CN109094834A - 一种空袋剔除机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空袋剔除机构，转盘（7）的边缘上设置有第一夹袋机构（8）和第二夹袋机构（9），第二夹袋机构（9）包括筒体（29），筒体（29）一端的顶部和底部分别固设有铰链座（10）和下夹板（11），铰链座（10）上铰接有第二连杆（12），第二连杆（12）的下部固设有上夹板（13），筒体（29）的另一端固设于转盘（7）的边缘上，筒体（29）该端部的侧面开设有U形槽（14），U形槽（14）内设置有限位柱（15），筒体（29）内远离铰链座（10）方向依次设置有导向套（16）和可沿筒体（29）轴线滑动的滑块（17）。本发明的有益效果是：结构紧凑、确保空袋不会流入后续包装工序、提高机构的运行效率、操作简单。

Description

一种空袋剔除机构

技术领域

本发明涉及给袋式包装机中剔除空袋的技术领域，特别涉及一种空袋剔除机构。

背景技术

现有的给袋式包装机包括工作台、转盘和步进电机，所述步进电机垂向固定安装于工作台上，转盘安装于步进电机的输出轴上且位于工作台上方，工作台上且绕转盘的圆周方向上依次设置有上袋装置、开袋装置、装料装置、封合装置以及排出装置，所述转盘的边缘上设置有用于夹持袋体两侧边的左夹袋臂和右夹袋臂，装料装置和封合装置均设置于工作台上，装料装置位于转盘的左侧，装料装置包括物料泵、调料储罐和固设于工作台上的机架，机架上设置有落料斗，落料斗位于左夹袋臂和右夹袋臂所形成区域的正上方，物料泵的吸料口处连接有吸管，吸管的另一端伸入于调料储罐内，物料泵的排料口处连接有出料管，出料管伸入于内。

给袋式包装机工作时，上袋装置将空料袋送入左、右夹袋臂的执行端上，步进电机带动转盘转动，使被夹持的空袋体进入开袋工位，开袋装置将空袋体开袋，随后随转盘转动装料工位，即空袋体的开口位于落料斗的正下方，然后工人打开物料泵，物料泵将调料储罐内的液体调料泵入到落料斗内，调料从空袋体的开口处进入空袋体中，从而实现了液体调料的装料，装料完成再次控制步进电机转动，使袋体进入封口工位，通过封合装置将袋体的顶部开口热封合。

然而，在装料工位中，有时由于开袋不良或落料不良或缺料等原因，造成袋体内无料，导致空袋体被封口后流入到下一道包装工序中，造成不良品流出，即使工人看到有空袋进入下一道工序，也难以直接将空袋卸下，因为装袋机正处于工作状态，直接操作又非常危险。因此亟待需一种能够在装料后将空袋及时剔除的机构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、确保空袋不会流入后续包装工序、提高机构的运行效率、操作简单的空袋剔除机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种空袋剔除机构，它包括工作台、设置于工作台上的灌装装置、固设于工作台上的轴承座和步进电机，所述轴承座内旋转安装有转轴，转轴上安装有从动齿轮，步进电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，转轴上安装有位于从动齿轮上方的转盘，转盘的边缘上设置有第一夹袋机构和第二夹袋机构，第二夹袋机构包括筒体，所述筒体一端的顶部和底部分别固设有铰链座和下夹板，铰链座上铰接有第二连杆，第二连杆的下部固设有上夹板，筒体的另一端固设于转盘的边缘上，筒体该端部的侧面开设有U形槽，U形槽内设置有限位柱，筒体内远离铰链座方向依次设置有导向套和可沿筒体轴线滑动的滑块，滑块上固设有贯穿U形槽底部和限位柱的连接轴，连接轴上套有位于筒体外部的滚筒，导向套固设于筒体内，导向套内滑动安装有拉杆，拉杆的一端固设于滑块上，另一端铰接有第一连杆，第一连杆的另一端铰接于第二连杆的中部，所述拉杆上套有弹簧，弹簧的一端固设于滑块上，另一端固设于导向套上，所述转盘顶表面上固设有气缸，气缸位于第一夹袋机构和第二夹袋机构的滚筒之间，气缸活塞杆的作用端固设有推板；所述灌装装置包括物料泵、调料储罐和机架，机架固设于工作台上且位于转盘左侧，机架上设置有位于夹袋机构上方的落料斗，物料泵的吸料口处连接有吸管，吸管的另一端伸入于调料储罐内，物料泵的排料口处连接有出料管，出料管伸入于落料斗内。

