CN115609613A - 触摸屏用机械手及触摸屏测试*** - Google Patents
触摸屏用机械手及触摸屏测试*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN115609613A CN115609613A CN202211197502.9A CN202211197502A CN115609613A CN 115609613 A CN115609613 A CN 115609613A CN 202211197502 A CN202211197502 A CN 202211197502A CN 115609613 A CN115609613 A CN 115609613A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger
- movable rod
- touch screen
- manipulator
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0009—Gripping heads and other end effectors comprising multi-articulated fingers, e.g. resembling a human hand
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/01—Subjecting similar articles in turn to test, e.g. "go/no-go" tests in mass production; Testing objects at points as they pass through a testing station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本申请属于机械手领域，具体涉及一种触摸屏用机械手及触摸屏测试***，机械手包括手掌部、至少两个手指部和点击模拟组件，点击模拟组件包括：至少两根活动杆，活动杆在外力的作用下沿轴向带动相对应的手指部远离手掌部；至少两个复位弹簧，用于在撤销外力后控制相对应的活动杆和手指部复位；联动压板以及摆臂机构，摆臂机构不但能够通过联动压板间接作用于至少两个活动杆，使得相对应的至少两个手指部同步完成点击屏幕的触控动作；还能够穿过避让槽直接作用于单个活动杆，使得单个活动杆驱动相对应的单个手指部完成点击屏幕的触控动作。该点击模拟组件能够灵活控制一个手指部或同时控制多个手指部以完成点击或长按屏幕的触控动作，操作灵活。
Description
技术领域
本申请属于机械手技术领域，具体涉及一种触摸屏用机械手及触摸屏测试***。
背景技术
触摸屏广泛应用于手机、平板、车载中控屏以及笔记本电脑等电子产品中，使得操作者能够通过单指、双指或多指操作触摸屏以简单、快速地实现人机交互。
由于触摸屏需要采用接触的方式实现操作功能，其对触摸屏的耐久性要求较高。为保证触摸屏的质量，在触摸屏的生产过程中需要严格检测触摸屏的性能。传统的触摸屏测试装置通常选用单个触头的机械手以模拟手指点击屏幕，但是单个触头的机械手的触控方式较为单一，无法实现单指及多指灵活点击触摸屏的触控操作。
因此，亟待设计一种能够灵活操作触摸屏的机械手。
发明内容
为解决上述问题，本实施例提供了一种触摸屏用机械手，该机械手包括点击模拟组件，点击模拟组件中相互配合的摆臂机构、联动压板和活动杆能够灵活控制单个或多个手指部点击屏幕。
根据本申请的实施例，第一方面提供了一种触摸屏用机械手，包括手掌部、至少两个手指部和点击模拟组件，所述点击模拟组件包括：
至少两根活动杆，其一端贯穿所述手掌部的两面，并与位于所述手掌部一面相对应的所述手指部连接，所述活动杆在外力的作用下沿轴向带动相对应的所述手指部远离所述手掌部；
至少两个复位弹簧，套设于相对应的所述活动杆上，所述复位弹簧用于在撤销外力后控制相对应的所述活动杆和所述手指部复位；
联动压板，设置于所述活动杆的远离所述手指部的一端，所述联动压板对应其中一所述活动杆处开设有避让槽；以及
摆臂机构，设于所述联动压板远离所述活动杆的一侧；当所述摆臂机构沿第一方向摆动时，所述摆臂机构通过所述联动压板间接作用于所述活动杆；
当所述摆臂机构沿第二方向摆动时，所述摆臂机构穿过所述避让槽并直接作用于所述避让槽相对应的所述活动杆。
进一步地，所述机械手还包括移动模拟组件，所述移动模拟组件包括主动齿轮和设于至少一所述活动杆上的从动齿轮；所述主动齿轮驱动所述从动齿轮及其相对应的所述活动杆转动，进而控制相对应的所述手指部沿所述活动杆的周向相对所述手掌部摆动。
进一步地，所述手指部包括第一指部以及依次设置于第一指部一侧的第二指部和第三指部；
所述活动杆包括与所述第一指部、所述第二指部和所述第三指部相对应的第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆；
所述联动压板包括设置于所述第一活动杆至所述第三活动杆端部的第一压板，所述第一压板开设有与所述第一活动杆相对应的第一避让槽；
