CN115625393A - 一种静态真空焊接炉 - Google Patents

Abstract

一种静态真空焊接炉，属于真空焊接炉技术领域。其特征在于：焊接室并排且间隔设置有若干个，合盖装置与焊接室连接并带动焊接室打开或关闭，进出料装置（2）设置在焊接室的一侧，转运装置（3）设置在进出料装置（2）与各焊接室之间，各焊接室均连接有加热装置和冷却装置；料片推入装置和料片推出装置分别设置在料片定位装置的两侧，料片推出装置与料片定位装置之间设置有放置料盒的空间。本静态真空焊接炉能够同时焊接多片料片，焊接速度快，料片推入装置能够将料盒内的料片逐片推入到料片定位装置上，料片推入装置能够将焊接后的料片推入到料盒内，实现了料片的自动推出和自动装盒，自动化程度高，工作速度快。

Description

一种静态真空焊接炉

技术领域

一种静态真空焊接炉，属于真空焊接炉技术领域。

背景技术

真空焊接炉（真空共晶炉）。在真空的环境下对产品进行高质量的焊接，在升温或者降温过程中通入还原性***（N₂、甲酸、N₂H₂、H₂），用以保护产品和焊料不被氧化，同时将产品和焊料表面的氧化物反应，使得焊接表面质量提高，减小了焊接的空洞率。

现有的真空焊接炉通常包含两类，一类是通过连续式真空焊接炉，即通过将待焊接的工件依次在升温工位、焊接工位以及冷却工位之间运动，从而完成了工件的焊接，但是这种真空焊接炉在使用过程中存在如下问题：1）设备长度大，占用空间大，难以满足客户的空间需求；2）工件在搬运过程中，工件上待焊接的两部分之间很容易发生相对运动，导致工件待焊接的两部分之间位置对应不准确，导致焊接的工件合格率较差。另一类是固定式的真空焊接炉，即工件放入到焊接炉内，并在焊接炉内加热至指定温度，然后在对焊接炉抽真空，以实现工件的焊接，该类真空焊接炉在使用过程中存在如下问题：工件在焊接时的温度高，且焊接完成后，工件需要冷却至指定温度后才能够将焊接炉打开，以避免工件与空气接触而被氧化，但是由于焊接炉的温度高，工件冷却速度很慢，这导致焊接速度非常低。

因此，现有的真空焊接炉在满足焊接速度的同时，难以同时兼顾到焊接后工件的合格率，且现有的固定式焊接炉的自动化程度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现料片的自动输入和输出，焊接后的工件的合格率高，且焊接速度快的静态真空焊接炉。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该静态真空焊接炉，其特征在于：包括进出料装置、转运装置、焊接室以及合盖装置，焊接室并排且间隔设置有若干个，合盖装置与焊接室连接并带动焊接室打开或关闭，进出料装置设置在焊接室的一侧，转运装置设置在进出料装置与各焊接室之间，各焊接室均连接有加热装置和冷却装置；

所述进出料装置包括料片推入装置、料片推出装置以及料片定位装置，料片推入装置和料片推出装置分别设置在料片定位装置的两侧，料片推出装置与料片定位装置之间设置有放置料盒的空间。

优选的，所述的料片推出装置包括料片推出板、推出缓冲装置以及料片推出动力装置，料片推出板与料片推出动力装置连接，料片推出板沿靠近或远离料片定位装置的方向运动，推出缓冲装置设置在料片推出板与料片推出动力装置之间。料片推出动力装置推动料片推出板移动，并通过料片推出板将料盒内的料片推出，推出缓冲装置能够起到缓冲的效果，既能够保证料片推送到位，又能够避免对料片造成损坏。

优选的，所述的推出缓冲装置包括料片推出弹簧，料片推出板与料片推出动力装置之间可相对滑动，且滑动方向与料片推出板的运动方向平行，料片推出弹簧设置在料片推出动力装置与料片推出板之间。料片推出动力装置通过料片推出弹簧推动料片推出板运动，既能够实现对料片推出板的推动，又允许料片推出动力装置与料片推出板之间发生相对运动，以实现缓冲。

优选的，所述的料片定位装置包括料片定位槽，料片定位槽的开口朝上设置。通过料片定位槽实现了料片的定位，既方便了转运装置准确吸取料片，又能够在将焊接后的料片推入料盒时，保证料片与料盒对正。

优选的，所述的进出料装置还包括料盒输入装置、料盒顶升装置、料盒托架以及料盒推出装置，料盒顶升装置设置在所述空间内，料盒推出装置与料盒托架分别设置在料盒顶升装置的两侧，且料盒推出装置与料盒托架正对设置，料盒输入装置设置在料盒顶升装置的一侧，且料盒输入装置与料盒托架在纵向上间隔设置。料盒输入装置能够将装满料片的料盒送入到料盒顶升装置上，料盒顶升装置带动料盒运动至与料片推出装置正对，以方便待焊接的料片的推出以及焊接后的料片的推入，料盒推出装置能够将料盒推至料盒托架上，从而实现了料片的自动送料和自动收料。

