CN115620249A - 公路绿色通道智能检查***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路绿色通道智能检查***和方法，所述装置包括前置栏杆机、车牌摄像机、X射线机、初始光栅和尾部光栅。前置栏杆机设置在车辆通行方向的前方，在受控指令工作，对将要驶入的车辆进行阻挡；车牌摄像机安装在车辆通行方向上的预定高度，定时拍摄照片，从从照片中识别出车牌信息；X射线机安装在车辆通行通道的上方或侧面，用于对车载货物进行扫描；初始光栅和尾部光栅分别在车辆通行方向上间隔预定距离安装，用于判断车辆的行驶位置。本发明大大提高了检查效率，具有很好的经济价值，解决了长期以来存在的效率与安全不能够平衡的难题。

Description

公路绿色通道智能检查***和方法

技术领域

本发明属于智能检测技术，尤其是用于公路绿色通道的智能检查方法和***。

背景技术

为了提高公路通行效率，当前采用了ETC等技术来加快进出站的效率，大大方便了司机，提高了通行速度。但是，这种方案也带来了新的问题，即车载货物的合规检测问题。与地铁、公交等物品检查不同，公路上的车辆体积较大，如何快速高效的检测，是目前尚未解决的技术问题，也是公路通行效率和通行安全平衡的核心问题之一。

因此，需要进行新的技术创新，以解决现有技术存在的上述问题。

发明内容

发明目的：提供一种公路绿色通道智能检查***，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：公路绿色通道智能检查***，包括：

前置栏杆机，设置在车辆通行方向的前方，在受控指令工作，对将要驶入的车辆进行阻挡；

车牌摄像机，安装在车辆通行方向上的预定高度，定时拍摄照片，从从照片中识别出车牌信息；

X射线机，安装在车辆通行通道的上方或侧面，用于对车载货物进行扫描；

初始光栅和尾部光栅，在车辆通行方向上间隔预定距离安装，用于判断车辆的行驶位置。

根据本申请的一个方面，还包括驾驶室防护装置，安装于车辆通行方向上的预定位置，与X射线机平行设置，用于对驾驶室进行防护，避免X射线穿过驾驶室。

根据本申请的一个方面，还包括测速传感器，设置在车辆通行方向上，用于检测车速，并通过显示装置提示车辆驾驶员当前车速。

根据本申请的一个方面，还包括车身摄像机，用于拍摄车身图像，并计算车辆容积率，根据容积率计算车辆是否符合减免条件。

根据本申请的另一个方面，公路绿色通道智能检查方法，包括如下步骤：

步骤S1、车辆进入通道，通过测速传感器获得车速、通过显示屏显示，并进行发出降速提示，提示车辆降速，并提示保持规范车速；

步骤S2、判断通道内是否还存在车辆，若不存在未完成检测车辆的情况下，绿色指示灯亮，车辆准备进入检测区；若存在，橙色警示灯亮，提示车辆等待；

步骤S3、通过前地感线圈获得车辆当前位置，若车辆进入通道预定位置，则前栏杆机自动抬起，车辆可以进入检测区域；

步骤S4、通过后地感线圈判断车辆是否完全驶入，若驶入，则前栏杆机自动落下，在本车辆没有完成检测前，阻止其他车辆进入检测区域；

步骤S5、当车辆挡住第一光栅时，车牌识别摄像机拍摄车头照片，并自动识别车牌号码、采集车辆行驶实时速度。

根据本申请的一个方面，还包括如下步骤：

步骤S6、读取通过车牌信息，并查找该车牌对应的绿通申报信息，如果没有申报信息，则检测流程终止，进入MTC收费模式，车辆进行缴费通过；如果检索到申报信息，车辆进入绿通检测流程；

