CN115626323A - 一种真空绝热板自动化生产*** - Google Patents

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CN115626323A CN202211257531.XA CN202211257531A CN115626323A CN 115626323 A CN115626323 A CN 115626323A CN 202211257531 A CN202211257531 A CN 202211257531A CN 115626323 A CN115626323 A CN 115626323A
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汪东
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Taishan Fiberglass Inc
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Abstract

本申请属于保温材料生产技术领域，公开了一种真空绝热板自动化生产***，包括依次连续布置的芯材生产***、分拣***、制套袋***、装件***、抽真空***以及折边角***，将真空绝热板生产的制芯、套袋、抽真空、折边角等工序连接到一起，利用皮带输送、机械手等设备将各工序连成一条自动化生产线，实现由玻璃纤维原丝到真空绝热板的全自动生产，不再需要大量人工参与，也不需要人工直接接触原材料和产品，大大节省了人力，提高了生产效率，同时也保证了生产质量和产品的一致性。

Description

一种真空绝热板自动化生产***
技术领域
本发明涉及保温材料生产技术领域，特别涉及一种真空绝热板自动化生产***。
背景技术
真空绝热板是真空保温材料中的一种，是由填充芯材与真空保护表层复合而成，能有效地避免空气对流引起的热传递，因此导热系数可大幅度降低，被广泛应用于冷藏、保温等领域。
真空绝热板的生产包括制作芯材、装入复合膜袋、抽真空、折边、包装等工序，现有技术中仍采用人工生产的方法，即利用人工进行各工序的生产、流转等，操作人员会直接接触芯材、复合膜袋，操作过程中会导致灰尘、杂质等附着在芯材上或复合膜袋内，造成生产后的产品质量存在问题，而且不同操作人员的技术娴熟程度不一，也会导致生产出来的产品质量不一。此外，人工生产方法需要耗费大量的劳动力，生产效率较低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种真空绝热板自动化生产***。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种真空绝热板自动化生产***，包括依次连续布置的芯材生产***、分拣***、制套袋***、装件***、抽真空***以及折边角***，
所述芯材生产***将玻璃纤维原丝开松处理后梳理铺设成网，经热压烘干后分切成芯材；
所述分拣***分拣出大小、质量合格的芯材；
所述制套袋***将复合卷膜制成的复合膜袋，再将芯材和吸气剂装入复合膜袋内形成待封件；
所述装件***将制好的待封件放置在物料架上并将物料架送入抽真空***；
所述抽真空***对物料架上的待封件进行封装并抽真空后形成真空绝热板；
所述折边角***对真空绝热板进行折边、折角，并将边、角粘贴处理后得到真空绝热板成品。
通过采用上述技术方案，设置芯材生产***、分拣***、制套袋***、装件***、抽真空***以及折边角***，将真空绝热板生产的制芯、套袋、抽真空、折边角等工序连接到一起，利用皮带输送、机械手等设备将各工序连成一条自动化生产线，实现由玻璃纤维原丝到真空绝热板的全自动生产，不再需要大量人工参与，也不需要人工直接接触原材料和产品，大大节省了人力，提高了生产效率，同时也保证了生产质量和产品的一致性。
进一步的，所述芯材生产***包括依次布置的开包机、开松机、混棉箱、震动棉箱、梳理机、铺网机、可调式烘炉和裁切机，玻璃纤维原丝经开包机开包、开松机开松后进入混棉箱、震动棉箱混合，然后经梳理机梳理至铺网机铺设成多层网状，再经可调式烘炉热压成型并烘干，由裁切机裁切成片形成芯材。
通过采用上述技术方案，通过开包机、开松机、混棉箱、震动棉箱、梳理机、铺网机、可调式烘炉和裁切机，实现芯材原材料的开包、开松、混棉、梳理、铺网、热压烘干和裁切一体化生产，生产效率高。
