CN115636149A - 一种采血笔包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采血笔包装机，包括机柜，所述机柜上按照加工流程依次设有放卷机构、打码机构，冲孔机构，V型折叠机构，初步热封机构，说明书装载机构，采血笔装载机构，热封机构，牵引导向机构及切断机构，其中放卷机构通过放卷电机配合张紧组件对塑料膜进行有序放料，所述V型折叠机构将平面的塑料膜折叠成V型，初步热封机构进行竖向热封形成一节一节的包装腔，所述说明书装载机构将说明书装入每个包装腔内，所述采血笔装载机构逐个将采血笔装入包装腔内，所述热封机构对包装腔四周进行整体热塑封，形成完整包装，所述切断机构对连续包装的采血笔进行裁切形成一个个独立产品。

Description

一种采血笔包装机

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体为一种采血笔包装机。

背景技术

采血笔是一种笔型的采血器，与一次性无菌采血针配合使用，采集人体末梢血样的手动弹射式辅助采血装置，为了确保其使用时的免消毒特点，每个采血笔都是独立包装的，同时为了便于使用者了解其使用方法，每个包装袋里还要装入使用说明书，这就使得其生产加工具有一定难度。

现有的采血笔包装都是半自动结构，其中包装膜放卷热封成型为自动化加工，而说明书的装入。采血笔的装入及后续切断均则为人工操作，不仅效率低，而且整个包装过程的质量难以控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采血笔包装机，以克服背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种采血笔包装机，包括机柜，所述机柜上按照加工流程依次设有：

放卷机构，通过放卷电机控制料卷轴对原料卷进行放料，向后输送塑料膜；

打码机构，通过抬高架固定在放卷机构后方，通过升降运动的加热块配合字模和墨带在穿过的塑料膜表面进行打码；

冲孔机构，固定在放卷机构上与打码机构处于统一水平面，其包括底座，通过立柱固定在底座上的冲孔气缸，以及安装在冲孔气缸端部的冲头，所述底座侧边开设有供塑料膜穿过的槽口，且底座表面设有上下贯穿并连通槽口的冲孔，所述冲头正对冲孔，由冲孔气缸控制冲头***冲孔在塑料膜表面冲出透气孔；

V型折叠机构，安装在打码机构下方的机柜上，包括V型托架，折叠架以及固定在折叠架上方的上压块，所述折叠架上端表面开设有V型槽，上压块下端面对应V型槽处设有匹配的V型凸起，装配后形成供塑料膜穿过的V型走料槽，将平面状态的塑料膜折叠成V型状态；

初步热封机构，位于V型折叠机构后方，通过伸缩的热风块配合后挡板实现对塑料膜的竖向热封，使塑料膜形成一个个包装腔；

说明书装载机构，包括装载安装座，固定在装载安装座上方的折纸机，固定在装在安装座上将说明书压入包装腔的气动装载组件，以及位于折纸机出口与气动装载组件之间的双层皮带下料组件；

采血笔装载机构，包括第二安装架，固定能够在你第二安装架上堆码采血笔的料仓，位于料仓出料口的上笔组件，所述上笔组件包括安装在第二安装架上的上笔轮，毛刷，上料电机及挡料座，所述上笔轮外壁上圆周等间隔设有容纳采血笔的弧形笔槽，毛刷位于上笔轮上方，所述上笔轮与毛刷均由上料电机驱动，且毛刷旋转方向与上笔轮相反，所述挡料座位于上笔轮外侧，其正对上笔轮的一侧设有与上笔轮相匹配的弧面结构，以对采血笔进行侧面阻挡，所述采血笔旋转至上笔轮下方后掉落至位于上笔轮下方的包装腔内；

热封机构，包括相对设置的第一热封气缸和第二热封气缸，连接在第一热封气缸与第二热封气缸之间的多根导柱，固定在第一热封气缸伸缩端的第一热封模具，以及固定在第二热封气缸伸缩端的第二热封模具，所述第一热封模具与第二热封模具相对面的四周设有凸起加热条，对包装腔四周进行热封成型；

