CN115609118A - 风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备及工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了风力发电塔生产技术领域的风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备及工艺，风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备包括工作台，工作台上安装有驱动机构，驱动机构上设有移动块，移动块底面安装有第一液压杆，第一液压杆一端安装有转向机构，第一液压杆一端转动连接有固定板，驱动机构上设有储料箱，储料箱位于移动架上，固定板上安装有下料管，下料管和储料箱之间设有软管，固定板上转动连接有第一转动轮，第一转动轮一侧设有控料球，固定板底面设有电极枪，连接绳另一端安装有锤击块，固定板上设有收集机构，工作台底面安装有四个支撑腿，有效的对焊接料下料进行控制，避免焊接料过多导致了焊接料浪费。

Description

风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备及工艺
技术领域
本发明涉及风力发电塔生产技术领域，具体为风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备及工艺。
背景技术
风力发电是清洁能源的一种，而风力发电的设备中包含了很多的机构，其中在支撑方面有风力发电塔，而风力发电塔在生产的过程中，一般是将板材进行切割，然后进行折弯，从而使板材形成一个环形，随后将多个环形进行焊接，而发电塔一般会在最下层的环形中开设有一个人形门，从而方便人们对发电塔内部进行检修，人行门在开设后会使用人行门法兰进行焊接，而一般在将法兰焊接在材料上时人们会使用埋弧焊进行焊接，而埋弧焊的原理则是通过颗粒状焊接料和电弧的配合，使焊接材料融化粘结在焊缝上，但是现有的焊机设备在使用时一般是将大量的焊接材料堆积在焊缝上，这种堆积会导致焊接材料使用补充分，而导致了焊接料的浪费，且焊接时部分焊接料并不能完全融化，继而导致了材料沾粘在焊缝上，从而不紧浪费了焊接料，而且还需要人们手动对焊接料进行二次清理。
基于此，本发明设计了风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备及工艺，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备及工艺，以解决上述背景技术中提出的焊接料出料过多导致焊接料堆积浪费，且后续的焊接料沾粘在焊缝上导致了人工二次清理的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备及工艺，包括工作台，所述工作台上安装有驱动机构，所述驱动机构上设有移动块，所述移动块底面安装有第一液压杆，所述第一液压杆一端安装有转向机构，所述第一液压杆一端转动连接有固定板，所述驱动机构上设有储料箱，所述储料箱位于移动架上，所述固定板上安装有下料管，所述下料管和储料箱之间设有软管，所述固定板上转动连接有第一转动轮，所述第一转动轮一侧设有控料球，所述固定板底面设有电极枪，所述固定板上转动连接有第二转动轮，所述第二转动轮一侧设有凸轮，所述固定板内转动连接有转动板，所述转动板两侧均设有扭簧，所述转动板底面固定连接有连接绳，所述连接绳另一端安装有锤击块，所述固定板上设有收集机构，所述工作台底面安装有四个支撑腿。
优选的，所述驱动机构包括第一螺纹杆、第一驱动电机、导向杆、移动架、第二驱动电机和第二螺纹杆，所述工作台内转动连接有第一螺纹杆，所述工作台上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接在第一螺纹杆上，所述移动架上安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接有第二螺纹杆，所述移动块螺纹连接在第二螺纹杆上。
优选的，所述工作台上转动连接有导向杆，所述移动架一端滑动连接在导向杆上，所述第一螺纹杆上螺纹连接有移动架。
优选的，所述转向机构包括驱动马达和齿轮，所述第一液压杆上安装有驱动马达，驱动马达一端安装有齿轮，所述固定板上安装有另外一个齿轮，两个齿轮相互啮合。