步骤S7、进入绿通流程的车辆当车辆挡住第二光栅时，启动侧面摄像机开始拍摄侧面照片，同时启动X光源电源进行电压抬升，使X光检测***进入准备状态；

步骤S8、当车辆挡住第三光栅时，表明车头已驶离X光源出束面，避免驾驶舱受到X射线照射，同时，红色射线指示灯指亮，X射线光开启，对车箱进行扫描；

步骤S9、当车尾驶离第二光栅时，结束对车箱的扫描，关闭X光源，及红色警示灯，同时结束侧面拍摄。

根据本申请的一个方面，所述步骤S6至步骤S9过程中，还包括，通过测速传感器测量车辆实时速度，用于进行图像X轴方向进行矫正。

根据本申请的一个方面，所述步骤S6至步骤S9过程中，通过X光机及探测器臂测距传感器实时测量车体距离，用于进行图像Y轴方向进行矫正。

根据本申请的一个方面，还包括：根据扫描图像，计算容积率，给出容积率结论或将结论发送给指定服务器，进行远程计算；

符合减免条件的车辆，根据指示离场；不符合减免条件的进行收费后离场；争议车辆在第二现场进行取证后离场；

车辆驶离收费亭后，收费员按确认键，***复位，方可许可进入下一辆车检测。

有益效果：本发明可以快速高效地对车辆进行检查，实现了效率与安全的平衡。

附图说明

图1是本发明的***拓扑图。

图2是本发明实施案例的装置示意图。

图3是本发明的检测过程示意图。

图4是本发明的检测界面示意图。

图5是本发明另一实施例的检测界面示意图。

各附图标记为：1前置栏杆机、2车牌拍摄摄像机、3 X 射线机、5 控制柜、6 车身扫描摄像机、7初始光栅、8成像器、9尾部光栅。

具体实施方式

实施例1

结合图1描述本发明的方法流程，具体如下：

本发明的***主要包括PLC控制器、网络交换机、主控计算机、显示计算机、车牌设别摄像机、侧身扫描摄像机、成像器、栏杆机、射线机、若干个光栅等设备。具体连接关系见图1 。

本发明的方法主要包括如下步骤：

1. 车辆进入通道，降速指示提示车辆降速，显示车辆当前速度，并提示保持规范车速。

2. 通道内没有未完成检测车辆的情况下，绿色指示灯亮，车辆准备进入检测区。否则橙色警示灯亮，提示车辆等待；

3. 车辆压前地感线圈，前栏杆机自动抬起，车辆可以进入检测区域；

4. 当车辆通过后地感线圈后，前栏杆机自动落下，在本车辆没有完成检测前，阻止其他车辆进入检测区域；

5. 当车辆挡住1 号光栅时，车牌识别摄像机拍摄车头照片，并自动识别车牌号码、采集车辆行驶实时速度；

6. 通过车牌读取绿通申报信息，如果没有申报信息，则检测流程终止，进入MTC收费模式，车辆进行缴费通过；如果检索到申报信息，车辆进入绿通检测流程；

7. 进入绿通流程的车辆当车辆挡住第二光栅时，启动侧面摄像机开始拍摄侧面照片，同时启动X 光源电源进行电压抬升（不出束），使X 光检测***进入准备状态。

8. 当车辆挡住第三光栅时，车头已驶离X光源出束面，避免驾驶舱受到X射线照射，同时，红色射线指示灯指亮，X 射线光开启，对车箱进行扫描。

9. 当车尾驶离第二光栅时，X 光结束对车箱的扫描，关闭X光源，及红色警示灯，同时结束侧面拍摄。

10. 流程6-9过程中，测速传感器测量车辆实时速度，用于进行图像X轴方向进行矫正；

11. 流程6-9过程中，X光机及探测器臂测距传感器实时测量车体距离，用于进行图像Y轴方向进行矫正；

12. 根据扫描图像，计算容积率，给出容积率结论或将结论发送给指定服务器，进行远程计算；

13. 符合减免条件的车辆，根据指示离场；不符合减免条件的进行收费后离场；争议车辆在第二现场进行取证后离场；

14. 车辆驶离收费亭后，收费员按“确认”键，***复位，方可许可进入下一辆车检测。

如图3和图4所示，利用X 光射线透射成像原理生成透视图像，由射线装置发出的扇形射线透过车辆及装载的货物，被安装在另一侧的成像器接收。由于各种物品不同部位的密度不同，对X 射线的吸收程度不同，造成了成像器输出的信号强度不同，将成像器输出信号经图像处理后即可生成车辆装载的物品的轮廓和形态相关的图像。

车辆自动检测***具备以下功能：

1. 通过车牌识别及预申报数据库判断车辆是否需要进入检查流程；

2. 被检车辆通过检测通道时在不停车状态下，对车厢装载货物进行透视检查，并实现驾驶舱自动避让；

3. 车辆通过检测通道时自动对车身侧面进行拍照，并完整拼接成车身侧面相片；

4. 对被检车厢扫描后，同时产生车辆外部信息图像和X 射线透视信息图像，并自动计算车辆的装载率，提供给检测人员，并可详细分析与区分车厢内货物情况；

5. 提供X 射线透视图像，清晰显示出车厢内混装状况，同步提示检测人员进行验证；

6. 自动识别被扫描车辆的车牌信息，包括车牌号码，颜色等，识别正确率可达到95%以上；

7. 对检测数据、判断结果自动按检测员登录信息存储，供后期调用、分析；

8. 提供标准以太网接口，可以实现远程监控、调试及数据传输；

9. 扫描车身的图像及透照车厢货物的图像可存储；

在设备扫描通道出入口上方两侧和操作键盘上安装有紧急停止开关。

如果遇到紧急情况，按下任何一个紧急停止开关，设备立即停止射线的发射和传送带的运行。

在设备扫描通道出入口和操作键盘上安装有电源指示灯，并在其附近有电源指示灯标志（因产品不断更新，实际产品指示灯可能会与图示稍有不同）。

设备通电启动后，电源指示灯同时亮起。

在设备扫描通道出入口和操作键盘上安装有X射线指示灯，并在其附近有射线指示灯标志（因产品不断更新，实际产品指示灯可能会与图示稍有不同）。

当有X射线发射时，X射线指示灯同时亮起。

如图5所示，上图为主视角显示界面，下图为侧视角显示界面（双视角设备），当被检物被送入检查通道后，在扫描的过程中图像以卷轴的方式显示被检物的扫描图像。主视角界面傍边为***状态面板，该区域显示了设备的主要状态信息，包括：

