CN115598924A - 一种模板拼接方法和模板拼接装置 - Google Patents

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CN115598924A CN202211347676.9A CN202211347676A CN115598924A CN 115598924 A CN115598924 A CN 115598924A CN 202211347676 A CN202211347676 A CN 202211347676A CN 115598924 A CN115598924 A CN 115598924A
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史瑞城
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Abstract

本申请涉及模板加工技术领域，特别涉及一种模板拼接方法和模板拼接装置，包括以下步骤：制备多块拼接式软模板单元，拼接式软模板单元的第一面具有图形结构；获取至少包括两个模穴的硬模板；将多块拼接式软模板单元分别粘接于各模穴内，且多块拼接式软模板单元的图形结构面朝远离模穴的底面一侧设置，获得拼接式硬模板；采用压印方式将拼接式硬模板上的图形结构转移至软性材料上，获得拼接式软模板。本申请可以将多块拼接式软模板单元整合到硬模板上，硬模板通过压印的方式转移到软性材料上，可以得到具有多组图案的拼接式软模板，有效地解决了如何提高波导镜片的制作效率的技术问题。

Description

一种模板拼接方法和模板拼接装置
技术领域
本申请涉及模板加工技术领域，特别涉及一种模板拼接方法和模板拼接装置。
背景技术
软模板上的光栅图案通过纳米压印的方式转移到涂有压印胶的玻璃上去，然后将带有光栅图案的玻璃切成眼镜的轮廓，进行封装后，就变形成了波导镜片。波导镜片作为显示器件，可用在增强现实和混合现实眼镜上。
目前的方法是将带有一组光栅图案的软模板直接压在与其大小相当的玻璃晶圆上，玻璃晶圆上也就只有一组光栅图案，进而只能形成一片波导镜片，采用这样的方式，利用率低，制作效率慢。为了提高玻璃晶圆利用率，现有也有在同一个玻璃晶圆上压印形成多组光栅图案方式。但是，现有的是采用光刻、刻蚀工艺先在硅母模板上刻蚀形成多组图案，然后将多组图案压印转移至软模板上，最后通过软模版将多组图案转移至玻璃晶圆上，接着切割形成多片波导镜片。然而采用这种光刻、刻蚀工艺形成多组图案的方式，存在加工周期长(需多次刻蚀)、加工成本高、制作工序复杂等问题。因此，上述方式虽说有提高玻璃晶圆的利用率，但是波导镜片的制作效率仍然比较低，而且还同时存在制作工序复杂、加工周期长、加工成本增加等问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种模板拼接方法和模板拼接装置，用于解决如何提高波导镜片的制作效率的技术问题。
为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：
一种模板拼接方法，包括以下步骤：
制备多块拼接式软模板单元，所述拼接式软模板单元的第一面具有图形结构；
获取至少包括两个模穴的硬模板；
将多块所述拼接式软模板单元分别粘接于各所述模穴内，且多块所述拼接式软模板单元的图形结构面朝远离所述模穴的底面一侧设置，获得拼接式硬模板；
采用压印方式将所述拼接式硬模板上的图形结构转移至软性材料上，获得拼接式软模板。
优选地，在上述的模板拼接方法中，所述将多块所述拼接式软模板单元分别粘接于各所述模穴内具体为：
于各所述模穴的底面喷涂粘接剂；
将多块所述拼接式软模板单元以图形结构面朝上的方式置于喷涂有所述粘接剂的各所述模穴内。
优选地，在上述的模板拼接方法中，所述于各所述模穴底面喷涂粘接剂之前，还包括：
获取各所述模穴的高度信息；
计算各所述模穴与各对应所述拼接式软模板单元的高度差值，获得所述粘接剂的喷涂厚度信息。
优选地，在上述的模板拼接方法中，各所述拼接式软模板单元的形状大小完全相同、部分相同或完全不相同。
优选地，在上述的模板拼接方法中，所述将多块所述拼接式软模板单元分别粘接于各所述模穴内之前：
分别获取各所述拼接式软模板单元和各所述模穴的形状大小信息和位置信息；