优选的，所述的料盒顶升装置包括料盒顶升动力装置、顶升架以及压紧装置，料盒顶升动力装置与顶升架连接，并带动顶升架升降，顶升架的底部设置有料盒承托部，压紧装置安装在顶升架的顶部，压紧装置与料盒承托部正对设置。压紧装置能够将料盒压紧在料盒承托部上，保证料盒在运动过程中更加稳定。

优选的，所述的进出料装置还包括调节装置，调节装置安装在料盒顶升动力装置上，调节装置与顶升架连接，调节装置的调节方向与料盒推出装置的推出方向相同。调节装置能够对顶升架的位置进行调节，以保证顶升架上的料盒与料片定位装置正对。

优选的，所述的料盒推出装置包括料盒推杆以及料盒推出动力装置，料盒推杆并排设置有若干根，料盒推出动力装置同时与各料盒推杆连接，各料盒推杆同步向靠近或远离料盒托架的方向运动。料盒推出动力装置通过料盒推杆推动料盒运动，并将料盒推入到料盒托架上，实现了料片的连续送出。

优选的，所述的焊接室并排且间隔设置有若干组，每组焊接室均包括在纵向上间隔设置的两个，各组焊接室均连接有合盖装置。焊接室与合盖装置实现了模块化的安装，可以根据客户的需要增加或减少焊接室的数量，以满足焊接速度的要求。

优选的，各所述的合盖装置均包括第一合盖装置和第二合盖装置，第一合盖装置和第二合盖装置分别与同一组的两个焊接室连接，第二合盖装置安装在第一合盖装置上。第一合盖装置和第二合盖装置能够分别带动同一组的两个焊接室实现合盖，控制更加灵活。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本静态真空焊接炉的转运装置能够将料片定位装置上待焊接的料片逐片送入到各焊接室内，又能够将焊接后的料片由焊接室内送入到料片定位装置上，各焊接室独立工作，能够同时焊接多片料片，且冷却装置能够对焊接室进行冷却，保证焊接后料片快速冷却至指定温度，提高了料片的焊接速度，料片在同一个焊接室内完成加热、焊接、冷却过程，整个过程料片处于静态，保证焊接后料片与芯片之间导通效果好，料片推入装置能够将料盒内的料片逐片推入到料片定位装置上，料片推入装置能够将焊接后的料片推入到料盒内，实现了料片的自动推出和自动装盒，自动化程度高，工作速度快，且焊接后的料片的合格率高。

附图说明

图1为静态真空焊接炉的立体示意图。

图2为静态真空焊接炉的后视示意图。

图3为进出料装置的立体示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为进出料装置另一个视角的立体示意图。

图6为图5中B处的局部放大图。

图7为图5中C处的局部放大图。

图8为图5中D处的局部放大图。

图9为转运装置的立体示意图。

图10为图9中E处的局部放大图。

图11为焊接室底座的立体示意图。

图12为焊接室底座的主视剖视示意图。

图13为内板的立体示意图。

图14为焊接室顶盖的立体示意图。

图15为合盖装置的立体示意图。

图16为合盖装置的左视示意图。

图17为冷凝组件的立体示意图。

图中：1、机架 2、进出料装置 3、转运装置 4、循环水箱 5、合盖装置 6、冷凝组件7、过滤组件 8、焊接室顶盖 801、吸气口 9、焊接室底座 10、冷凝器 11、下托板 12、输送同步带 13、料片推出板 14、压板 15、料片推入板 16、料片推入架 17、料片定位槽 18、料盒推杆 19、顶升架 20、料片推入同步带 21、料片推入弹簧 22、料片推入导轨 23、上托板24、输送电机 25、料盒推动气缸 26、料盒顶升电机 27、料盒顶升螺杆 28、调节气缸 29、调节架 30、顶升座 31、料盒压紧气缸 32、料盒推动架 33、料片推出同步带 34、料片推出架35、料片推出弹簧 36、平移导轨 37、平移架 38、立柱 39、升降架 40、伸缩架 41、吸嘴 42、伸缩同步带 43、伸缩驱动电机 44、隔热罩 45、支撑板 4501、外板 4502、内板 4503、进气槽 46、底座主体 47、加热管 48、进气管 49、第一合盖气缸 50、第一合盖架 51、第二合盖导轨 52、第二合盖架 53、安装座 54、第一合盖导轨 55、下冷却通道 56、第二合盖气缸57、分离管 58、收集瓶。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~17是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~17对本发明做进一步说明。

