CN115619628A

CN115619628A - 图像处理方法和终端设备

Info

Publication number: CN115619628A
Application number: CN202211545743.8A
Authority: CN
Inventors: 罗钢; 钱彦霖; 邹卓良; 彭嘉琦
Original assignee: Honor Device Co Ltd
Current assignee: Honor Device Co Ltd
Priority date: 2022-12-05
Filing date: 2022-12-05
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2042-12-05
Also published as: CN115619628B

Abstract

本申请提供了一种图像处理方法和终端设备，有利于提高图像处理过程中颜色空间转换的稳定性，从而提高用户体验。该方法包括：获取待处理图像数据；基于待处理图像数据和预设数据集，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，其中，预设数据集包括预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据，预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据一一对应，预设RAW域图像数据基于目标预设阈值被划分为多个子集，该多个子集对应多个色温区间和多个候选转换矩阵，多个候选转换矩阵是基于多个子集和多个色温区间拟合得到的，目标预设阈值是基于多个候选转换矩阵的条件数确定的；基于目标转换矩阵，对待处理图像数据进行处理。

Description

图像处理方法和终端设备

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种图像处理方法和终端设备。

背景技术

原始（RAW）域和国际照明委员会（the international commission onillumination，CIE）xy空间是两种颜色空间。对于RAW域，同一个颜色可以用不同坐标值表示，即没有统一的颜色标准，而对于CIExy空间，一组坐标值仅代表一个颜色，有统一的颜色标准。一般情况下，终端设备获取到的图像数据为RAW域上的图像数据，终端设备需要将RAW域上的图像数据转换为CIExy空间上的图像数据。以终端设备为手机为例，用户用手机对目标物进行拍照，手机通过摄像头采集到该目标物的RAW域上的图像数据，再将RAW域上的图像数据转换为CIExy空间上的图像数据，基于该CIExy空间上的图像数据将图像显示给用户。

目前，将图像数据从RAW域转换到CIExy空间需要经过一个中间的颜色空间，即XYZ空间。终端设备可以将图像数据先从RAW域转换到XYZ空间，然后在XYZ空间对图像数据进行归一化处理，得到CIExy空间上的图像数据。常用的图像处理方法是：从精度和准确率出发来得到一个3×3的转换矩阵，利用该转换矩阵将图像数据从RAW域转换到XYZ空间，再将图像数据从XYZ空间标准化（即在XYZ空间进行归一化处理）到CIExy空间。

但是，上述方法会导致图像数据从RAW域到CIExy空间的转换不稳定，即对于相同的目标物，两次转换后的图像的颜色有差异（例如，由于摄像头角度变换或者镜头的抖动，使得两次拍照后得到的图像颜色有差异），从而影响用户体验。

发明内容

本申请提供了一种图像处理方法和终端设备，有利于提高图像处理过程中颜色空间转换的稳定性，从而提高用户体验。

第一方面，提供了一种图像处理方法，应用于终端设备，该方法包括：获取待处理图像数据，待处理图像数据为原始RAW域图像数据；基于待处理图像数据和预设数据集，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，其中，预设数据集包括预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据，预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据一一对应，预设RAW域图像数据基于目标预设阈值被划分为多个子集，多个子集对应多个色温区间和多个候选转换矩阵，多个候选转换矩阵是基于多个子集和多个色温区间拟合得到的，目标预设阈值是基于多个候选转换矩阵的条件数确定的；基于目标转换矩阵，对待处理图像数据进行处理。

应理解，待处理图像数据可以包括一种颜色的图像数据，也可以包括多种颜色的图像数据，本申请实施例对此不作限定。

还应理解，预设RAW域图像数据基于目标预设阈值被划分为多个子集，该多个子集对应多个色温区间和多个候选转换矩阵，多个候选转换矩阵是基于多个子集和多个色温区间拟合得到的，目标预设阈值是基于多个候选转换矩阵的条件数确定的。

本申请实施例的图像处理方法，通过将预设数据分成多个子集，再基于每个子集的图像数据和该每个子集对应的色温区间，结合条件数这一因素，确定多个候选转换矩阵，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，利用该目标转换矩阵对待处理图像数据进行处理，因为考虑到条件数，本申请实施例所得到的目标转换矩阵有利于提高图像处理过程中颜色空间转换的稳定性，从而提高用户体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，还包括：获取预设数据集；基于预设CIExy空间图像数据，得到多个色温；基于预设阈值，将RAW域图像数据分为多个子集，多个子集对应多个色温区间；基于多个子集和多个色温区间，确定多个转换矩阵；确定该多个转换矩阵中每个转换矩阵的条件数；多次更新预设阈值，并基于更新后的预设阈值重新将预设RAW域图像数据分为多个子集，重新确定多个转换矩阵；在满足预设条件的情况下，停止更新预设阈值，并基于所得到的多个转换矩阵的条件数，确定多个候选转换矩阵。

示例性地，上述基于所得到的多个转换矩阵的条件数，确定多个候选转换矩阵，具体可以包括：计算每次划分所得到的多个转换矩阵的条件数之和，从每次划分所得到的多个转换矩阵中选择条件数之和最小的多个转换矩阵，作为多个候选转换矩阵。

在一种可能的实现方式中，终端设备可以将每次更新后的预设阈值、多个转换矩阵、多个转换矩阵对应的条件数之和储存起来。在满足预设条件的情况下，终端设备从储存起来的条件数之和中选一个最小的，该最小的条件数之和所对应的多个转换矩阵即为上述多个候选转换矩阵。