进一步的，所述分拣***包括第一顶升移载机、进料皮带、分拣秤、第二顶升移载机、合格品输送皮带和不合格品输送皮带，所述第一顶升移载机将芯材生产***的芯材转移至进料皮带，经分拣秤称重后判定是否合格，第二顶升移载机将合格品转移至合格品输送皮带进入下一工序，将不合格品转移至不合格品输送皮带进入废品区。
通过采用上述技术方案，设置分拣***，可对裁切好的型材进行分拣，剔除不合格的芯材，以保证真空绝热板的生产质量。
进一步的，所述制套袋***包括制袋机和套袋机，所述制袋机包括卷膜架，所述卷膜架上设置有第一导向辊，所述卷膜架旁设置有第二导向辊，所述第二导向辊低于第一导向辊且与第一导向辊垂直设置，所述第二导向辊沿复合卷膜前进方向设置有多个，所述第二导向辊前方设置有移动储布器，所述移动储布器上设置有多组压辊，所述压辊前方设置有热压机构，所述压辊、热压机构与复合卷膜前进方向垂直。
通过采用上述技术方案，设置制袋机，可直接将复合膜材成卷的放在卷膜架上，通过第一导向辊和第二导向辊将复合膜材对折，再通过热压机构机构进行分段封口，即可形成一边开口的复合膜袋，便于芯材的装入。
进一步的，所述热压机构等距间隔布置有3组。
通过采用上述技术方案，设置3组热压机构，这样每次热压就可形成2个复合膜袋，且热压机构的间距决定复合膜袋的长度，便于自动化生产。
进一步的，所述套袋机包括与移动储布器连接的工作台，所述工作台上设置有活动布置的吸盘组件，所述工作台还与合格品输送皮带连接，合格品输送皮带与移动储布器垂直布置，所述合格品输送皮带上设置有芯材推送装置。
通过采用上述技术方案，设置套袋机，利用吸盘组件将复合膜袋打开，再通过芯材推送装置将芯材推送到复合膜袋，实现芯材的自动装袋。
进一步的，所述装件***包括定置机、第一机械手和物料架，所述定置机用于将待封件固定位置，第一机械手将固定好位置的待封件抓取至物料架上。
通过采用上述技术方案，设置定置机来固定芯材位置，可以保证后续生产真空绝热板的质量。
进一步的，所述抽真空***包括物料小车和真空机，所述物料小车用于将物料架送至真空机内以及将抽完真空的物料架移出真空机，所述真空机用于对物料架上的待封件进行抽真空密封。
通过采用上述技术方案，利用真空机进行抽真空和密封，抽真空效果好。
进一步的，所述折边角***包括第一折边机、折角机、第二折边机和定型传送机，所述第一折边机对真空绝热板两短边进行折边，所述折角机对真空绝热板封口边进行折角，所述第二折边机对真空绝热板两长边进行折边，所述定型传送机对真空绝热板的折边、折角进行粘贴定型后传送至成品区。
通过采用上述技术方案，利用第一折边机、折角机和第二折边机对真空绝热板进行折边、折角，即将芯材周边的复合膜袋折到芯材上，使得芯材与复合膜袋形成与芯材大小一致的真空绝热板，避免复合膜袋边角暴露在外，再通过定型传送机将折起来的边角粘贴定型，然后输送到成品区。
进一步的，第一折边机包括输送带，所述输送带两侧设置有折边板，所述折边板整体呈向内的扭曲状，折边板的起始端与真空绝热板呈钝角，折边板的结束端与真空绝热板平行。
通过采用上述技术方案，设置折边板，使得真空绝热板在通过输送带时，其两侧多余的复合膜袋在折边板的作用下向中间收拢，从而被折起。
进一步的，所述抽真空***与折边角***之间还设置有卸件***，所述卸件***包括第二机械手，所述第二机械手用于将抽真空后的真空绝热板抓取至第一折边机的输送带上。
通过采用上述技术方案，在抽真空***与折边角***之间还设置第二机械手，利用第二机械手将物料架上的封装好的真空绝热板拿取到第一折边机的输送带上，便于进行折边角处理。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本申请中，通过设置芯材生产***、分拣***、制套袋***、装件***、抽真空***以及折边角***，将真空绝热板生产的制芯、套袋、抽真空、折边角等工序连接到一起，利用皮带输送、机械手等设备将各工序连成一条自动化生产线，实现由玻璃纤维原丝到真空绝热板的全自动生产，不再需要大量人工参与，也不需要人工直接接触原材料和产品，大大节省了人力，提高了生产效率，同时也保证了生产质量和产品的一致性。
附图说明
图1是本发明实施例的整体流程示意图；
图2是本发明实施例芯材生产***的流程示意图；
图3是本发明实施例分拣***的流程示意图；
图4是本发明实施例制套袋***的整体结构示意图；