一种静态真空焊接炉，包括进出料装置2、转运装置3、焊接室以及合盖装置5，焊接室并排且间隔设置有若干个，合盖装置与焊接室连接并带动焊接室打开或关闭，进出料装置2设置在焊接室的一侧，转运装置3设置在进出料装置2与各焊接室之间，各焊接室均连接有加热装置和冷却装置；进出料装置2包括料片推入装置、料片推出装置以及料片定位装置，料片推入装置和料片推出装置分别设置在料片定位装置的两侧，料片推出装置与料片定位装置之间设置有放置料盒的空间。本静态真空焊接炉的转运装置能够将料片定位装置上待焊接的料片逐片送入到各焊接室内，又能够将焊接后的料片由焊接室内送入到料片定位装置上，各焊接室独立工作，能够同时焊接多片料片，且冷却装置能够对焊接室进行冷却，保证焊接后料片快速冷却至指定温度，提高了料片的焊接速度，料片推入装置能够将料盒内的料片逐片推入到料片定位装置上，料片推入装置能够将焊接后的料片推入到料盒内，实现了料片的自动推出和自动装盒，自动化程度高，工作速度快，且焊接后的料片的合格率高。

具体的：如图1~2所示：本静态真空焊接炉还包括机架1，焊接室安装在机架1上，焊接室并排且间隔设置有若干组，每组焊接室均包括并排且间隔设置的两个，在本实施例中，焊接室并排且间隔设置有三组，每组焊接室均连接有合盖装置5。

各焊接室均包括焊接室底座9以及焊接室顶盖8，焊接室顶盖8扣合在焊接室底座9的上侧，并将焊接室底座9的顶部封闭，并在焊接室底座9与焊接室顶盖8之间形成焊接腔。合盖装置5与焊接室顶盖8连接，并推动焊接室顶盖8升降，以带动焊接室顶盖8打开或关闭。加热装置包括设置在焊接室底座9内的下加热装置以及设置在焊接室顶盖8内的上加热装置。

进出料装置2设置在焊接室的一侧，进出料装置2安装在机架1上，转运装置3也安装在机架1上，转运装置3设置在进出料装置2与焊接室之间，转运装置3将进出料装置2上待焊接的料片逐片输送至各焊接室内，并将各焊接室内焊接后的料片逐片输送回进出料装置2内。

冷却装置包括冷凝器10、冷却泵、循环水箱4以及设置在焊接室上的下冷却通道55和上冷却通道，各焊接室内均设置有上冷却通道以及下冷却通道55，各焊接室的下冷却通道55的输出口与上冷却通道的输入口连通。在本实施例中，冷凝器10与焊接室一一对应，冷却泵和循环水箱4有且只有一个。冷凝器10、循环水箱4以及冷却泵均安装在机架1上，冷凝器10并排设置在循环水箱4的上侧，各焊接室的上冷却通道的输出口均与对应的冷凝器10的管程入口连通，各冷凝器10的管程出口均与循环水箱4的顶部连通。冷却泵的输入口与循环水箱4的下部或底部连通，冷却泵的输出口同时与各焊接室的下冷却通道55的输入口连通，各冷凝器10的壳程连接循环的冷却水。

在对焊接室冷却时，由于焊接室的温度高，因此循环水会汽化，汽化后的循环水蒸汽进入到冷凝器10内冷凝后，再进入到循环水箱4内，从而实现了水的循环使用。

冷却装置还包括平衡管以及出水管，各焊接室的上冷却通道的输出口同时连接出水管的输入口和平衡管的输入口，平衡管的输出口与循环水箱4连通，出水管的输出口与冷凝器10的管程入口连通。平衡管的输入口与上冷却通道的输出口之间、以及出水管的输入口与上冷却通道的输出口之间均设置有截止阀，在冷却泵的输出口与各下冷却通道55的输入口之间也设置有截止阀。

当对焊接室进行冷却时，关闭平衡管的输入口与上冷却通道的输出口之间的截止阀，同时打开冷却泵与下冷却通道55的输入口之间的截止阀，打开出水管的输入口与上冷却通道的输出口之间的截止阀，此时冷却泵使循环水箱4内的循环水依次经过下冷却通道55、上冷却通道和出水管后，进入到冷凝器10的管程，并经冷凝后进入到循环水箱4。

当对焊接室进行加热时，由于上冷却通道和下冷却通道55内会存留部分循环水，此时将冷却泵与下冷却通道55的输入口之间的截止阀关闭，将出水管的输入口与上冷却通道的输出口之间的截止阀关闭，同时打开平衡管的输入口与上冷却通道的输出口之间的截止阀，加热过程中上冷却通道和下冷却通道55内的循环水液化并经平衡管进入到循环水箱4内，由于此部分的水较少，因此直接进入到循环水箱4内的蒸汽与循环水箱4内的水接触并冷凝。