牵引导向机构，包括牵引电机，与牵引电机连接的主动牵引组件，以及从动牵引组件，塑料膜穿过主动牵引组件与从动牵引组件；

切断机构，包括切断底座，相对安装在切断底座两端的第一切断气缸和第二切断气缸，安装在第一切段气缸伸缩端的第一切刀，以及安装在第二切断气缸伸缩端的第二切刀，所述第一切刀与第二切刀错位设置。

优选的，所述放卷机构包括放卷安装架，固定在放卷安装架上的料卷轴，固定在放卷安装架上不同位置的滚筒，竖直固定在放卷安装架上的滑轨，以及安装在滑轨滑块上的张紧滚筒，料卷轴与固定在放卷安装架上的放卷电机连接，原料卷套装在料卷轴上，塑料膜穿过不同位置的滚筒及张紧滚筒并向V型折叠机构处传送。

优选的，所述导轨上端和下端分别设置接近开关。

优选的，所述打码机构包括安装支架，滑动安装在安装支架上的打码背板，固定在打码背板正面的墨带卷，废料卷，竖向导轨，收料滚筒及多个导向杆，以及固定在打码背板背面的驱动电机，驱动电机输出轴穿过打码背板后连接凸轮，所述竖向导轨上滑动安装有连接块，所述连接块位于凸轮下方，通过连杆与凸轮连接，连接块下方安装有加热块，加热块下方装配有字模，墨带卷引出的墨带通过多个导向杆引至加热块下方，绕过字模后通过收料滚筒和废料卷收卷，塑料膜从加热块下方穿过，驱动电机带动加热块沿着竖向导轨升降，从而字模压住墨带卷和塑料膜进行打码。

优选的，所述初步热封机构包括热封安装座，固定在热封安装座一端的挡板，固定在热封安装座另一端的热封气缸，以及与热封气缸伸缩端连接的热风块，所述热风块的加热面上半部分设有缺口。

优选的，所述气动装载组件包括安装架，装载气缸和装载压块，安装架呈U型，两端固定在装载安装座上，装载气缸固定在安装架上，装载压块一端与装载气缸伸缩端连接，另一端悬空，由装载气缸控制装载压块下压，将传送过来的说明书装入包装腔内。

优选的，所述双层皮带下料组件包括两个并排设置的皮带传送组件，两个皮带传送组件之间形成供说明书下料的缝隙，每个皮带传送组件都包括上皮带辊，下皮带辊及皮带，其中上皮带辊位于折纸机出料口，下皮带辊位于装载压块处，两个上皮带辊之间形成的下料间隙与折纸机出料口相接，使折完后的说明书进入两个皮带之间的缝隙内。

优选的，所述料仓的底板呈倾斜设置，且底板低的一端设有出料口。

优选的，所述上笔轮下方设有将包装腔打开的撑开组件，其包括包括撑开底座，固定在撑开底座一端的第一侧板，固定在撑开底座另一端的撑开气缸，撑开气缸的伸缩端连接有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的上端均设有多个吸盘，包装腔从第一侧板与第二侧板之间穿过时，第一侧板桑的吸盘吸住包装腔的一侧，第二侧板上的吸盘吸住包装腔的另一侧，同时撑开气缸缩回，将包装腔开口打开。

优选的，所述主动牵引组件包括与牵引电机连接的主动牵引轴，套装在主动牵引轴上的主动牵引轮和主动齿轮，所述从动牵引组件包括安装在机柜表面的滑动座，固定在滑动座滑块表面的安装板，通过轴承座固定在安装板上的从动轴，从动轴下端穿过安装板后装配有与主动齿轮同一水平面的从动齿轮，从动轴上端安装有与主动牵引轮同一水平面的包胶轮，所述安装板侧边安装有控制安装板横移的凸轮手柄，通过打开或关闭凸轮手柄，使得主动齿轮与从动齿轮相互远离或啮合，包胶轮与主动牵引轮之间相互分离或接触。

与现有技术相比，本发明所揭示的一种采血笔包装机，具有如下有益效果：

放卷机构处设置张紧组件，可以确保塑料膜始终处于合适的绷直状态，避免塑料膜太松或太紧造成的包装瑕疵；

V型折叠机构处采用简单的结构使得平面状态的塑料膜折叠成V型，便于后续说明书和采血笔的装载，且V型走料槽的结构除了实现V型折叠，还可以在传送过程抹平塑料膜，放置后续热封时的褶皱；

