CN115598140A - 一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置及其检测方法，本装置包括至少两个运输装置，位于两运输装置之间的外壁检测单元，位于其中一个运输装置一侧的调节单元，以及位于所述调节单元上的内壁检测单元；安装支架，以及设于所述安装支架上的至少三个限位单元；本装置能够使用多个第二视觉传感器对同一区域进行多次检测，进而能够排出客观因素的印象，进而提高内壁检测单元对成品的检测精度，减少检测误差，进而能够剔除不符合既定标准的产品，避免不合格产品流入市场。

Description

一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种成品缺陷检测装置，具体是一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，涉及产品检测的技术领域。

背景技术

随着我国自动化程度的不断提高，因此在对完成对零件的制造工作后，为了避免零件内外壁的损坏，保证其能够达到客户的需求，因此需要对制作完成后的成品进行检测工作。

但是现有的成品检测装置还存在一些问题，现有的检测装置大都是通过视觉传感器对产品的表面进行拍摄，然后将图片与标准图片进行对比，进而发现被检测品检测区域的缺陷，但是由于现有的视觉检测装置的位置相对固定，进而使得在对同一产品进行检测时，采集数据过程中，视觉检测装置的位置相对固定，进而导致采集到的数据之间的自变量变化过小，从而使得各个数据之间的差异性过小，进而难以对采集到的数据进行筛选，造成检测结果的不准确。

因此，如何能够对成品内壁的既定区域进行多次检测工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，包括：

至少两个运输装置，位于两运输装置之间的外壁检测单元，位于其中一个运输装置一侧的调节单元，以及位于所述调节单元上的内壁检测单元；

安装支架，以及设于所述安装支架上的至少三个限位单元；

至少在工作状态时，被检测成品从在一个运输装置运输到另一个运输装置的过程中，外壁检测单元对被检测成品外表面进行检测工作，然后限位单元与被检测成品抵接，进而内壁检测单元能够对被检测成品的内壁进行内壁检测工作。

在进一步的实施例中，所述外壁检测单元包括设于所述安装支架上的至少四个支撑座，设于所述支撑座上的传动轴，套接在所述传动轴上的传动轮，安装在所述传动轴一端的驱动齿轮，与四个驱动齿轮啮合的转动盘，位于所述转动盘上的至少两个安装架，位于所述安装架上的第一视觉传感器，用于连接所述传动轮的传动链条，以及与其中一个传动轴另一端连接的驱动部；调节第一视觉传感器的检测位置，进而完成检测工作。

在进一步的实施例中，所述驱动部包括设置在所述支撑座上的转动电机，设于所述转动电机输出端上的第一锥形齿轮，以及与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮；

所述第二锥形齿轮位于其中一个传动轴上；

所述转动盘为弧形结构；

至少在工作状态时，被检测品从其中一个运输装置运动至另一个运输装置中，在此过程中，驱动部使转动盘转动，进而使第一视觉传感器绕着被检测成品做公转运动，完成对被检测成品的外壁检测工作，调节第一视觉传感器的检测区域，完成对成品周向上的检测工作。

在进一步的实施例中，所述内壁检测单元包括安装座，开设于所述安装座上的放置槽，位于所述放置槽内的电磁装置，位于所述放置槽内的磁性转动件，与所述磁性转动件连接的转盘，均匀设置在所述转盘上的四个调节电机，设于所述调节电机输出端的调节丝杆，以及设于所述调节丝杆上的一组内壁检测部；

所述转盘上还设有凸起端，所述安装座上还设有限位槽，所述凸起端位于限位槽内；

所述电磁装置可带动磁性转动件进行转动；

以调节丝杆的中点可将调节丝杆均分成两端，其中靠近调节电机的一端与远离调节电机一端的螺纹方向相反，进而在调节电机运动时，使两内壁检测部相互靠近或相互远离；调节两内壁检测部之间的距离，进而在同一时间时间，两内壁检测部能够对被检测成品上的同一区域进行多角度检测工作。

在进一步的实施例中，所述内壁检测部包括套接在所述调节丝杆上的调节件，与所述调节件连接的连接架，用于连接所述连接架的环形架，以及间隔设置在所述环形架周向上的补光装置和第二视觉传感器；

两内壁检测部所在平面与安装座所在平面相互平行，且两环形架与磁性转动件的轴线相互重合；能够采集到被检测品内壁的多组数据，进而完成对被检测品的内壁检测工作。

在进一步的实施例中，所述调节单元包括基座，位于所述基座上的调节气缸，与所述调节气缸输出端的调节滑块，与所述调节滑块连接的调节板，以及与所述调节滑块滑动连接、且位于所述基座长度方向上的滑轨；

所述调节板与安装座连接；调节内壁检测单元在被测品中的位置，进而能够完成对被测品内壁的检测工作。

在进一步的实施例中，所述限位单元包括位于所述安装支架上的第一调节组件，位于所述第一调节组件上的第二调节组件，与所述第二调节组件连接的升降气缸，位于所述升降气缸输出端的升降板，以及位于所述升降板上的限位组件；

所述第一调节组件与第二调节组件结构相同、且垂直放置；能够调节限位组件的位置，完成对不用尺寸的产品的夹持工作。

在进一步的实施例中，所述第一调节组件包括对称安装在所述安装支架上的一组安装板，设于所述安装板上的位移电机，与所述位移电机输出端连接的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动件，与所述传动件连接的调节座，对称安装在所述调节座上的一组限位座，以及与所述限位座连接、且位于所述安装支座上的限位管；