所述摆臂机构包括与所述第一压板相对应的第一摆臂；
所述第一压板与所述第二活动杆和所述第三活动杆的端部固定连接，所述第一活动杆具有扁平状的端部与所述第一压板抵接。
进一步地，所述手指部还包括依次设置于所述第一指部另一侧的第四指部和第五指部；
所述活动杆还包括与所述第四指部和所述第五指部相对应的第四活动杆和第五活动杆；
所述联动压板还包括设置于所述第四活动杆和所述第五活动杆的端部的第二压板，所述第二压板开设有与所述第四活动杆相对应的第二避让槽；
所述摆臂机构还包括与所述第二压板相对应的第二摆臂；
所述第二压板与所述第五活动杆的端部固定连接，所述第四活动杆具有扁平状的端部与第二压板抵接。
进一步地，所述从动齿轮包括设置在所述第二活动杆上的第一从动轮、设置在所述第三活动杆上的第二从动轮；
所述主动齿轮和所述第一从动轮之间设有第一过渡齿轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮之间设有第二过渡齿轮。
进一步地，所述从动齿轮还包括设置在所述第四活动杆上的第三从动轮、设置在所述第五活动杆上的第四从动轮；
所述第三从动轮直接与所述主动齿轮啮合，所述第三从动轮和所述第四从动轮之间设有第三过渡齿轮。
进一步地，每个所述手指部均包括指节和指尖，所述指节的一端连接相对应的所述活动杆，所述指尖沿远离所述手掌部的方向设置于所述指节的另一端。
进一步的，至少一所述指尖包括硬质尖部和软质尖部，所述硬质尖部和所述软质尖部的一端固定连接，且所述硬质尖部和所述软质尖部连接的一端铰接于所述指节上；
所述指节上设有连接所述硬质尖部或所述软质尖部的驱动件，以驱动所述硬质尖部或所述软质尖部指向触摸屏。
进一步地，所述第一指部的指尖包括所述硬质尖部和所述软质尖部，所述驱动件为设置于所述第一指部的所述指节上且连接所述软质尖部的液压缸，所述液压缸驱动所述硬质尖部或所述软质尖部指向触摸屏。
根据本申请的实施例，第二方面提供了一种触摸屏测试***，包括控制器、定位装置和前述的机械手；
所述控制器用于发送定位指令至定位装置、发送触摸屏操作指令至机械手以及接收待测的触摸屏设备的投屏及触控反馈信息；
所述定位装置根据接收的所述定位指令驱动所述机械手相对待测的所述触摸屏设备移动；
所述机械手根据所述触摸屏操作指令操作待测的所述触摸屏设备。
在本申请的点击模拟组件中，联动压板设置于至少两个活动杆的端部，且联动压板上还开设有供摆臂机构穿过的避让槽，摆臂机构不但能够通过联动压板间接作用于至少两个活动杆，使得相对应的至少两个手指部同步完成点击屏幕的触控动作；还能够穿过避让槽直接作用于单个活动杆，使得单个活动杆驱动相对应的单个手指部完成点击屏幕的触控动作。该点击模拟组件能够灵活控制一个手指部或同时控制多个手指部以完成点击或长按屏幕的触控动作，操作灵活。
本申请的触摸屏测试***包括前述的触摸屏用机械手的优点。
附图说明
图1为本实施例的触摸屏用机械手的结构示意图；
图2为本实施例中的主动齿轮与从动齿轮的装配结构示意图；
图3为第一指部至第五指部的触控状态的统计表；
图4为触摸屏测试***的结构示意图。
图中，手掌部10、第一指部21、第二指部22、第三指部23、第四指部24、第五指部25、指节26、指尖27、硬质尖部28、软质尖部29、第一活动杆30、第二活动杆31、第三活动杆32、第四活动杆33、第五活动杆 34、复位弹簧35、第一压板36、第一避让槽361、第二压板37、第二避让槽371、第一摆臂38、第二摆臂39、主动齿轮40、第一从动轮41、第二从动轮42、第三从动轮43、第四从动轮44、第一过渡齿轮45、第二过渡齿轮46、第三过渡齿轮47、液压缸50。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想。
本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1和图2所示，一种触摸屏用机械手，包括呈板状的手掌部10、至少两个手指部和点击模拟组件，点击模拟组件包括至少两根活动杆、至少两个复位弹簧35、联动压板和点击开关。活动杆的一端贯穿所述手掌部 10的两面，并与位于所述手掌部10一面相对应的手指部连接，活动杆在外力的作用下沿轴向带动相对应的手指部远离手掌部10。复位弹簧35套设于相对应的活动杆上，复位弹簧35用于在撤销外力后控制相对应的活动杆和手指部复位；联动压板设置于活动杆的远离手指部的一端，联动压板对应其中一活动杆处开设有避让槽。点击开关包括设于联动压板远离活动杆侧的摆臂机构；当摆臂机构沿第一方向摆动时，摆臂机构通过联动压板间接作用于活动杆；当摆臂机构沿第二方向摆动时，摆臂机构穿过避让槽并直接作用于避让槽相对应的活动杆。
在本实施例中，活动杆的数量、复位弹簧35和手指部的数量一一对应，使得一根活动杆能够控制一个手指部。触摸屏用机械手能够通过点击模拟组件控制手指部靠近或远离手掌部10，以模拟手指部点击屏幕的操作，使得点击屏幕的操作自动化。