优选的，所述储料箱上设有进料口，所述控料球转动连接在下料管内，所述控料球上开设有多个凹槽。
优选的，所述扭簧一端固定连接在转动板上，另一端固定连接在固定板上，所述连接绳使用钢丝绳，所述锤击块呈圆台形，所述锤击块使用铸铅材质。
优选的，所述收集机构包括收集管和收集箱，所述固定板上设有收集管，所述收集管一端安装有收集箱，所述收集箱位于工作台上。
优选的，所述支撑腿可伸缩，所述支撑腿内设有第二液压杆，所述支撑腿底面设有移动轮，所述支撑腿上设有固定机构，所述固定机构包括转把、丝杆和压盘，所述支撑腿上螺纹连接有丝杆，丝杆一端有压盘，另一端安装有转把。
风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊接工艺，包括以下步骤：
S1：将设备推动至筒状材料的上方，控制第一液压杆和第二液压杆下降，从而控制电极枪的高度；
S2、打开驱动机构，使第一螺纹杆和第二螺纹杆进行工作，使移动块进行轨道移动；
S3、当第一转动轮转动时，控料球将埋弧焊用的材料撒入到焊缝中，而电极枪则将材料融化焊接；
S4、第二转动轮转动时，凸轮挤压转动板使锤击块锤击材料，控制收集机构对废料进行收集。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设备中的第一转动轮、控料球以及储料箱的相互配合，使设备在使用时可根据移动的距离控制下料的量以及速度，继而避免了下料过多从而造成焊料浪费，也避免了焊接时下料过少造成焊接质量降低，而设备中的第二转动轮、凸轮、转动板、扭簧、锤击块的相互配合，使设备在使用时可充分的将材料进行敲击震动，使沾粘在焊接表面的焊接料进行脱离，随后控制收集机构将材料进行收集，从而避免了焊接料的浪费，也避免了焊接料沾粘在焊缝表面，从而影响了焊机的美观性，避免了人工二次清理，从而节省了人们的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明上侧视角结构示意图；
图2为本发明下侧视角结构示意图；
图3为本发明局部上侧视角结构示意图；
图4为本发明局部下侧视角结构示意图；
图5为本发明局部前侧视角结构内部示意图；
图6为本发明工艺流程示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、工作台；2、驱动机构；3、第一螺纹杆；4、第一驱动电机；5、导向杆；6、移动架；7、第二驱动电机；8、第二螺纹杆；9、移动块；10、第一液压杆；11、转向机构；12、固定板；13、储料箱；14、下料管；15、软管；16、进料口；17、第一转动轮；18、控料球；19、电极枪；20、第二转动轮；21、凸轮；22、转动板；23、扭簧；24、连接绳；25、锤击块；26、收集管；27、收集机构；28、收集箱；29、支撑腿；30、第二液压杆；31、移动轮；32、固定机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：
风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备及工艺，包括工作台1，工作台1上安装有驱动机构2，驱动机构2上设有移动块9，移动块9底面安装有第一液压杆10，第一液压杆10一端安装有转向机构11，第一液压杆10一端转动连接有固定板12，驱动机构2上设有储料箱13，储料箱13位于移动架6上，固定板12上安装有下料管14，下料管14和储料箱13之间设有软管15，固定板12上转动连接有第一转动轮17，第一转动轮17一侧设有控料球18，固定板12底面设有电极枪19，固定板12上转动连接有第二转动轮20，第二转动轮20一侧设有凸轮21，固定板12内转动连接有转动板22，转动板22两侧均设有扭簧23，转动板22底面固定连接有连接绳24，连接绳24另一端安装有锤击块25，固定板12上设有收集机构27，工作台1底面安装有四个支撑腿29。
其中，驱动机构2包括第一螺纹杆3、第一驱动电机4、导向杆5、移动架6、第二驱动电机7和第二螺纹杆8，工作台1内转动连接有第一螺纹杆3，工作台1上安装有第一驱动电机4，第一驱动电机4输出端固定连接在第一螺纹杆3上，移动架6上安装有第二驱动电机7，第二驱动电机7输出端固定连接有第二螺纹杆8，移动块9螺纹连接在第二螺纹杆8上；便于设备进行移动焊接。
其中，工作台1上转动连接有导向杆5，移动架6一端滑动连接在导向杆5上，第一螺纹杆3上螺纹连接有移动架6；有利于对移动架6进行导向移动。