图5是本发明实施例装件***和抽真空***的流程示意图；
图6是本发明实施例折边角***的流程示意图；
图7是本发明实施例第一折边机的结构示意图。
图中：10、芯材生产***；11、开包机；12、开松机；13、混棉箱；14、震动棉箱；15、梳理机；16、铺网机；17、可调式烘炉；18、裁切机；20、分拣***；21、第一顶升移载机；22、进料皮带；23、分拣秤；24、第二顶升移载机；25、合格品输送皮带；251、芯材推送装置；26、不合格品输送皮带；30、制套袋***；31、制袋机；311、卷膜架；312、第一导向辊；313、第二导向辊；314、移动储布器；315、压辊；316、热压机构；32、套袋机；321、工作台；322、吸盘组件；40、装件***；41、定置机；42、第一机械手；43、物料架；50、抽真空***；51、物料小车；52、真空机；60、折边角***；61、第一折边机；611、输送带；612、折边板；62、折角机；63、第二折边机；64、定型传送机；70、卸件***。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1-7所示，本申请实施例公开一种真空绝热板自动化生产***，包括依次连续布置的芯材生产***10、分拣***20、制套袋***30、装件***40、抽真空***50、卸件***70以及折边角***60。
芯材生产***10主要用于将玻璃纤维原丝开松处理后梳理铺设成网，经热压烘干后分切成芯材。芯材生产***10包括依次布置的开包机11、开松机12、混棉箱13、震动棉箱14、梳理机15、铺网机16、可调式烘炉17和裁切机18，生产芯材用的原料选用连续玻璃纤维，具体为无碱玻璃纤维、中碱玻璃纤维、TCR玻璃纤维、高模量玻璃纤维等其中一种或多种玻璃纤维的组合，其纤维直径为6-17μm，短切长度为30-100mm。生产时，先将玻璃纤维原丝经开包机11开包、开松机12开松后进入混棉箱13、震动棉箱14混合，然后经梳理机15梳理至铺网机16铺设成多层网状，其梳理成网方式包括但不局限于机械梳理成网、气流成网等；再经可调式烘炉17热压成型并烘干，由裁切机18裁切成片形成芯材。
分拣***20主要用于对芯材生产***10生产的型材进行分拣分拣出大小、质量合格的芯材送入后续生产工序用以生产真空绝热板，保证真空绝热板的质量。分拣***20包括第一顶升移载机21、进料皮带22、分拣秤23、第二顶升移载机24、合格品输送皮带25和不合格品输送皮带26，具体工作时，第一顶升移载机21将芯材生产***10的芯材转移至进料皮带22，进料皮带22将芯材输送到分拣秤23上称重，经分拣秤23称重后判定该芯材是否合格，如果芯材合格，则由第二顶升移载机24将合格品转移至合格品输送皮带25进入下一工序；如果芯材不合格，则由第二顶升移载机24将不合格品转移至不合格品输送皮带26进入废品区。具体的，顶升移载机一般包括伺服电机、传送辊、气缸、皮带、光电感应器、限位器等部件，当光电感应器感应到芯材后，由气缸运动将传送辊顶起，伺服电机带动传送辊转动，将芯材进行90°转移。
制套袋***30主要用于将复合卷膜制成的复合膜袋，再将芯材和吸气剂装入复合膜袋内形成待封件。制套袋***30分为制袋和套袋两个部分，包括制袋机31和套袋机32。
制袋机31包括卷膜架311，卷膜架311用于放置成卷的复合卷膜，复合卷膜所用的复合膜材包括且不限于玻纤复合膜、铝箔复合膜、镀铝复合膜、阴阳复合膜等。卷膜架311上设置有第一导向辊312，卷膜架311旁设置有第二导向辊313，第二导向辊313低于第一导向辊312且与第一导向辊312垂直设置，第二导向辊313沿复合卷膜前进方向设置有多个，复合卷膜经第一导向辊312转入第二导向辊313，由于第一导向辊312与第二导向辊313垂直设置，在第一导向辊312与第二导向辊313之间设置有对折机构，复合卷膜在进入第二导向辊313时会被对折，从而变成两层，形成复合膜袋雏形。在第二导向辊313前方设置有移动储布器314，移动储布器314用于带动复合卷膜向前运动，在移动储布器314上设置有多组压辊315，压辊315用于对对折的复合卷膜进行挤压定型，使得复合卷膜的折边逐渐定型。在压辊315前方设置有热压机构316，压辊315、热压机构316都与复合卷膜前进方向垂直布置。热压机构316等距间隔布置有3组，热压机构316采用分段式热压工作，即间断性工作，每次工作即可对复合卷膜热压出3道封口印，从而形成2个一边开口的复合膜袋。