本申请实施例的多个候选转换矩阵的确定方法，终端设备通过将每次更新后的多个转换矩阵与多个转换矩阵对应的条件数之和都储存起来。当满足预设条件后，终端设备在储存起来的条件数之和中选一个最小的条件数之和，通过对条件数之和进行一次比较，便可以确定多个候选转换矩阵，比较次数仅为一次，有利于降低终端设备的处理复杂度。

在另一种可能的实现方式中，终端设备可以在每次预设阈值更新后，比较本次计算得到的条件数之和与上次计算得到的条件数之和的大小，保留两次计算得到的条件数之和中较小一次条件数之和所对应的多个转换矩阵。在满足预设条件的情况下，终端设备将保留下来的多个转换矩阵确定为上述多个候选转换矩阵。

本申请实施例的多个候选转换矩阵的确定方法，终端设备可以在每次预设阈值更新后，比较本次计算得到的条件数之和与上次计算得到的条件数之和的大小，保留两次计算得到的条件数之和中较小一次条件数之和所对应的多个转换矩阵。当满足预设条件后，终端设备将保留下来的多个转换矩阵确定为上述多个候选转换矩阵。由于终端设备在更新过程中只保留条件数之和较小的多个转换矩阵，对终端设备的内存占用较小，有利于节约终端设备的内存。

应理解，不同的预设CIExy空间图像数据，对应不同的色温，预设RAW域图像数据与预设CIExy空间图像数据一一对应，所以不同的预设RAW域图像数据对应不同的色温。因此，通过色温的预设阈值，终端设备可以将预设RAW域图像数据分为多个子集，其中，每个子集对应一个色温区间。

还应理解，上述预设阈值的数量可以为一个，也可以为多个，本申请实施例对此不作限定。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，预设条件为下列任一个：预设阈值的更新次数等于预设次数；或者，预设阈值的更新时间等于预设时长。

应理解，预设阈值的更新时间为从开始更新到更新结束之间的时长。

还应理解，预设次数与预设时长之间是存在对应关系的。一般情况下，预设时长越长，预设阈值的更新次数越多。

若预设时长较长或预设次数较多，则终端设备对预设阈值的更新次数较多，有利于确定出更优的多个候选转换矩阵，以提高多个候选转换矩阵的精确度。若预设时间较短或预设次数较少，则终端设备对预设阈值的更新次数较少，能够使得终端设备在较短时间内确定出多个候选转换矩阵，有利于提高多个候选转换矩阵的确定效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于多个子集和多个色温区间，确定多个转换矩阵，包括：基于多个子集和多个色温区间，通过最小二乘回归拟合，确定多个转换矩阵。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，预设RAW域图像数据是不同色温下标准色卡的颜色对应的图像数据，预设CIExy空间图像数据是相同光源下标准色卡的反射光的波长对应的图像数据。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，待处理图像数据包括一个数据点，目标转换矩阵的数量为一个；基于待处理图像数据和预设数据集，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，包括：分别计算待处理图像数据的数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离；将与待处理图像数据的数据点距离最近的一个预设RAW域图像数据的数据点所属的子集对应的候选转换矩阵，确定为目标转换矩阵。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，待处理图像数据包括多个数据点，目标转换矩阵的数量为多个；基于待处理图像数据和预设数据集，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，还包括：分别计算待处理图像数据的多个数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离；基于待处理图像数据的多个数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离，确定多个目标转换矩阵。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，分别计算待处理图像数据的多个数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离，包括：计算待处理图像数据的多个数据点中的第一数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离；确定多个目标转换矩阵，包括：将与第一数据点距离最近的一个预设RAW域图像数据的数据点所属的子集对应的候选转换矩阵，确定为第一数据点对应的目标转换矩阵。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于目标转换矩阵，对待处理图像数据进行处理，包括：基于多个目标转换矩阵，分别对与多个目标转换矩阵对应的数据点进行处理。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于目标转换矩阵，对待处理图像数据进行处理，包括：基于目标转换矩阵与待处理图像数据，得到XYZ空间的图像数据；基于XYZ空间的图像数据，得到处理后的图像数据。

当待处理图像数据的数据点为一个时，目标转换矩阵为一个，终端设备可以计算该目标转换矩阵与待处理图像数据之积，得到XYZ空间的图像数据。终端设备再将XYZ空间的图像数据进行标准化处理，得到处理后的图像数据。

当待处理图像数据的数据点为多个时，目标转换矩阵为多个，终端设备利用多个目标转换矩阵分别对多个目标转换矩阵对应的待处理图像数据的数据点进行处理，处理方法与待处理图像数据的数据点为一个时类似，为避免重复，在此不再赘述。

第二方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面中任一种可能的实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面中任一种可能的实现方式中的方法的模块。

在一种设计中，该终端设备可以包括执行上述第一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

第三方面，提供了一种终端设备，包括：处理器和存储器，该处理器用于读取存储器中存储的指令，以执行上述第一方面中的任一种可能实现方式中的方法。

可选地，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。

可选地，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性（non-transitory）存储器，例如只读存储器（read only memory，ROM），其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

上述第三方面中的终端设备可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

第四方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序（也可以称为代码，或指令），当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中的任一种可能实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序（也可以称为代码，或指令）当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的任一种可能实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的终端设备的软件结构框图；

图3是本申请实施例提供的一种图像处理方法；

图4是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图；

图5是本申请实施例提供的另一种终端设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

此外，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项（个），可以表示：a，或b，或c，或a和b，或a和c，或b和c，或a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