其中，转向机构11包括驱动马达和齿轮，第一液压杆10上安装有驱动马达，驱动马达一端安装有齿轮，固定板12上安装有另外一个齿轮，两个齿轮相互啮合；便于调整固定板12的角度，使固定板12可跟随焊接的角度改变而改变。
其中，储料箱13上设有进料口16，控料球18转动连接在下料管14内，控料球18上开设有多个凹槽；便于控制焊接料的下落，避免焊接料过多造成浪费。
其中，扭簧23一端固定连接在转动板22上，另一端固定连接在固定板12上，连接绳24使用钢丝绳，锤击块25呈圆台形，锤击块25使用铸铅材质；便于对焊缝进行锤击，使未消耗完的材料进行脱离收集。
其中，收集机构27包括收集管26和收集箱28，固定板12上设有收集管26，收集管26一端安装有收集箱28，收集箱28位于工作台1上；便于多余废料的收集。
其中，支撑腿29可伸缩，支撑腿29内设有第二液压杆30，支撑腿29底面设有移动轮31，支撑腿29上设有固定机构32，固定机构32包括转把、丝杆和压盘，支撑腿29上螺纹连接有丝杆，丝杆一端有压盘，另一端安装有转把；便于提高设备的稳定性以及便于设备的移动。
风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊接工艺，包括以下步骤：
S1：将设备推动至筒状材料的上方，控制第一液压杆10和第二液压杆30下降，从而控制电极枪19的高度；
S2、打开驱动机构2，使第一螺纹杆3和第二螺纹杆8进行工作，使移动块9进行轨道移动；
S3、当第一转动轮17转动时，控料球18将埋弧焊用的材料撒入到焊缝中，而电极枪19则将材料融化焊接；
S4、第二转动轮20转动时，凸轮21挤压转动板22使锤击块25锤击材料，控制收集机构27对废料进行收集。
工作原理：
将设备推动到合适的位置，使筒状材料位于工作台1下方，此时控制第二液压杆30，使工作台1下降到合适的位置，调节固定机构32，使固定机构32将工作台1以及支撑腿29固定在合适位置，此时打开驱动机构2，使驱动机构2中的第一驱动电机4和第二驱动电机7工作，此时第一螺纹杆3和第二螺纹杆8进行工作，而移动块9和移动架6则进行轨道移动，随后控制第二液压杆30下降，使第一转动轮17和第二转动轮20和材料表面接触，打开电极枪19，使电极枪19位于焊缝内侧，且随着移动块9的移动，第一转动轮17开始转动，当第一转动轮17转动时，控料球18将储料箱13内的材料通过通孔落入到焊缝内，而电极枪19则将材料进行熔焊，而当第二转动轮20转动时，凸轮21同时转动，凸轮21转动时，当凸轮21凸出部位挤压转动板22时，转动板22两侧的扭簧23被压缩，且随着转动板22的转动，转动板22拉动连接绳24使锤击块25升高，当凸轮21和转动块脱离时，扭簧23和锤击块25配合，使锤击块25锤击在焊接完成的位置，使粘结在焊缝上的材料被锤起，随后控制收集机构27，使收集管26将锤起的材料进行吸附收集，继而重复工作，一直到焊接结束；
设备中的第一转动轮17、控料球18以及储料箱13的相互配合，使设备在使用时可根据移动的距离控制下料的量以及速度，继而避免了下料过多从而造成焊料浪费，也避免了焊接时下料过少造成焊接质量降低，而设备中的第二转动轮20、凸轮21、转动板22、扭簧23、锤击块25的相互配合，使设备在使用时可充分的将材料进行敲击震动，使沾粘在焊接表面的焊接料进行脱离，随后控制收集机构27将材料进行收集，从而避免了焊接料的浪费，也避免了焊接料沾粘在焊缝表面，从而影响了焊机的美观性，避免了人工二次清理，从而节省了人们的工作量。

Claims (9)

1.风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)上设有移动块(9)，所述移动块(9)底面安装有第一液压杆(10)，所述第一液压杆(10)一端安装有转向机构(11)，所述第一液压杆(10)一端转动连接有固定板(12)，所述驱动机构(2)上设有储料箱(13)，所述储料箱(13)位于移动架(6)上，所述固定板(12)上安装有下料管(14)，所述下料管(14)和储料箱(13)之间设有软管(15)，所述固定板(12)上转动连接有第一转动轮(17)，所述第一转动轮(17)一侧设有控料球(18)，所述固定板(12)底面设有电极枪(19)，所述固定板(12)上转动连接有第二转动轮(20)，所述第二转动轮(20)一侧设有凸轮(21)，所述固定板(12)内转动连接有转动板(22)，所述转动板(22)两侧均设有扭簧(23)，所述转动板(22)底面固定连接有连接绳(24)，所述连接绳(24)另一端安装有锤击块(25)，所述固定板(12)上设有收集机构(27)，所述工作台(1)底面安装有四个支撑腿(29)。
2.根据权利要求1所述的风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备，其特征在于：所述驱动机构(2)包括第一螺纹杆(3)、第一驱动电机(4)、导向杆(5)、移动架(6)、第二驱动电机(7)和第二螺纹杆(8)，所述工作台(1)内转动连接有第一螺纹杆(3)，所述工作台(1)上安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)输出端固定连接在第一螺纹杆(3)上，所述移动架(6)上安装有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)输出端固定连接有第二螺纹杆(8)，所述移动块(9)螺纹连接在第二螺纹杆(8)上。
3.根据权利要求2所述的风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备，其特征在于：所述工作台(1)上转动连接有导向杆(5)，所述移动架(6)一端滑动连接在导向杆(5)上，所述第一螺纹杆(3)上螺纹连接有移动架(6)。
4.根据权利要求1所述的风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备，其特征在于：所述转向机构(11)包括驱动马达和齿轮，所述第一液压杆(10)上安装有驱动马达，驱动马达一端安装有齿轮，所述固定板(12)上安装有另外一个齿轮，两个齿轮相互啮合。
5.根据权利要求1所述的风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备，其特征在于：所述储料箱(13)上设有进料口(16)，所述控料球(18)转动连接在下料管(14)内，所述控料球(18)上开设有多个凹槽。
6.根据权利要求1所述的风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备，其特征在于：所述扭簧(23)一端固定连接在转动板(22)上，另一端固定连接在固定板(12)上，所述连接绳(24)使用钢丝绳，所述锤击块(25)呈圆台形，所述锤击块(25)使用铸铅材质。
7.根据权利要求1所述的风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备，其特征在于：所述收集机构(27)包括收集管(26)和收集箱(28)，所述固定板(12)上设有收集管(26)，所述收集管(26)一端安装有收集箱(28)，所述收集箱(28)位于工作台(1)上。
8.根据权利要求1所述的风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备，其特征在于：所述支撑腿(29)可伸缩，所述支撑腿(29)内设有第二液压杆(30)，所述支撑腿(29)底面设有移动轮(31)，所述支撑腿(29)上设有固定机构(32)，所述固定机构(32)包括转把、丝杆和压盘，所述支撑腿(29)上螺纹连接有丝杆，丝杆一端有压盘，另一端安装有转把。
9.风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊接工艺，适用于权利要求1-8任意风力发电塔筒人孔门埋弧自动焊设备，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将设备推动至筒状材料的上方，控制第一液压杆(10)和第二液压杆(30)下降，从而控制电极枪(19)的高度；
S2、打开驱动机构(2)，使第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(8)进行工作，使移动块(9)进行轨道移动；
S3、当第一转动轮(17)转动时，控料球(18)将埋弧焊用的材料撒入到焊缝中，而电极枪(19)则将材料融化焊接；
S4、第二转动轮(20)转动时，凸轮(21)挤压转动板(22)使锤击块(25)锤击材料，控制收集机构(27)对废料进行收集。
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