套袋机32包括工作台321，工作台321一侧与移动储布器314连接，以便制好的复合膜袋进入工作台，工作台321另一侧与合格品输送皮带25连接，合格品输送皮带25与移动储布器314垂直布置，且合格品输送皮带25位于复合膜袋进入工作台后未封口的一侧。工作台321上设置有活动布置的吸盘组件322，合格品输送皮带25上设置有芯材推送装置251，吸盘组件322用于吸住复合膜袋一侧将复合膜袋打开，然后芯材推送装置251将合格品输送皮带25芯材推送至复合膜袋内形成待封件。工作台321还应设置有吸气剂施放装置，在芯材推送至复合膜袋时向复合膜袋内施加吸气剂。吸气剂可采用干燥剂、吸气剂中的一种或多种的组合，可采用喷洒吸气剂粉末、一次性填入袋装吸气剂等施加方式。
装件***40主要用于将制好的待封件放置在物料架43上并将物料架43送入抽真空***50。装件***40包括定置机41、第一机械手42和物料架43，定置机41用于将待封件进行定位，然后再第一机械手42将待封件抓取至物料架43上。定置机41包括位置调整器、移动气缸、传送辊等部件，待封件通过位置调整器由传送辊运送至固定位置，再由移动气缸带动顶升杆将待封件顶起，便于第一机械手42抓取。第一机械手42选择左右360°自由旋转、上下180°自由移动、机械臂前端带有吸盘的机械手装置。
抽真空***50主要用于对物料架43上的待封件进行封装并抽真空后形成真空绝热板。抽真空***50包括物料小车51和真空机52，物料小车51用于将物料架43送至真空机52内以及将抽完真空的物料架43移出真空机52，真空机52用于对物料架43上的待封件进行抽真空密封。抽真空时真空机52内的真空度设置为0.005-0.1Pa。
折边角***60主要用于对真空绝热板进行折边、折角，并将边、角粘贴处理后得到真空绝热板成品。折边角***60包括第一折边机61、折角机62、第二折边机63和定型传送机64，具体工作流程为，第一折边机61对真空绝热板两短边进行折边，折角机62对真空绝热板封口边进行折角，第二折边机63对真空绝热板两长边进行折边，定型传送机64对真空绝热板的折边、折角进行粘贴定型后传送至成品区。
具体的，第一折边机61包括输送带611，输送带611两侧设置有折边板612，折边板612整体呈向内的扭曲状，折边板612的起始端与真空绝热板呈钝角，折边板612的结束端与真空绝热板平行。这样当真空绝热板放置在输送带611上并随输送带611向前运动时，真空绝热板两边对于的复合膜袋会在折边板612的作用下向上运动并最终折在真空绝热板的上表面上。第二折边机63结构与第一折边机61结构相同。
卸件***70设置在抽真空***50与折边角***60之间，主要用于将抽真空后的真空绝热板抓取至折边角***60进行折边角。卸件***70包括第二机械手，第二机械手用于将抽真空后的真空绝热板抓取至第一折边机61的输送带611上。第二机械手可选用机械手、三轴吸盘、AGV等自动化抓取设备。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：包括依次连续布置的芯材生产***(10)、分拣***(20)、制套袋***(30)、装件***(40)、抽真空***(50)以及折边角***(60)，
所述芯材生产***(10)将玻璃纤维原丝开松处理后梳理铺设成网，经热压烘干后分切成芯材；
所述分拣***(20)分拣出大小、质量合格的芯材；
所述制套袋***(30)将复合卷膜制成的复合膜袋，再将芯材和吸气剂装入复合膜袋内形成待封件；
所述装件***(40)将制好的待封件放置在物料架(43)上并将物料架(43)送入抽真空***(50)；
所述抽真空***(50)对物料架(43)上的待封件进行封装并抽真空后形成真空绝热板；
所述折边角***(60)对真空绝热板进行折边、折角，并将边、角粘贴处理后得到真空绝热板成品。
2.根据权利要求1所述的一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：所述芯材生产***(10)包括依次布置的开包机(11)、开松机(12)、混棉箱(13)、震动棉箱(14)、梳理机(15)、铺网机(16)、可调式烘炉(17)和裁切机(18)，玻璃纤维原丝经开包机(11)开包、开松机(12)开松后进入混棉箱(13)、震动棉箱(14)混合，然后经梳理机(15)梳理至铺网机(16)铺设成多层网状，再经可调式烘炉(17)热压成型并烘干，由裁切机(18)裁切成片形成芯材。