冷却装置还可以不设置循环水箱4、冷凝器10以及冷却泵，直接向上冷却通道和下冷却通道55内通入循环水即可。冷却装置还可以直接采用半导体制冷器。

抽真空装置包括冷凝组件6、过滤组件7以及真空泵，真空泵的输入口与冷凝组件6的输出口连通，冷凝组件6的输入口同时与各焊接室的焊接腔连通。在冷凝组件6的输出口与真空泵的输入口之间设置有过滤组件7，过滤组件7串联设置有多个，在本实施例中，过滤组件7串联设置有三个。过滤组件7直接采用现有的过滤器即可，过滤组件7的结构在此不再赘述。

如图3~5所示：进出料装置2包括料片推入装置、料片推出装置以及料片定位装置，料片推入装置和料片推出装置分别设置在料片定位装置的两侧，且料盒推入装置和料盒推出装置位于同一高度上，料片推出装置与料片定位装置之间设置有放置料盒的空间。料片推入装置的推入方向与料片推出装置的推出方向平行。

进出料装置2还包括料盒输入装置、料盒顶升装置、料盒托架以及料盒推出装置，料盒顶升装置设置在料片推出装置与料片定位装置之间的空间内，料盒推出装置与料盒托架分别设置在料盒顶升装置的两侧，且料盒推出装置与料盒托架正对设置，料盒输入装置设置在料盒顶升装置的一侧，且料盒输入装置与料盒托架在纵向上间隔设置，且料盒输入装置设置在料盒托架的正下方。料盒推出装置的推出方向与料片推出装置的推出方向垂直。

料盒输入装置包括下托板11以及设置在下托板11上的输入动力装置，其中输入动力装置包括输送电机24以及输送同步带12，在下托板11的两端均可转动的安装有输送同步带轮，输送同步带12的两端分别与对应侧的输送同步带轮啮合，输送电机24的输出轴与任意一个输送同步带轮相连，输送同步带12的顶部向上凸出于下托板11设置，从而依靠输送同步带12实现了对下托板11上的料盒的输送。

输送同步带12并排且间隔设置有两条，其中两输送同步带12的输送同步带轮之间通过同步轴连接，从而使两输送同步带12同步运动，且运动速度相同，两输送同步带12通过料盒的两端对料盒进行输送，保证料盒输送更加稳定。

在本实施例中，料盒托架为上托板23，上托板23间隔设置在下托板11的上侧，且上托板23与下托板11正对设置，装有待焊接料片的料盒由上托板23和下托板11之间送入到料盒顶升装置上，装满焊接后的料片的料盒由料盒推出装置推出至上托板23上，从而实现了料片的连续上料和连续下料。

为了保证料盒在上托板23上推送更加稳定，在上托板23的上侧设置有限位板，限位板有并排且间隔设置的两块，并在两块限位板之间的上托板23上形成对料盒导向的通道。

料盒为两端敞口的长方体盒体，料盒相对的两端敞口设置，且在料盒相对的两侧的内壁上均设置有外凸的担放部，两侧的担放部一一对应，料片的两侧分别担放在两侧的担放部上，料片出装置和料片推入装置分别由料盒的两端将料片推出。

料片推入装置和料片推出装置分别设置在上托板23相对的两侧，且料片推入装置和料片推出装置正对设置。

料片定位装置包括安装在上托板23上的料片定位槽17，料片定位槽17的开口朝上设置，料片推入装置与料片定位槽17设置在上托板23的同一侧，料片推出装置设置在上托板23的另一侧。

料片推入装置包括料片推入动力装置、料片推入板15以及推入缓冲装置，料片推入板15可滑动的设置在料片定位槽17内，料片推入装置安装在料片定位槽17上，料片推入板15与料片推入装置连接，使料片推入板15沿料片定位槽17往复运动。在本实施例中，料片推入动力装置设置在料片定位槽17的下侧，料片定位槽17的底部设置有长孔，以方便料片推入板15与料片推入动力装置连接。料片推入板15与料片推入动力装置之间可相对滑动，且滑动方向与料片推入板15的运动方向相同，推入缓冲装置设置在料片推入板15与料片推入动力装置之间。

料片定位槽17上安装有水平的料片推入导轨22，料片推入导轨22上可滑动的安装有料片推入架16，料片推入板15与料片推入架16可滑动的连接。料片推入架16与料片推入动力装置连接。

在料片推入架16的顶部设置有推入缓冲导轨，料片推入板15的下部穿过长孔后可滑动的安装在推入缓冲导轨上，推入缓冲导轨平行于料片推入板15的运动方向设置。在本实施例中，推入缓冲装置为料片推入弹簧21，料片推入弹簧21的两端分别与料片推入板15和料片推入架16连接。当料片推入架16向靠近下托板23的方向运动时，通过料片推入弹簧21推动料片推入板15运动，且料片推入弹簧21允许料片推入板15与料片推入架16之间发生相对运动，既能够保证将料片推入到位，又能够避免对料片造成损坏。