由于本实施例的联动压板设置于至少两个活动杆的端部，且联动压板上还开设有供摆臂机构穿过的避让槽，摆臂机构不但能够通过联动压板间接作用于至少两个活动杆，使得相对应的至少两个手指部同步完成点击屏幕的触控动作；还能够穿过避让槽直接作用于单个活动杆，使得单个活动杆驱动相对应的单个手指部完成点击屏幕的触控动作。该点击模拟组件能够灵活控制一个手指部或同时控制多个手指部以完成点击或长按屏幕的触控动作，操作灵活。
本实施例的机械手还包括移动模拟组件，该移动模拟组件包括主动齿轮40和设于至少一活动杆上的从动齿轮，主动齿轮40驱动从动齿轮及其相对应的活动杆转动，进而带动相对应的手指部沿活动杆的周向相对手掌部10摆动，能够模拟手指的张开和并拢操作，以完成滑动屏幕的触控动作。需要说明的是，由于至少一活动杆能够沿轴向移动以及在从动齿轮的作用下沿周向转动，因此活动杆不但需要相对从动齿轮沿轴向移动，还需要相对从动齿轮沿周向保持静止。可选择将从动齿轮可移动的套设在活动杆上，且活动杆与齿轮之间通过平键及键槽状的结构传递扭矩。
移动模拟组件与点击模拟组件配合使用，在点击模拟组件控制手指部长按屏幕的同时，移动模拟组件能够同步控制手指部相对手掌部10摆动，进而完成点击、滑动、拖拽、双指操作、多指操作等的触控动作；双指操作如放大操作(两手指部按住屏幕远离)和缩小操作(两手指部按住屏幕靠近)，多指操作包括收拢操作(多个手指部按住屏幕靠近)。
本实施例的每个手指部均包括指节26和指尖27，指节26的一端连接相对应的活动杆，指尖27沿远离手掌部10的方向设置于指节26的另一端，方便指尖27与屏幕接触。至少一指尖27包括硬质尖部28和软质尖部29，硬质尖部28和软质尖部29的一端固定连接，且硬质尖部28和软质尖部 29连接的一端铰接于指节26上，指节26上设有连接硬质尖部28或软质尖部29的驱动件，以驱动硬质尖部28或软质尖部29指向触摸屏。本申请的指尖27可选择硬质或软质尖部29与屏幕接触，以满足不同的触控要求。
需要说明的是，手指部上的驱动件优选用液压缸50，也可以根据需求选择气缸或电机等常规的驱动件。
在本实施例中，手指部包括第一指部21以及依次设置于第一指部21 一侧的第二指部22和第三指部23。活动杆包括与第一指部21、第二指部 22和第三指部23相对应的第一活动杆30、第二活动杆31和第三活动杆 32。联动压板包括设置于第一活动杆30至第三活动杆32端部的第一压板 36，第一压板36开设有与第一活动杆30相对应的第一避让槽361。摆臂机构包括与第一压板36相对应的第一摆臂38。
具体的，第一压板36与第二活动杆31和第三活动杆32的端部固定连接，第一活动杆30具有扁平状的端部与第一压板36抵接。第一摆臂38 沿第一方向摆动的过程中，第一摆臂38先与第一压板36接触，并通过第一压板36推动第一活动杆30、第二活动杆31和第三活动杆32相对手掌部10移动，进而控制第一指部21、第二指部22和第三指部23点击屏幕，以模拟三根手指同时点击屏幕的操作。
第一摆臂38沿第二方向摆动的过程中，第一摆臂38穿过第一压板36 上开设的第一避让槽361与第一活动杆30接触，并通过第一活动杆30控制第一指部21点击屏幕，以模拟一根手指同时点击屏幕的触控动作。
本实施例的手指部还包括依次设置于第一指部21另一侧的第四指节 26部和第五指节26部。活动杆还包括与第四指部24和第五指部25相对应的第四活动杆33和第五活动杆34。联动压板还包括设置于第四活动杆 33和第五活动杆34端部的第二压板37，第二压板37开设有与第四活动杆33相对应的第二避让槽371。摆臂机构还包括与第二压板37相对应的第二摆臂39。
具体的，第二压板37与第五活动杆34端部固定连接，第四活动杆33 具有扁平状的端部与第二压板37抵接。第二摆臂39沿第一方向摆动的过程中，第二摆臂39先与第二压板37接触，并通过第二压板37推动第四活动杆33和第五活动杆34相对手掌部10移动，进而控制第四指部24和第五指部25点击屏幕，以模拟两根手指同时点击屏幕的触控动作。
第二摆臂39沿第二方向摆动的过程中，第二摆臂39穿过第二压板37 上开设的第二避让槽371与第四活动杆33接触，并通过第四活动杆33控制第四指部24点击屏幕，以模拟第四指部24点击屏幕的触控动作。
本实施例的点击模拟组件能够灵活控制第一指部21至第五指部25以多种方式完成触控动作，其结构简单，灵活度高。具体参见如图3，图中的“○”表示手指部点击屏幕的动作，图中的“×”表示手指部不与屏幕接触的动作。当第一摆臂38和第二摆臂39同时沿第一方向摆动时，第一指部21至第五指部25能够完成五个指部点击屏幕的触控操作；当第一摆臂38沿第一方向摆动且第二摆臂39沿第二方向摆动时，第一指部21至第四指部24能够完成四个指部点击屏幕的触控操作；当沿第一方向摆动且第二摆臂39不摆动时，第一指部21至第三指部23能够完成三个指部点击屏幕的触控操作。
当第一摆臂38沿第二方向且第二摆臂39沿第一方向摆动时，第一指部21、第四指部24和第五指部25能够完成三个指部点击屏幕的触控操作；当第一摆臂38沿第二方向摆动且第二摆臂39沿第二方向摆动时，第一指部21和第四指部24能够完成两个指部点击屏幕的触控操作；当第一摆臂 38反向摆动且第二摆臂39不摆动时，第一指部21能够完成一个指部点击屏幕的触控操作。