为了能够更好地理解本申请实施例，下面对本申请实施例的终端设备的硬件结构进行介绍。

图1示出了终端设备100的结构示意图。

终端设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线（universal serial bus，USB）接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块（subscriber identification module，SIM）卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器（application processor，AP），调制解调处理器，图形处理器（graphics processingunit，GPU），图像信号处理器（image signal processor，ISP），控制器，视频编解码器，数字信号处理器（digital signal processor，DSP），基带处理器，和/或神经网络处理器（neural-network processing unit，NPU）等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了***的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路（inter-integrated circuit，I2C）接口，集成电路内置音频（inter-integrated circuitsound，I2S）接口，脉冲编码调制（pulse code modulation，PCM）接口，通用异步收发传输器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）接口，移动产业处理器接口（mobile industry processor interface，MIPI），通用输入输出（general-purposeinput/output，GPIO）接口，用户标识模块（subscriber identity module，SIM）接口，和/或通用串行总线（universal serial bus，USB）接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线（serial data line，SDA）和一根串行时钟线（derail clock line，SCL）。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现终端设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等***器件。MIPI接口包括摄像头串行接口（camera serial interface，CSI），显示屏串行接口（displayserial interface，DSI）等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现终端设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现终端设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端设备100充电，也可以用于终端设备100与***设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他终端设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对终端设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过终端设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为终端设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态（漏电，阻抗）等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

终端设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在终端设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器（low noise amplifier，LNA）等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在终端设备100上的包括无线局域网（wirelesslocal area networks，WLAN）（如无线保真（wireless fidelity，Wi-Fi）网络），蓝牙（bluetooth，BT），全球导航卫星***（global navigation satellite system，GNSS），调频（frequency modulation，FM），近距离无线通信技术（near field communication，NFC），红外技术（infrared，IR）等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，终端设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯***（global system for mobile communications，GSM），通用分组无线服务（general packet radio service，GPRS），码分多址接入（codedivision multiple access，CDMA），宽带码分多址（wideband code division multipleaccess，WCDMA），时分码分多址（time-division code division multiple access，TD-SCDMA），长期演进（long term evolution，LTE），BT，GNSS，WLAN，NFC ，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位***（global positioning system，GPS），全球导航卫星***（global navigation satellite system，GLONASS），北斗卫星导航***（beidounavigation satellite system，BDS），准天顶卫星***（quasi-zenith satellitesystem，QZSS）和/或星基增强***（satellite based augmentation systems，SBAS）。

终端设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏（liquid crystal display，LCD），有机发光二极管（organic light-emittingdiode，OLED），有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体（active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED），柔性发光二极管（flex light-emittingdiode，FLED），Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管（quantum dot lightemitting diodes，QLED）等。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

终端设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP 用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件（charge coupled device，CCD）或互补金属氧化物半导体（complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS）光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当终端设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。终端设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，终端设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组（moving picture experts group，MPEG）1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络（neural-network ，NN）计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现终端设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展终端设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***，至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能，图像播放功能等）等。存储数据区可存储终端设备100使用过程中所创建的数据（比如音频数据，电话本等）等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器（universal flash storage，UFS）等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行终端设备100的各种功能应用以及数据处理。

终端设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。终端设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，终端设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，终端设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动终端设备平台（open mobile terminal platform，OMTP）标准接口，美国蜂窝电信工业协会（cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA）标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。终端设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，终端设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。终端设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定终端设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定终端设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测终端设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消终端设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，终端设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。终端设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当终端设备100是翻盖机时，终端设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测终端设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当终端设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别终端设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。终端设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，终端设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。终端设备100通过发光二极管向外发射红外光。终端设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定终端设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，终端设备100可以确定终端设备100附近没有物体。终端设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持终端设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。终端设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测终端设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。终端设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，终端设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，终端设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，终端设备100对电池142加热，以避免低温导致终端设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，终端设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于终端设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。终端设备100可以接收按键输入，产生与终端设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过***SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和终端设备100的接触和分离。终端设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时***多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。终端设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，终端设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在终端设备100中，不能和终端设备100分离。终端设备100的软件***可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android***为例，示例性说明终端设备100的软件结构。

图2是本申请实施例的终端设备100的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android***分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和***库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口（applicationprogramming interface，API）和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图***，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图***包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图***可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供终端设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在***顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，终端设备振动，指示灯闪烁等。

Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓***的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

***库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器（surface manager），媒体库（Media Libraries），三维图形处理库（例如：OpenGL ES），2D图形引擎（例如：SGL）等。

表面管理器用于对显示子***进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如: MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现三维图形绘图、图像渲染、合成和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层用于驱动硬件，使得硬件工作。内核层至少包含显示驱动，屏幕驱动、图像处理器（graphics processing unit，GPU）驱动、摄像头、以及传感器驱动等，本申请实施例对此不做限制。例如，屏幕驱动可以驱动屏幕亮屏或息屏。

本申请实施例涉及的终端设备可以为手机、平板电脑、个人计算机（personalcomputer，PC）、智慧屏、车机设备，还可以是各种教学辅助工具（例如学习机、早教机）、增强现实技术（augmented reality，AR）设备、虚拟现实（virtual reality，VR）设备等，也可以是具有移动办公功能的设备、具有智能家居功能的设备、具有影音娱乐功能的设备、支持智能出行的设备等。应理解，本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

RAW域和CIExy空间是两种颜色空间。对于RAW域，同一个颜色可以用不同坐标值表示，即没有统一的颜色标准，而对于CIExy空间，一组坐标值仅代表一个颜色，有统一的颜色标准。一般情况下，终端设备获取到的图像数据为RAW域上的图像数据，终端设备需要将RAW域上的图像数据转换为CIExy空间上的图像数据。以终端设备为手机为例，用户用手机对目标物进行拍照，手机通过摄像头采集到该目标物的RAW域上的图像数据，再将RAW域上的图像数据转换为CIExy空间上的图像数据，基于该CIExy空间上的图像数据将图像显示给用户。

