CN115636207B - 仓储*** - Google Patents

Abstract

本申请提供一种仓储***，包括第一货架、第一堆垛机构、入库输送线、第一升降输送线、控制设备及线束加工台，控制设备与入库输送线、第一升降输送线及第一堆垛机构通信连接。第一货架设有若干层，每层设有若干货格，入库输送线与第一升降输送线衔接，第一升降输送线与第一堆垛机构衔接，当入库输送线输送有线束桶时，控制设备用于分配存放线束桶的货格，第一堆垛机构用于从第一升降输送线提取线束桶，并存放至所分配的货格内，线束加工层设有与若干货格一一对应的若干导环组，当线束加工台对位于货格的线束桶进行抽线时，导环组用于将线束桶的线导引至线束加工台。本申请可以实现线束桶的自动存储与供料，降低了线束桶的人力存储与供料成本。

Description

仓储***

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储***。

背景技术

现有的物料仓储一般是由人工搬运物料并放置在货架上，且需要人工进行物料的出入库统计。人工搬运物料需要占用大量的人力成本，且物料出入库统计费时费力，且需要大量的人力去搬运物料，并且人工存储物料高度有限，不能充分利用仓库的上层存储空间。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种仓储***，其可实现货物的自动化存储。

本申请一实施方式提供一种仓储***，包括第一货架、第一堆垛机构、入库输送线、第一升降输送线、控制设备及线束加工台，所述控制设备与所述入库输送线、所述第一升降输送线及所述第一堆垛机构通信连接，所述第一货架从上到下依次设有若干层，每层设有若干货格，所述第一货架的最底层为线束加工层，其余层为线束存储层，所述入库输送线与所述第一升降输送线衔接，所述第一升降输送线与所述第一堆垛机构衔接，当所述入库输送线输送有线束桶时，所述控制设备用于分配存放所述线束桶的货格，所述第一堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第一升降输送线提取所述线束桶，并存放至所分配的货格内，所述线束加工台设置在所述第一货架的一侧，所述线束加工层设有与所述若干货格一一对应的若干导环组，当所述线束加工台对位于所述线束加工层的货格的线束桶进行抽线时，所述导环组用于将货格的线束桶的线导引至所述线束加工台。

在一些实施例中，所述仓储***还包括取货机构，所述取货机构临近所述入库输送线设置，所述取货机构用于从货物暂存区提取线束桶，并放置于所述入库输送线上，以进行入库。

在一些实施例中，所述仓储***还包括出库输送线及第二升降输送线，所述出库输送线与所述第二升降输送线衔接，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从指定的货格中取出线束桶，并放置于所述第二升降输送线，以经由所述第二升降输送线转运至所述出库输送线进行出库。

在一些实施例中，所述导环组包括第一导环及第二导环，所述第一导环设置于所述货格的顶面，所述第二导环设置于所述货格临近所述线束加工台的侧面。

在一些实施例中，所述线束加工层还设有与所述若干货格一一对应的若干叫料按钮，所述控制设备还用于接收所述叫料按钮的叫料指令，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述线束存储层的指定货格中取出线束桶，并存放至与所述叫料指令对应的货格内。

在一些实施例中，所述仓储***还包括第二货架、第三货架、第四货架、第二堆垛机构及分路输送线，所述第一货架与所述第二货架之间形成有第一巷道，所述第三货架与所述第四货架之间形成有第二巷道，所述第一堆垛机构可在所述第一巷道内运动，所述第二堆垛机构可在所述第二巷道内运动，所述分路输送线的一端与所述入库输送线衔接，所述分路输送线的另一端与所述第一升降输送线衔接，所述第一升降输送线包括第一子升降输送线及第二子升降输送线，所述第一子升降输送线与所述第一堆垛机构衔接，所述第二子升降输送线与所述第二堆垛机构衔接，所述第一堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第一子升降输送线提取所述线束桶，所述第二堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第二子升降输送线提取所述线束桶。