所述第一夹袋机构和第二夹袋机构对称设置。

所述机架的顶部设置有安装板，安装板上开设有安装孔，所述落料斗插装于安装孔内。

所述物料泵设置于安装板上，所述调料储罐设置于工作台上。

本发明具有以下优点：（1）在现有给袋式包装机设计排空袋工位，通过排空袋装置对装料不成功的料袋进行排除，使合格袋与空袋实现分流。（2）本发明结构紧凑、确保空袋不会流入后续包装工序、有利于自动化生产线的实现。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1的A-A剖视图；

图3 为第二夹袋机构的结构示意图；

图4 为图3的俯视图；

图5 为图4的B-B剖视图；

图6 为连接轴与滑块的连接示意图；

图7为筒体的结构示意图；

图中，1-工作台，2-轴承座，3-步进电机，4-转轴，5-从动齿轮，6-主动齿轮，7-转盘，8-第一夹袋机构，9-第二夹袋机构，10-铰链座，11-下夹板，12-第二连杆，13-上夹板，14- U形槽，15-限位柱，16-导向套，17-滑块，18-连接轴，19-滚筒，20-拉杆，21-第一连杆，22-弹簧，23-气缸，24-推板，25-物料泵，26-调料储罐，27-机架，28-落料斗，29-筒体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~7所示，一种空袋剔除机构，它包括工作台1、设置于工作台1上的灌装装置、固设于工作台1上的轴承座2和步进电机3，所述轴承座2内旋转安装有转轴4，转轴4上安装有从动齿轮5，步进电机3的输出轴上安装有主动齿轮6，主动齿轮6与从动齿轮5啮合，转轴4上安装有位于从动齿轮5上方的转盘7，转盘7的边缘上设置有第一夹袋机构8和第二夹袋机构9，所述第一夹袋机构8和第二夹袋机构9对称设置。

第二夹袋机构9包括筒体29，所述筒体29一端的顶部和底部分别固设有铰链座10和下夹板11，铰链座10上铰接有第二连杆12，第二连杆12的下部固设有上夹板13，筒体29的另一端固设于转盘7的边缘上，筒体29该端部的侧面开设有U形槽14，U形槽14内设置有限位柱15，筒体29内远离铰链座10方向依次设置有导向套16和可沿筒体29轴线滑动的滑块17，滑块17上固设有贯穿U形槽14底部和限位柱15的连接轴18，连接轴18上套有位于筒体29外部的滚筒19，导向套16固设于筒体29内，导向套16内滑动安装有拉杆20，拉杆20的一端固设于滑块17上，另一端铰接有第一连杆21，第一连杆21的另一端铰接于第二连杆12的中部，所述拉杆20上套有弹簧22，弹簧22的一端固设于滑块17上，另一端固设于导向套16上，所述转盘7顶表面上固设有气缸23，气缸23位于第一夹袋机构8和第二夹袋机构9的滚筒19之间，气缸23活塞杆的作用端固设有推板24。

所述灌装装置包括物料泵25、调料储罐26和机架27，机架27固设于工作台1上且位于转盘7左侧，机架27上设置有位于夹袋机构上方的落料斗28，物料泵25的吸料口处连接有吸管，吸管的另一端伸入于调料储罐26内，物料泵25的排料口处连接有出料管，出料管伸入于落料斗28内。

所述机架27的顶部设置有安装板，安装板上开设有安装孔，所述落料斗28插装于安装孔内。所述物料泵25设置于安装板上，所述调料储罐26设置于工作台1上

本发明的工作过程为：

S1、初始状态下，调料储罐26内盛装有液体调料；第一夹袋机构8和第二夹袋机构9均位于转盘7的后侧，滑块17在弹簧22的弹簧力下具有远离导向套16方向的运动趋势，且连接轴18被限位柱15挡住，滑块17拉动拉杆20朝远离导向套16方向运动，第二连杆12在第一连杆21的拉动下具有绕着铰链座10向下运动的趋势，上夹板13压在下夹板11上；