但是，上述方法所得到的转换矩阵并没有考虑稳定性，会导致图像数据从RAW域到CIExy空间的转换不稳定，即对于相同的目标物，两次转换后的图像的颜色有差异（例如，由于摄像头角度变换或者镜头的抖动，使得两次拍照后得到的图像颜色有差异），从而影响用户体验。

为了解决上述问题，本申请提供了一种图像处理方法和终端设备，通过将预设数据分成多个子集，再基于每个子集的图像数据和该每个子集对应的色温区间，结合条件数这一因素，确定多个候选转换矩阵，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，利用该目标转换矩阵对待处理图像数据进行处理，有利于提高图像处理过程中颜色空间转换的稳定性，从而提高用户体验。

下面，结合图3，对本申请实施例的图像处理方法300进行介绍。该方法300可以应用于图像处理场景，或者应用于其他需要用到颜色空间转换的场景。该方法300可以由终端设备执行，该终端设备的硬件结构可以如图1所示，该终端设备的软件结构可以如图2所示。方法300包括下列步骤：

S301，获取需要终端设备进行图像处理的RAW域图像数据。

为了便于理解，后续将需要终端设备进行图像处理的RAW域图像数据称为“待处理图像数据”，将从RAW域经过终端设备处理转换到CIExy空间的图像数据称为“处理后的图像数据”。

还应理解，若待处理图像数据包括一种颜色的图像数据，即待处理图像数据对应一个数据点，则待处理图像数据对应一个色温。若待处理图像数据包括多种颜色的图像数据，即待处理图像数据对应多个数据点，则待处理图像数据对应多个色温。

示例性地，若待处理图像数据包括白色图像数据，则待处理图像数据对应白色的色温，即根据待处理图像数据对应的1个数据点可以得到白色的色温。若待处理图像数据包括白色图像数据、黄色图像数据及红色图像数据，则待处理图像数据对应白色、黄色和红色3个色温，即根据待处理图像数据对应的3个数据点可以分别得到白色的色温、黄色的色温和红色的色温。

S302，基于待处理图像数据和预设数据集，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵。

具体地，预设数据集包括RAW域图像数据和CIExy空间的图像数据，RAW域图像数据和CIExy空间的图像数据一一对应。为了便于描述和区分，后续将预设数据集中的RAW域图像数据称为“预设RAW域图像数据”，将预设数据集中的CIExy空间的图像数据称为“预设CIExy空间图像数据”。

在本申请实施例中，预设RAW域图像数据基于目标预设阈值被划分为多个子集，该多个子集对应多个色温区间和多个候选转换矩阵，多个候选转换矩阵是基于多个子集和多个色温区间拟合得到的，目标预设阈值是基于多个候选转换矩阵的条件数确定的。

应理解，上述多个候选转换矩阵的确定过程是一个不断迭代寻求最优解的过程。初始状态下，可以先随机选取一个预设阈值或者基于默认设置的预设阈值，对预设RAW域图像数据进行划分，得到多个子集，进而得到多个转换矩阵，接着，多次更新预设阈值，重新对预设RAW域图像数据进行划分，多次得到多个转换矩阵。基于每次得到的多个转换矩阵的条件数，从每次得到的多个转换矩阵中选择多个候选转换矩阵，该多个候选转换矩阵对应的那一次划分所使用的预设阈值即为目标预设阈值。

还应理解，上述确定多个候选转换矩阵的过程可以是上述终端设备执行后，将已确定的多个候选转换矩阵存储起来，也可以是不同于终端设备的另一设备执行后，将已确定的多个候选转换矩阵发送至上述终端设备，终端设备直接存储即可，本申请实施例对此不作限定。

S303，基于目标转换矩阵，对待处理图像数据进行处理。

在上述S302中，考虑到待处理图像数据中可以包括一种颜色的图像数据，也可以包括多种颜色的图像数据，下面分情况对确定目标转换矩阵的过程进行详细说明。

情况1，当待处理图像数据包括一种颜色的图像数据时，即待处理图像数据对应一个数据点，预设RAW域图像数据对应多个数据点时，终端设备可以执行下列操作：

终端设备可以分别计算待处理图像数据的数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离，再将与该待处理图像数据的数据点距离最近的一个预设RAW域图像数据的数据点所属的子集对应的候选转换矩阵，确定为该待处理图像数据对应的目标转换矩阵。

示例性地，待处理图像数据有一个数据点，且该数据点的坐标为（r _t，b _t）, 预设RAW域图像数据的数据点的个数为K，K个数据点中第s个数据点的坐标为（r _s，b _s），则待处理图像数据的数据点与预设RAW域图像数据的数据点中的第s个数据点之间的距离d _s为：

，

其中，s为预设RAW域图像数据中数据点的索引，s为正整数，且s取遍1~K。基于上述公式，终端设备可以计算得到K个距离，即d ₁~d _K。终端设备可以将d ₁~d _K中的最小值对应的预设RAW域图像数据的数据点所属的子集对应的候选转换矩阵，确定为待处理图像数据对应的目标转换矩阵。

情况2，当待处理图像数据包括多种颜色的图像数据时，即待处理图像数据对应多个数据点，预设RAW域图像数据对应多个数据点时，终端设备可以执行下列操作：

终端设备可以分别计算待处理图像数据的多个数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离，基于待处理图像数据的多个数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离，确定多个目标转换矩阵。