料片推入动力装置包括料片推入电机、料片推入同步带20，料片定位槽17的两端均可转动的安装有推入同步带轮，料片推入同步带20的两端分别与对应侧的推入同步带轮相啮合，料片推入电机安装在料片定位槽17上，料片推入电机的输出轴与任意一个推入同步带轮相连，料片推入架16与料片推入同步带20的上侧连接。

料片推入动力装置还可以直接采用线性模组，料片推入同步带20可以替换为丝杠螺母副。

如图3、5和6所示：料盒顶升装置包括料盒顶升动力装置、顶升架19以及压紧装置，顶升架19可升降的安装在机架1上，顶升架19靠近上托板23的一侧的底部外凸，形成料盒承托部，料盒承托部设置在顶升架19的底部，压紧装置安装在顶升架19的顶部，压紧装置设置在料盒承托部的正上方，并在压紧装置和料盒承托部之间设置有用于容纳料盒的空腔。料盒顶升动力装置与顶升架19连接，并推动其升降。

压紧装置包括料盒压紧气缸31以及压板14，料盒压紧气缸31竖向安装在顶升架19的顶部，压板14安装在料盒压紧气缸31的活塞杆上，并随料盒压紧气缸31的活塞杆同步升降，压板14设置在料盒承托部的正上放，料盒压紧气缸31推动压板14下降，并将料盒压紧在料盒承托部上。

料盒顶升动力装置包括料盒顶升电机26以及料盒顶升螺杆27，料盒顶升电机26安装在机架1上，料盒顶升螺杆27竖向设置，料盒顶升螺杆27可转动的安装在机架1上，料盒顶升电机26的活塞杆与料盒顶升螺杆27连接，并带动料盒顶升螺杆27转动。

机架1上安装有竖向的料盒顶升导轨，料盒顶升导轨上可滑动的安装有顶升座30，顶升座30与顶升架19连接，并带动其升降，料盒顶升螺杆27与顶升座30螺纹连接，进而通过顶升座30带动顶升架19升降。

料盒顶升动力装置还可以为线性模组，料盒顶升螺杆27还可以替换为同步带。

进出料装置2还包括调节装置，调节装置设置在顶升座30与顶升架19之间，顶升架19与顶升座30可滑动的连接，且滑动方向垂直于料片推入板15的运动方向，以调节料盒的位置，使料盒与料片推入板15和料片推出装置正对设置。

调节装置包括调节气缸28，调节气缸28安装在顶升座30上，调节气缸28的活塞杆与顶升架19连接，并推动其水平运动。具体的，顶升座30上侧安装有水平的调节导轨，调节导轨上可滑动的安装有调节架29，调节气缸28的活塞杆与调节架29连接，顶升架19与调节架29固定连接，以保证对顶升架19的调节更加稳定、可靠。

如图3、5和7所示：料盒推出装置包括料盒推出动力装置以及料盒推杆18，料盒推杆18水平设置，料盒推杆18高于上托板23设置，且在顶升架19的两侧均设置有两个料盒推杆18，从而通过料盒的两端将顶升架19上的料盒推送至上托板23上。料盒推出动力装置同时与各料盒推板18连接，并带动其运动。

料盒推出装置还包括料盒推动架32，各料盒推杆18同时与料盒推动架32固定连接，并随料盒推动架32同步运动，料盒推出动力装置与料盒推动架32连接，并带动料盒推动架32运动，进而实现了各料盒推杆18同步运动。在本实施例中，料盒推出动力装置为料盒推动气缸25，料盒推出动力装置还可以采用线性模组来实现。

如图3、5和8所示：料片推出装置包括料片推出板13、推出缓冲装置以及料片推出动力装置，料盒推出板13与料片定位槽17正对设置，料片推出板13可滑动的安装在上托板23上，料片推出动力装置与料片推出板13连接，并推动其向靠近或远离料片定位槽17的方向往复运动。料片推出板13与料片推出动力装置可相对滑动，且滑动方向与料片推出板13的运动方向相同，推出缓冲装置设置在料片推出板13与料片推出动力装置之间。料片推出板13与料片推入板15正对设置。

上托板23上安装有料片推出导轨，料片推出导轨上可滑动的安装有料片推出架34，料片推出架34与料片推出动力装置连接，料片推出板13安装在料片推出架34上，且推出缓冲装置设置在料片推出板13与料片推出架34之间。

在本实施例中，推出缓冲装置为料片推出弹簧35，料片推出架34上安装有导向轴，料片推出板13可滑动的与导向轴连接，料片推出弹簧35套设在导向轴外，料片推出弹簧35的两端分别与料片推出板13和料片推出架34连接，既能够保证将料片推送到位，又能够避免对料片造成损坏。