3.根据权利要求1所述的一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：所述分拣***(20)包括第一顶升移载机(21)、进料皮带(22)、分拣秤(23)、第二顶升移载机(24)、合格品输送皮带(25)和不合格品输送皮带(26)，所述第一顶升移载机(21)将芯材生产***(10)的芯材转移至进料皮带(22)，经分拣秤(23)称重后判定是否合格，第二顶升移载机(24)将合格品转移至合格品输送皮带(25)进入下一工序，将不合格品转移至不合格品输送皮带(26)进入废品区。
4.根据权利要求3所述的一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：所述制套袋***(30)包括制袋机(31)和套袋机(32)，所述制袋机(31)包括卷膜架(311)，所述卷膜架(311)上设置有第一导向辊(312)，所述卷膜架(311)旁设置有第二导向辊(313)，所述第二导向辊(313)低于第一导向辊(312)且与第一导向辊(312)垂直设置，所述第二导向辊(313)沿复合卷膜前进方向设置有多个，所述第二导向辊(313)前方设置有移动储布器(314)，所述移动储布器(314)上设置有多组压辊(315)，所述压辊(315)前方设置有热压机构(316)，所述压辊(315)、热压机构(316)与复合卷膜前进方向垂直。
5.根据权利要求4所述的一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：所述热压机构(316)等距间隔布置有3组。
6.根据权利要求4所述的一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：所述套袋机(32)包括与移动储布器(314)连接的工作台(321)，所述工作台(321)上设置有活动布置的吸盘组件(322)，所述工作台(321)还与合格品输送皮带(25)连接，合格品输送皮带(25)与移动储布器(314)垂直布置，所述合格品输送皮带(25)上设置有芯材推送装置(251)。
7.根据权利要求1所述的一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：所述装件***(40)包括定置机(41)、第一机械手(42)和物料架(43)，所述定置机(41)用于将待封件固定位置，第一机械手(42)将固定好位置的待封件抓取至物料架(43)上。
8.根据权利要求1所述的一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：所述抽真空***(50)包括物料小车(51)和真空机(52)，所述物料小车(51)用于将物料架(43)送至真空机(52)内以及将抽完真空的物料架(43)移出真空机(52)，所述真空机(52)用于对物料架(43)上的待封件进行抽真空密封。
9.根据权利要求1所述的一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：所述折边角***(60)包括第一折边机(61)、折角机(62)、第二折边机(63)和定型传送机(64)，所述第一折边机(61)对真空绝热板两短边进行折边，所述折角机(62)对真空绝热板封口边进行折角，所述第二折边机(63)对真空绝热板两长边进行折边，所述定型传送机(64)对真空绝热板的折边、折角进行粘贴定型后传送至成品区。
10.根据权利要求9所述的一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：第一折边机(61)包括输送带(611)，所述输送带(611)两侧设置有折边板(612)，所述折边板(612)整体呈向内的扭曲状，折边板(612)的起始端与真空绝热板呈钝角，折边板(612)的结束端与真空绝热板平行。
11.根据权利要求10所述的一种真空绝热板自动化生产***，其特征是：所述抽真空***(50)与折边角***(60)之间还设置有卸件***(70)，所述卸件***(70)包括第二机械手，所述第二机械手用于将抽真空后的真空绝热板抓取至第一折边机(61)的输送带(611)上。
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