S2、上空袋操作：一个工人将向后拉动两个滚筒19，滚筒19经连接轴18带动滑块17沿着筒体29向后运动，滑块17将弹簧22压缩，同时滑块17带动拉杆20向后运动，拉杆20推动第一连杆21向上运动，第一拉杆20又推动第二拉杆20绕着铰链座10向上转动一定角度，此时上夹板13和下夹板11呈一定角度，另一个工人将空袋的一侧边放置于第一夹袋机构8的上夹板13和下夹板11之间，随后将空袋的另一侧边放置于第二夹袋机构9的上夹板13和下夹板11之间，操作后第一个工人松开把持两个滚筒19的手，此时弹簧22推动滑块17复位，上夹板13压向下夹板11以将空袋夹住，最后工人将空袋的两侧面拉开以将袋体的上开口扩大；

S3、工人打开步进电机3，步进电机3带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动从动齿轮5转动，从动齿轮5带动转轴4转动，进一步带动转盘7转动，当夹持的空袋到达落料斗28的正下方时工人关闭步进电机3，此时工人打开物料泵25，物料泵25将调料储罐26中的液体调料泵入到落料斗28中，液体调料在重力下穿过空袋的开口进入袋体内，当灌装一定时间后关闭物料泵25，从而实现了调料的装罐；

S4、装罐后打开步进电机3，转盘7带动盛装有调料的袋体向前转动，工人观察向前转动的袋体，若观察到袋体中盛装有一定液位的液体调料，则工人打开步进电机3，步进电机3带动袋体进入封口工位，通过封口装置进行封装；若观察到袋体中没有盛装有液体调料或者盛装的调料液位高度不够，此时工人在PLC控制器上控制气缸23启动，气缸23的活塞杆带动推板24伸出，推板24同时推动两个夹袋机构的滚筒19朝导向套16方向运动，此时上夹板13从下夹板11上分离，空袋体自由落体，从而实现了空袋体的剔除。因此无需在停机下卸下空袋，提高了设备的运行效率，此外该空袋剔除机构有效确保了空袋不会流入后续的包装工序，避免了不良品的流出。

Claims (4)

1.一种空袋剔除机构，其特征在于：它包括工作台（1）、设置于工作台（1）上的灌装装置、固设于工作台（1）上的轴承座（2）和步进电机（3），所述轴承座（2）内旋转安装有转轴（4），转轴（4）上安装有从动齿轮（5），步进电机（3）的输出轴上安装有主动齿轮（6），主动齿轮（6）与从动齿轮（5）啮合，转轴（4）上安装有位于从动齿轮（5）上方的转盘（7），转盘（7）的边缘上设置有第一夹袋机构（8）和第二夹袋机构（9），第二夹袋机构（9）包括筒体（29），所述筒体（29）一端的顶部和底部分别固设有铰链座（10）和下夹板（11），铰链座（10）上铰接有第二连杆（12），第二连杆（12）的下部固设有上夹板（13），筒体（29）的另一端固设于转盘（7）的边缘上，筒体（29）该端部的侧面开设有U形槽（14），U形槽（14）内设置有限位柱（15），筒体（29）内远离铰链座（10）方向依次设置有导向套（16）和可沿筒体（29）轴线滑动的滑块（17），滑块（17）上固设有贯穿U形槽（14）底部和限位柱（15）的连接轴（18），连接轴（18）上套有位于筒体（29）外部的滚筒（19），导向套（16）固设于筒体（29）内，导向套（16）内滑动安装有拉杆（20），拉杆（20）的一端固设于滑块（17）上，另一端铰接有第一连杆（21），第一连杆（21）的另一端铰接于第二连杆（12）的中部，所述拉杆（20）上套有弹簧（22），弹簧（22）的一端固设于滑块（17）上，另一端固设于导向套（16）上，所述转盘（7）顶表面上固设有气缸（23），气缸（23）位于第一夹袋机构（8）和第二夹袋机构（9）的滚筒（19）之间，气缸（23）活塞杆的作用端固设有推板（24）；所述灌装装置包括物料泵（25）、调料储罐（26）和机架（27），机架（27）固设于工作台（1）上且位于转盘（7）左侧，机架（27）上设置有位于夹袋机构上方的落料斗（28），物料泵（25）的吸料口处连接有吸管，吸管的另一端伸入于调料储罐（26）内，物料泵（25）的排料口处连接有出料管，出料管伸入于落料斗（28）内。

2.根据权利要求1所述的一种空袋剔除机构，其特征在于：所述第一夹袋机构（8）和第二夹袋机构（9）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种空袋剔除机构，其特征在于：所述机架（27）的顶部设置有安装板，安装板上开设有安装孔，所述落料斗（28）插装于安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种空袋剔除机构，其特征在于：所述物料泵（25）设置于安装板上，所述调料储罐（26）设置于工作台（1）上。