根据所述位置信息将所述拼接式软模板单元粘接至对应形状大小的所述模穴内。
一种模板拼接装置，应用于制作上述的拼接式硬模板，包括：
工作台，所述工作台用于放置至少具有两个模穴的硬模板；以及
喷胶组件，所述喷胶组件用于向所述模穴内喷涂胶粘剂，以便于拼接式软模板单元粘接于所述模穴内。
优选地，在上述的模板拼接装置中，还包括吸附组件；
所述吸附组件用于吸附所述拼接式软模板单元，并将所述拼接式软模板单元移动至相应的所述模穴内。
优选地，在上述的模板拼接装置中，还包括视觉定位组件；
所述视觉定位组件用于对所述模穴的位置进行定位，并辅助所述吸附组件将所述拼接式软模板单元移动至相应的所述模穴内。
优选地，在上述的模板拼接装置中，还包括测高装置；
所述测高装置用于测量所述模穴的高度以计算喷胶的厚度数据，并将喷胶的厚度数据输送至所述喷胶组件。
优选地，在上述的模板拼接装置中，所述工作台上还设有用于放置各个所述拼接式软模板单元的工位。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
本申请提供了一种模板拼接方法，可以将多块拼接式软模板单元整合到硬模板上，硬模板通过压印的方式转移到软性材料上，可以得到具有多组图案的拼接式软模板，而含有多组图案的拼接式软模板再通过压印方式可以转移到涂有压印胶的玻璃晶圆上去，从而实现在同一个玻璃晶圆上压印多组光栅图案，然后再将带有多组光栅图案的玻璃晶圆切成多个眼镜的轮廓，最后进行封装后，则变形成了多片波导镜片，这样不仅大大提高波导镜片模板的压印效率，而且还可以提高了玻璃晶圆的利用率以及波导镜片的制作效率。
本申请还提供了一种模板拼接装置，作业时，在工作台上放置至少具有两个模穴的硬模板，然后通过喷胶组件向模穴内喷涂胶粘剂，以便于拼接式软模板单元粘接于模穴内，从而得到拼接式硬模板，为制作拼接式软模板做好了前期准备，有效地解决了如何提高波导镜片的制作效率的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种模板拼接方法的步骤示意图；
图2为本申请实施例提供的一种模板拼接方法的详细步骤示意图；
图3为本申请实施例提供的一种硬模板的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的两个拼接式软模板单元贴装于硬模板上的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的不同拼接式软模板单元贴装于硬模板上的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的大于两个的拼接式软模板单元贴装于硬模板上的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种模板拼接装置未放置硬模板和拼接式软模板单元时的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种模板拼接装置放置硬模板和拼接式软模板单元时的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种模板拼接装置的拼接式软模板单元转移至硬模板的模穴时的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的一种模板拼接装置的工作台未设置第二放置槽时的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的一种模板拼接装置的工作台放置硬模板和拼接式软模板单元时的俯视图；
图12为本申请实施例提供的一种模板拼接装置的工作台放置另一种硬模板和拼接式软模板单元时的俯视图；
图13为本申请实施例提供的一种模板拼接装置的真空吸附板的仰视图。
图中：