初步热封机构实现对塑料膜的竖向热封使其形成包装腔，为了后续装载的顺畅性，热风块上端设置缺口，使得热封时只进行下半部分热封，从而扩大包装腔的开口尺寸；

对于采血笔装载机构，采用旋转的上笔轮配合反向旋转的毛刷，确保每次只能一个采血笔上料，下端设置的撑开装置有效扩大包装腔开口，从而去把采血笔准确掉落至包装腔内，提升包装的稳定性和可靠性；

整个设备采用全自动化的加工，降低了人工需求量，不仅提升了加工效率，而且整个自动化加工过程还保障了包装质量。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构图；

图2为本发明实施例中放卷机构的结构图；

图3为本发明实施例中放卷机构的主视图；

图4为本发明实施例中打码机构的结构图；

图5为本发明实施例中冲孔机构的剖视图；

图6为本发明实施例中V型折叠机构的结构图；

图7为本发明实施例中V型折叠机构的侧视图；

图8为本发明实施例中初步热封机构的结构图；

图9为本发明实施例中说明书装载机构的结构图；

图10为本发明实施例中采血笔装载机构的结构图；

图11为本发明实施例中采血笔装载机构的主视图；

图12为本发明实施例中塑封机构的结构图；

图13为本发明实施例中牵引机构的结构图；

图14为本发明实施例中切断机构的结构图。

图中：1-机柜，2-放卷机构，3-打码机构，4-冲孔机构，5-V型折叠机构，6-初步热封机构，7-说明书装载机构，8-采血笔装载机构，9-热封机构，10-牵引导向机构，11-切断机构，12-抬高架，201-放卷安装架，202-料卷轴，203-滑轨，204-张紧滚筒，205-竖向架，206-第一滚筒，207-第二滚筒，208-第三滚筒，209-第一横向架，2010-放卷电机，2011-第二横向架，2012-第四滚筒，2013-第五滚筒，2014-第三横向架，2015-第六滚筒，2016-第七滚筒，2017-接近开关，301-安装支架，302-打码背板，303-墨带卷，304-废料卷，305-驱动电机，306-竖向导轨，307-连接块，308-加热块，309-收料滚筒，3010-导向杆，3011-导轨，3012-凸轮，3013-连杆，3014-托板，401-底座，402-立柱，403-冲孔气缸，404-冲头，405-槽口，406-冲孔，407-废料盒，501-托架，502-折叠架，503-上压块，504-档杆，505-V型走料槽，601-热封安装座，602-挡板，603-热封气缸，604-热封滑轨，605-热封安装板，606-热封块，607-缺口，701-装载安装座，702-折纸机，703-双层皮带下料组件，704-动装载组件，705-驱动电机，706-安装架，707-装载气缸，708-装载压块，709-上皮带辊，7010-皮带，7011-第一链轮，7012-第二链轮，801-料仓，802-上笔组件，803-撑开组件，804-第二安装架，805-底板，806-上笔轮，807-毛刷，808-上料电机，809-挡料座，8010-第一同步轮，8011-弧形笔槽，8012-第二同步轮，8013-弧面结构，8014-撑开底座，8015-第一侧板，8016-撑开气缸，8017-第二侧板，901-第一热封气缸，902-第二热封气缸，903-导柱，904-第一热封模具，905-第二热封模具，906-凸起加热条，1001-牵引电机，1002-电机座，1003-主动牵引轴，1004-主动牵引轮，1005-主动齿轮，1006-滑动座，1007-安装板，1008-从动轴，1009-从动齿轮，10010-包胶轮，10011-凸轮手柄，1101-切断底座，1102-第一切断气缸，1103-第二切断气缸，1104-第一切刀，1105-第二切刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供的一种采血笔包装机，包括机柜1，所述机柜上按照加工流程依次设有放卷机构2、打码机构3，冲孔机构4，V型折叠机构5，初步热封机构6，说明书装载机构7，采血笔装载机构8，热封机构9，牵引导向机构10及切断机构11，其中放卷机构通过放卷电机配合张紧组件对塑料膜进行有序放料，所述打码机构位于放卷机构后方，在塑料膜表面进行打码，所述冲孔机构对塑料薄膜进行透气孔冲压，所述V型折叠机构将平面的塑料膜折叠成V型，同时利用初步热封机构进行竖向热封，形成一节一节的包装腔，每个包装腔传送至说明书装载机构处，利用下压气缸将对折好的说明书装入包装腔内，所述采血笔装载机构逐个将采血笔装入一个个包装腔内，所述热封机构对包装腔四周进行整体热塑封，形成完整包装，所述牵引导向机构将包装好的采血笔向后牵引传送，最终通过切断机构进行裁切形成一个个独立包装。

