CN115626410A - 一种图书分类搬运用提升设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图书分类搬运用提升设备，包括底板、移动轮、套缸、升降套杆架、静音分类型高度提升机构和自清保持型随动整洁机构，所述移动轮两两为一组对称设于底板两侧，所述套缸对称设于底板上壁，所述升降套杆架套设于套缸内部，所述静音分类型高度提升机构设于底板上壁。本发明属图书搬运技术领域，具体是指一种图书分类搬运用提升设备；本发明提供了一种能够避免噪音产生、避免污染空气环境，且能够降低管理员劳动强度的图书分类搬运用提升设备。

Description

一种图书分类搬运用提升设备

技术领域

本发明属于图书搬运技术领域，具体是指一种图书分类搬运用提升设备。

背景技术

图书馆是社会宣传普及文化知识、大学教学设施的一个重要组成部分，是人们借阅图书、学习的重要地方，每天都有很多图书被借阅或归还，归还后的图书临时放置在若干大收集箱内，需要管理员进行分类。

目前现有的图书分类搬运设备中的提升结构大多是采用机械提升结构和液压提升结构：

机械提升结构传动时所产生的噪音较大，不适于在图书馆内部进行搬运作业，严重影响图书管内部人员的看书环境；

液压提升结构在使用时产生的噪音较小，但是液压结构中所存在的由于容易污染图书，且液压结构散发出的液压油味会弥漫在图书馆内部，影响造成图书馆内部的空气环境；

因此，急需一种能够避免噪音产生、避免污染空气环境，且能够避免人工搬运提升的图书分类设备。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种图书分类搬运用提升设备，针对图书分类作业影响图书馆内部学习氛围的问题，本发明通过设置的静音分类型高度提升机构，在分类装载机构、静音悬浮机构和介质提升机构的相互配合使用下，降低机械结构在提升、下降过程中所带来的机械碰撞，且能够避免机械结构下降时对驱动结构造成重力挤压的问题，实现了对在不影响图书馆内部学习氛围的情况下，完成对图书的分类摆放作业，解决了现有技术难以解决的采用机械提升结构和液压提升结构对图书进行搬运，严重影响图书馆内部学习氛围的问题；

本发明提供了一种能够避免噪音产生、避免污染空气环境，且能够降低管理员劳动强度的图书分类搬运用提升设备。

本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种图书分类搬运用提升设备，包括底板、移动轮、套缸、升降套杆架、静音分类型高度提升机构和自清保持型随动整洁机构，所述移动轮两两为一组对称设于底板两侧，所述套缸对称设于底板上壁，所述升降套杆架套设于套缸内部，所述静音分类型高度提升机构设于底板上壁，所述自清保持型随动整洁机构设于底板底壁，所述静音分类型高度提升机构包括分类装载机构、静音悬浮机构和介质提升机构，所述分类装载机构设于底板上，所述静音悬浮机构设于底板上壁的中间位置，所述介质提升机构设于静音悬浮机构上，所述自清保持型随动整洁机构包括下沉调整机构和自清整洁机构，所述下沉调整机构设于底板底壁，所述自清整洁机构设于下沉调整机构上。