当第一摆臂38不摆动且第二摆臂39沿第一方向摆动时，第四指部24 和第五指部25能够完成两个指部点击屏幕的触控操作；当第一摆臂38不摆动且第二摆臂39沿第二方向摆动时，第四指部24能够完成一个指部点击屏幕的触控操作。
需要说明的是，第一方向和第二方向的方向相反。由于摆臂机构与避让槽的相对位置不固定，为便于理解，本实施例选择根据摆臂机构的作用限定摆臂机构的摆动方向，而不是将第一方向和第二方向理解为相对应的顺时针方向和逆时针方向。在本实施例的摆臂机构中，第一摆臂38和第二摆臂39的动力优选用常规的电机提供，该电机通过安装座固定于手掌部 10。
在本实施例的移动模拟组件中，从动齿轮包括设置在第二活动杆31 上的第一从动轮41、设置在第三活动杆32上的第二从动轮42；主动齿轮 40和第一从动轮41之间设有第一过渡齿轮45，第一从动轮41和第二从动轮42之间设有第二过渡齿轮46。本实施例的主动齿轮40能够驱动第一从动轮41和第二从动轮42带动及其相对应的第二活动杆31和第三活动杆 32转动，进而控制相对应的第二指部22和第三指部23远离或靠近第一指部21，以模拟第一指部21至第三指部23的张开和并拢。
由于主动齿轮40通过第一过渡齿轮45与从动齿轮连接，第一从动轮 41通过第二过渡齿轮46连接第二从动轮42，在主动齿轮40转动的过程中，第一从动轮41和第二从动轮42的与主动齿轮40的转动方向相同，使得第二指部22和第三指部23同步靠近或远离第一指部21。
在本实施例中，从动齿轮包括设置在第四活动杆33上的第三从动轮 43、设置在第五活动杆34上的第四从动轮44；第三从动轮43直接与主动齿轮40啮合，第三从动轮43和第四从动轮44之间设有第三过渡齿轮47。
由于主动齿轮40直接啮合第三从动轮43，第三从动轮43经第三过渡齿轮47连接第四从动轮44，在主动齿轮40转动的过程中，第三从动轮43 和第四从动轮44的与主动齿轮40的转动方向相反相同，使得第四指部24 和第五指部25同步靠近或远离第一指部21。移动模拟组件仅通过一个主动齿轮40即可同步控制第二指部22至第四指部24同步靠近或远离第一指部21，其结构简单。
需要说明的是，在本实施例的移动模拟组件中，主动齿轮40的动力优选用常规的电机提供，该电机直接固定于手掌部10。
本实施例的复位弹簧35的安装方式有多种，例如在本实施例中，复位弹簧35设置于手掌远离手指部的一侧，复位弹簧35的一端可选择连接活动杆的端部或联动压板，复位弹簧35的另一端可选择连接从动齿轮或手掌部10。在一些实施例中，复位弹簧35设置于手掌朝向手指部的一侧，复位弹簧35的一端连接手掌部10，复位弹簧35的另一端可选择连接活动杆的端部或手指部。
本实施例的第一指部21的指尖27包括硬质尖部28和软质尖部29，第一指部21的指节26上设有连接软质尖部29的液压缸50，该液压缸50 驱动硬质尖部28或软质尖部29指向触摸屏。
需要说明的是，包括硬质尖部28和软质尖部29的指尖27可根据需求应用于第一至第五任意手指部，且手指部的数量不限于本实施例中的五个，可根据实际需求设置至少两个的其他数量的手指部。
如图4所示，本实施例还涉及一种触摸屏测试***，包括控制器、定位装置和前述的机械手。控制器用于发送定位指令至定位装置、发送触摸屏操作指令至机械手以及接收待测的触摸屏设备的投屏及反馈信息；定位装置根据接收的定位指令驱动机械手相对待测的触摸屏设备移动；机械手根据触摸屏操作指令操作待测的触摸屏设备。
控制器具体可选择常规的计算机，定位装置可选择机械臂、龙门式机器人或者其他常规的可以实现平面定位的装置，待测的触摸屏设备为手机、平板、车载中控屏以及笔记本电脑等电子产品。
在测试过程中，控制器发送指令控制定位装置将机械手按指定轨迹移动到指定位置的同时，控制器发送触摸屏操作指令控制机械手执行点击、滑动等触控操作；待测的触摸屏设备的投屏信息以及触控操作形成的触控反馈信息反馈至控制器，控制器分析并判断待测的触摸屏设备反馈的信息，以检测待测的触摸屏设备的性能。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种触摸屏用机械手，其特征在于，包括手掌部(10)、至少两个手指部和点击模拟组件，所述点击模拟组件包括：
至少两根活动杆，其一端贯穿所述手掌部(10)的两面，并与位于所述手掌部(10)一面相对应的所述手指部连接，所述活动杆在外力的作用下沿轴向带动相对应的所述手指部远离所述手掌部(10)；
至少两个复位弹簧(35)，套设于相对应的所述活动杆上，所述复位弹簧(35)用于在撤销外力后控制相对应的所述活动杆和所述手指部复位；
联动压板，设置于所述活动杆的远离所述手指部的一端，所述联动压板对应其中一所述活动杆处开设有避让槽；以及
摆臂机构，设于所述联动压板远离所述活动杆的一侧；当所述摆臂机构沿第一方向摆动时，所述摆臂机构通过所述联动压板间接作用于所述活动杆；
当所述摆臂机构沿第二方向摆动时，所述摆臂机构穿过所述避让槽并直接作用于所述避让槽相对应的所述活动杆。
