CN115636263A - 一种木托盘运输堆垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种木托盘运输堆垛设备，包括皮带传送装置，皮带传送装置的下料端设置有固定台，固定台的顶部设置有定位机构，定位机构用于将固定台顶部的木托盘顶推并对齐，以使木托盘摆正；固定台的顶部开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有活动平台，活动平台受第二滑槽底部装配的第三气缸驱使升降，以将摆正后的木托盘顶推至其上侧的U形架内，并通过U形架内对称设置的弹性组件限位后进行堆垛。该发明提供的木托盘运输堆垛设备，自动程度高，将木托盘运输后，可自动将其摆正，并堆垛起来，不仅省去了人工堆垛的劳动成本，且提高了生产效率。

Description

一种木托盘运输堆垛设备

技术领域

本发明主要涉及托盘运输技术领域，具体涉及一种木托盘运输堆垛设备。

背景技术

托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。托盘种类繁多，一般用木材、金属、纤维板制作，其中以天然木材为原料制造的托盘，即是木托盘，其优点在于价格便宜且结实好用，是现在使用最广的托盘。

根据专利号：CN201822062293.2，公开了一种同步带托盘运输机，包括有两个机架，减速电机，传动轴，同步带轮，驱动板，支腿，机架与支腿通过悬臂结构方式连接，机架的两端各设置有一对同步带轮，其中一对同步带轮之间水平设置有一根传动轴和张紧轮装置，张紧装置包括有张紧轮，丝杆，架体，张紧轮可转动地安装在架体上，架体上固定有丝杆，丝杆插套在机架上，丝杆上且位于支架和架体之间套设有弹簧，同步带轮上设置有传送带，传送带绕过传动轴和张紧轮，且传送带由传动轴驱动，该同步带托盘运输机解决了食品和医药行业对输送设备常有洁净无油环保的需求，且承载重量不大的问题。

上述专利提供的同步带托盘运输机，其是通过减速电机传动后，带动同步带转动对托盘就进行运输的，其本质就是传统的皮带传送装置，其在对托盘进行运输下料后，托盘是呈杂乱堆放的，进而工人需时刻守在下料端流水线式的对木托盘进行堆垛，不仅工作效率低，且劳动强度高。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明提供了一种木托盘运输堆垛设备，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种木托盘运输堆垛设备，包括皮带传送装置，所述皮带传送装置的下料端设置有固定台，所述固定台的顶部设置有定位机构，所述定位机构用于将所述固定台顶部的木托盘顶推并对齐，以使所述木托盘摆正；

所述固定台的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有活动平台，所述活动平台受所述第二滑槽底部装配的第三气缸驱使升降，以将摆正后的所述木托盘顶推至其上侧的U形架内，并通过所述U形架内对称设置的弹性组件限位后进行堆垛。

进一步的，所述皮带传送装置的传送皮带上固定安装有多个等距分布的放置盒，所述放置盒靠近所述皮带传送装置出料端的侧壁为开口，所述开口处铰接有开合板，所述开合板的铰接轴上设置有扭矩弹簧。

进一步的，所述定位机构包括第一定位单元和第二定位单元，所述第一定位单元包括固定安装于所述固定台顶部两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板靠近所述皮带传送装置的出料端，所述第一挡板上装配有第一气缸，所述第一气缸驱使其输出端固定安装的第一限位板，滑动在所述固定台顶部另两侧固定固定安装的护板之间。

进一步的，所述固定台的顶部对称开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽分别位于所述第二滑槽的两侧，所述第二定位单元包括滑动安装于所述第二滑槽内的滑块，所述滑块的顶部固定安装有第二限位板，所述滑块的侧壁和所述第一滑槽端内壁之间装配有第二气缸。

进一步的，所述U形架的竖直部内侧壁开设有第三滑槽，所述弹性组件包括滑动安装于所述第三滑槽内的导滑柱，所述导滑柱的一端和所述第三滑槽端部内壁之间设置有弹簧，所述导滑柱的另一端固定安装有直角三角块，所述直角三角块的斜面朝下。