在一些实施例中，所述分路输送线用于在所述控制设备的控制下将所述入库输送线输送的线束桶转送至所述第一子升降输送线，或者转送至所述第二子升降输送。

在一些实施例中，所述控制设备用于根据所述第一巷道对应的货架的库存量与所述第二巷道对应的货架的库存量控制所述分路输送线进行线束桶分路转送。

在一些实施例中，所述仓储***还包括接驳输送线，所述接驳输送线设置在所述第一巷道与所述第二巷道之间，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述第一货架的指定货格或所述第二货架的指定货格中取出线束桶，并将取出的线束桶放置于所述接驳输送线，所述第二堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述接驳输送线提取线束桶，并存放至所述第三货架的指定货格或所述第四货架的指定货格内；或者

所述第二堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述第三货架的指定货格或所述第四货架的指定货格中取出线束桶，并将取出的线束桶放置于所述接驳输送线，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述接驳输送线提取线束桶，并存放至所述第一货架的指定货格或所述第二货架的指定货格内。

在一些实施例中，所述入库输送线设有重量感测装置，所述重量感测装置用于感测输送的线束桶的重量，所述控制设备用于根据所述线束桶的重量换算得到所述线束桶的线束长度，并存储所述线束长度。

上述仓储***，可以实现线束桶的搬运、输送、存储、供料、出库等多功能一体的功能，且可以智能记忆线束桶的规格、存储位置、库存数量等，线束桶的人力存储成本低，且可最大化利用上层存储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的仓储***的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的仓储***的侧视图；

图3为本申请一实施例提供的仓储***的俯视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容了解本申请的其他优点及功效。虽然本申请的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此申请的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作申请介绍的目的是为了覆盖基于本申请的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本申请的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本申请也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本申请的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下，如果有用到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。“上”、“下”、“左”、“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请中，如果有用到，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在下述实施例结合示意图进行详细描述时，为便于说明，表示器件局部结构的图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本申请保护的范围。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的实施方式作进一步地详细描述。

请参阅图1-2，仓储***100可以包括货架10、第一堆垛机构20、入库输送线30、第一升降输送线40及控制设备50。控制设备50可以与第一堆垛机构20、入库输送线30及第一升降输送线40进行通信连接，通信连接的方式可以是有线方式或者无线方式。货架10可以由钢制材料、或者其他金属材料制成，货架10由上至下可以包括多层，每层可以包括多个货格。一个货格可以存放一个或多个货物，货物可以根据实际存放需求进行确定，本申请对此不作限定。以下以货物为线束桶300为例，但并不以线束桶为限，一个货格存储一个线束桶300为例进行说明。

在一些实施例中，若通过一个堆垛机构（第一堆垛机构20）进行线束桶300的入库，不需要对线束桶300进行分路，入库输送线30可以直接与第一升降输送线40衔接，使得入库输送线30输送的线束桶300可以自动传至第一升降输送线40，第一升降输送线40与第一堆垛机构20衔接，第一升降输送线40可以调整其上的线束桶300的离地高度，便于第一堆垛机构20从第一升降输送线40上提取线束桶300，第一堆垛机构20可以将线束桶300存放至位于第一堆垛机构20两侧的货架10。例如，入库输送线30为用于进行物品输送的线体，入库输送线30的末端与第一升降输送线40衔接，第一升降输送线40可以包括支撑面，支撑面用于承载线束桶300，支撑面的海拔高度可以调整。如图3所示，第一堆垛机构20可以包括搬运结构2000，搬运结构2000可以进行三轴方向的运动，例如，以第一堆垛机构20所在的地面为平面构建XY坐标系，垂直与地面的方向为Z轴，搬运结构2000可以在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向进行移动。通过控制第一升降输送线40的支撑面的升降，实现调整线束桶300的离地高度，进而便于搬运结构2000从第一升降输送线40上提取线束桶300。

当入库输送线30输送有线束桶300之后，控制设备50可用于分配存放线束桶300的货格，第一堆垛机构20可在控制设备50的控制下从第一升降输送线40提取线束桶300，并存放至所分配的货格内。例如，入库输送线30、第一升降输送线40可设置有感应模块（可以包括光电传感器或者重力传感器），用于感应其上承载的线束桶300，感应模块可以与控制设备50通信。控制设备50可以根据入库输送线30的线束桶300感应信号，分配存放线束桶300的货格。当入库输送线30上的线束桶300输送至第一升降输送线40之后，控制设备50还可根据第一升降输送线40的线束桶300感应信号控制第一升降输送线40支撑面从初始高度升高至预设高度（该预设高度可以根据实际需求进行设定与调整），第一堆垛机构20可以在控制设备50的控制下从第一升降输送线40提取线束桶300，并将线束桶300存放至所分配的货格内。当第一升降输送线40上的线束桶300被取走之后，第一升降输送线40的支撑面可以下降至初始高度。

