。

通过采用上述技术方案，使双向螺杆105转动能够带动两个卡扣108相向移动，对轴进夹持限位。

所述电缸109的伸缩端贯穿位于上方的固定板101，所述底盘111顶端安装有两个导向杆110，且两个导向杆110滑动贯穿位于上方的固定板101，所述底盘111上固定安装有电机112，所述电机112输出端安装有第一齿轮113。

通过采用上述技术方案，使电缸109能够带动底盘111升降，且电机112能够带动第一齿轮113转动。

所述固定筒201顶端与底盘111底端固定连接，所述顶盘202和底盘111上通过轴承转动设置有转动筒203，所述转动筒203外圈安装有外齿环204，所述外齿环204与第一齿轮113啮合，所述转动筒203内圈安装有第一内齿环205，位于上方的所述固定盘207顶端与护筒206底端固定连接，两个所述固定盘207之间安装有连接筒208，所述转动环210内圈安装有第二内齿环211。

通过采用上述技术方案，使第一齿轮113转动能够带动外齿环204和第一内齿环205转动。

所述第一转动轴214下端安装有两个第二齿轮215，两个所述第二齿轮215分别与两个第二内齿环211啮合，所述第一转动轴214顶端安装有第三齿轮216，所述第三齿轮216与外齿环204啮合，所述单向螺杆217顶端安装有第四齿轮218，所述第四齿轮218与第一内齿环205啮合，所述第二转动轴220顶端安装有第五齿轮221，所述第五齿轮221与第一内齿环205啮合。

通过采用上述技术方案，使外齿环204能够带动第一转动轴214转动，且第一转动轴214转动能够带动第二内齿环211转动。

所述连接块224上通过轴承转动设置有移动筒222，所述移动筒222内部安装有限位块，所述第二转动轴220上开设有限位槽，所述移动筒222滑动设置在第二转动轴220上，且限位块滑动设置在限位槽内部，所述连接块224上开设有矩形孔，所述移动筒222上安装有第一锥形齿轮223，且第一锥形齿轮223位于矩形孔处。

通过采用上述技术方案，使移动筒222能够在第二转动轴220上滑动时保持转动。

所述扇形盒301上与设有传动轴305的侧面相邻的两个侧面均安装有滑块302，所述护筒206上开设有滑动孔，所述扇形盒301滑动设置在滑动孔内部，所述护筒206开设有滑动孔的两个侧面处均开设有凹槽，两个所述滑块302分别滑动设置在两个凹槽内部。

通过采用上述技术方案，利用滑块302在凹槽内部滑动，对扇形盒301进行限位。

所述扇形盒301与连接块224固定连接，所述传动轴305靠近移动柱219的一端安装有第二锥形齿轮306，且第二锥形齿轮306与第一锥形齿轮223啮合，所述传动轴305远离移动柱219的一端安装有第三锥形齿轮307，所述转动柱308上安装有第四锥形齿轮309，且第四锥形齿轮309与第三锥形齿轮307啮合，所述转盘310底端边缘处安装有圆柱311，所述圆柱311上通过轴承转动设置有限位轮312，所述摆臂313上开设有滑孔315，所述限位轮312滑动设置在滑孔315内部，所述摆臂313底端安装有两个支柱316，所述支柱316底端转动设有滚珠317，所述扇形盒301内部底端开设有滑槽318，所述支柱316下端位于滑槽318内部，且支柱316底端的滚珠317滑动设置在滑槽318内部底端。

通过采用上述技术方案，使第二转动轴220转动能够带动传动轴305转动，传动轴305转动能够带动转动柱308和转盘310转动，转盘310转动带动摆臂313往复摆动。