进一步的，所述U形架水平部内侧壁装配有第四气缸，所述第四气缸用于驱使其输出端固定安装的活动板，滑动在两个所述竖直部之间，所述活动板的底部装配有触发报警器。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：皮带传送装置上输送的木托盘掉落至固定台内后，可通过第一定位单元和第二定位单元将其对其摆正，并定位至活动平台的顶部，再通过第三气缸驱使活动平台升降，即可将木托盘顶推到U形架内，并通过弹性组件进行限位，重复上述步骤，即可对木托盘进行堆垛，不仅省去了人工堆垛的劳动成本，且提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的放置盒结构示意图；

图3为本发明的定位机构结构示意图；

图4为本发明的固定台剖切后结构示意图；

图5为本发明的U形架剖切后结构示意图。

附图标记

1、皮带传送装置；2、放置盒；21、开合板；3、固定台；31、第一滑槽；32、第二滑槽；4、U形架；41、第三滑槽；5、定位机构；51、第一定位单元；511、第一挡板；512、第二挡板；513、第一气缸；514、第一限位板；52、第二定位单元；521、滑块；522、第二限位板；523、第二气缸；6、护板；7、第三气缸；8、活动平台；9、弹性组件；91、弹簧；92、导滑柱；93、直角三角块；10、第四气缸；11、活动板；12、触发报警器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”、“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参照附图1-5，一种木托盘运输堆垛设备，包括皮带传送装置1，皮带传送装置1的下料端设置有固定台3，固定台3的顶部设置有定位机构5，定位机构5用于将固定台3顶部的木托盘顶推并对齐，以使木托盘摆正；

固定台3的顶部开设有第二滑槽32，第二滑槽32内滑动安装有活动平台8，活动平台8受第二滑槽32底部装配的第三气缸7驱使升降，以将摆正后的木托盘顶推至其上侧的U形架4内，并通过U形架4内对称设置的弹性组件9限位后进行堆垛。

综上所述，皮带传送装置1上输送的木托盘掉落至固定台3顶部后，可通过定位机构5将木托盘顶推至活动平台8顶部，并将其摆正位于活动平台8顶部中心处，然后第三气缸7驱动活动平台8升降，以使的其上的木托盘将入U形架4内，并通过弹性组件9进行限位，依次进行，即可对木托盘进行堆垛，不仅省去了人工堆垛的劳动成本，且提高了生产效率。

接着，在皮带传送装置1的传送皮带上固定安装有多个等距分布的放置盒2，且放置盒2靠近皮带传送装置1出料端的侧壁是开口的，在该开口处铰接有开合板21，且开合板21的铰接轴上设置有扭矩弹簧，该扭矩弹簧用于驱使开合板21将放置盒2的开口封闭，将木托盘放置在放置盒2内后，当放置盒2运输至皮带传送装置1的下料端时，放置盒2和其内的木托盘倾斜，木托盘重力顶推开合板21将开口打开，木托盘掉落至固定台3顶部，将木托盘放置在放置盒2内运输，不仅可避免木托盘在运输过程中偏移掉落，且还可保证下料的时间间隔，以保证后续工位正常进行。

然后，定位机构5包括第一定位单元51和第二定位单元52，其中第一定位单元51包括固定安装在固定台3顶部两侧的第一挡板511和第二挡板512，其中第一挡板511是位于靠近皮带传送装置1出料端处的，即第二挡板512位于其相对一端，在第一挡板511上装配了第一气缸513，在第一气缸513的输出轴上固定安装有第一限位板514，皮带传送装置1上输送的木托盘掉落至固定台3顶部后，启动第一气缸513，能够驱使第一限位板514在固定台3顶部另两侧固定安装的护板6之间滑动，并将木托盘顶抵靠在第二挡板512上，进行横向对齐，护板6可避免木托盘在受第一限位板514推动时掉落至固定台3外。

再者，在固定台3的顶部对称开设有第一滑槽31，且这两个第一滑槽31分别位于第二滑槽32的两侧，第二定位单元52包括滑动安装在第一滑槽31内的滑块521，且滑块521的顶部固定安装有第二限位板522、侧壁和第一滑槽31内壁之间装配有第二气缸523，当木托盘受第一限位板514顶推抵靠在第二挡板512上，进行横向对齐后，两个第二气缸523启动，驱使两个滑块521和第二限位板522相对滑动，两个第二限位板522互相靠近将木托盘进行竖向对其，并限位在活动平台8顶部中心处。