在一些实施例中，仓储***100可以布设在厂房、仓库等中，以下以仓储***100布设在仓库为例。第一升降输送线40可以是顶升线体或者升降机，第一堆垛机构20可以是堆垛机，或者其他具备物流搬运入库功能的设备或者机器人。控制设备50可以是电脑、服务器等其他具备控制功能的设备或者模块。

在一些实施例中，仓库可以设置有货物暂存区，货物暂存区可用于暂存线束桶300。仓储***100还可包括取货机构60，取货机构60可以临近入库输送线30设置，取货机构60用于从货物暂存区提取货物并放置于入库输送线30上，以进行入库。

在一些实施例中，线束桶300还可设置有扣体3001，取货机构60可以是悬吊机构，取货机构60可以包括本体601、与本体601连接的悬臂吊602及与悬臂吊602连接的吊钩603。悬臂吊602可以相对于本体601转动，吊钩603可以勾住线束桶300的扣体3001，实现搬运线束桶300。例如，可以人工操控悬吊机构搬运线束桶300至入库输送线30的入口。

在一些实施例中，货架10可以包括第一子货架101、第二子货架102、第三子货架103及第四子货架104，每个子货架101~104均可以包括多层，每层均可以包括多个货格。仓储***100还可以包括第二堆垛机构70及分路输送线80。第二堆垛机构70可以与第一堆垛机构20具有相同的结构。第一子货架101与第二子货架102之间形成有第一巷道201，第三子货架103与第四子货架104之间形成有第二巷道202。第一堆垛机构20可在第一巷道201内运动，第一堆垛机构20用于将线束桶300存放至第一子货架101或第二子货架102，或者从第一子货架101、第二子货架102取出线束桶300。第二堆垛机构70可在第二巷道202内运动，第二堆垛机构70用于将线束桶300存放至第三子货架103或第四子货架104，或者从第三子货架103、第四子货架104取出线束桶300。分路输送线80的一端与入库输送线30衔接，分路输送线80的另一端与第一升降输送线40衔接。第一升降输送线40可以包括第一子升降输送线401及第二子升降输送线402，分路输送线80可以包括两个支路输送线（以下称为A路输送线、B路输送线），A路输送线与第一子升降输送线401衔接，B路输送线与第二子升降输送线402衔接。分路输送线80可以在控制设备50的控制下，选择将入库输送线30上输送的线束桶300运至第一子升降输送线401，或者运至第二子升降输送线402。

第一子升降输送线401与第一堆垛机构20衔接，第二子升降输送线402与第二堆垛机构70衔接，第一堆垛机构20可在控制设备50的控制下从第一子升降输送线401提取线束桶300，并存放至第一子货架101或者第二子货架102。第二堆垛机构70用于在控制设备50的控制下从第二子升降输送线402提取线束桶300，并存放至第三子货架103或者第四子货架104。

在一些实施例中，入库输送线30上还可设有重量感测装置301，重量感测装置301可控制设备50通信连接。重量感测装置301用于感测输送的线束桶300的重量，控制设备50可根据线束桶300的重量换算得到线束桶300的线束长度，可实现对线束桶300的来料质量进行核验。控制设备50还可根据线束桶300的重量进行线束桶300的规格区分。控制设备50可以记录货架10上每个货格是否存放有线束桶300，以及线束桶300的线束长度。控制设备50还可根据第一子货架101与第二子货架102的库存总量，及第三子货架103与第四子货架104的库存总量控制分路输送线80进行线束桶300分路转送，进而使得两巷道的货架的线束桶300的库存量实现基本相等（差值在预设值内，预设值可以根据实际需求进行设定）。

在一些实施例中，控制设备50还可根据第一子货架101与第二子货架102某个规格的线束桶300的库存总量，及第三子货架103与第四子货架104的该规格的线束桶300的库存总量控制分路输送线80对该规格的线束桶300进行分路转送，进而使得两巷道的货架的同规格线束桶300的库存量基本相等。