具体说来，所述放卷机构位于机柜一端，实现对塑料膜的放料，其结构如图2～3所示，包括放卷安装架201，固定在放卷安装架上的料卷轴202，固定在放卷安装架上不同位置的滚筒，竖直固定在放卷安装架上的滑轨203，以及安装在滑轨滑块上的张紧滚筒204，所述放卷安装架包括两个相对设置的竖向架205，所述竖向架的竖直固定在机柜上，两个竖向架之间设有有第一滚筒206,第二滚筒207和第三滚筒208，其中第一滚筒位于竖向架顶部，第二滚筒位于中间，第三滚筒位于下端，所述第一滚筒对应的竖向架处设有第一横向架209，料卷轴安装在第一横向架上，且料卷轴端部穿过第一横向架与背面的放卷电机2010连接，由放卷电机带动料卷轴旋转，从而带动套装在料卷轴上的原料卷旋转放料，所述第二滚筒对应的竖向架处均设有第二横向架2011，所述第二横向架上分别固定有第四滚筒2012和第五滚筒2013，所述冲孔机构也固定在第二横向架上，所述第三滚筒对应的竖向架处设有第三横向架2014，第三横向架上设有第六滚筒2015，所述第二横向架与第三横向架之间设有连接板，连接板上设有第七滚筒2016，以主视图为参考，第七滚筒布局上位于第四滚筒与第五滚筒之间，位于第四滚筒与第六滚筒之间，所述滑轨竖直固定在第二横向架与第三横向架上，位于第五滚筒与第六滚筒之间，塑料膜从第二滚筒，第四滚筒上方经过，绕过第五滚筒上方向下，绕过张紧滚筒下方后向上继续绕过第七滚筒上方，向下送至第六滚筒，从第六滚筒和第三滚筒下方穿过后向V型折叠机构处传送，所述张紧滚筒在使用时沿着滑轨上下滑动，确保塑料膜处于绷直状态，料卷轴放料时，张紧滚筒下移，随着后方的加工移动，张紧滚筒逐渐上移，为了实现稳定放料，导轨上端和下端分别设置接近开关2017，对张紧滚筒移动位置进行探测以控制放卷电机通断电。

所述打码机构通过抬高架12固定在机柜上位于放卷机构后方，抬高后的打码机构与第二横向架同等高度，使得塑料膜水平传送，同步实现打码和打孔，具体打码机构结构如图4所示，包括安装支架301，打码背板302，墨带卷303，废料卷304，驱动电机305，竖向导轨306，连接块307，加热块308，收料滚筒309及多个导向杆3010，安装支架呈L型，其上端安装有导轨3011，打码背板固定在导轨的滑块上，且可以根据打码位置进行左右调整，墨带卷、废料卷通过转轴安装在打码背板正面，驱动电机安装在打码背板背面，其转轴穿过打码背板后套装有凸轮3012，竖向导轨固定在打码背板正面位于凸轮下方，连接块与竖向导轨滑动装配，同时连接块通过连杆3013与凸轮连接，驱动电机驱动凸轮旋转时，使得连接块沿着竖向导轨上下升降，加热块安装在连接块上，其下方嵌装有对应字模，所述收料滚筒安装在打码背板正面位于废料卷下方，而导向杆则安装在打码背板正面不同位置，墨带从墨带卷引出后通过多个导向杆引导至加热块，从加热块下方穿过后经过收料滚筒并通过废料卷收卷，当塑料膜从加热块下方穿过，随着加热块的升降，使得字模压住墨带和塑料膜，从而在塑料膜上打码，为了实现底部承载，安装支架下方设有托板3014，用于在打码时从下方托住塑料膜。