100、硬模板；110、模穴；200、拼接式软模板单元；300、工作台；310、真空吸附通道；320、第一吸附孔；330、第一放置槽；340、第二放置槽；400、喷胶组件；410、胶料供给器；420、喷胶器；500、吸附组件；510、压合模组；520、真空吸附板；521、避让槽；522、第二吸附孔；523、真空腔；530、旋转电机；531、转杆；600、测高装置；710、X轴驱动机构；711、第一电机；712、第一联轴器；713、第一丝杆；714、X轴滑块；715、第一导向杆；716、安装板；720、Z轴驱动机构；721、第二电机；722、第二联轴器；723、第二丝杆；724、Z轴滑块；725、第二导向杆；726、安装座；800、视觉定位组件；810、竖向调节杆；820、CCD相机；830、光源；900、底座。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
请参阅图1-图6，本申请实施例提供了一种模板拼接方法，包括以下步骤：制备多块拼接式软模板单元200，拼接式软模板单元200的第一面具有图形结构；获取至少包括两个模穴110的硬模板100；将多块拼接式软模板单元200分别粘接于各模穴110内，且多块拼接式软模板单元200的图形结构面朝远离模穴110的底面一侧设置，获得拼接式硬模板100；采用压印方式将拼接式硬模板100上的图形结构转移至软性材料上，获得拼接式软模板。
更具体地说，制备多块拼接式软模板单元200具体为将各个软模板的图案部分裁切下来得到多块小片软模板(也就是拼接式软模板单元200)；作业时，模穴110设置在硬模板100的上表面；软性材料也就是制作软模板的材质；硬模板100具体为钢模，并通过铣床加工铣出模穴110。
本实施例可以将多块拼接式软模板单元200整合到硬模板100上，硬模板100通过压印的方式转移到软性材料上，可以得到具有多组图案的拼接式软模板，而含有多组图案的拼接式软模板再通过压印方式可以转移到涂有压印胶的玻璃晶圆上去，从而实现在同一个玻璃晶圆上压印多组光栅图案，然后再将带有多组光栅图案的玻璃晶圆切成多个眼镜的轮廓，最后进行封装后，则变形成了多片波导镜片，这样不仅大大提高波导镜片模板的压印效率，而且还可以提高了玻璃晶圆的利用率以及波导镜片的制作效率。
进一步地，在本实施例中，将多块拼接式软模板单元200分别粘接于各模穴110内具体为：于各模穴110的底面喷涂粘接剂；将多块拼接式软模板单元200以图形结构面朝上的方式置于喷涂有粘接剂的各模穴110内。通过提前在模穴110内喷涂粘接剂，方便拼接式软模板单元200粘接于模穴110内，而且采用这样的粘接剂喷涂方式，可方便将拼接式软模板单元200推送至相应的模穴110内与硬模板100贴合。
更具体地说，粘接剂可以采用具有粘结作用的各种类型的粘接剂，优选具有可测量其厚度的粘接剂。
进一步地，在本实施例中，于各模穴110底面喷涂粘接剂之前，还包括：获取各模穴110的高度信息；计算各模穴110与各对应拼接式软模板单元200的高度差值，获得粘接剂的喷涂厚度信息。通过精准计算粘接剂的厚度，方便控制喷胶组件根据实际需要进行喷胶，可以在实现拼接式软模板单元200粘贴于硬模板100的模穴110内的同时，还可以保证粘接了各个拼接式软模板单元200的硬模板100的上表面基本平齐，方便后续对整个硬模板100进行压印得到含有多组图案的拼接式软模板。
更具体地说，由于硬模板100的上表面直接影响到硬模板100在软性材料上的压印效果，如果拼接式软模板单元200相对于硬模板100的上表面为凹陷状态，那在压印时会直接影响到拼接式软模板单元200的图案部分在软性材料上清晰度，从而直接影响到拼接模板的质量；如果拼接式软模板单元200相对于硬模板100的上表面为凸出状态，那在压印时会直接影响到硬模板100的其他部分在软性材料上压印效果，同样不利于得到质量好的拼接式软模板，因此将拼接式软模板单元200通过粘接剂粘贴于模穴110时，需保证硬模板100的上表面和拼接式软模板单元200的上表面平齐。
进一步地，在本实施例中，各拼接式软模板单元200的形状大小完全相同、部分相同或完全不相同。拼接式软模板单元200的实际形状大小根据图案部分的形状大小而变化，因此拼接式软模板可能根据作业需求对不同形状大小的拼接式软模板单元200进行拼接。
进一步地，在本实施例中，将多块拼接式软模板单元200分别粘接于各模穴110内之前：分别获取各拼接式软模板单元200和各模穴110的形状大小信息和位置信息；根据位置信息将拼接式软模板单元200粘接至对应形状大小的模穴110内。通过获取各拼接式软模板单元200和各模穴110的形状大小信息和位置信息，方便控制***根据信息为拼接式软模板单元200选取相匹配的模穴110，从而控制机械手将拼接式软模板单元200贴装于相对应的模穴110内。