所述连接柱401与摆臂313远离移动柱219的一侧的底端固定连接，所述第二矩形柱403和弧形柱404顶端均与连接柱401底端固定连接。

通过采用上述技术方案，利用连接柱401对第二矩形柱403和弧形柱404进行固定。

所述圆筒405贯穿第一矩形柱402，所述圆筒405内部滑动设有弹簧407，所述弹簧407套设在移动杆406外圈，所述圆筒405远离第一矩形柱402的一端安装有限位片408，所述移动杆406滑动贯穿限位片408，所述移动杆406远离第一矩形柱402的一端安装有拉环，所述移动杆406上安装有卡环409，且卡环409和圆锥410均能够在圆筒405内部滑动，所述弹簧407两端分别与限位片408和卡环409固定连接，所述圆锥410能够贯穿擦拭布413和弧形柱404，且圆锥410能够插设入第二矩形柱403，所述圆筒405顶端安装有固定座411，所述固定座411上螺纹设有紧固螺杆412，且紧固螺杆412的下端能够插设入卡环409和圆锥410之间的空间。

通过采用上述技术方案，使移动杆406的移动控制圆锥410的移动，利用圆锥410插设入擦拭布413、弧形柱404和第二矩形柱403内部来对擦拭布413进行固定。

工作原理：本发明在使用时将需要检测的轴类放置在底座104上，随后转动双向螺杆105，使双向螺杆105能够带动其上的两个移动座106相向移动，移动座106移动带动滑杆107滑动，滑杆107滑动带动卡扣108滑动，使两个卡扣108相向移动，对轴进行夹持；

利用电机112的往复转动带动第一齿轮113往复转动，第一齿轮113转动带动外齿环204转动，外齿环204转动带动转动筒203转动，转动筒203转动带动第一内齿环205转动，外齿环204转动带动第三齿轮216转动，第三齿轮216转动带动第一转动轴214转动，第一转动轴214转动带动第二齿轮215转动，第二齿轮215转动带动第二内齿环211转动，第二内齿环211转动带动转动环210转动，转动环210转动带动连接板212做圆周转动，连接板212转动带动光学检测镜头213随之做圆周转动，利用电缸109带动光学检测镜头213升降，配合光学检测镜头213的圆周转动，对轴内部进行全面检测；

第一内齿环205转动带动第四齿轮218和第五齿轮221转动，利用第四齿轮218转动带动单向螺杆217，单向螺杆217转动带动移动柱219升降，移动柱219升降带动连接块224和移动筒222升降，连接块224升降带动摆动机构3升降，摆动机构3升降带动清洁机构4升降，从而使擦拭布413能够升降，利用第五齿轮221转动带动第二转动轴220转动，第二转动轴220转动带动移动筒222转动，移动筒222转动带动第一锥形齿轮223转动，第一锥形齿轮223与第二锥形齿轮306啮合，使第二锥形齿轮306中心处的传动轴305随之转动，传动轴305转动带动第三锥形齿轮307，第三锥形齿轮307与第四锥形齿轮309啮合，使第四锥形齿轮309中心处的转动柱308随之转动，转动柱308转动带动转盘310转动，转盘310转动带动圆柱311做圆周转动，圆柱311转动带动限位轮312在摆臂313上的滑孔315内部滑动，使摆臂313围绕固定柱314摆动，摆臂313底端的支柱316上的滚珠317随之在滑槽318内部滑动，使摆臂313连接的清洁机构4能够随之摆动，配合清洁机构4的升降，使擦拭布413能够往复的升降和往复的摆动，对光学检测镜头213不断的进行擦拭，确保光学检测镜头213的洁净；

当擦拭布413上沾染较多杂质需要更换时，通过拉动移动杆406，使移动杆406能够远离第二矩形柱403，移动杆406移动带动卡环409和圆锥410移动，且同时压缩弹簧407，此时圆锥410从擦拭布413、弧形柱404和第二矩形柱403中抽出，随后在转动紧固螺杆412，使紧固螺杆412下端插设入卡环409和圆锥410之间，对移动杆406进行限位，随后将包覆在弧形柱404上的擦拭布413取下，将干净的擦拭布413重新包覆在弧形柱404上，随后转动紧固螺杆412，使紧固螺杆412不再插设入卡环409和圆锥410之间，此时移动杆406在弹簧407的弹力作用下推动圆锥410移动，插设入擦拭布413、弧形柱404和第二矩形柱403内部，对擦拭布413进行重新固定，从而对擦拭布413进行更换。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，包括固定机构(1)，其特征在于：所述固定机构(1)内部顶端固定安装有检测机构(2)，所述检测机构(2)上端滑动设置有摆动机构(3)，且摆动机构(3)与检测机构(2)传动连接，所述摆动机构(3)底端固定安装有清洁机构(4)，且清洁机构(4)位于检测机构(2)的外侧。