如图3所述，仓储***100还包括接驳输送线90，接驳输送线90设置在第一巷道201与第二巷道202之间，接驳输送线90可以是用于进行物品输送的线体。第一堆垛机构20还用于在控制设备50的控制下从第一子货架101的指定货格或第二子货架102的指定货格中取出线束桶300，并将取出的货物放置于接驳输送线90进行运送至第二巷道202所在的一侧，进而使得第二堆垛机构70可在控制设备50的控制下从接驳输送线提取该线束桶300，并存放至第三子货架103的指定货格或第四子货架104的指定货格内，实现当两巷道的货架上的同规格线束桶300数量存储不平均，或一个巷道的货架上的某一规格的线束桶300不能满足生产/加工需要时，通过接驳输送线90补充至另一巷道的货架。

同样的，第二堆垛机构70还可在控制设备50的控制下从第三子货架103的指定货格或第四子货架104的指定货格中取出线束桶300，并将取出的线束桶300放置于接驳输送线90进行运送至第一巷道201所在的一侧，进而使得第一堆垛机构30可在控制设备50的控制下从接驳输送线90提取该线束桶300，并存放至第一子货架101的指定货格或第二子货架102的指定货格内。

在一些实施例中，可以通过设置两个接驳输送线90来实现第一货架101或第二货架102与第三货架103或第四货架104之间进行线束桶300输送，例如其中一个接驳输送线90用于第一货架101或第二货架102的线束桶300输送至第三货架103或第四货架104，另一个接驳输送线90用于第三货架103或第四货架104的线束桶300输送至第一货架101或第二货架102。

在一些实施例中，仓储***100还可以包括两个出库输送线91a、91b及两个第二升降输送线92a、92b。

出库输送线91a与第二升降输送线92a衔接，出库输送线91b与第二升降输送线92b衔接。第一堆垛机构30还用于在控制设备50的控制下从第一子货架101或第二子货架102的指定货格中取出线束桶300，并放置于第二升降输送线92a，以经由第二升降输送线92a转运至出库输送线91a进行出库，例如仓库设在有出库暂存区，出库暂存区可以临近出库输送线91a的末端设置。第二堆垛机构70还用于在控制设备50的控制下从第三子货架103或第四子货架104的指定货格中取出线束桶300，并放置于第二升降输送线92b，以经由第二升降输送线92b转运至出库输送线91b进行出库。出库的线束桶300可以是线束已被抽完的空桶或者缠绕有线束的实桶，本申请对此不作限定。

请再次参阅图1，仓储***100还包括线束加工台200，线束加工台200用于对线束桶300上的线束进行加工。线束加工台200可以设置在第一子货架101的一侧，和/或设置在第四子货架104的一侧。对于第一子货架101、第四子货架104而言，可以从上到下依次设有若干层，每层设有若干货格，最底层为线束加工层，其余层为线束存储层，便于线束加工台200从线束加工层的货格抽取线进行加工。第一堆垛机构20、第二堆垛机构70可以将线束存储层中的线束桶300搬运至线束加工层的货格，以待生产需要。当线束加工层的某个货格的线束桶300上的线束用完时，第一堆垛机构20或第二堆垛机构70可以将空桶搬运至第二升降输送线92a或者第二升降输送线92b，经由出库输送线91a或者出库输送线91b进行出库。

请再次参阅图2，对于第一子货架101、第四子货架104而言，线束加工层的每个货格设有一一对应的导环组11。当线束加工台200对位于线束加工层的某个货格的线束桶300进行抽线时，导环组11用于将线束桶300的线导引至线束加工台200，可以使得加工台抽线更顺畅。导环组11包括第一导环110及第二导环111，第一导环110可以设置于货格的顶面，第二导环111可以设置于货格临近线束加工台200的侧面。

在一些实施例中，对于第一子货架101、第四子货架104而言，线束加工层的每个货格设有一一对应的叫料按钮12。控制设备50还用于接收叫料按钮12的叫料指令，第一堆垛机构20或者第二堆垛机构70还用于在控制设备50的控制下从线束存储层的指定货格中取出线束桶300，并存放至与叫料指令对应的货格内。