可选地，终端设备可以分别计算待处理图像数据的多个数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离，包括：终端设备可以计算待处理图像数据的多个数据点中的第一数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离。确定多个目标转换矩阵，包括：将与第一数据点距离最近的一个预设RAW域图像数据的数据点所属的子集对应的候选转换矩阵，确定为第一数据点对应的目标转换矩阵。

示例性地，待处理图像数据的数据点个数为Q，预设RAW域图像数据的数据点的个数为K。终端设备可以分别计算待处理图像数据的Q个数据点中的第一数据点与预设RAW域图像数据中的K个数据点中的每个数据点之间的距离，得到K个距离。终端设备将该K个距离中的最小值对应的预设RAW域图像数据的数据点所属的子集对应的候选转换矩阵，确定为待处理图像数据中的第一数据点对应的目标转换矩阵。距离的计算方法和上述示例相同，为避免重复，在此不再赘述。其中，Q为大于或等于2的正整数。

应理解，待处理图像数据的多个数据点中除第一数据点外的其余数据点对应的目标转换矩阵的确定方法与待处理图像数据的多个数据点中的第一数据点对应的目标转换矩阵的确定方法类似，为避免重复，在此不再赘述。

在上述S303中，终端设备基于目标转换矩阵处理待处理图像数据，可以得到处理后的图像数据，处理后的图像数据为转换到CIExy空间的图像数据。

可选地，基于目标转换矩阵，对待处理图像数据进行处理，包括：基于目标转换矩阵与待处理图像数据，得到XYZ空间的图像数据；基于XYZ空间的图像数据，得到处理后的图像数据。

在一种可能的实现方式中，目标转换矩阵的数量为一个，终端设备基于目标转换矩阵处理图像，可以为计算该目标转换矩阵与待处理图像数据之积，得到XYZ空间的图像数据。终端设备再基于XYZ空间的图像数据，得到处理后的图像数据。

应理解，在成像原理中，终端设备需要对RAW域坐标（r，b）增加一个维度，变成（r，1，b），为便于描述，将（r，1，b）称为“RAW域增广坐标”。终端设备将目标转换矩阵与RAW域增广坐标之积，作为XYZ空间的坐标。换句话说，终端设备可以将待处理图像数据增加一个维度，变成待处理增广图像数据。终端设备将目标转换矩阵与待处理增广图像数据之积，作为XYZ空间的图像数据。

还应理解， XYZ空间中的坐标为三行一列，待处理图像数据的增广坐标为三行一列，要得到XYZ空间中的坐标，转换矩阵为3行3列。

示例性地，目标转换矩阵M为

，待处理图像数据有N个数据点，N个数据点中第j个数据点的待处理增广图像数据为（r _j，1，b _j），第j个数据点的待处理增广图像数据转置后为

，终端设备将目标转换矩阵与转置后的第j个数据点的待处理增广图像数据相乘，得到第j个数据点在XYZ空间的图像数据为：

，

第j个数据点在XYZ空间图像数据经过转置后为（X _j，Y _j，Z _j），终端设备将其标准化到CIExy空间为：

，

，得到的处理后的图像数据（x _j，y _j）为：

，

，

其中，j为待处理图像数据中数据点的索引，j为正整数，且j取遍1~N。

在另一种可能的实现方式中，目标转换矩阵的数量为多个，终端设备基于多个目标转换矩阵分别处理对应的待处理图像数据。

示例性地，若待处理图像数据有3个，且待处理图像数据中的（r _a，b _a）对应目标转换矩阵1，待处理图像数据中的（r _b，b _b）对应目标转换矩阵2，待处理图像数据中的（r _c，b _c）对应目标转换矩阵3，则终端设备基于目标转换矩阵1处理待处理图像数据（r _a，b _a），基于目标转换矩阵2处理待处理图像数据（r _b，b _b），基于目标转换矩阵3处理待处理图像数据（r _c，b _c）。目标转换矩阵为多个时，终端设备对多个待处理图像数据进行处理的具体方法与目标转换矩阵为一个时类似，为避免重复，在此不再赘述。

作为一个可选的实施例，上述方法还包括：获取所述预设数据集；基于所述预设CIExy空间图像数据，得到多个色温；基于预设阈值，将预设RAW域图像数据分为多个子集，所述多个子集对应多个色温区间；基于所述多个子集和所述多个色温区间，确定多个转换矩阵；确定所述多个转换矩阵中每个转换矩阵的条件数；多次更新所述预设阈值，并基于所述更新后的预设阈值重新将所述预设RAW域图像数据分为多个子集，重新确定多个转换矩阵；在满足预设条件的情况下，停止更新所述预设阈值，并基于所得到的多个转换矩阵的条件数，确定所述多个候选转换矩阵。

应理解，终端设备可以基于预设阈值将预设RAW域图像数据划分为多个子集，根据该多个子集和该多个子集对应的色温区间，可以得到多个转换矩阵，进而得到该多个转换矩阵的条件数。终端设备可以多次更新上述预设阈值，并基于更新后的预设阈值重新将预设RAW域图像数据分为多个子集，重新确定多个转换矩阵和多个转换矩阵的条件数。在满足预设条件的情况下，停止更新，并基于每次划分得到的条件数，确定目标预设阈值和多个候选转换矩阵。上述目标预设阈值即为每次划分时所采用的预设阈值中的一个。

作为一个可选的实施例，上述预设条件为：预设阈值的更新次数等于预设次数，或者，预设阈值的更新时间等于预设时长。

应理解，预设阈值的更新时间为从预设阈值开始更新到预设阈值停止更新之间的时长。示例性地，终端设备可以在开始更新时开始计时器或计数器，以统计预设阈值的更新时间或更新次数。

可选地，上述预设RAW域图像数据是不同色温下标准色卡的颜色对应的图像数据，上述预设CIExy空间图像数据是相同光源下标准色卡的反射光的波长对应的图像数据。

接下来，详细介绍本申请实施例的确定多个候选转换矩阵的方法。该方法包括下列步骤：

步骤一，获取预设数据集。该预设数据集包括预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据，预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据一一对应。

可选地，预设数据集中的数据可以通过下述方式获得：将光源稳定地照射在标准色卡的一种颜色上，利用设备一对标准色卡上的该颜色拍照，得到该颜色对应图像的预设RAW域图像数据。在同一色温下，通过设备二采集上述标准色卡上同一颜色的反射光，得到光谱信息，基于该光谱信息中的波长，得到上述颜色对应图像的预设CIExy空间图像数据。建立上述色温下，获取到的预设RAW域图像数据与预设CIExy空间图像数据之间的对应关系。通过多次改变光源的色温，并多次重复上述步骤，得到不同颜色的预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据。

示例性地，以白色为例，将光源照射在标准色卡的白色区域上，利用照相机对着该标准色卡的白色区域拍照，可以得到白色图像对应的预设RAW域图像数据。在同一色温下，通过光谱仪采集上述标准色卡的白色区域的反射光，可以得到光谱信息。基于光谱信息中的波长，可以得到白色图像的预设CIExy空间图像数据。通过多次改变光源的色温，并多次重复上述步骤，即可以得到不同颜色的预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据。

步骤二，基于预设CIExy空间图像数据，得到多个色温。

应理解，不同的预设CIExy空间图像数据，对应不同的色温。

在一种可能的实现方式中，色温可以通过下列公式计算得到：

，

在另一种可能的实现方式中，色温还可以通过下列公式计算得到：

，

其中，CCT表示色温，（x，y）表示CIExy空间的坐标，即预设CIExy空间图像数据。

步骤三，基于色温的预设阈值，将上述预设RAW域图像数据分为多个子集，每个子集对应一个色温区间。

具体地，不同的预设CIExy空间图像数据，对应不同的色温，而预设RAW域图像数据与预设CIExy空间图像数据一一对应，所以不同的预设RAW域图像数据对应不同的色温。因此，通过色温的预设阈值，终端设备可以将预设RAW域图像数据分为多个子集，其中，每个子集对应一个色温区间。

上述预设阈值的数量可以为一个，也可以为多个，本申请实施例对此不作限定。假设预设阈值的数量为N个，则终端设备可以将色温分为N+1个区间，从而将预设RAW域图像数据分为N+1个子集。N为大于或等于1的整数。

示例性地，N=2，预设阈值包括T_h和T_l，终端设备可以将色温分为三个区间，色温小于或等于T_l为色温区间1，色温大于T_l且小于T_h为色温区间2，色温大于或等于T_h为色温区间3。终端设备可以将上述预设RAW域图像数据中色温属于色温区间1的数据划分到子集1，将上述预设RAW域图像数据中色温属于色温区间2的数据划分到子集2，将上述预设RAW域图像数据中色温属于色温区间3的数据划分到子集3。

步骤四，基于上述多个子集和多个子集中每个子集对应的色温区间，拟合多个转换矩阵。

可选地，预设CIExy空间图像数据可以表示为CIExy空间的坐标（x，y），预设RAW域图像数据可以表示为RAW域的坐标（r，b）。CIExy空间的坐标（x，y）和RAW域的坐标（r，b）满足下列关系：

（x，y）=h（r，b），

其中，h表示预设变换操作，该变换操作为将CIExy空间的坐标（x，y）转换为RAW域的坐标（r，b）的操作。

因此，可以得到一个关于RAW域的坐标（r，b）、待拟合转换矩阵M和色温CCT之间的关系式：

，

其中，f表示

与色温CCT之间的映射关系。

可选地，基于一个子集，终端设备可以利用最小二乘回归拟合的原理，拟合一个转换矩阵。

应理解，针对一个子集，终端设备可以利用该子集中的预设RAW域图像数据、该预设RAW域图像数据对应的色温和上述关系式，拟合该子集对应的转换矩阵。

针对多个子集，终端设备可以单独拟合多个子集中每个子集对应的转换矩阵，因此，可以拟合多个转换矩阵。

在上述示例中，基于子集1，终端设备可以拟合出M₁。基于子集2，终端设备可以拟合出M₂。基于子集3，终端设备可以拟合出M₃。M₁、M₂、M₃即为上述多个转换矩阵。

步骤五，基于上述多个转换矩阵，确定该多个转换矩阵中每个转换矩阵的条件数，并对该多个条件数求和。其中，条件数为矩阵的最大特征值与最小特征值之间的比值。

在上述示例中，计算

，

表示矩阵M_i的条件数，i=1，2或3。

步骤六，改变步骤三中的预设阈值，重复上述步骤三至步骤五，确定出不同的多个转换矩阵，并计算多个转换矩阵的条件数之和，将条件数之和较小的多个转换矩阵确定为多个候选转换矩阵。

在上述示例中，改变T_h和T_l，重复上述步骤三至步骤五，当

相对较小时，将其所对应的M₁、M₂及M₃确定为候选转换矩阵。

应理解，在每次执行步骤三之前，可以确定色温的预设阈值。该预设阈值可以是在终端设备基于预设CIExy空间图像数据得到的多个色温所组成的区间中随机确定的，也可以是在该区间中按照预设步长确定的，本申请实施例对此不作限定。示例性地，终端设备基于预设CIExy空间图像数据得到的多个色温分别为：10、20、30、40和50，则该多个色温组成的区间为[10~50]，假设预设阈值的数量为1个，那么在第1次划分时该预设阈值可以为25，在第2次划分时该预设阈值可以为30，在第3次划分时该预设阈值可以为35，或者，每次划分时该预设阈值随机在[10~50]中取值。

在一种可能的实现方式中，终端设备可以在预设时间或预设次数内，执行步骤三至步骤五，并将每次的预设阈值、计算后的多个转换矩阵、多个转换矩阵对应的条件数之和储存起来。在预设时间结束或更新次数等于预设次数之后，终端设备从储存起来的条件数之和中选一个最小的，该最小的条件数之和所对应的多个转换矩阵即为上述多个候选转换矩阵。

在另一种可能的实现方式中，终端设备可以在预设的时间或预设次数内，执行步骤三至步骤五，每次执行到步骤五时，比较本次计算得到的条件数之和与上次计算得到的条件数之和的大小，保留两次计算得到的条件数之和中较小一次条件数之和所对应的预设阈值和多个转换矩阵。在预设时间结束或更新次数等于预设次数之后，终端设备将保留下来的多个转换矩阵确定为上述多个候选转换矩阵。

上述确定多个候选转换矩阵的过程可以是上述终端设备执行后，将已确定的多个候选转换矩阵存储起来，以便后续使用该多个候选转换矩阵进行颜色空间的转换，也可以是不同于终端设备的另一设备执行后，将已确定的多个候选转换矩阵发送至上述终端设备，终端设备直接存储即可，本申请实施例对此不作限定。

应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文结合图3，详细描述了本申请实施例的图像处理方法，下面结合图4和图5，详细描述本申请实施例的终端设备。

图4是本申请实施例提供的一种终端设备400。该终端设备400包括获取模块401和处理模块402。

取模块401用于：获取待处理图像数据，该待处理图像数据为RAW域图像数据；处理模块402：基于待处理图像数据和预设数据集，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，其中，预设数据集包括预设RAW域图像数据和CIExy空间图像数据，预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据一一对应，预设RAW域图像数据基于目标预设阈值被划分为多个子集，多个子集对应多个色温区间和多个候选转换矩阵，多个候选转换矩阵是基于多个子集和多个色温区间拟合得到的，目标预设阈值是基于多个候选转换矩阵的条件数确定的；基于目标转换矩阵，对待处理图像数据进行处理。

可选地，获取模块401还用于：获取预设数据集；处理模块402还用于：基于预设CIExy空间图像数据，得到多个色温；基于预设阈值，将预设RAW域图像数据分为多个子集，多个子集对应多个色温区间；基于多个子集和多个色温区间，确定多个转换矩阵；确定多个转换矩阵中每个转换矩阵的条件数；多次更新上述预设阈值，并基于更新后的预设阈值重新将预设RAW域图像数据分为多个子集，重新确定多个转换矩阵；在满足预设条件的情况下，停止更新预设阈值，并基于所得到的多个转换矩阵的条件数，确定多个候选转换矩阵。

可选地，预设条件为下列任一个：预设阈值的更新次数等于预设次数；或者，预设阈值的更新时间等于预设时长。

可选地，处理模块402还用于：基于多个子集和多个色温区间，通过最小二乘回归拟合，确定多个转换矩阵。

可选地，预设RAW域图像数据是不同色温下标准色卡的颜色对应的图像数据，预设CIExy空间图像数据是相同光源下标准色卡的反射光的波长对应的图像数据。

可选地，待处理图像数据包括一个数据点，目标转换矩阵的数量为一个；处理模块402还用于：分别计算待处理图像数据的数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离；将与待处理图像数据的数据点距离最近的一个预设RAW域图像数据的数据点所属的子集对应的候选转换矩阵，确定为目标转换矩阵。

可选地，待处理图像数据包括多个数据点，目标转换矩阵的数量为多个；处理模块402还用于：分别计算待处理图像数据的多个数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离；基于待处理图像数据的多个数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离，确定多个目标转换矩阵。

可选地，处理模块402还用于：计算待处理图像数据的多个数据点中的第一数据点与预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离；将与第一数据点距离最近的一个预设RAW域图像数据的数据点所属的子集对应的候选转换矩阵，确定为第一数据点对应的目标转换矩阵。

可选地，处理模块402还用于：基于多个目标转换矩阵，分别对与多个目标转换矩阵对应的数据点进行处理。

可选地，处理模块402还用于：基于目标转换矩阵与待处理图像数据，得到XYZ空间的图像数据；基于XYZ空间的图像数据，得到处理后的图像数据。

应理解，这里的终端设备400以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器（例如共享处理器、专有处理器或组处理器等）和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，终端设备400可以具体为上述实施例中的终端设备，终端设备400可以用于执行上述方法实施例中与终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。

图5是本申请实施例提供的另一种终端设备500。该终端设备500包括：处理器501和存储器502。其中，处理器501和存储器502通过内部连接通路互相通信，该存储器502用于存储指令，该处理器501用于执行该存储器502存储的指令。

应理解，终端设备500可以具体为上述实施例中的终端设备，并且可以用于执行上述方法实施例中与终端设备对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器502可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。该处理器501可以用于执行存储器中存储的指令，并且当该处理器501执行存储器502中存储的指令时，该处理器501用于执行上述与该终端设备对应的方法实施例的各个步骤和/或流程。