2.根据权利要求1所述的触摸屏用机械手，其特征在于：所述机械手还包括移动模拟组件，所述移动模拟组件包括主动齿轮(40)和设于至少一所述活动杆上的从动齿轮；所述主动齿轮(40)驱动所述从动齿轮及其相对应的所述活动杆转动，进而控制相对应的所述手指部沿所述活动杆的周向相对所述手掌部(10)摆动。
3.根据权利要求2所述的触摸屏用机械手，其特征在于：所述手指部包括第一指部(21)以及依次设置于第一指部(21)一侧的第二指部(22)和第三指部(23)；
所述活动杆包括与所述第一指部(21)、所述第二指部(22)和所述第三指部(23)相对应的第一活动杆(30)、第二活动杆(31)和第三活动杆(32)；
所述联动压板包括设置于所述第一活动杆(30)至所述第三活动杆(32)端部的第一压板(36)，所述第一压板(36)开设有与所述第一活动杆(30)相对应的第一避让槽(361)；
所述摆臂机构包括与所述第一压板(36)相对应的第一摆臂(38)；
所述第一压板(36)与所述第二活动杆(31)和所述第三活动杆(32)的端部固定连接，所述第一活动杆(30)具有扁平状的端部与所述第一压板(36)抵接。
4.根据权利要求3所述的触摸屏用机械手，其特征在于：所述手指部还包括依次设置于所述第一指部(21)另一侧的第四指部(24)和第五指部(25)；
所述活动杆还包括与所述第四指部(24)和所述第五指部(25)相对应的第四活动杆(33)和第五活动杆(34)；
所述联动压板还包括设置于所述第四活动杆(33)和所述第五活动杆(34)的端部的第二压板(37)，所述第二压板(37)开设有与所述第四活动杆(33)相对应的第二避让槽(371)；
所述摆臂机构还包括与所述第二压板(37)相对应的第二摆臂(39)；
所述第二压板(37)与所述第五活动杆(34)的端部固定连接，所述第四活动杆(33)具有扁平状的端部与第二压板(37)抵接。
5.根据权利要求4所述的触摸屏用机械手，其特征在于：所述从动齿轮包括设置在所述第二活动杆(31)上的第一从动轮(41)、设置在所述第三活动杆(32)上的第二从动轮(42)；
所述主动齿轮(40)和所述第一从动轮(41)之间设有第一过渡齿轮(45)，所述第一从动轮(41)和所述第二从动轮(42)之间设有第二过渡齿轮(46)。
6.根据权利要求5所述的触摸屏用机械手，其特征在于：所述从动齿轮还包括设置在所述第四活动杆(33)上的第三从动轮(43)、设置在所述第五活动杆(34)上的第四从动轮(44)；
所述第三从动轮(43)直接与所述主动齿轮(40)啮合，所述第三从动轮(43)和所述第四从动轮(44)之间设有第三过渡齿轮(47)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的触摸屏用机械手，其特征在于：每个所述手指部均包括指节(26)和指尖(27)，所述指节(26)的一端连接相对应的所述活动杆，所述指尖(27)沿远离所述手掌部(10)的方向设置于所述指节(26)的另一端。
8.根据权利要求7所述的触摸屏用机械手，其特征在于：至少一所述指尖(27)包括硬质尖部(28)和软质尖部(29)，所述硬质尖部(28)和所述软质尖部(29)的一端固定连接，且所述硬质尖部(28)和所述软质尖部(29)连接的一端铰接于所述指节(26)上；
所述指节(26)上设有连接所述硬质尖部(28)或所述软质尖部(29)的驱动件，以驱动所述硬质尖部(28)或所述软质尖部(29)指向触摸屏。
9.根据权利要求8所述的触摸屏用机械手，其特征在于：所述第一指部(21)的指尖(27)包括所述硬质尖部(28)和所述软质尖部(29)；所述驱动件为设置于所述第一指部(21)的所述指节(26)上且连接所述软质尖部(29)的液压缸(50)，所述液压缸(50)驱动所述硬质尖部(28)或所述软质尖部(29)指向触摸屏。
10.一种触摸屏测试***，其特征在于：包括控制器、定位装置和权利要求1-9任一项所述的机械手；
所述控制器用于发送定位指令至所述定位装置、发送触摸屏操作指令至所述机械手以及接收待测的触摸屏设备的投屏及触控反馈信息；
所述定位装置根据接收的所述定位指令驱动所述机械手相对待测的所述触摸屏设备移动；
所述机械手根据所述触摸屏操作指令操作待测的所述触摸屏设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211197502.9A CN115609613B (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 触摸屏用机械手及触摸屏测试*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211197502.9A CN115609613B (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 触摸屏用机械手及触摸屏测试*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115609613A true CN115609613A (zh) | 2023-01-17 |
| CN115609613B CN115609613B (zh) | 2024-05-31 |
Family