进一步的，在U形架4竖直部的内壁上开设有第三滑槽41，其中弹性组件9包括的导滑柱92滑动安装在第三滑槽41内，且弹性组件9的一端和第三滑槽41端部内壁之间设置有弹簧91、另一端固定安装有直角三角块93，且直角三角块93的斜面是朝下的，当木托盘被定位机构5定位至活动平台8顶部中心后，其中活动平台8顶部面积是小于木托盘接触面面积的，这时启动第三气缸7驱使活动平台8升降，木托盘同步同步升降，当木托盘抵接到直角三角块93的斜面后，导滑柱92会受驱往第三滑槽41内收缩并挤压弹簧91，直至木托盘穿过弹性组件9，当弹性组件9复原后，木托盘就会放置在弹性组件9的顶部，进而重复进行上述步骤，即可对木托盘进行堆垛。

在U形架4的水平部内侧壁上装配有第四气缸10，且在第四气缸10的输出轴上固定安装有活动板11，在活动板11的底部装配有触发报警器12，当U形架4内的木托盘堆垛到预定数量后，最顶部的木托盘会抵接在触发报警器12上，触发报警器12发出警报，提醒工人及时进行搬运，同理启动第四气缸10驱使活动板11在两个竖直部之间滑动升降，可预设木托盘堆垛高度。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种木托盘运输堆垛设备，包括皮带传送装置（1），其特征在于：所述皮带传送装置（1）的下料端设置有固定台（3），所述固定台（3）的顶部设置有定位机构（5），所述定位机构（5）用于将所述固定台（3）顶部的木托盘顶推并对齐，以使所述木托盘摆正；

所述固定台（3）的顶部开设有第二滑槽（32），所述第二滑槽（32）内滑动安装有活动平台（8），所述活动平台（8）受所述第二滑槽（32）底部装配的第三气缸（7）驱使升降，以将摆正后的所述木托盘顶推至其上侧的U形架（4）内，并通过所述U形架（4）内对称设置的弹性组件（9）限位后进行堆垛。

2.根据权利要求1所述的一种木托盘运输堆垛设备，其特征在于：所述皮带传送装置（1）的传送皮带上固定安装有多个等距分布的放置盒（2），所述放置盒（2）靠近所述皮带传送装置（1）出料端的侧壁为开口，所述开口处铰接有开合板（21），所述开合板（21）的铰接轴上设置有扭矩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种木托盘运输堆垛设备，其特征在于：所述定位机构（5）包括第一定位单元（51）和第二定位单元（52），所述第一定位单元（51）包括固定安装于所述固定台（3）顶部两侧的第一挡板（511）和第二挡板（512），所述第一挡板（511）靠近所述皮带传送装置（1）的出料端，所述第一挡板（511）上装配有第一气缸（513），所述第一气缸（513）驱使其输出端固定安装的第一限位板（514），滑动在所述固定台（3）顶部另两侧固定固定安装的护板（6）之间。

4.根据权利要求3所述的一种木托盘运输堆垛设备，其特征在于：所述固定台（3）的顶部对称开设有第一滑槽（31），两个所述第一滑槽（31）分别位于所述第二滑槽（32）的两侧，所述第二定位单元（52）包括滑动安装于所述第二滑槽（32）内的滑块（521），所述滑块（521）的顶部固定安装有第二限位板（522），所述滑块（521）的侧壁和所述第一滑槽（31）端内壁之间装配有第二气缸（523）。

5.根据权利要求1所述的一种木托盘运输堆垛设备，其特征在于：所述U形架（4）的竖直部内侧壁开设有第三滑槽（41），所述弹性组件（9）包括滑动安装于所述第三滑槽（41）内的导滑柱（92），所述导滑柱（92）的一端和所述第三滑槽（41）端部内壁之间设置有弹簧（91），所述导滑柱（92）的另一端固定安装有直角三角块（93），所述直角三角块（93）的斜面朝下。

6.根据权利要求5所述的一种木托盘运输堆垛设备，其特征在于：所述U形架（4）水平部内侧壁装配有第四气缸（10），所述第四气缸（10）用于驱使其输出端固定安装的活动板（11），滑动在两个所述竖直部之间，所述活动板（11）的底部装配有触发报警器（12）。

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