所述冲孔机构结构如图5所示，包括底座401，立柱402，冲孔气缸403及冲头404，所述底座固定在第二横向架上，侧边开设有供塑料膜穿过的槽口405，而底座表面设有上下贯穿的冲孔406并连通槽口，所述立柱固定在底座上，冲孔气缸安装在立柱上，冲孔气缸的伸缩端固定有冲头，且冲头正对冲孔，塑料膜从槽口内穿过，冲头在冲孔气缸的控制下向下，在塑料膜表面冲出透气孔，冲下的塑料膜废屑则沿着冲孔向下掉落，落入位于冲孔机构下方的废料盒407内。

所述V型折叠机构安装在抬高架内，将第三滚筒处传送过来的塑料膜进行V型折叠，具体结构如图6～7所示，包括托架501，折叠架502和上压块503，所述托架上呈V型固定有两根档杆504，折叠架上端表面开设有V型槽，上压块固定在折叠架上方，其下断面对应V型槽处设有匹配的V型凸起，两者装配后形成供塑料膜穿过的V型走料槽505，平面状态的塑料膜通过V型走料槽后形成V型折叠状态，所述托架位于折叠架前端，起到承托和初步折叠的作用。

塑料膜折叠成V型后需要进行两端竖向塑封，使其形成敞口的包装腔，所述初步热封机构实现对塑料膜的竖向初步热封，其结构如图8所示，包括热封安装座601，固定在热封安装座一端的挡板602，固定在热封安装座另一端的热封气缸603，以及固定在热封安装座表面的热封滑轨604，热封滑轨的滑块上竖直固定有热封安装板605，安装板的一面与热封气缸伸缩端连接，另一面安装有热封块606，塑料膜才能够加热块与挡板之间穿过，由热封气缸控制加热块沿热封滑轨移动，利用加热块与挡板之间的挤压力实现对塑料膜的竖向热封。在实际使用时，为了后续说明书及采血笔的装入，塑料膜竖直方向只能热封一部分，这样既可以实现包装腔的成型，也可以在后续实现包装腔开口的敞开，故而加热块的加热面上半部分设有缺口607，在热封时，只有下半部分压紧挡板实现热封，上半部分并未压住挡板，从而竖向初步热封时，只对塑料膜竖向下半部分进行热封。

所述说明书装载机构安装在机柜上位于初步热封机构后端，其结构如图9所示，包括装载安装座701，折纸机702，双层皮带下料组件703及气动装载组件704，所述装载安装座固定在机柜上，其侧壁上安装有驱动电机705，折纸机固定在装载安装座的上表面，该折纸机为四折盘折纸机，用于将采血笔说明书进行四折，所述折纸机一侧设有第一链轮7011，伺服电机端部设有第二链轮7012，第一链轮与第二链轮之间通过链条(图未示)连接，使得该折纸机通过驱动电机705进行驱动。

所述气动装载组件包括安装架706，装载气缸707和装载压块708，安装架呈U型，两端固定在装载安装座上，装载气缸固定在安装架上，装载压块一端与装载气缸伸缩端连接，另一端悬空，初步热封成型后的塑料膜从装载压块下方穿过，当包装腔位于装载压块正下方时，装载气缸控制装载压块下压，将传送过来的说明书装入包装腔内，所述双层皮带下料组件一端位于折纸机的出料口，另一端位于装载压块处，其结构包括两个并排设置的皮带传送组件，两个皮带传送组件之间形成供说明书下料的缝隙，每个皮带传送组件都包括上皮带辊709，下皮带辊(图未示)及皮带7010，其中上皮带辊固定在折纸机出料口两侧的机架之间，下皮带辊固定在安装架内，两个上皮带辊之间形成的下料间隙与折纸机出料口相接，使得折完后的说明书进入两个皮带之间向下传送至装载压块处，通过装载压块将说明书装入塑料膜包装腔内。