表示设备当前所处的状态。设备有七种状态，分别是就绪、等待、扫描、倒带、出束、故障等提示。

对于各种***状态的介绍如下：

就绪：操作人员已经登录***，传送带没有运转，可以开始进行检查；等待：设备已经启动传输带，正等待物品进入；扫描：X射线发射中，正在扫描被检物；出束：***提前发射射线，准备进入扫描；故障提示：显示当前设备存在的故障或安全联锁信息。注意：（强制）表示启用强制扫描功能。

该实施例的基本流程：

①、通过地感线圈控制车辆档杆；

②、通过光栅组控制车牌识别及X射线发射装置出束，并完成车头自动避让；

③、车辆完成检查和收费后通道返回就绪状态；

④、通过对接交通数据库及车牌识别，对非载货车辆不进行扫描。

该实施例的主要功能包括：自动抓拍车头信息、自动抓拍并录入车牌信息、自动记录环境信息、自动进行车身侧面扫描、自动避让车头并扫描车厢、自动进行速度补偿、自动计算容积率。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.公路绿色通道智能检查***，其特征在于，包括：

前置栏杆机，设置在车辆通行方向的前方，在受控指令工作，对将要驶入的车辆进行阻挡；

车牌摄像机，安装在车辆通行方向上的预定高度，定时拍摄照片，从从照片中识别出车牌信息；

X射线机，安装在车辆通行通道的上方或侧面，用于对车载货物进行扫描；

初始光栅和尾部光栅，在车辆通行方向上间隔预定距离安装，用于判断车辆的行驶位置。

2.如权利要求1所述的公路绿色通道智能检查***，其特征在于，还包括驾驶室防护装置，安装于车辆通行方向上的预定位置，与X射线机平行设置，用于对驾驶室进行防护，避免X射线穿过驾驶室。

3.如权利要求1所述的公路绿色通道智能检查***，其特征在于，还包括测速传感器，设置在车辆通行方向上，用于检测车速，并通过显示装置提示车辆驾驶员当前车速。

4.如权利要求1所述的公路绿色通道智能检查***，其特征在于，还包括车身摄像机，用于拍摄车身图像，并计算车辆容积率，根据容积率计算车辆是否符合减免条件。

5.公路绿色通道智能检查方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、车辆进入通道，通过测速传感器获得车速、通过显示屏显示，并进行发出降速提示，提示车辆降速，并提示保持规范车速；

步骤S2、判断通道内是否还存在车辆，若不存在未完成检测车辆的情况下，绿色指示灯亮，车辆准备进入检测区；若存在，橙色警示灯亮，提示车辆等待；

步骤S3、通过前地感线圈获得车辆当前位置，若车辆进入通道预定位置，则前栏杆机自动抬起，车辆可以进入检测区域；

步骤S4、通过后地感线圈判断车辆是否完全驶入，若驶入，则前栏杆机自动落下，在本车辆没有完成检测前，阻止其他车辆进入检测区域；

步骤S5、当车辆挡住第一光栅时，车牌识别摄像机拍摄车头照片，并自动识别车牌号码、采集车辆行驶实时速度。

6.如权利要求5所述的公路绿色通道智能检查方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤S6、读取通过车牌信息，并查找该车牌对应的绿通申报信息，如果没有申报信息，则检测流程终止，进入MTC收费模式，车辆进行缴费通过；如果检索到申报信息，车辆进入绿通检测流程；

步骤S7、进入绿通流程的车辆当车辆挡住第二光栅时，启动侧面摄像机开始拍摄侧面照片，同时启动X光源电源进行电压抬升，使X光检测***进入准备状态；

步骤S8、当车辆挡住第三光栅时，表明车头已驶离X光源出束面，避免驾驶舱受到X射线照射，同时，红色射线指示灯指亮，X射线光开启，对车箱进行扫描；

步骤S9、当车尾驶离第二光栅时，结束对车箱的扫描，关闭X光源，及红色警示灯，同时结束侧面拍摄。

7.如权利要求6所述的公路绿色通道智能检查方法，其特征在于，所述步骤S6至步骤S9过程中，还包括，通过测速传感器测量车辆实时速度，用于进行图像X轴方向进行矫正。

8.如权利要求6所述的公路绿色通道智能检查方法，其特征在于，所述步骤S6至步骤S9过程中，通过X光机及探测器臂测距传感器实时测量车体距离，用于进行图像Y轴方向进行矫正。

9.如权利要求8所述的公路绿色通道智能检查方法，其特征在于，还包括：

根据扫描图像，计算容积率，给出容积率结论或将结论发送给指定服务器，进行远程计算；

符合减免条件的车辆，根据指示离场；不符合减免条件的进行收费后离场；争议车辆在第二现场进行取证后离场；

车辆驶离收费亭后，收费员按确认键，***复位，方可许可进入下一辆车检测。

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