2.如权利要求1所述的一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，其特征在于，所述固定机构(1)包括有上下分布的两个固定板(101)，两个所述固定板(101)之间安装有两个支撑板(102)，两个所述支撑板(102)下端通过轴承转动设置有双向螺杆(105)，所述双向螺杆(105)上螺纹设有两个移动座(106)，所述移动座(106)上端安装有两个滑杆(107)，两个所述滑杆(107)靠近双向螺杆(105)中心处的一端安装有卡扣(108)，位于上方的所述固定板(101)顶端安装有电缸(109)，所述电缸(109)底端的伸缩端安装有底盘(111)。

3.如权利要求2所述的一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，其特征在于，位于下方的所述固定板(101)顶端安装有两个支板(103)，两个所述支板(103)顶端安装有底座(104)，所述双向螺杆(105)从两个支板(103)之间穿过，位于同一个所述移动座(106)上的两个滑杆(107)滑动设置在距离移动座(106)最近的支撑板(102)上，所述卡扣(108)位于两个支撑板(102)之间，且两个卡扣(108)环形分布在底座(104)的上方，所述电缸(109)的伸缩端贯穿位于上方的固定板(101)，所述底盘(111)顶端安装有两个导向杆(110)，且两个导向杆(110)滑动贯穿位于上方的固定板(101)，所述底盘(111)上固定安装有电机(112)，所述电机(112)输出端安装有第一齿轮(113)。

4.如权利要求3所述的一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，其特征在于，所述底盘(111)底端安装有检测机构(2)，所述检测机构(2)包括有固定筒(201)，所述固定筒(201)底端安装有顶盘(202)，所述顶盘(202)底端安装有护筒(206)，所述护筒(206)下方安装有上下分布的固定盘(207)，上下分布的两个所述固定盘(207)相互靠近的一端均安装有固定环(209)，所述固定环(209)内圈安装有转动环(210)，两个所述转动环(210)之间安装有连接板(212)，所述连接板(212)上安装有光学检测镜头(213)，所述顶盘(202)和两个固定盘(207)上通过轴承转动设置有第一转动轴(214)，所述顶盘(202)和位于上方的固定盘(207)上通过轴承转动设置有单向螺杆(217)和第二转动轴(220)，所述单向螺杆(217)上螺纹设有移动柱(219)，所述移动柱(219)外圈安装有连接块(224)。

5.如权利要求4所述的一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，其特征在于，所述固定筒(201)顶端与底盘(111)底端固定连接，所述顶盘(202)和底盘(111)上通过轴承转动设置有转动筒(203)，所述转动筒(203)外圈安装有外齿环(204)，所述外齿环(204)与第一齿轮(113)啮合，所述转动筒(203)内圈安装有第一内齿环(205)，位于上方的所述固定盘(207)顶端与护筒(206)底端固定连接，两个所述固定盘(207)之间安装有连接筒(208)，所述转动环(210)内圈安装有第二内齿环(211)，所述第一转动轴(214)下端安装有两个第二齿轮(215)，两个所述第二齿轮(215)分别与两个第二内齿环(211)啮合，所述第一转动轴(214)顶端安装有第三齿轮(216)，所述第三齿轮(216)与外齿环(204)啮合，所述单向螺杆(217)顶端安装有第四齿轮(218)，所述第四齿轮(218)与第一内齿环(205)啮合，所述第二转动轴(220)顶端安装有第五齿轮(221)，所述第五齿轮(221)与第一内齿环(205)啮合。

6.如权利要求5所述的一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，其特征在于，所述连接块(224)上通过轴承转动设置有移动筒(222)，所述移动筒(222)内部安装有限位块，所述第二转动轴(220)上开设有限位槽，所述移动筒(222)滑动设置在第二转动轴(220)上，且限位块滑动设置在限位槽内部，所述连接块(224)上开设有矩形孔，所述移动筒(222)上安装有第一锥形齿轮(223)，且第一锥形齿轮(223)位于矩形孔处。