ID=84861505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211197502.9A Active CN115609613B (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 触摸屏用机械手及触摸屏测试*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115609613B (zh) |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB956701A (en) * | 1954-02-27 | 1964-04-29 | Hans Christian Hansen | Simplified trigger mechanism |
| CN101543839A (zh) * | 2009-04-30 | 2009-09-30 | 中色科技股份有限公司 | 一种快速切换双辊式熨平辊的方法 |
| US20120280934A1 (en) * | 2011-05-04 | 2012-11-08 | Apple Inc. | Simulating Single and Multi-Touch Events for Testing A Touch Panel |
| CN102879687A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-16 | 深圳市深越光电技术有限公司 | 触摸屏自动检测装置 |
| CN103454529A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-12-18 | 北京沃华慧通测控技术有限公司 | 一种检测电容式触摸屏性能的***及方法 |
| CN203465359U (zh) * | 2013-01-25 | 2014-03-05 | 上海索广电子有限公司 | 简易型电容触屏多点触控检测装置 |
| CN103954860A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-30 | 上海大学 | 一种用于触控设备功能和性能的测试工具 |
| CN104181431A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-03 | 东南大学 | 一种电容式触屏测试机械手 |
| US20150371461A1 (en) * | 2013-02-01 | 2015-12-24 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle diagnostics apparatus and method |
| US20170023637A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Apparatus and system for testing touch screen and apparatus for controlling test of touch screen |
| CN206672841U (zh) * | 2017-03-17 | 2017-11-24 | 温州市正瑞科技有限公司 | 一种按压开关 |
| KR20180020680A (ko) * | 2016-08-19 | 2018-02-28 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 |
| US20180100893A1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-12 | Reid-Ashman Manufacturing, Inc. | Manipulator |
| CN210604811U (zh) * | 2019-05-23 | 2020-05-22 | 珠海市科迪电子科技有限公司 | 一种用于lcd电容屏的旋转划线测试机构 |
| CN112098746A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-18 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 触控屏检测机构 |
| CN113391191A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-14 | 深圳市合顺泰科技有限公司 | 一种柔性线路板触摸屏基板测试装置 |
| WO2022109957A1 (zh) * | 2020-11-26 | 2022-06-02 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 自电容检测电路、触控芯片和电子设备 |