本实施例还提供了一种模板拼接装置，请参阅图7-图13，包括工作台300以及喷胶组件400；工作台300用于放置至少具有两个模穴110的硬模板100；喷胶组件400用于向模穴110内喷涂胶粘剂，以便于拼接式软模板单元200粘接于模穴110内。作业时，在工作台300上放置至少具有两个模穴110的硬模板100，然后通过喷胶组件400向模穴110内喷涂胶粘剂，以便于拼接式软模板单元200粘接于模穴110内，从而得到拼接式硬模板，为制作拼接式软模板做好了前期准备，有效地解决了如何提高波导镜片的制作效率的技术问题。
更具体地说，可以在工作台300上设有第一放置槽330，工作台300内还可以设有真空吸附通道310，第一放置槽330内设有多个第一吸附孔320，多个第一吸附孔320均与真空吸附通道310连通设置；第一放置槽330用于放置具有至少两个模穴110的硬模板100，以将硬模板100吸附固定于第一放置槽330内；喷胶组件400包括胶料供给器410和喷胶器420；胶料供给器410通过管道与喷胶器420连接；硬模板100上设有至少两个模穴110，模穴110的形状大小根据拼接式软模板单元200的形状大小而设计，因此如果需要拼接不同形状或不同大小的拼接式软模板单元200，硬模板100上同样设有相对应的不同形状或不同大小的模穴110。
进一步地，在本实施例中，模板拼接装置还包括吸附组件500；吸附组件500用于吸附拼接式软模板单元200，并将拼接式软模板单元200移动至相应的模穴110内。吸附组件500可以根据控制***的命令吸附拼接式软模板单元200移动到相匹配的模穴110的上方，并逐渐将拼接式软模板单元200推入模穴110内。
更具体地说，吸附组件500优选包括压合模组510和真空吸附板520，压合模组510具体为高精密伺服压合模组510，压合模组510具有升降功能，压合模组510可以带动真空吸附板520上下移动；真空吸附板520的底部设有避让槽521和多个第二吸附孔522，多个第二吸附孔522环绕避让槽521设置；真空吸附板520的内部设有真空腔523，各个第二吸附孔522均与真空腔523连通，真空腔523通过管道外接真空设备，以便能够在各个第二吸附孔522处形成能够吸附拼接式软模板单元200的吸附效果；多个第二吸附孔522满足真空吸附板520吸附拼接式软模板单元200的需求，而避让槽521的设置可以在真空吸附板520吸附时错开拼接式软模板单元200的图案部分，有利于避免拼接式软模板单元200的图案部分被污染或损伤。
另外，吸附组件500和喷胶组件400还可以配置有位移机构，位移机构根据控制***的命令信号而移动，保证喷胶组件400能够准确对模穴110进行喷胶以及保证吸附组件500能够准确地将拼接式软模板单元200移动至匹配的模穴110内；位移机构包括X轴驱动机构710、X轴滑块714、Z轴驱动机构720和Z轴滑块724；吸附组件500和Z轴驱动机构720均安装于X轴滑块714上；X轴驱动机构710与X轴滑块714连接，用于驱使X轴滑块714沿X轴方向运动；喷胶组件400安装于Z轴滑块724上；Z轴驱动机构720与Z轴滑块724连接，用于驱使Z轴滑块724沿Z轴方向运动。一方面，通过X轴驱动机构710可以驱使X轴滑块714带动整个Z轴驱动机构720沿X轴方向移动，而Z轴驱动机构720可以驱使Z轴滑块724带动喷胶组件400沿Z轴方向移动，从而实现根据需要控制喷胶组件400沿X轴方向和Z轴方向移动，从而实现控制喷胶组件400移动对模穴110完成喷胶作业；另一方面，通过X轴驱动机构710可以驱使X轴滑块714带动吸附组件500沿X轴方向移动，而吸附组件500的压合模组510自身具有升降功能，使得整个吸附组件500移动到所需的位置，方便吸附组件500吸附拼接式软模板单元200移动至模穴110内并通过胶水将拼接式软模板单元200贴装于硬模板100的模穴110内。