7.如权利要求6所述的一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，其特征在于，所述连接块(224)远离移动柱(219)的一侧安装有摆动机构(3)，所述摆动机构(3)包括有扇形盒(301)，所述扇形盒(301)内部安装有扇形板(303)，所述扇形板(303)顶端安装有两个轴承座(304)，所述扇形盒(301)靠近移动柱(219)的侧壁和两个轴承座(304)上通过轴承转动设置有传动轴(305)，所述扇形板(303)和扇形盒(301)顶端通过轴承转动设置有转动柱(308)，所述转动柱(308)底端安装有转盘(310)，所述扇形盒(301)内部底端安装有固定柱(314)，所述固定柱(314)上通过轴承转动设置有摆臂(313)。

8.如权利要求7所述的一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，其特征在于，所述扇形盒(301)上与设有传动轴(305)的侧面相邻的两个侧面均安装有滑块(302)，所述护筒(206)上开设有滑动孔，所述扇形盒(301)滑动设置在滑动孔内部，所述护筒(206)开设有滑动孔的两个侧面处均开设有凹槽，两个所述滑块(302)分别滑动设置在两个凹槽内部，所述扇形盒(301)与连接块(224)固定连接，所述传动轴(305)靠近移动柱(219)的一端安装有第二锥形齿轮(306)，且第二锥形齿轮(306)与第一锥形齿轮(223)啮合，所述传动轴(305)远离移动柱(219)的一端安装有第三锥形齿轮(307)，所述转动柱(308)上安装有第四锥形齿轮(309)，且第四锥形齿轮(309)与第三锥形齿轮(307)啮合，所述转盘(310)底端边缘处安装有圆柱(311)，所述圆柱(311)上通过轴承转动设置有限位轮(312)，所述摆臂(313)上开设有滑孔(315)，所述限位轮(312)滑动设置在滑孔(315)内部，所述摆臂(313)底端安装有两个支柱(316)，所述支柱(316)底端转动设有滚珠(317)，所述扇形盒(301)内部底端开设有滑槽(318)，所述支柱(316)下端位于滑槽(318)内部，且支柱(316)底端的滚珠(317)滑动设置在滑槽(318)内部底端。

9.如权利要求8所述的一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，其特征在于，所述摆臂(313)远离移动柱(219)的一侧底端安装有清洁机构(4)，所述清洁机构(4)包括有连接柱(401)，所述连接柱(401)底端固定安装有两个第一矩形柱(402)，两个所述第一矩形柱(402)之间安装有第二矩形柱(403)，所述第一矩形柱(402)和第二矩形柱(403)之间安装有弧形柱(404)，所述弧形柱(404)外圈包覆有擦拭布(413)，所述第一矩形柱(402)上上下分布有若干个圆筒(405)，所述圆筒(405)内部滑动设有移动杆(406)，所述移动杆(406)靠近第二矩形柱(403)的一端安装有圆锥(410)。

10.如权利要求9所述的一种使用角度可调节的自动光学检测仪器，其特征在于，所述连接柱(401)与摆臂(313)远离移动柱(219)的一侧的底端固定连接，所述第二矩形柱(403)和弧形柱(404)顶端均与连接柱(401)底端固定连接所述圆筒(405)贯穿第一矩形柱(402)，所述圆筒(405)内部滑动设有弹簧(407)，所述弹簧(407)套设在移动杆(406)外圈，所述圆筒(405)远离第一矩形柱(402)的一端安装有限位片(408)，所述移动杆(406)滑动贯穿限位片(408)，所述移动杆(406)远离第一矩形柱(402)的一端安装有拉环，所述移动杆(406)上安装有卡环(409)，且卡环(409)和圆锥(410)均能够在圆筒(405)内部滑动，所述弹簧(407)两端分别与限位片(408)和卡环(409)固定连接，所述圆锥(410)能够贯穿擦拭布(413)和弧形柱(404)，且圆锥(410)能够插设入第二矩形柱(403)，所述圆筒(405)顶端安装有固定座(411)，所述固定座(411)上螺纹设有紧固螺杆(412)，且紧固螺杆(412)的下端能够插设入卡环(409)和圆锥(410)之间的空间。

Images