作为本案方案进一步的优选，所述分类装载机构包括底座、低层分类箱、中层支架、中层分类箱、连接座和高层分类箱，所述底座两两为一组对称设于底板两端上壁，所述低层分类箱设于底座上壁，所述中层支架错位设于升降套杆架两端，所述中层分类箱设于中层支架远离升降套杆架的一侧，所述连接座设于升降套杆架外侧，所述高层分类箱设于连接座上壁；所述静音悬浮机构包括提升箱、穿透口、提升板、导向柱、导向筒、悬浮板、超导体层和永久磁体块，所述提升箱设于升降套杆架下方的底板上壁，所述穿透口设于提升箱上壁，所述提升板设于提升箱底壁，所述导向柱贯穿穿透口设于提升板上壁，所述导向筒设于连接座底壁，所述导向筒远离连接座的一端套设于导向柱外侧，所述悬浮板设于导向筒靠近导向柱的一端，所述超导体层对称设于悬浮板底壁，所述永久磁体块对称设于提升板两侧的提升箱底壁，所述永久磁体块设于超导体层下方；所述介质提升机构包括驱动电磁铁和提升电磁铁，所述驱动电磁铁设于提升板外侧的提升箱底壁，所述提升电磁铁设于超导体层之间的悬浮板底壁；将不同分类高度的图书分别放置到低层分类箱、中层分类箱和高层分类箱内部，底板通过移动轮移动行走到书架一旁，初始状态下，升降套杆架缩在套缸内部，超导体层悬浮在永久磁体块上方，驱动电磁铁与提升电磁铁之间保持一定的距离，避免对驱动结构造成挤压，驱动电磁铁和提升电磁铁通电产生磁性，驱动电磁铁与提升电磁铁之间同极设置，驱动电磁铁固定在提升箱底壁通过斥力推动提升电磁铁上升，驱动电磁铁辐射出的磁场不能够穿透超导体层，驱动电磁铁与超导体层之间产生一定的排斥力，从而对提升电磁铁的上升斥力进行增强，提升电磁铁通过悬浮板带动导向筒上升，导向筒通过连接座带动升降套杆架上升高度，升降套杆架沿套缸内壁滑动带动高层分类箱上升到书架顶部，升降套杆架通过中层支架带动中层分类箱到达书架中部，随后对低层分类箱、中层分类箱和高层分类箱内部的图书进行摆放，有效的避免了人工的搬运摆放。

优选地，所述下沉调整机构包括转动口、螺栓和下沉板，所述转动口多组设于底板上壁，所述螺栓转动设于转动口内部，所述下沉板设于底板下方的螺栓外侧，所述下沉板与螺栓螺纹连接；所述自清整洁机构包括清洁轴、辊筒、毛刷和凹槽，所述清洁轴设于下沉板之间，所述凹槽设于清洁轴上方的底板底壁，所述凹槽为一端开口的腔体，所述辊筒转动设于清洁轴外侧，所述毛刷设于辊筒外侧；转动螺栓，螺栓沿转动口转动带动下沉板下降高度，下沉板通过清洁轴带动辊筒下降，辊筒带动毛刷与地面接触，使得管理员在搬运图书的过程中，可以对图书馆地面进行清洁，保持图书馆内部的环境整洁。

具体地，所述套缸侧壁设有控制器，所述控制器分别与驱动电磁铁和提升电磁铁电性连接。

其中，所述底板底壁对称设有蓄电池，所述蓄电池与控制器电性连接。

其中，所述控制器的型号为SYC89C52RC-401。

采用上述结构本方案取得的有益效果如下：

与现有技术相比，本方案通过悬浮原理结合磁驱动结构，通过设置的静音分类型高度提升机构，在噪音最小化的情况下，完成对图书的搬运和提升摆放，一方面，能够对对磁力的使用最大化，降低磁力结构受到挤压损坏的几率，克服了传统直接采用两向驱动磁铁相互贴合放置的弊端；

另一方面，能够避免传统采用机械提升对图书摆放所带来的噪音，而影响图书馆内部人员的学习状态的问题，通过超导体的悬浮力，避免机械结构之间的相互碰撞，从源头杜绝噪音的产生，使得在图书馆内部进行图书摆放作业时，可以静音进行，提高图书搬运设备的使用效率；

通过设置的自清结构，在管理员使用设备对图书进行分类搬运的同时，毛刷通过调节机构的调整与图书馆地面进行接触，使得管理员在搬运图书的过程中可以对图书馆地面进行一定的清洁作业，保持图书馆地面的环境，为进入图书馆学习的人营造一个良好的氛围。