料片推出动力装置包括料片推出电机以及料片推出同步带33，上托板23上可转动的安装有推出同步带轮，推出同步带轮有设置在料片推出导轨两端的两个，料片推出同步带33的两端分别与两个推出同步带轮连接，料片推出电机的输出轴与任意一个推出同步带轮相连。料片推出架34与料片推出同步带33的上侧固定连接。

料片推出动力装置还可以采用气缸或线性模组，料片推出同步带33可以替换为丝杠螺母副。

在将料片由料槽内推出时，料片推出电机通过料片推出同步带33带动料片推出板13运动，料片推出板13伸入到料盒内，并将对应的料片推出至料片定位槽17内，直至料片的端部定位在料片推入板15上，由于料片推出弹簧35的存在，能够避免对料片造成损坏。

如图9~10所示：转运装置3包括平移装置、升降装置、伸缩装置以及吸取装置，平移装置安装在机架1上，升降装置安装在平移装置上，并随其在进出料装置2和各组焊接室之间往复运动，伸缩装置安装在升降装置上，并随其升降，吸取装置安装在伸缩装置上，并随伸缩装置水平运动，伸缩装置的运动方向与平移装置的运动方向垂直。

平移装置包括平移动力装置以及平移架37，机架1上安装有水平的平移导轨36，平移架37可滑动的安装在平移导轨36上，平移动力装置安装在机架1上，平移动力装置与平移架37连接，并带动其水平运动。平移动力装置为线性模组，还可以采用电机通过同步带带动平移架37运动。

升降装置包括升降动力装置以及升降架39，升降架39可滑动的安装在平移架37上，升降动力装置与升降架39连接，并带动其升降。在本实施例中，平移架37上安装有立柱38，升降架39可滑动的安装在立柱38上。升降动力装置为线性模组，还可以采用电机通过同步带带动升降架39升降。

伸缩装置包括伸缩动力装置以及伸缩架40，伸缩架40可滑动的安装在升降架39上，伸缩动力装置与伸缩架40连接，并带动其水平运动。

伸缩动力装置包括伸缩驱动电机43以及伸缩同步带42，升降架39的两端均可转动的安装有伸缩同步带轮，伸缩同步带42的两端分别与两伸缩同步带轮相连，伸缩驱动电机43安装在升降架39上，伸缩驱动电机43的输出轴与任意一个伸缩同步带轮相连。伸缩架40与伸缩同步带42的一侧固定连接。伸缩动力装置还可以采用线性模组，伸缩同步带42还可以替换为丝杠螺母副。

吸取装置包括吸取架以及吸嘴41，吸取架安装在伸缩架40的下侧，吸嘴41安装在吸取架的底部，吸嘴41并排且间隔设置有若干个，从而能够对料片进行转运。

如图11~12所示：焊接室底座9包括隔热罩44以及支撑板45，在隔热罩44内设置有底座主体46，底座主体46的顶部设置有开口朝上的下安装腔，隔热罩44为长方体，支撑板45设置在底座主体46内，支撑板45的底部支撑在底座主体46的底部，并与底座主体46之间可拆卸的连接。支撑板45的侧部与底座主体46内壁之间间隔设置。底座主体46的顶部设置有密封圈，密封圈环绕下安装腔设置。

下加热装置包括设置在支撑板45内的加热管47，加热管47沿支撑板45的长度方向设置，加热管47沿支撑板45的宽度方向并排且间隔设置有若干根，在本实施例中，加热管47沿支撑板45的宽度方向并排且间隔设置有两根。在支撑板45内还设置有温度传感器，温度传感器设置在两加热管47之间，以实时对支撑板45的温度进行检测，并依靠支撑板45的温度来反映料片的温度。

更进一步的，支撑板45包括外板4501以及内板4502，外板4501设置在内板4502的上侧，外板4501与内板4502可拆卸的连接，温度传感器和加热管47均设置在外板4501和内板4502之间，以方便加热管47的拆装。

在底座主体46的底部设置有下凹槽，隔热罩44的底部内壁设置有上凹槽，下凹槽和上凹槽合围成下冷却通道55，下冷却通道55为设置在焊接室底座9内的回转状，以增大冷却面积，且能够保证对料片冷却均匀。

如图12~13所示：在支撑板45的底部，即内板4502的底部设置有若干进气槽4503，支撑板45的底部与底座主体46贴合，使进气槽4503与底座主体的底部合围成若干进气通道。

各焊接室还连接有保护气进气装置，保护气输送装置包括进气管48，进气管48的输出口穿过隔热罩44和底座主体46的底部后同时与各进气通道的输入口来通，各进气通道的输出口环绕支撑板45设置，使各进气通道与支撑板45与底座主体46之间的空间连通，进而保证氮气能够均匀的进入到焊接腔内。