更具体地说，X轴驱动机构710和Z轴驱动机构720可以采用丝杆驱动、伸缩机构驱动、直线电机驱动或其他驱动方式；请参阅图7，X轴驱动机构710包括第一电机711、第一联轴器712、第一丝杆713和第一导向杆715，第一电机711通过第一联轴器712与第一丝杆713连接，X轴滑块714螺纹套接于第一丝杆713上，且X轴滑块714滑动套接于第一导向杆715上，X轴滑块714上设有安装板716，吸附组件500和Z轴驱动机构720固定安装于安装板716上；请参阅图7，Z轴驱动机构720包括第二电机721、第二联轴器722、第二丝杆723和第二导向杆725，第二电机721通过第二联轴器722与第二丝杆723连接，Z轴滑块724螺纹套接于第二丝杆723上，且Z轴滑块724滑动套接于第二导向杆725上，Z轴滑块724上设有安装座726，喷胶组件400固定安装于安装座726上。作业时，第一电机711通过第一联轴器712驱使第一丝杆713转动，在第一导向杆715的限位导向作用下，使第一丝杆713的圆周运动转变为X轴滑块714沿X轴的直线运动，进而带动喷胶组件400和吸附组件500沿X轴方向运动，方便控制吸附组件500吸附移动拼接式软模板单元200，并且第二电机721通过第二联轴器722驱使第二丝杆723转动，在第二导向杆725的限位导向作用下，使第二丝杆723的圆周运动转变为Z轴滑块724沿Z轴的直线运动，进而带动喷胶组件400沿Z轴方向运动，方便控制喷胶组件400对模穴110进行喷胶作业。
进一步地，在本实施例中，模板拼接装置还包括视觉定位组件800；视觉定位组件800用于对模穴110的位置进行定位，并辅助吸附组件500将拼接式软模板单元200移动至相应的模穴110内。在视觉定位组件800的拍照定位作用下，吸附组件500能够根据模穴110的位置以及作业移动需求进行规划路径移动，方便整个装置能够准确地进行喷胶贴合作业，有利于提高拼接式软模板单元200拼接于模穴110内的成功率。
更具体地说，视觉定位组件800包括竖向调节杆810、CCD相机820和光源830，竖向调节杆810固定安装于安装板716上，竖向调节杆810具有伸缩功能，CCD相机820和光源830安装于竖向调节杆810的伸缩座上。另外，模板拼接装置还可以包括旋转电机530；X轴滑块714设有安装板716；旋转电机530安装于安装板716上，视觉定位组件800同样安装于X轴滑块714的安装板716上；旋转电机530通过转杆531与吸附组件500连接。当通过吸附组件500吸附的拼接式软模板单元200移动到相应的模穴110的正上方时，由于可能出现拼接式软模板单元200的摆放角度与模穴110不对应的情况，通过旋转电机530可以根据模穴110调整拼接式软模板单元200的摆放角度直至拼接式软模板单元200的竖直投影与模穴110重合，然后再通过压合模组510自身的升降准确地将拼接式软模板单元200推送至模穴110内。
进一步地，在本实施例中，模板拼接装置还包括测高装置600；测高装置600用于测量模穴110的高度以计算喷胶的厚度数据，并将喷胶的厚度数据输送至喷胶组件。测高装置600测量模穴110的高度后，由于拼接式软模板单元200的厚度为可测量的固定数值，因此测高装置600可以通过模穴110的高度与拼接式软模板单元200的厚度之差计算出喷胶的厚度数据，进而精准地控制喷胶器的喷胶头在模穴110内的喷胶厚度，使得粘贴后的拼接式软模板单元200的表面能够与硬模板100的表面齐平。
进一步地，在本实施例中，工作台300还用于放置各个拼接式软模板单元200。在同一工作台300上同时放置有硬模板100和拼接式软模板单元200，更方便控制***计算吸附组件500的作业的移动需求以及路径规划，从而有利于保证吸附组件500能够准确地将拼接式软模板单元200移动到相应的模穴110内。
更具体地说，可以在工作台300上设有用于放置并固定拼接式软模板单元200的第二放置槽340；在工作台300上同时设置有第一放置槽330和第二放置槽340为本实施例的一种优选方案，请参阅图10，也可以在工作台300只设置第一放置槽330，而拼接式软模板单元200通过机械手或人工吸附在吸附组件500的真空吸附板520上。另外，模板拼接装置还包括Y轴驱动机构和Y轴滑块；工作台300安装于Y轴滑块上；Y轴驱动机构与Y轴滑块连接，用于驱使Y轴滑块沿Y轴方向运动；工作台300滑动设置于底座900上，Y轴驱动机构的结构与X轴驱动机构710的结构相同，Y轴驱动机构与Y轴滑块连接，用于驱使Y轴滑块带动工作台300沿Y轴方向运动。通过Y轴驱动机构可以驱使Y轴滑块带动工作台300沿Y轴方向移动，使得整个工作台300移动到所需的位置，方便配合喷胶组件400和吸附组件500完成模板拼接作业。