附图说明

图1为本方案的整体结构示意图；

图2为本方案的立体图；

图3为本方案的侧立体图；

图4为本方案的仰立体图；

图5为本方案的***结构示意图；

图6为本方案的主视图；

图7为本方案的侧视图；

图8为本方案底板的结构示意图；

图9为本方案分类装载机构的结构示意图；

图10为图7的A-A部分剖视图；

图11为图6的B-B部分剖视图；

图12为图1的A部分放大结构示意图。

其中，1、底板，2、移动轮，3、套缸，4、升降套杆架，5、静音分类型高度提升机构，6、分类装载机构，7、底座，8、低层分类箱，9、中层支架，10、中层分类箱，11、连接座，12、高层分类箱，13、静音悬浮机构，14、提升箱，15、穿透口，16、提升板，17、导向柱，18、导向筒，19、悬浮板，20、超导体层，21、永久磁体块，22、介质提升机构，23、驱动电磁铁，24、提升电磁铁，25、自清保持型随动整洁机构，26、下沉调整机构，27、转动口，28、螺栓，29、下沉板，30、自清整洁机构，31、清洁轴，32、辊筒，33、毛刷，34、凹槽，35、控制器，36、蓄电池。

附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。

具体实施方式

下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。

在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。

如图1-图12所示，本方案提出的一种图书分类搬运用提升设备，包括底板1、移动轮2、套缸3、升降套杆架4、静音分类型高度提升机构5和自清保持型随动整洁机构25，所述移动轮2两两为一组对称设于底板1两侧，所述套缸3对称设于底板1上壁，所述升降套杆架4套设于套缸3内部，所述静音分类型高度提升机构5设于底板1上壁，所述自清保持型随动整洁机构25设于底板1底壁，所述静音分类型高度提升机构5包括分类装载机构6、静音悬浮机构13和介质提升机构22，所述分类装载机构6设于底板1上，所述静音悬浮机构13设于底板1上壁的中间位置，所述介质提升机构22设于静音悬浮机构13上，所述自清保持型随动整洁机构25包括下沉调整机构26和自清整洁机构30，所述下沉调整机构26设于底板1底壁，所述自清整洁机构30设于下沉调整机构26上。

所述分类装载机构6包括底座7、低层分类箱8、中层支架9、中层分类箱10、连接座11和高层分类箱12，所述底座7两两为一组对称设于底板1两端上壁，所述低层分类箱8设于底座7上壁，所述中层支架9错位设于升降套杆架4两端，所述中层分类箱10设于中层支架9远离升降套杆架4的一侧，所述连接座11设于升降套杆架4外侧，所述高层分类箱12设于连接座11上壁；所述静音悬浮机构13包括提升箱14、穿透口15、提升板16、导向柱17、导向筒18、悬浮板19、超导体层20和永久磁体块21，所述提升箱14设于升降套杆架4下方的底板1上壁，所述穿透口15设于提升箱14上壁，所述提升板16设于提升箱14底壁，所述导向柱17贯穿穿透口15设于提升板16上壁，所述导向筒18设于连接座11底壁，所述导向筒18远离连接座11的一端套设于导向柱17外侧，所述悬浮板19设于导向筒18靠近导向柱17的一端，所述超导体层20对称设于悬浮板19底壁，所述永久磁体块21对称设于提升板16两侧的提升箱14底壁，所述永久磁体块21设于超导体层20下方；所述介质提升机构22包括驱动电磁铁23和提升电磁铁24，所述驱动电磁铁23设于提升板16外侧的提升箱14底壁，所述提升电磁铁24设于超导体层20之间的悬浮板19底壁；将不同分类高度的图书分别放置到低层分类箱8、中层分类箱10和高层分类箱12内部，底板1通过移动轮2移动行走到书架一旁，初始状态下，升降套杆架4缩在套缸3内部，超导体层20悬浮在永久磁体块21上方，驱动电磁铁23与提升电磁铁24之间保持一定的距离，避免对驱动结构造成挤压，驱动电磁铁23和提升电磁铁24通电产生磁性，驱动电磁铁23与提升电磁铁24之间同极设置，驱动电磁铁23固定在提升箱14底壁通过斥力推动提升电磁铁24上升，驱动电磁铁23辐射出的磁场不能够穿透超导体层20，驱动电磁铁23与超导体层20之间产生一定的排斥力，从而对提升电磁铁24的上升斥力进行增强，提升电磁铁24通过悬浮板19带动导向筒18上升，导向筒18通过连接座11带动升降套杆架4上升高度，升降套杆架4沿套缸3内壁滑动带动高层分类箱12上升到书架顶部，升降套杆架4通过中层支架9带动中层分类箱10到达书架中部，随后对低层分类箱8、中层分类箱10和高层分类箱12内部的图书进行摆放，有效的避免了人工的搬运摆放。