如图14所示：焊接室顶盖8的结构与焊接室底座9的结构相同，其区别仅在于焊接室顶盖3内不设置支撑板45，焊接室顶盖8的结构在此不再赘述。

焊接室顶盖8的顶部设置有抽气口801，抽气口801与冷凝组件6连通，以实现对焊接室内抽真空。抽气口801贯穿焊接室顶盖8的隔热罩44和顶盖主体，并与顶盖主体内的上安装腔连通。

当焊接室顶盖8扣合在焊接室底座9上侧时，上安装腔和下安装腔合围成焊接腔，顶盖主体的边缘压紧底座主体46的边缘，顶盖主体与底座主体46相配合挤压密封圈，以保证焊接室顶盖8与焊接室底座9之间密封效果好。

上加热装置包括设置在顶盖主体内的加热管47，加热管47沿顶盖主体的长度方向设置，加热管47有沿顶盖主体的宽度方向并排且间隔设置的两根。上冷却通道设置在顶盖主体与焊接室顶盖8的隔热罩44之间。

如图15~16所示：在本实施例中，各合盖装置5均包括第一合盖装置和第二合盖装置，其中同一组的两个焊接室的焊接室顶盖8分别与第一合盖装置和第二合盖装置连接，以使同一组的两个焊接室顶盖8可独立升降。

第一合盖装置包括第一合盖气缸49以及第一合盖架50，在机架1上设置有安装座53，安装座53设置在对应的一组焊接室的正下方，安装座53上设置有竖向的第一合盖导轨54，第一合盖导轨54并排且间隔设置有两条，第一合盖架50设置安装座53的一侧，第一合盖架50可滑动的安装在第一合盖导轨54上，第一合盖气缸49竖向安装在机架1上，第一合盖气缸49的活塞杆与第一合盖架50连接，并推动第一合盖架50升降。

第一合盖架50的两侧均设置有第一连接板，两第一连接板间隔设置，两第一连接板的下端均与第一合盖架50固定连接，两第一连接板的上端均向靠近焊接室的方向弯折，并与位于上侧的焊接室的焊接室顶盖8连接，该焊接室顶盖8位于两第一连接板之间，使该焊接室顶盖8随第一连接板同步升降。

第二合盖装置包括第二合盖架52以及第二合盖气缸56，在第一合盖架50的两第一连接板的内侧均安装有竖向的第二合盖导轨51，第二合盖架52设置在两第一连接板之间，第二合盖架52的两侧分别与对应侧的第二合盖导轨51可滑动的连接，第二合盖架52的上侧均设置有第二连接板，第二连接板并排且间隔设置有两块，两第二连接板的上端均向靠近焊接室的方向弯折，位于下侧的焊接室的焊接室顶盖8与第二连接板的上端固定连接，且该焊接室顶盖8位于两第二连接板之间，使该焊接室顶盖8随两第二连接板同步升降。

如图17所示：冷凝组件6包括分离管57以及收集瓶58，分离管57的输入口和输出口均设置在侧部，分离管57的输入口与焊接室的焊接腔连通，分离管57的输出口与过滤组件7的输入口连通。收集瓶58设置在分离管57的下侧，收集瓶58的顶部与分离管57的底部连通，且收集瓶58的顶部与分离管57的底部之间密封设置，分离管57的顶部封闭设置。

当对焊接室抽真空时，气体进入到分离管57内，此时由于液体由于重力作用进入到收集瓶58内，以实现了气液分离。

本静态真空焊接炉的工作过程如下：待焊接的料片放置在料盒内，输送电机24通过输送同步带12将料盒输送至顶升架19的料盒承托部上侧，料盒压紧气缸31推动压板14向下运动，并将料盒压紧在料盒承托部上。

料盒顶升电机26通过料盒顶升螺杆27带动顶升座30上升，顶升架19随顶升座30同步上升，直至料盒最上侧的料片与料片定位槽17对正，此时调节气缸28带动调节架29运动以调节顶升架19的位置，保证料盒内的料片与料片定位槽17正对。

料片推出电机通过料片推出同步带33带动料片推出板13运动，料片推出板13通过料片的端部将料片由料盒内推送至料片导向槽17内，直至料片的端部支撑在料片推入板15上，此时料片推出电机带动料片推出板13复位。

转运装置3的吸嘴41吸取料片导向槽17内的料片，并将料片转运至焊接室内。同时料盒顶升电机26通过料盒顶升螺杆27带动顶升座30上升，以带动顶升架19上升指定的距离，再次使料盒最上侧的料片与料片定位槽17对正。依次类推，直至该料盒内的料片完全送入到焊接室内。

将待焊接的料片放入到焊接室的支撑板45上，然后升降装置带动焊接室顶盖8向下运动，并扣合在焊接室底座9上。

通过进气管48向焊接室内冲入氮气，同时使上冷却通道和下冷却通道55通过平衡管与循环水箱4连通，抽气口801与冷凝组件6之间的截止阀也关闭。加热管47对焊接室加热，直至达到指定温度。

通过进气管48上的截止阀将进气管48关闭，此时通过真空泵对焊接室抽真空，以实现对工件的焊接。

焊接完成后，上冷却通道和下冷却通道55与平衡管之间的截止阀关闭，同时冷却泵将循环水送入到上冷却通道和下冷却通道55内，从而对焊接室进行冷却。

转运装置将焊接完成的料片送入到料片定位槽17内，料片推入电机通过料片推入同步带20将料片定位槽17内的料片推入到料盒内，然后料盒顶升电机26通过料盒顶升螺杆27带动顶升座30向下运动一段距离，顶升架19同步运动，并使料盒下降一定的距离，以使料盒两侧空余的担放部再次与料片定位槽17正对，以再次承接料片定位槽17内的料片。

待料盒内装满焊接后的料片后，料盒顶升电机26通过料盒顶升螺杆27带动顶升座30上升，以通过顶升架19带动料盒向上移动至与上托板23对齐，同时料盒压紧气缸31带动压板14向上运动，并解除对料盒的压紧，此时料盒推动气缸25带动料盒推动架32运动，进而带动各料盒推杆18运动，使料盒推杆18将顶升架19上的料盒推送至上托板23上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种静态真空焊接炉，其特征在于：包括进出料装置（2）、转运装置（3）、焊接室以及合盖装置（5），焊接室并排且间隔设置有若干个，合盖装置与焊接室连接并带动焊接室打开或关闭，进出料装置（2）设置在焊接室的一侧，转运装置（3）设置在进出料装置（2）与各焊接室之间，各焊接室均连接有加热装置和冷却装置；

所述进出料装置（2）包括料片推入装置、料片推出装置以及料片定位装置，料片推入装置和料片推出装置分别设置在料片定位装置的两侧，料片推出装置与料片定位装置之间设置有放置料盒的空间。

2.根据权利要求1所述的静态真空焊接炉，其特征在于：所述的料片推出装置包括料片推出板（13）、推出缓冲装置以及料片推出动力装置，料片推出板（13）与料片推出动力装置连接，料片推出板（13）沿靠近或远离料片定位装置的方向运动，推出缓冲装置设置在料片推出板（13）与料片推出动力装置之间。

3.根据权利要求2所述的静态真空焊接炉，其特征在于：所述的推出缓冲装置包括料片推出弹簧（35），料片推出板（13）与料片推出动力装置之间可相对滑动，且滑动方向与料片推出板（13）的运动方向平行，料片推出弹簧（35）设置在料片推出动力装置与料片推出板（13）之间。

4.根据权利要求1所述的静态真空焊接炉，其特征在于：所述的料片定位装置包括料片定位槽（17），料片定位槽（17）的开口朝上设置。

5.根据权利要求1所述的静态真空焊接炉，其特征在于：所述的进出料装置（2）还包括料盒输入装置、料盒顶升装置、料盒托架以及料盒推出装置，料盒顶升装置设置在所述空间内，料盒推出装置与料盒托架分别设置在料盒顶升装置的两侧，且料盒推出装置与料盒托架正对设置，料盒输入装置设置在料盒顶升装置的一侧，且料盒输入装置与料盒托架在纵向上间隔设置。

6.根据权利要求5所述的静态真空焊接炉，其特征在于：所述的料盒顶升装置包括料盒顶升动力装置、顶升架（19）以及压紧装置，料盒顶升动力装置与顶升架（19）连接，并带动顶升架（19）升降，顶升架（19）的底部设置有料盒承托部，压紧装置安装在顶升架（19）的顶部，压紧装置与料盒承托部正对设置。

7.根据权利要求6所述的静态真空焊接炉，其特征在于：所述的进出料装置（2）还包括调节装置，调节装置安装在料盒顶升动力装置上，调节装置与顶升架（19）连接，调节装置的调节方向与料盒推出装置的推出方向相同。

8.根据权利要求5或7所述的静态真空焊接炉，其特征在于：所述的料盒推出装置包括料盒推杆（18）以及料盒推出动力装置，料盒推杆（18）并排设置有若干根，料盒推出动力装置同时与各料盒推杆（18）连接，各料盒推杆（18）同步向靠近或远离料盒托架的方向运动。

9.根据权利要求1所述的静态真空焊接炉，其特征在于：所述的焊接室并排且间隔设置有若干组，每组焊接室均包括在纵向上间隔设置的两个，各组焊接室均连接有合盖装置（5）。

10.根据权利要求9所述的静态真空焊接炉，其特征在于：各所述的合盖装置（5）均包括第一合盖装置和第二合盖装置，第一合盖装置和第二合盖装置分别与同一组的两个焊接室连接，第二合盖装置安装在第一合盖装置上。

Images