本实施例提供的模板拼接装置的具体实施过程：
(1)请参阅图7，当工作台300上同时设有与硬模板100相匹配的第一放置槽330以及与拼接式软模板单元200相匹配的第二放置槽340时，请参阅图2，将硬模板100准确地放置在相对应的第一放置槽330内，将拼接式软模板单元200准确地放置在相对应的第二放置槽340内；
(2)请参阅图8，根据视觉定位组件800拍摄模穴110的位置，启动X轴驱动机构710和Z轴驱动机构720根据模穴110的位置控制喷胶组件400沿X轴方向和Z轴方向移动，以便控制喷胶组件400的喷胶器420沿所需的移动路径对模穴110进行喷胶处理，并且支持喷胶器420沿不规则轮廓喷胶路径移动；
(3)喷胶完毕后，根据视觉定位组件800拍摄拼接式软模板单元200的位置，启动X轴驱动机构710和利用吸附组件500的压合模组510自身的升降功能，控制真空吸附板520移动准确的位置对拼接式软模板单元200完成吸附，请参阅图9，然后再根据视觉定位组件800拍摄模穴110的位置，再次启动X轴驱动机构710和利用吸附组件500的压合模组510自身的升降功能，控制真空吸附板520将拼接式软模板单元200推送至硬模板100的模穴110内，并利用压合模组510产生向下的压力将拼接式软模板单元200与硬模板100紧密贴合在一起；
(4)待胶粘剂固化完毕后，将整个硬模板100的图案通过压印的方式转移到软性材料上，使软性材料形成了具有多组图案的拼接式软模板，从而完成整个模板拼接作业。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种模板拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：
制备多块拼接式软模板单元，所述拼接式软模板单元的第一面具有图形结构；
获取至少包括两个模穴的硬模板；
将多块所述拼接式软模板单元分别粘接于各所述模穴内，且多块所述拼接式软模板单元的图形结构面朝远离所述模穴的底面一侧设置，获得拼接式硬模板；
采用压印方式将所述拼接式硬模板上的图形结构转移至软性材料上，获得拼接式软模板。
2.根据权利要求1所述的模板拼接方法，其特征在于，所述将多块所述拼接式软模板单元分别粘接于各所述模穴内具体为：
于各所述模穴的底面喷涂粘接剂；
将多块所述拼接式软模板单元以图形结构面朝上的方式置于喷涂有所述粘接剂的各所述模穴内。
3.根据权利要求2所述的模板拼接方法，其特征在于，所述于各所述模穴底面喷涂粘接剂之前，还包括：
获取各所述模穴的高度信息；
计算各所述模穴与各对应所述拼接式软模板单元的高度差值，获得所述粘接剂的喷涂厚度信息。
4.根据权利要求1所述的模板拼接方法，其特征在于，各所述拼接式软模板单元的形状大小完全相同、部分相同或完全不相同。
5.根据权利要求4所述的模板拼接方法，其特征在于，所述将多块所述拼接式软模板单元分别粘接于各所述模穴内之前：
分别获取各所述拼接式软模板单元和各所述模穴的形状大小信息和位置信息；
根据所述位置信息将所述拼接式软模板单元粘接至对应形状大小的所述模穴内。
6.一种模板拼接装置，应用于制作权利要求1-5任意一项所述的拼接式硬模板，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台用于放置至少具有两个模穴的硬模板；以及
喷胶组件，所述喷胶组件用于向所述模穴内喷涂胶粘剂，以便于拼接式软模板单元粘接于所述模穴内。
7.根据权利要求6所述的模板拼接装置，其特征在于，还包括吸附组件；
所述吸附组件用于吸附所述拼接式软模板单元，并将所述拼接式软模板单元移动至相应的所述模穴内。
8.根据权利要求7所述的模板拼接装置，其特征在于，还包括视觉定位组件；
所述视觉定位组件用于对所述模穴的位置进行定位，并辅助所述吸附组件将所述拼接式软模板单元移动至相应的所述模穴内。
9.根据权利要求6所述的模板拼接装置，其特征在于，还包括测高装置；
所述测高装置用于测量所述模穴的高度以计算喷胶的厚度数据，并将喷胶的厚度数据输送至所述喷胶组件。
10.根据权利要求6所述的模板拼接装置，其特征在于，所述工作台上还设有用于放置各个所述拼接式软模板单元的工位。
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