所述下沉调整机构26包括转动口27、螺栓28和下沉板29，所述转动口27多组设于底板1上壁，所述螺栓28转动设于转动口27内部，所述下沉板29设于底板1下方的螺栓28外侧，所述下沉板29与螺栓28螺纹连接；所述自清整洁机构30包括清洁轴31、辊筒32、毛刷33和凹槽34，所述清洁轴31设于下沉板29之间，所述凹槽34设于清洁轴31上方的底板1底壁，所述凹槽34为一端开口的腔体，所述辊筒32转动设于清洁轴31外侧，所述毛刷33设于辊筒32外侧；转动螺栓28，螺栓28沿转动口27转动带动下沉板29下降高度，下沉板29通过清洁轴31带动辊筒32下降，辊筒32带动毛刷33与地面接触，使得管理员在搬运图书的过程中，可以对图书馆地面进行清洁，保持图书馆内部的环境整洁。

所述套缸3侧壁设有控制器35，所述控制器35分别与驱动电磁铁23和提升电磁铁24电性连接。

所述底板1底壁对称设有蓄电池36，所述蓄电池36与控制器35电性连接。

所述控制器35的型号为SYC89C52RC-401。

具体使用时，实施例一，搬运设备移动到收集散乱的图书，根据图书的摆放高度，分别将图书放置到低层分类箱8、中层分类箱10和高层分类箱12内部，装载散乱的图书后，底板1通过移动轮2移动行走到书架一旁。

具体的，初始状态下，升降套杆架4缩在套缸3内部，超导体层20悬浮在永久磁体块21上方，驱动电磁铁23与提升电磁铁24之间保持一定的距离，有效的避免了重力对驱动结构的挤压，控制器35控制驱动电磁铁23和提升电磁铁24启动，驱动电磁铁23和提升电磁铁24通电产生磁性，驱动电磁铁23与提升电磁铁24之间同极设置，驱动电磁铁23固定在提升箱14底壁通过斥力推动提升电磁铁24上升，驱动电磁铁23辐射出的磁场不能够穿透超导体层20，驱动电磁铁23与超导体层20之间产生一定的排斥力，从而驱动电磁铁23和超导体层20对提升电磁铁24的上升斥力进行增强，提升电磁铁24通过悬浮板19带动导向筒18上升，导向筒18通过连接座11带动升降套杆架4上升高度，升降套杆架4沿套缸3内壁滑动带动高层分类箱12上升到书架顶部，升降套杆架4通过中层支架9带动中层分类箱10到达书架中部，随后对低层分类箱8、中层分类箱10和高层分类箱12内部的图书进行摆放，有效的避免了人工的搬运摆放，散乱的图书在提升过程中有效的避免了机械结构传动所带来的噪音，且避免了采用液压结构提升对图书的污染，实现了对图书提升摆放的静音效果。