| CN114658753A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-06-24 | 维沃移动通信有限公司 | 铰链机构和电子设备 |
| CN114750680A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-15 | 成都赛力斯科技有限公司 | 一种车灯通信控制的***及方法 |
-
2022
- 2022-09-29 CN CN202211197502.9A patent/CN115609613B/zh active Active
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB956701A (en) * | 1954-02-27 | 1964-04-29 | Hans Christian Hansen | Simplified trigger mechanism |
| CN101543839A (zh) * | 2009-04-30 | 2009-09-30 | 中色科技股份有限公司 | 一种快速切换双辊式熨平辊的方法 |
| US20120280934A1 (en) * | 2011-05-04 | 2012-11-08 | Apple Inc. | Simulating Single and Multi-Touch Events for Testing A Touch Panel |
| CN102879687A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-16 | 深圳市深越光电技术有限公司 | 触摸屏自动检测装置 |
| CN203465359U (zh) * | 2013-01-25 | 2014-03-05 | 上海索广电子有限公司 | 简易型电容触屏多点触控检测装置 |
| US20150371461A1 (en) * | 2013-02-01 | 2015-12-24 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle diagnostics apparatus and method |
| CN103454529A (zh) * | 2013-08-30 | 2013-12-18 | 北京沃华慧通测控技术有限公司 | 一种检测电容式触摸屏性能的***及方法 |
| CN103954860A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-07-30 | 上海大学 | 一种用于触控设备功能和性能的测试工具 |
| CN104181431A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-03 | 东南大学 | 一种电容式触屏测试机械手 |
| US20170023637A1 (en) * | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Apparatus and system for testing touch screen and apparatus for controlling test of touch screen |
| KR20180020680A (ko) * | 2016-08-19 | 2018-02-28 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 |
| US20180100893A1 (en) * | 2016-10-10 | 2018-04-12 | Reid-Ashman Manufacturing, Inc. | Manipulator |
| CN206672841U (zh) * | 2017-03-17 | 2017-11-24 | 温州市正瑞科技有限公司 | 一种按压开关 |
| CN210604811U (zh) * | 2019-05-23 | 2020-05-22 | 珠海市科迪电子科技有限公司 | 一种用于lcd电容屏的旋转划线测试机构 |
| CN112098746A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-18 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 触控屏检测机构 |
| WO2022109957A1 (zh) * | 2020-11-26 | 2022-06-02 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 自电容检测电路、触控芯片和电子设备 |
| CN113391191A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-14 | 深圳市合顺泰科技有限公司 | 一种柔性线路板触摸屏基板测试装置 |
| CN114658753A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-06-24 | 维沃移动通信有限公司 | 铰链机构和电子设备 |