应理解，在本申请实施例中，该处理器可以是中央处理单元（central processingunit，CPU），该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，该计算机程序用于实现上述实施例中与终端设备对应的方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序（也可以称为代码，或指令），当该计算机程序在计算机上运行时，该计算机可以执行上述实施例所示的终端设备所对应的方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：

获取待处理图像数据，所述待处理图像数据为原始RAW域图像数据；

基于所述待处理图像数据和预设数据集，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，其中，所述预设数据集包括预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据，所述预设RAW域图像数据和所述预设CIExy空间图像数据一一对应，所述预设RAW域图像数据基于目标预设阈值被划分为多个子集，所述多个子集对应多个色温区间和所述多个候选转换矩阵，所述多个候选转换矩阵是基于所述多个子集和所述多个色温区间拟合得到的，所述目标预设阈值是基于所述多个候选转换矩阵的条件数确定的；

基于所述目标转换矩阵，对所述待处理图像数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述预设数据集；

基于所述预设CIExy空间图像数据，得到多个色温；

基于预设阈值，将预设RAW域图像数据分为多个子集，所述多个子集对应多个色温区间；

基于所述多个子集和所述多个色温区间，确定多个转换矩阵；

确定所述多个转换矩阵中每个转换矩阵的条件数；

多次更新所述预设阈值，并基于更新后的所述预设阈值重新将所述预设RAW域图像数据分为多个子集，重新确定多个转换矩阵；

在满足预设条件的情况下，停止更新所述预设阈值，并基于所得到的多个转换矩阵的条件数，确定所述多个候选转换矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设条件为下列任一个：

所述预设阈值的更新次数等于预设次数；或者，

所述预设阈值的更新时间等于预设时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个子集和所述多个色温区间，确定多个转换矩阵，包括：

基于所述多个子集和所述多个色温区间，通过最小二乘回归拟合，确定所述多个转换矩阵。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设RAW域图像数据是不同色温下标准色卡的颜色对应的图像数据，所述预设CIExy空间图像数据是相同光源下所述标准色卡的反射光的波长对应的图像数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像数据包括一个数据点，所述目标转换矩阵的数量为一个；

所述基于所述待处理图像数据和预设数据集，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，包括：

分别计算所述待处理图像数据的数据点与所述预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离；

将与所述待处理图像数据的数据点距离最近的一个所述预设RAW域图像数据的数据点所属的子集对应的候选转换矩阵，确定为所述目标转换矩阵。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像数据包括多个数据点，所述目标转换矩阵的数量为多个；

所述基于所述待处理图像数据和预设数据集，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，还包括：

分别计算所述待处理图像数据的多个数据点与所述预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离；

基于所述待处理图像数据的多个数据点与所述预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离，确定多个目标转换矩阵。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述待处理图像数据的多个数据点与所述预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离，包括：

计算所述待处理图像数据的多个数据点中的第一数据点与所述预设RAW域图像数据中的多个数据点中的每个数据点之间的距离；

所述确定多个目标转换矩阵，包括：

将与所述第一数据点距离最近的一个所述预设RAW域图像数据的数据点所属的子集对应的候选转换矩阵，确定为所述第一数据点对应的目标转换矩阵。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标转换矩阵，对所述待处理图像数据进行处理，包括：

基于所述多个目标转换矩阵，分别对与所述多个目标转换矩阵对应的数据点进行处理。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标转换矩阵，对所述待处理图像数据进行处理，包括：

基于所述目标转换矩阵与所述待处理图像数据，得到XYZ空间的图像数据；

基于所述XYZ空间的图像数据，得到处理后的图像数据。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待处理图像数据，所述待处理图像数据为原始RAW域图像数据；

处理模块，用于基于所述待处理图像数据和预设数据集，从多个候选转换矩阵中确定目标转换矩阵，其中，所述预设数据集包括预设RAW域图像数据和预设CIExy空间图像数据，所述预设RAW域图像数据和所述预设CIExy空间图像数据一一对应，所述预设RAW域图像数据基于目标预设阈值被划分为多个子集，所述多个子集对应多个色温区间和所述多个候选转换矩阵，所述多个候选转换矩阵是基于所述多个子集和所述多个色温区间拟合得到的，所述目标预设阈值是基于所述多个候选转换矩阵的条件数确定的；基于所述目标转换矩阵，对所述待处理图像数据进行处理。

12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述获取模块还用于：

获取所述预设数据集；

所述处理模块还用于：

基于所述预设CIExy空间图像数据，得到多个色温；

确定所述多个转换矩阵中每个转换矩阵的条件数；

13.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述预设条件为下列任一个：

所述预设阈值的更新次数等于预设次数；或者，

所述预设阈值的更新时间等于预设时长。

14.根据权利要求12所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块还用于：

15.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述预设RAW域图像数据是不同色温下标准色卡的颜色对应的图像数据，所述预设CIExy空间图像数据是相同光源下所述标准色卡的反射光的波长对应的图像数据。

16.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述待处理图像数据包括一个数据点，所述目标转换矩阵的数量为一个；

所述处理模块还用于：

17.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述待处理图像数据包括多个数据点，所述目标转换矩阵的数量为多个；

所述处理模块还用于：

18.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块还用于：

19.根据权利要求17所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块还用于：

20.根据权利要求11至19任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理模块还用于：

基于所述XYZ空间的图像数据，得到处理后的图像数据。

21.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储计算机程序，当所述处理器调用所述计算机程序时，使得所述终端设备执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现如权利要求1至10中任一项所述的方法的指令。

23.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得所述计算机实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。