所述采血笔装载机构用于将采血笔逐个装入包装腔内，其结构如图10～11所示，包括料仓801，上笔组件802及撑开组件803，料仓通过第二安装架804固定在机柜上，该料仓的底板805呈倾斜设置，且底板低的一端设有出料口，所述上笔组件安装在出料口处，包括上笔轮806，毛刷807，上料电机808及挡料座809，所述上笔轮配合转轴固定在第二安装架上，转轴的一端穿过第二安装架后装配有第一同步轮8010，上笔轮外壁上圆周等间隔设有弧形笔槽8011，笔槽的尺寸略大于一个采血笔的尺寸，可以确保采血笔顺畅落入弧形笔槽内，所述毛刷配合转轴固定在第二安装架上，其一端穿过第二安装架后装配有第二同步轮8012，上料电机也固定在第二安装架上，其伸缩端穿过第二安装架，通过同步带分别连接第一同步轮和第二同步轮，使得上料电机带动上笔轮和毛刷旋转，所述毛刷位于上笔轮上方与其相切设置，由于毛刷和上笔轮位于倾斜的料仓的出料口，此处堆积有大量采血笔，随着上笔轮的旋转，采血笔进入弧形笔槽，但存在一些采血笔被同步带动旋转，毛刷的作用就是抹掉多余的采血笔，确保每个弧形笔槽内只有一个采血笔，故而毛刷与采血笔设置成相反转动，所述挡料座固定在第二安装架上位于上笔轮外侧，其一侧设有与上笔轮相匹配的弧面结构8013，从侧边对采血笔进行阻挡，防止其提前掉落。

所述撑开组件位于上笔轮正下方，用于将塑料膜的包装腔打开，便于采血笔的精准掉落，其包括撑开底座8014，固定在撑开底座一端的第一侧板8015，固定在撑开底座另一端的撑开气缸8016，撑开气缸的伸缩端连接有第二侧板8017，第二侧板底部配合滑轨固定在撑开底座上，第二侧板在撑开气缸带动下沿着滑轨移动，塑料膜从第一侧板与第二侧板之间穿过，所述第一侧板和第二侧板的上端均设有多个吸盘，在塑料膜的包装腔产送过来时，第一侧板桑的吸盘吸住包装腔的一侧，第二侧板上的吸盘吸住包装腔的另一侧，同时撑开气缸缩回，将包装腔开口打开，此时上笔轮旋转，使得弧形笔槽内的采血笔掉落至包装腔内，完成一个采血笔的上料后，吸盘松开吸附，塑料膜继续传送。

采血笔装载完成后需要进行整体热封包装，故而采血笔装载机构后方设置有热封机构，其结构如图12所示，包括相对设置的第一热封气缸901和第二热封气缸902，连接在第一热封气缸与第二热封气缸之间的多根导柱903，固定在第一热封气缸伸缩端的第一热封模具904，固定在第二热封气缸伸缩端的第二热封模具905，所述第一热封模具与第二热封模具均配合导套套装在导柱上，并沿着导柱来回滑动，所述第一热封模具与第二热封模具相对面的四周设有凸起加热条906，塑料膜从第一热封模具与第二热封模具之间穿过，当两者对合时，四周凸起的加热条对包装腔四周进行热封成型。

所述牵引导向机构通过两个牵引轮之间的挤压力实现对塑料膜的牵引，其结构如图13所示，包括牵引电机1001，与牵引电机连接的主动牵引组件以及从动牵引组件，其中牵引电机配合电机座1002固定在机柜内，主动牵引组件包括主动牵引轴100，主动牵引轮1004，主动齿轮1005，主动牵引轮与主动齿轮套装在主动牵引轴上，而主动牵引轴端部配合联轴器(图未示)与牵引电机连接，尤其带动主动牵引轮旋转，所述从动牵引组件包括安装在机柜表面的滑动座1006，固定在滑动座滑块表面的安装板1007，通过轴承座固定在安装板上的从动轴1008，从动轴下端穿过安装板后装配有从动齿轮1009，从动轴上端安装有包胶轮10010，所述从动齿轮与主动齿轮位于同一水平面，包胶轮与主动牵引轮位于统一水平面，所述安装板侧边安装有凸轮手柄10011，通过打开和关闭凸轮手柄，使得安装板沿着滑动座横移，从而使得主动齿轮与从动齿轮相互远离或啮合，包胶轮与主动牵引轮之间相互分离与接触，从而实现对塑料膜的牵引。

由于塑料膜装入采血笔后具有一定厚度，实现初始装载，需要使包胶轮和主动牵引轮之间分离形成一定的走料间隙，当装载后，使得包胶轮与主动牵引轮贴合，相互之间的挤压力可以实现牵引移载。

所述切断机构实现对包装后的采血笔进行逐一切断形成独立个体，其结构如图14所示，包括切断底座1101，相对安装在切断底座两端的第一切断气缸1102和第二切断气缸1103，安装在你切断底座表面位于第一切断气缸与第二切断气缸之间的滑轨，安装在第一切段气缸伸缩端的第一切刀1104，安装在第二切断气缸伸缩端的第二切刀115，第一切刀与第二切刀错位设置，通过第一切断气缸与第二切断气缸的伸缩控制实现对穿过的塑料膜的切断。

本发明所揭示的一种采血笔包装机，其整个工作过程为：单层塑料膜通过放卷机构进行放料，平面状态的塑料膜依次经过打码机构处打码，冲孔处加工透气孔，然后通过V型折叠机构形成的V型走料槽将平面状态的塑料膜折叠成V型，再通过初步热封机构进行竖向的初步热封，使得V型塑料膜形成一个个的包装腔，该包装腔继续前行到说明书装载机构处进行说明书上料，然后在采血笔装载机构处进行采血笔上料，采血笔上料完成后通过全部包围的热封机构对采血笔四周的塑料膜进行热封，形成有一个完整的包装结构，在通过切断机构进行逐一切断，形成一个个独立个体。

本设备实现采血笔的全自动包装，通过牵引机构实现整个过程的牵引传送，利用牵引电机的伺服特性实现间歇式运动，实现每个加工工位的一传送一加工，从而使得整个包装过程稳定快速。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种采血笔包装机，包括机柜，其特征在于：所述机柜上沿加工先后顺序依次设置有：

放卷机构，通过放卷电机控制料卷轴对原料卷进行放料，向后输送塑料膜；

打码机构，通过抬高架固定在放卷机构后方，通过升降运动的加热块配合字模和墨带在穿过的塑料膜表面进行打码；

冲孔机构，固定在放卷机构上与打码机构处于统一水平面，其包括底座，通过立柱固定在底座上的冲孔气缸，以及安装在冲孔气缸端部的冲头，所述底座侧边开设有供塑料膜穿过的槽口，且底座表面设有上下贯穿并连通槽口的冲孔，所述冲头正对冲孔，由冲孔气缸控制冲头***冲孔在塑料膜表面冲出透气孔；

V型折叠机构，安装在打码机构下方的机柜上，包括V型托架，折叠架以及固定在折叠架上方的上压块，所述折叠架上端表面开设有V型槽，上压块下端面对应V型槽处设有匹配的V型凸起，装配后形成供塑料膜穿过的V型走料槽，将平面状态的塑料膜折叠成V型状态；

初步热封机构，位于V型折叠机构后方，通过伸缩的热风块配合后挡板实现对塑料膜的竖向热封，使塑料膜形成一个个包装腔；

说明书装载机构，包括装载安装座，固定在装载安装座上方的折纸机，固定在装在安装座上将说明书压入包装腔的气动装载组件，以及位于折纸机出口与气动装载组件之间的双层皮带下料组件；

采血笔装载机构，包括第二安装架，固定能够在你第二安装架上堆码采血笔的料仓，位于料仓出料口的上笔组件，所述上笔组件包括安装在第二安装架上的上笔轮，毛刷，上料电机及挡料座，所述上笔轮外壁上圆周等间隔设有容纳采血笔的弧形笔槽，毛刷位于上笔轮上方，所述上笔轮与毛刷均由上料电机驱动，且毛刷旋转方向与上笔轮相反，所述挡料座位于上笔轮外侧，其正对上笔轮的一侧设有与上笔轮相匹配的弧面结构，以对采血笔进行侧面阻挡，所述采血笔旋转至上笔轮下方后掉落至位于上笔轮下方的包装腔内；

热封机构，包括相对设置的第一热封气缸和第二热封气缸，连接在第一热封气缸与第二热封气缸之间的多根导柱，固定在第一热封气缸伸缩端的第一热封模具，以及固定在第二热封气缸伸缩端的第二热封模具，所述第一热封模具与第二热封模具相对面的四周设有凸起加热条，对包装腔四周进行热封成型；

牵引导向机构，包括牵引电机，与牵引电机连接的主动牵引组件，以及从动牵引组件，塑料膜穿过主动牵引组件与从动牵引组件；

切断机构，包括切断底座，相对安装在切断底座两端的第一切断气缸和第二切断气缸，安装在第一切段气缸伸缩端的第一切刀，以及安装在第二切断气缸伸缩端的第二切刀，所述第一切刀与第二切刀错位设置。

2.根据权利要求1所述的一种采血笔包装机，其特征在于：所述放卷机构包括放卷安装架，固定在放卷安装架上的料卷轴，固定在放卷安装架上不同位置的滚筒，竖直固定在放卷安装架上的滑轨，以及安装在滑轨滑块上的张紧滚筒，料卷轴与固定在放卷安装架上的放卷电机连接，原料卷套装在料卷轴上，塑料膜穿过不同位置的滚筒及张紧滚筒并向V型折叠机构处传送。

3.根据权利要求2所述的一种采血笔包装机，其特征在于：所述导轨上端和下端分别设置接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种采血笔包装机，其特征在于：所述打码机构包括安装支架，滑动安装在安装支架上的打码背板，固定在打码背板正面的墨带卷，废料卷，竖向导轨，收料滚筒及多个导向杆，以及固定在打码背板背面的驱动电机，驱动电机输出轴穿过打码背板后连接凸轮，所述竖向导轨上滑动安装有连接块，所述连接块位于凸轮下方，通过连杆与凸轮连接，连接块下方安装有加热块，加热块下方装配有字模，墨带卷引出的墨带通过多个导向杆引至加热块下方，绕过字模后通过收料滚筒和废料卷收卷，塑料膜从加热块下方穿过，驱动电机带动加热块沿着竖向导轨升降，从而字模压住墨带卷和塑料膜进行打码。

5.根据权利要求1所述的一种采血笔包装机，其特征在于：所述初步热封机构包括热封安装座，固定在热封安装座一端的挡板，固定在热封安装座另一端的热封气缸，以及与热封气缸伸缩端连接的热风块，所述热风块的加热面上半部分设有缺口。

6.根据权利要求1所述的一种采血笔包装机，其特征在于：所述气动装载组件包括安装架，装载气缸和装载压块，安装架呈U型，两端固定在装载安装座上，装载气缸固定在安装架上，装载压块一端与装载气缸伸缩端连接，另一端悬空，由装载气缸控制装载压块下压，将传送过来的说明书装入包装腔内。

7.根据权利要求6所述的一种采血笔包装机，其特征在于：所述双层皮带下料组件包括两个并排设置的皮带传送组件，两个皮带传送组件之间形成供说明书下料的缝隙，每个皮带传送组件都包括上皮带辊，下皮带辊及皮带，其中上皮带辊位于折纸机出料口，下皮带辊位于装载压块处，两个上皮带辊之间形成的下料间隙与折纸机出料口相接，使折完后的说明书进入两个皮带之间的缝隙内。

8.根据权利要求1所述的一种采血笔包装机，其特征在于：所述料仓的底板呈倾斜设置，且底板低的一端设有出料口。

9.根据权利要求8所述的一种采血笔包装机，其特征在于：所述上笔轮下方设有将包装腔打开的撑开组件，其包括包括撑开底座，固定在撑开底座一端的第一侧板，固定在撑开底座另一端的撑开气缸，撑开气缸的伸缩端连接有第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的上端均设有多个吸盘，包装腔从第一侧板与第二侧板之间穿过时，第一侧板桑的吸盘吸住包装腔的一侧，第二侧板上的吸盘吸住包装腔的另一侧，同时撑开气缸缩回，将包装腔开口打开。

10.根据权利要求1所述的一种采血笔包装机，其特征在于：所述主动牵引组件包括与牵引电机连接的主动牵引轴，套装在主动牵引轴上的主动牵引轮和主动齿轮，所述从动牵引组件包括安装在机柜表面的滑动座，固定在滑动座滑块表面的安装板，通过轴承座固定在安装板上的从动轴，从动轴下端穿过安装板后装配有与主动齿轮同一水平面的从动齿轮，从动轴上端安装有与主动牵引轮同一水平面的包胶轮，所述安装板侧边安装有控制安装板横移的凸轮手柄，通过打开或关闭凸轮手柄，使得主动齿轮与从动齿轮相互远离或啮合，包胶轮与主动牵引轮之间相互分离或接触。

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