在一些实施例中，叫料按钮12可以为人工叫料按钮，通过叫料按钮12与控制设备50的配合，确定缺料的货格的位置、规格。例如，当X_1货格位置为叫料位，线束加工台200确定了X_1货格为代加工线束的叫料位，人工在X_1货格位置按下叫料按钮12，通过人工确定来料位置准确性，控制设备50可以控制第一堆垛机构20或者第二堆垛机构70将线束桶300搬运至X_1货格，便于线束加工台200对X_1货格中的线束桶300的线进行加工，可以提升仓储***的加工容错能力。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种仓储***，其特征在于，所述仓储***包括第一货架、第二货架、第三货架、第四货架、第一堆垛机构、第二堆垛机构、入库输送线、接驳输送线、第一升降输送线、控制设备及线束加工台，所述控制设备与所述入库输送线、所述第一升降输送线及所述第一堆垛机构通信连接，所述第一货架从上到下依次设有若干层，每层设有若干货格，所述第一货架的最底层为线束加工层，其余层为线束存储层，所述入库输送线与所述第一升降输送线衔接，所述第一升降输送线与所述第一堆垛机构衔接，当所述入库输送线输送有线束桶时，所述控制设备用于分配存放所述线束桶的货格，所述第一堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第一升降输送线提取所述线束桶，并存放至所分配的货格内，所述线束加工台设置在所述第一货架的一侧，所述线束加工层设有与所述若干货格一一对应的若干导环组，当所述线束加工台对位于所述线束加工层的货格的线束桶进行抽线时，所述导环组用于将所述货格的线束桶的线导引至所述线束加工台，所述线束加工层还设有与所述若干货格一一对应的若干叫料按钮，所述控制设备还用于接收所述叫料按钮的叫料指令，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述线束存储层的指定货格中取出线束桶，并存放至与所述叫料指令对应的货格内；

所述第一货架与所述第二货架之间形成有第一巷道，所述第三货架与所述第四货架之间形成有第二巷道，所述接驳输送线设置在所述第一巷道与所述第二巷道之间，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述第一货架的指定货格或所述第二货架的指定货格中取出线束桶，并将取出的线束桶放置于所述接驳输送线，所述第二堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述接驳输送线提取线束桶，并存放至所述第三货架的指定货格或所述第四货架的指定货格内；或者

所述第二堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述第三货架的指定货格或所述第四货架的指定货格中取出线束桶，并将取出的线束桶放置于所述接驳输送线，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述接驳输送线提取线束桶，并存放至所述第一货架的指定货格或所述第二货架的指定货格内。

2.如权利要求1所述的仓储***，其特征在于，所述仓储***还包括取货机构，所述取货机构临近所述入库输送线设置，所述取货机构用于从货物暂存区提取所述线束桶，并放置于所述入库输送线上，以进行入库。

3.如权利要求1所述的仓储***，其特征在于，所述仓储***还包括出库输送线及第二升降输送线，所述出库输送线与所述第二升降输送线衔接，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从指定的货格中取出所述线束桶，并放置于所述第二升降输送线，以经由所述第二升降输送线转运至所述出库输送线进行出库。

4.如权利要求1所述的仓储***，其特征在于，所述导环组包括第一导环及第二导环，所述第一导环设置于所述货格的顶面，所述第二导环设置于所述货格临近所述线束加工台的侧面。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的仓储***，其特征在于，所述仓储***还包括分路输送线，所述分路输送线的一端与所述入库输送线衔接，所述分路输送线的另一端与所述第一升降输送线衔接，所述第一升降输送线包括第一子升降输送线及第二子升降输送线，所述第一子升降输送线与所述第一堆垛机构衔接，所述第二子升降输送线与所述第二堆垛机构衔接，所述第一堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第一子升降输送线提取所述线束桶，所述第二堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第二子升降输送线提取所述线束桶。

6.如权利要求5所述的仓储***，其特征在于，所述分路输送线用于在所述控制设备的控制下将所述入库输送线输送的线束桶转送至所述第一子升降输送线，或者转送至所述第二子升降输送。

7.如权利要求6所述的仓储***，其特征在于，所述控制设备用于根据所述第一巷道对应的货架的库存量与所述第二巷道对应的货架的库存量控制所述分路输送线进行线束桶分路转送。

8.如权利要求1所述的仓储***，其特征在于，所述入库输送线设有重量感测装置，所述重量感测装置用于感测输送的线束桶的重量，所述控制设备还用于根据所述线束桶的重量换算得到所述线束桶的线束长度，并存储所述线束长度。