| CN114750680A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-15 | 成都赛力斯科技有限公司 | 一种车灯通信控制的***及方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 柯热夫尼科夫等: "机构元件", 31 July 1965, 机械工业出版社, pages: 1008 * |
| 欧娟娟: "基于PLC技术的电气设备自动控制***", 淮阴师范学院学报(自然科学版), vol. 21, no. 2, 15 June 2022 (2022-06-15), pages 132 - 137 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115609613B (zh) | 2024-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9652077B2 (en) | Touch screen testing platform having components for providing conductivity to a tip | |
| CN103455173A (zh) | 滚轮鼠标 | |
| CN101243382A (zh) | 处理跟踪板装置的原始数据的***和方法 | |
| CN102513989A (zh) | 电子产品的机械手操作执行装置 | |
| TW201418942A (zh) | 觸控板及其可攜式電子裝置 | |
| WO2015200025A1 (en) | Touch screen testing platform having components for providing conductivity to a tip | |
| CN101656162B (zh) | 按键结构 | |
| CN114185442A (zh) | 触摸板模块及电子设备 | |
| KR100851112B1 (ko) | 차량용 조이스틱 스위치 내구시험 지그 | |
| CN115609613B (zh) | 触摸屏用机械手及触摸屏测试*** | |
| CN2655331Y (zh) | 电子装置的触控输入装置 | |
| CN112698122A (zh) | 屏幕测试装置 | |
| US20190324497A1 (en) | Electronic apparatus having an elevation mechanism and method using the same | |
| CN107516607A (zh) | 按键结构 | |
| CN107066050B (zh) | 定点设备 | |
| US7728815B2 (en) | Multi-direction input device | |
| CN105047469A (zh) | 转轴转动限位机构及使用该机构的轴系和三工位电气开关 | |
| CN1337618A (zh) | 具有鼠标左右键功能的点触式输入方法及装置 | |
| CN100498999C (zh) | 平动式开关按键装置 | |
| CN107305816A (zh) | 按键结构 | |
| CN104425144A (zh) | 切换装置的测试位置控制组件及其切换装置 | |
| EP2458608B1 (en) | Electric switch | |
| CN107240525A (zh) | 键盘 | |
| JPH09155781A (ja) | ロボットハンド | |
| CN204834479U (zh) | 一种转轴转动限位机构及使用该机构的轴系和电气开关 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240116 Address after: No. 13 Xingxiang Road, Zengjia Town, High tech Zone, Jiulongpo District, Chongqing, 400039 Applicant after: Chongqing Selis Phoenix Intelligent Innovation Technology Co.,Ltd. Address before: 610095 No. 2901, floor 29, unit 1, building 1, No. 151, Tianfu Second Street, high tech Zone, China (Sichuan) pilot Free Trade Zone, Chengdu, Sichuan Province Applicant before: Chengdu Thalys Technology Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |