CN209626184U - 一种自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动切割装置，包括：底板、X轴平台、Y轴平台、Z轴切割平台、旋转载台和控制器。通过控制器对X轴平台、Y轴平台、Z轴切割平台和旋转载台进行自动化控制，在将待切割产品放置好之后，启动控制器即可自动控制X轴平台、Y轴平台、Z轴切割平台和旋转载台的相应运动动作，由于视觉识别组件与刀具组件同时安装在Z轴底板上而同步地在X轴方向上移动，因而利用视觉识别组件对待切割产品的切割路径进行位置识别并通过旋转载台进行辅助校正，从而完成对待切割产品的切割操作，通过控制器实现完全自动化切割操作，减少人工操作参与，减少了校正误差，实现精确切割而提高切割良率，应用自动化切割流程从而提高切割工作效率。

Description

一种自动切割装置

技术领域

本实用新型属于半导体产品加工的自动切割设备技术领域，尤其涉及一种自动切割装置。

背景技术

在微加工过程中，特别是半导体封装行业，发光硬质芯粒通常阵列镶嵌在胶类软材料的涂层上，需要将芯粒产品连同胶层等尺寸切割分离。为了不对芯粒造成破坏，只能由上至下从芯粒间的中间位置切割。

CSP(CSP就是芯片尺寸封装，可实现发光芯片的最小尺寸封装，接近裸露芯片尺寸)产品已经陆续开始大批量应用，由于CSP封装尺寸大大减小，灯珠的耐更高温度及稳定性大幅度提高，可使灯具设计更加灵活，结构也会更加紧凑简洁。在生产制造的过程当中体积小就会导致生产工艺要求高那么对生产设备的精度以及操控人员的水平要求随之就会升高，同时生产设备价格的高低决定了精度的高低，量产良率和成本将成为最大考量。

在整版CSP产品被切割时，加工点要求尽量位于芯粒间的切割道几何中心，精度要求偏差小于10微米。另一方面，芯粒排布往往不是非常整齐，切割时要求避免损坏芯粒且成品颗粒大小均匀。

面对这种高精度的加工要求，普通的切割装置无法满足客户要求，急需一种精密切割装置来实现设备切割时具有微米级的切割精度和较高的切割效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动切割装置，旨在解决现有技术中对产品切割的精度不高，容易造成芯片损坏，且切割加工效率不高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种自动切割装置，包括：底板；X轴平台，包括横梁底座、横梁和X轴移动组件，横梁底座固定设置于底板上，横梁的两端分别对应连接一个横梁底座而形成龙门架，X轴移动组件安装在横梁上；Y轴平台，包括Y轴导轨、Y轴动力机构和滑块，Y轴导轨固定在底板上且穿过龙门架设置，滑块可滑动地安装在Y轴导轨上，Y轴动力机构设置在底板上，Y轴动力机构驱动滑块沿Y轴导轨移动；Z轴切割平台，包括Z轴底板、刀具运动组件、刀具组件和视觉识别组件，Z轴底板固定在X轴移动组件的移动部上，刀具运动组件安装在Z轴底板上，刀具组件安装在刀具运动组件上，刀具运动组件带动刀具组件上下移动，刀具组件的刀具刃边的延伸方向与横梁的延伸方向平行，视觉识别组件固定在Z轴底板上，视觉识别组件与刀具组件并列设置；旋转载台，包括载台底板、旋转运动组件和真空载台，载台底板固定连接在滑块上，Y轴动力机构带动载台底板沿Y轴导轨的延伸方向移动，旋转运动组件设置在载台底板上，真空载台设置在旋转运动组件上，真空载台位于刀具组件的正下方；控制器，控制器分别与X轴移动组件、Y轴动力机构、刀具运动组件、视觉识别组件、以及旋转运动组件电连接。

进一步地，视觉识别组件包括固定座、手动滑台、相机固定板和CCD相机结构，固定座固定在Z轴底板上，手动滑台的固定部固定在固定座上，手动滑台的调节部与相机固定板连接，CCD相机结构连接在相机固定板上，CCD相机结构与刀具组件并列设置。

进一步地，X轴移动组件包括第一伺服电机、滚珠丝杠和两个丝杠支撑，X轴移动组件的移动部为螺母套，第一伺服电机固定安装在横梁上，两个丝杠支撑固定设置在横梁上，滚珠丝杠的两端对应设置在两个丝杠支撑上，第一伺服电机的输出轴与滚珠丝杠的一端连接，螺母套螺纹连接在滚珠丝杠上，Z轴底板固定在螺母套上以同步移动。

进一步地，X轴移动组件还包括两个X轴导轨和若干个导轨滑块A，两个X轴导轨固定在横梁上且分别位于滚珠丝杠的上下两侧，一部分导轨滑块A滑动设置在其中一个X轴导轨上，另一部分导轨滑块A滑动设置在另一个X轴导轨上，Z轴底板固定在导轨滑块A上。

进一步地，刀具运动组件包括第二伺服电机、丝杠、刀具导轨、导轨滑块B和车载板，第二伺服电机固定在Z轴底板上，丝杠的一端与第二伺服电机的输出轴连接，刀具导轨固定在Z轴底板上，导轨滑块B滑动设置于刀具导轨上，车载板与导轨滑块B固定连接，车载板上设有螺纹孔，丝杠穿过螺纹孔相互螺纹配合，刀具组件固定在车载板上。

进一步地，旋转运动组件包括第三伺服电机、转动轴承和驱动齿轮，第三伺服电机固定在载台底板的侧边，驱动齿轮固定在第三伺服电机的输出轴上，转动轴承的内圈固定在载台底板上，转动轴承的外圈设有啮合轮齿，驱动齿轮的轮齿与啮合轮齿相互啮合，真空载台固定在转动轴承的外圈且两者同步转动。

进一步地，自动切割装置还包括产品治具，产品治具包括铁环和粘性薄膜，粘性薄膜的周边粘贴在铁环上，待切割产品粘贴在粘性薄膜的中部，铁环放在真空载台上，且粘性薄膜由真空载台吸附固定。

本实用新型的自动切割装置通过控制器对X轴平台、Y轴平台、Z轴切割平台和旋转载台进行自动化控制，在将待切割产品放置在真空载台上之后，启动控制器即可自动地控制X轴平台、Y轴平台、Z轴切割平台和旋转载台的相应运动动作，利用视觉识别组件对待切割产品的切割路径进行位置识别并通过旋转载台进行辅助校正，从而完成对待切割产品的切割操作，通过控制器实现完全自动化切割操作，减少人工操作参与，减少了校正误差，实现精确切割而提高切割良率，应用自动化切割流程从而提高切割工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自动切割装置的总装配图；

图2是本实用新型实施例的自动切割装置中X轴平台、Z轴切割平台、产品治具及待切割产品之间的装配图；

图3是本实用新型实施例的自动切割装置中X轴平台的结构图；

图4是本实用新型实施例的自动切割装置中Z轴切割平台的结构图；

图5是本实用新型实施例的自动切割装置中视觉识别组件的结构图；

图6是本实用新型实施例的自动切割装置中旋转载台的结构图。

在附图中，各附图标记表示：

10、底板；20、X轴平台；21、横梁底座；22、横梁；23、X轴移动组件；231、第一伺服电机；232、滚珠丝杠；233、丝杠支撑；234、X轴导轨；235、导轨滑块A；30、Y轴平台；31、Y轴导轨；32、Y轴动力机构；33、滑块；40、Z轴切割平台；41、Z轴底板；42、刀具运动组件；421、第二伺服电机；422、丝杠；423、刀具导轨；424、导轨滑块B；425、车载板；43、刀具组件；44、视觉识别组件；441、固定座；442、手动滑台；443、相机固定板；444、CCD相机结构；4441、CCD相机；4442、工业镜头；4443、同轴光源；50、旋转载台；51、载台底板；52、旋转运动组件；521、第三伺服电机；522、转动轴承；523、驱动齿轮；53、真空载台；60、产品治具；61、铁环；62、粘性薄膜；100、待切割产品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，图中所示空间直角坐标系0XYZ为本实用新型的自动切割装置进行切割工作时各相应运动部件进行操作的运动参照坐标系，其中，在该自动切割装置中，X轴平台20的移动方向平行于图1中空间直角坐标系0XYZ的X轴，Y轴平台30的移动方向平行于图1中空间直角坐标系0XYZ的Y轴，Z轴切割平台40的移动方向平行于图1中空间直角坐标系0XYZ的Z轴，旋转载台50绕着Z轴为旋转中心线进行旋转运动。

如图1至图6所示，本实施例的自动切割装置包括底板10、X轴平台20、Y轴平台30、Z轴切割平台40、旋转载台50和控制器(未图示)。其中，X轴平台20包括横梁底座21、横梁22和X轴移动组件23，横梁底座21固定设置于底板10上，横梁22的两端分别对应连接一个横梁底座21而形成龙门架，X轴移动组件安装在横梁22上；Y轴平台30包括Y轴导轨31、Y轴动力机构32和滑块33，Y轴导轨31固定在底板10上且穿过龙门架设置，滑块33可滑动地安装在Y轴导轨31上，Y轴动力机构32设置在底板10上，并且Y轴动力机构32驱动滑块33在Y轴导轨31的延伸方向上移动；Z轴切割平台40包括Z轴底板41、刀具运动组件42、刀具组件43和视觉识别组件44，Z轴底板41固定在X轴移动组件23的移动部上，刀具运动组件42安装在Z轴底板41上，刀具组件43安装在刀具运动组件42上，刀具运动组件42带动刀具组件43上下移动，刀具组件43的刀具刃边的延伸方向与横梁22的延伸方向平行，视觉识别组件44固定在Z轴底板41上，视觉识别组件44与刀具组件43并列设置；旋转载台50包括载台底板51、旋转运动组件52和真空载台53，载台底板51固定连接在滑块33上，Y轴动力机构32带动载台底板51沿Y轴导轨31的延伸方向移动，旋转运动组件52设置在载台底板51上，真空载台53设置在旋转运动组件52上，真空载台53位于刀具组件43的正下方。并且，控制器与X轴移动组件23电连接，控制器与Y轴动力机构32电连接，控制器与刀具运动组件42电连接，控制器与视觉识别组件44电连接，控制器与旋转运动组件52电连接。

在本实施例中，底板10采用大理石底板，采用基蓝青石花岗岩材质，人工研磨表面精度可以控制在微米级，大理石作为底板10的未定性高，其受温度等环境一起变化小，并且耐腐蚀性高。在该自动切割装置中，控制器可以选用现有技术中已经技术成熟的控制微机进行装配，也可以采用技术成熟的MCU模块实现控制功能，因而对于控制器则不再赘述。

应用该自动切割装置对待切割产品100进行切割加工过程中，首先将待切割产品100平铺在真空载台53上被真空吸附而稳定住，然后通过X轴平台20和Y轴平台30分别在空间直角坐标系0XYZ中进行X轴方向移动和Y轴方向移动，使得待切割产品100上的切割路径与刀具组件43的刀具刃边初步对准，此时，待切割产品100位于刀具组件43的正下方，由于视觉识别组件44与刀具组件43并列设置，因而在待切割产品100上的切割路径与刀具组件43的刀具刃边初步对准的同时视觉识别组件44已经获取了待切割产品100的放置位置形态，并将该放置位置形态的信息传送到控制器，控制器经过运算得出待切割产品100上的切割路径与刀具组件43的刀具刃边之间的偏差，然后通过旋转载台50调整待切割产品100的位置角度，使得刀具组件43与待切割产品100之间的相对位置被调整正确而达到刀具刃边与切割路径完全正对的切割要求(也就是说，经过视觉识别组件44与旋转载台50对待切割产品100的切割路径进行位置调整之后，在竖直方向投影时，刀具刃边的投影与切割路径是完全重合的)，接着通过控制器控制刀具运动组件42带动刀具组件43在空间直角坐标系0XYZ中进行Z轴方向移动而实施切割动作。本实用新型的自动切割装置通过控制器对X轴平台20、Y轴平台30、Z轴切割平台40和旋转载台50进行自动化控制，在将待切割产品100放置在真空载台53上之后，启动控制器即可自动地控制X轴平台20、Y轴平台30、Z轴切割平台40和旋转载台50的相应运动动作，从而完成对待切割产品100的切割操作，通过控制器实现完全自动化切割操作，减少人工操作参与，利用视觉识别组件44对待切割产品100的切割路径进行位置识别并通过旋转载台50进行辅助校正，减少了校正误差，实现精确切割而提高切割良率，应用自动化切割流程从而提高切割工作效率。

在本实施例中，真空载台53的台面始终保持水平，保证真空载台53的整个承载平面小于5微米的倾斜偏差。在本实施例中，只要将载台底板51、旋转运动组件52和真空载台53正确进行组装并且组装到位，即可确保真空载台53的台面保持水平。真空载台53的中间区域开设整列排布的微孔，通过接入真空吸泵进行抽排气，当待切割产品100放置在真空载台53的台面上之后即可将待切割产品100吸附稳定住。由于可以通过旋转载台50带动待切割产品100相对于刀具组件43实现位置旋转调整，因而只需将待切割产品100直接放置在真空载台53上被吸附稳定即可。通过沿X轴方向、沿Y轴方向、沿Z轴方向以及绕Z轴转动这四个自由度的协同调节，使得放置于真空载台53上的待切割产品100相对于刀具组件43之间的位置调节更加准确，更进一步地提高切割精度。

如图5所示，视觉识别组件44包括固定座441、手动滑台442、相机固定板443和CCD相机结构444。固定座441固定在Z轴底板41上，手动滑台442的固定部固定在固定座441上，手动滑台442的调节部与相机固定板443连接，通过手动滑台442能够对CCD相机结构444的相机镜头的对焦角度进行调节(在对待切割产品100进行切割操作之前，通过手动滑台442对相机镜头的对焦角度调节完成，使得CCD相机结构444的相机镜头的中心轴线与刀具组件43的刀具刃边在同一平面内，这样，CCD相机结构444的相机镜头随X轴平台20沿X轴方向运动过程中对待切割产品100上的切割路径进行视觉识别，然后控制器根据视觉识别的结果控制Y轴平台30和旋转载台50带动待切割产品100进行位置调整，从而达到让待切割产品100的切割路径与CCD相机结构444的相机镜头的中心轴线沿X轴方向移动的轨迹相重合的目的，由于相机镜头的中心轴线与刀具刃边在同一平面内，也就间接确定了待切割产品100的切割路径与刀具刃边是相互对正重合的，在进行切割过程中保证不会切偏)，CCD相机结构444连接在相机固定板443上。在本实施例中，CCD相机结构444由CCD相机4441、工业镜头4442和同轴光源4443组成，CCD相机4441与控制器电连接，CCD相机4441可以通过机器视觉技术对待切割产品100进行识别，然后反馈给控制器，便于进行准确的切割定位，然后控制器根据所检测到的待切割产品100相对于刀具组件43的位置情况，从而准确判断被吸附在真空载台53台面上的待切割产品100相对于刀具组件43的位置，从而控制X轴平台20、Y轴平台30、Z轴切割平台40和旋转载台50而实现自动化操作。

如图2和图3所示，在本实施例的自动切割装置的X轴移动组件23中，X轴移动组件23包括第一伺服电机231、滚珠丝杠232和两个丝杠支撑233，X轴移动组件23的移动部为螺母套。第一伺服电机231固定安装在横梁22上，第一伺服电机231与控制器电连接以实现自动化控制，两个丝杠支撑233固定设置在横梁22上，滚珠丝杠232的两端对应设置在两个丝杠支撑233上，滚珠丝杠232的其中一端穿过其中一个丝杠支撑233并且通过轴承固定在该丝杠支撑233中，滚珠丝杠232的另一端也通过轴承固定在另一个丝杠支撑233上，第一伺服电机231的输出轴与滚珠丝杠232的穿过丝杠支撑233的一端之间通过联轴器连接，如此滚珠丝杠232即可与第一伺服电机231的输出轴同步转动。螺母套螺纹连接在滚珠丝杠232上，Z轴底板41固定在螺母套上，这样，当第一伺服电机231的输出轴带动滚珠丝杠232同步转动过程中，套在滚珠丝杠232上的螺母套则能够沿着滚珠丝杠232的中心轴线方向移动(即沿着X轴方向移动)，从而带动Z轴底板41与螺母套同步移动，这样就能够通过X轴平台20来调节Z轴切割平台40沿着X轴方向移动位置。具体地，X轴移动组件23还包括两个X轴导轨234和若干个导轨滑块A235，两个X轴导轨234固定在横梁22上且分别位于滚珠丝杠232的上下两侧，一部分导轨滑块A235滑动设置在其中一个X轴导轨234上，另一部分导轨滑块A235滑动设置在另一个X轴导轨234上，Z轴底板41固定在导轨滑块A235上。在通过螺母套带动Z轴底板41沿X轴方向移动的过程中，同时利用导轨滑块A235和X轴导轨234之间的配合，使得Z轴底板41能够在移动过程中更加平稳。

如图4所示，刀具运动组件42包括第二伺服电机421、丝杠422、刀具导轨423、导轨滑块B424和车载板425。第二伺服电机421固定在Z轴底板41上，第二伺服电机421与控制器电连接，丝杠422的一端与第二伺服电机421的输出轴连接，刀具导轨423固定在Z轴底板41上，导轨滑块B424滑动设置于刀具导轨423上，车载板425与导轨滑块B424固定连接，车载板425上设有螺纹孔，丝杠422穿过螺纹孔相互螺纹配合，刀具组件43固定在车载板425上。第二伺服电机421的输出轴转动，带动车载板425沿着丝杠422的轴线方向移动(即沿着Z轴方向移动)，并且通过导轨滑块B424与刀具导轨423之间的配合使得车载板425在Z轴方向上移动得更加平稳顺畅，这样，刀具组件43对待切割产品100进行切割的过程也更加准确。实际上，第二伺服电机421和丝杠422组成的动力输出机构也可以采用液压油缸、气缸等进行替换，例如使用液压油缸，则液压油缸的缸体固定在Z轴底板41上，液压油缸的活塞杆端部与车载板425固定连接，其余的刀具导轨423、导轨滑块B424和车载板425等装配结构均相同，并且与液压油缸相连的液压油泵与控制器电连接以实现自动化控制泵油。

如图6所示，旋转运动组件52包括第三伺服电机521、转动轴承522和驱动齿轮523，第三伺服电机521固定在载台底板51的侧边，第三伺服电机521与控制器电连接以实现自动化控制，驱动齿轮523固定在第三伺服电机521的输出轴上，转动轴承522的内圈固定在载台底板51上，转动轴承522的外圈设有啮合轮齿，驱动齿轮523的轮齿与啮合轮齿相互啮合，真空载台53固定在转动轴承522的外圈且两者同步转动。

如图2所示，自动切割装置还包括产品治具60，产品治具60包括铁环61和粘性薄膜62。在利用该产品治具60对待切割产品100进行切割前准备工作过程中，粘性薄膜62的周边粘贴在铁环61上，粘性薄膜62的中间位置空缺出来，这样，待切割产品100就可以粘贴在粘性薄膜62的中部，铁环61放在真空载台53上，粘性薄膜62的中间位置部分正好位于真空载台53的微孔处，当真空吸泵启动后，即可将粘性薄膜62吸附固定在真空载台53上，然后就可以进行对待切割产品100相对于刀具组件43的位置进行位置调节，完成后控制器即可控制Z轴切割平台40进行切割动作。待切割产品100为阵列排布着的芯粒，所要求的切割结果即是将阵列排布在软材质的胶层上的芯粒切割成大小相同的小颗粒。

X轴方向切割完成后，旋转载台50驱动待切割产品100旋转90度，然后依次对Y轴方向的切割道进行切割，从而完成切割。至此整块的待切割产品100被切割成大小均匀的颗粒。Y轴平台30驱动旋转载台50沿Y轴方向退回至上料位置，真空吸泵的真空吸力关闭，将切割完成的产品进行取下料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动切割装置，其特征在于，包括：

底板(10)；

X轴平台(20)，包括横梁底座(21)、横梁(22)和X轴移动组件(23)，所述横梁底座(21)固定设置于所述底板(10)上，横梁(22)的两端分别对应连接一个所述横梁底座(21)而形成龙门架，所述X轴移动组件(23)安装在所述横梁(22)上；

Y轴平台(30)，包括Y轴导轨(31)、Y轴动力机构(32)和滑块(33)，所述Y轴导轨(31)固定在所述底板(10)上且穿过所述龙门架设置，所述滑块(33)可滑动地安装在所述Y轴导轨(31)上，Y轴动力机构(32)设置在所述底板(10)上，所述Y轴动力机构(32)驱动所述滑块(33)沿所述Y轴导轨(31)移动；

Z轴切割平台(40)，包括Z轴底板(41)、刀具运动组件(42)、刀具组件(43)和视觉识别组件(44)，所述Z轴底板(41)固定在X轴移动组件(23)的移动部上，所述刀具运动组件(42)安装在所述Z轴底板(41)上，所述刀具组件(43)安装在所述刀具运动组件(42)上，所述刀具运动组件(42)带动所述刀具组件(43)上下移动，所述刀具组件(43)的刀具刃边的延伸方向与所述横梁(22)的延伸方向平行，所述视觉识别组件(44)固定在所述Z轴底板(41)上，所述视觉识别组件(44)与所述刀具组件(43)并列设置；

旋转载台(50)，包括载台底板(51)、旋转运动组件(52)和真空载台(53)，所述载台底板(51)固定连接在所述滑块(33)上，所述旋转运动组件(52)设置在所述载台底板(51)上，所述真空载台(53)设置在所述旋转运动组件(52)上，所述真空载台(53)位于所述刀具组件(43)的正下方；

控制器，所述控制器分别与所述X轴移动组件(23)、所述Y轴动力机构(32)、所述刀具运动组件(42)、所述视觉识别组件(44)、以及所述旋转运动组件(52)电连接。

2.如权利要求1所述的自动切割装置，其特征在于，所述视觉识别组件(44)包括固定座(441)、手动滑台(442)、相机固定板(443)和CCD相机结构(444)，所述固定座(441)固定在所述Z轴底板(41)上，所述手动滑台(442)的固定部固定在所述固定座(441)上，所述手动滑台(442)的调节部与所述相机固定板(443)连接，所述CCD相机结构(444)连接在所述相机固定板(443)上，所述CCD相机结构(444)与所述刀具组件(43)并列设置。

3.如权利要求2所述的自动切割装置，其特征在于，所述X轴移动组件(23)包括第一伺服电机(231)、滚珠丝杠(232)和两个丝杠支撑(233)，所述X轴移动组件(23)的移动部为螺母套，所述第一伺服电机(231)固定安装在所述横梁(22)上，两个所述丝杠支撑(233)固定设置在所述横梁(22)上，所述滚珠丝杠(232)的两端对应设置在两个所述丝杠支撑(233)上，所述第一伺服电机(231)的输出轴与所述滚珠丝杠(232)的一端连接，所述螺母套螺纹连接在所述滚珠丝杠(232)上，所述Z轴底板(41)固定在所述螺母套上以同步移动。

4.如权利要求3所述的自动切割装置，其特征在于，所述X轴移动组件(23)还包括两个X轴导轨(234)和若干个导轨滑块A(235)，两个所述X轴导轨(234)固定在所述横梁(22)上且分别位于所述滚珠丝杠(232)的上下两侧，一部分所述导轨滑块A(235)滑动设置在其中一个所述X轴导轨(234)上，另一部分所述导轨滑块A(235)滑动设置在另一个所述X轴导轨(234)上，所述Z轴底板(41)固定在所述导轨滑块A(235)上。

5.如权利要求1至3中任一项所述的自动切割装置，其特征在于，所述刀具运动组件(42)包括第二伺服电机(421)、丝杠(422)、刀具导轨(423)、导轨滑块B(424)和车载板(425)，所述第二伺服电机(421)固定在所述Z轴底板(41)上，所述丝杠(422)的一端与所述第二伺服电机(421)的输出轴连接，所述刀具导轨(423)固定在所述Z轴底板(41)上，所述导轨滑块B(424)滑动设置于所述刀具导轨(423)上，所述车载板(425)与所述导轨滑块B(424)固定连接，所述车载板(425)上设有螺纹孔，所述丝杠(422)穿过所述螺纹孔相互螺纹配合，所述刀具组件(43)固定在所述车载板(425)上。

6.如权利要求5所述的自动切割装置，其特征在于，所述旋转运动组件(52)包括第三伺服电机(521)、转动轴承(522)和驱动齿轮(523)，所述第三伺服电机(521)固定在所述载台底板(51)的侧边，所述驱动齿轮(523)固定在所述第三伺服电机(521)的输出轴上，所述转动轴承(522)的内圈固定在所述载台底板(51)上，所述转动轴承(522)的外圈设有啮合轮齿，所述驱动齿轮(523)的轮齿与所述啮合轮齿相互啮合，所述真空载台(53)固定在所述转动轴承(522)的外圈且两者同步转动。

7.如权利要求6所述的自动切割装置，其特征在于，所述自动切割装置还包括产品治具(60)，所述产品治具(60)包括铁环(61)和粘性薄膜(62)，所述粘性薄膜(62)的周边粘贴在所述铁环(61)上，待切割产品(100)粘贴在所述粘性薄膜(62)的中部，所述铁环(61)放在所述真空载台(53)上，且所述粘性薄膜(62)由所述真空载台(53)吸附固定。