实施例二，该实施例基于上述实施例，手动转动螺栓28，螺栓28沿转动口27转动带动下沉板29下降高度。

具体的，下沉板29通过清洁轴31带动辊筒32下降，辊筒32带动毛刷33与地面接触，使得管理员在搬运图书的过程中，辊筒32转动带动毛刷33对地面进行清扫，从而保持图书馆内部的环境整洁；下次使用时重复上述操作即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种图书分类搬运用提升设备，包括底板（1）、移动轮（2）、套缸（3）和升降套杆架（4），其特征在于：还包括静音分类型高度提升机构（5）和自清保持型随动整洁机构（25），所述移动轮（2）两两为一组对称设于底板（1）两侧，所述套缸（3）对称设于底板（1）上壁，所述升降套杆架（4）套设于套缸（3）内部，所述静音分类型高度提升机构（5）设于底板（1）上壁，所述自清保持型随动整洁机构（25）设于底板（1）底壁，所述静音分类型高度提升机构（5）包括分类装载机构（6）、静音悬浮机构（13）和介质提升机构（22），所述分类装载机构（6）设于底板（1）上，所述静音悬浮机构（13）设于底板（1）上壁的中间位置，所述介质提升机构（22）设于静音悬浮机构（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种图书分类搬运用提升设备，其特征在于：所述自清保持型随动整洁机构（25）包括下沉调整机构（26）和自清整洁机构（30），所述下沉调整机构（26）设于底板（1）底壁，所述自清整洁机构（30）设于下沉调整机构（26）上。

3.根据权利要求2所述的一种图书分类搬运用提升设备，其特征在于：所述分类装载机构（6）包括底座（7）、低层分类箱（8）、中层支架（9）、中层分类箱（10）、连接座（11）和高层分类箱（12），所述底座（7）两两为一组对称设于底板（1）两端上壁，所述低层分类箱（8）设于底座（7）上壁。

4.根据权利要求3所述的一种图书分类搬运用提升设备，其特征在于：所述中层支架（9）错位设于升降套杆架（4）两端，所述中层分类箱（10）设于中层支架（9）远离升降套杆架（4）的一侧，所述连接座（11）设于升降套杆架（4）外侧，所述高层分类箱（12）设于连接座（11）上壁。

5.根据权利要求4所述的一种图书分类搬运用提升设备，其特征在于：所述静音悬浮机构（13）包括提升箱（14）、穿透口（15）、提升板（16）、导向柱（17）、导向筒（18）、悬浮板（19）、超导体层（20）和永久磁体块（21），所述提升箱（14）设于升降套杆架（4）下方的底板（1）上壁，所述穿透口（15）设于提升箱（14）上壁。

6.根据权利要求5所述的一种图书分类搬运用提升设备，其特征在于：所述提升板（16）设于提升箱（14）底壁，所述导向柱（17）贯穿穿透口（15）设于提升板（16）上壁，所述导向筒（18）设于连接座（11）底壁，所述导向筒（18）远离连接座（11）的一端套设于导向柱（17）外侧。

7.根据权利要求6所述的一种图书分类搬运用提升设备，其特征在于：所述悬浮板（19）设于导向筒（18）靠近导向柱（17）的一端，所述超导体层（20）对称设于悬浮板（19）底壁，所述永久磁体块（21）对称设于提升板（16）两侧的提升箱（14）底壁，所述永久磁体块（21）设于超导体层（20）下方。

8.根据权利要求7所述的一种图书分类搬运用提升设备，其特征在于：所述介质提升机构（22）包括驱动电磁铁（23）和提升电磁铁（24），所述驱动电磁铁（23）设于提升板（16）外侧的提升箱（14）底壁，所述提升电磁铁（24）设于超导体层（20）之间的悬浮板（19）底壁。

9.根据权利要求8所述的一种图书分类搬运用提升设备，其特征在于：所述下沉调整机构（26）包括转动口（27）、螺栓（28）和下沉板（29），所述转动口（27）多组设于底板（1）上壁，所述螺栓（28）转动设于转动口（27）内部，所述下沉板（29）设于底板（1）下方的螺栓（28）外侧，所述下沉板（29）与螺栓（28）螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种图书分类搬运用提升设备，其特征在于：所述自清整洁机构（30）包括清洁轴（31）、辊筒（32）、毛刷（33）和凹槽（34），所述清洁轴（31）设于下沉板（29）之间，所述凹槽（34）设于清洁轴（31）上方的底板（1）底壁，所述凹槽（34）为一端开口的腔体，所述辊筒（32）转动设于清洁轴（31）外侧，所述毛刷（33）设于辊筒（32）外侧。

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