所述升降气缸位于第二调节组件中的调节座上；

在调节工作时，所述位移电机驱动传动件运动，进而使位于传动丝杆上的两传动件相互靠近或相互远离；能够完成对不同尺寸的被检测品进行夹持限位工作，进而能够便于内壁检测单元完成对成品内壁的检测工作。

在进一步的实施例中，所述限位组件包括设于所述升降板上的限位电机和吸附装置，对称安装在所述升降板上的一组第三连杆，与所述限位电机输出端连接的第一连杆，与所述第一连杆连接的第二连杆，设于远离限位电机第三连杆上的矩形限位块，以及与另一个第三连杆连接的限位杆；

所述升降板上还开设有用于限位杆穿过的限位槽；

所述限位杆穿过矩形限位块；

所述第二连杆与第三连杆连接；能够根据被检测品的实际尺寸对限位组件的位置进行调节，进而能够完成对不同尺寸的被检测品进行夹持限位工作。

一种基于上述视觉传感器用成品缺陷检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1：当需要对被检测成品的表面进行缺陷检测时，先将被检测品放置在其中一个运输装置上，然后在该运输装置的运动下，进而使被检测成品穿过外壁检测单元然后一端落入至另一个运输装置上；

S2：在被检测成品穿过外壁检测单元的过程中，此时转动电机开始转动，进而运动的转动电机能够带动第一锥形齿轮开始转动，进而运动的第一锥形齿轮能够带动第二锥形齿轮开始转动，进而运动的第二锥形齿轮带动与之连接的传动轴开始运动，然后运动的传动轴能够带动传动轴进行转动，进而运动的传动轮能够带动传动链条开始运动，进而能够使驱动齿轮开始转动，然后运动的驱动齿轮能够带动转动盘开始运动，然后运动的转动盘能够带动安装架开始运动，进而运动的安装架能够带动第一视觉传感器开始转动，进而能够使第一视觉传感器绕着被检测品做公转运动，进而在运输装置和外壁检测装置的配合下，能够对上料过程和下料过程中的被检测品进行至少两次的外壁检测工作；

S3：当被检测品位于另一运输装置上后，运输装置停止工作，此时位移电机开始工作，进而运动的位移电机能够带动传动丝杆开始运动，然后运动的传动丝杆能够带动传动件开始运动，进而运动的传动件能够相互靠近，然后第二调节组件开始工作，运动过程与上相同，在这里就不过多赘述，然后升降气缸开始工作，进而运动的升降气缸能够带动升降板开始运动，进而在第一调节组件、第二调节组件和升降气缸的配合下，进而能够完成对限位组件的位置调节工作，使其能够根据第一视觉传感器传输回来的成品尺寸对限位组件的位置进行调节；

S4：当完成对限位组件的位置调节工作后，此时限位电机开始工作，进而运动的限位电机能够带动第一连杆开始工作，然后运动的第一连杆能够带动第二连杆开始工作，进而运动的第二连杆能够带动第三连杆开始转动，进而运动的第三连杆能够带动限位杆开始运动，进而限位杆能够伸出，使限位杆一端与被检测成品表面抵接，进而在多个限位组件的配合下，完成对被检测成品的限位工作；

S5：当完成对被检测品的限位工作后，此时调节气缸开始工作，进而运动的调节气缸带动调节滑块开始运动，然后运动的调节滑块在滑轨长度方向上进行运动，然后运动的调节滑块能够带动调节板开始运动，进而能够调节内壁检测单元的位置，进而能够使内壁检测单元伸入成品内，便于内壁检测单元对成品内壁进行检测工作；

S6：当内壁检测单元位于成品内后，此时补光装置和第二视觉传感器开始工作，进而第二视觉传感器能够完成对被检测品内壁的检测工作，然后给电磁装置通电，进而通电的电磁装置能够带动磁性转动件开始转动，然后运动的磁性转动件能够带动转盘开始转动，进而能够调节第二视觉传感器的检测区域和补光装置的补光区域，进而能够对被检测成品的内壁的同一区域进行多次检测工作，同时对检测结果进行筛选和剔除，进而保证检测结果的准确性，为了能够保证检测数据的数量，进而在检测过程中，调节电机开始工作，进而能够通过调节丝杆的转动调节两调节件之间的距离，进而调节两内壁检测部之间的距离，进而在同一时间时间，两内壁检测部能够对被检测成品上的同一区域进行多角度检测工作，进而能够采集到被检测品内壁的多组数据，进而完成对被检测品的内壁检测工作；

S7：当完成对被检测品的检测工作后，两运输装置反向运动，进而被检测品能够运输至另一个运输装置上，在此过程中，外壁检测单元能够对被检测品进行二次外表面检测工作，并将测量到的数值发送给控制***；

S8：将完成检测的被检测品取下，并换上另一个未进行检测的被检测品，然后重复上述步骤S1- S7，直至完成所有被检测品的检测工作。

有益效果：本发明公开了一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，为了能够对成品内壁的既定区域进行多次检测工作，因此本装置中设有弧形架，并在所述弧形架上设有双头补光装置和双头第二视觉传感器，根据内壁检测部与被检测品之间的位置关系，选择不同位置的补光装置和第二视觉传感器，同时通过设置的电磁装置与磁性转动件之间的配合以及通过设置的调节电机的驱动调节两内壁检测部之间的距离，进而能够调节第二视觉传感器与被检测品之间的检测角度，进而能够使用多个第二视觉传感器对同一区域进行多次检测，进而能够排出客观因素的印象，进而提高内壁检测单元对成品的检测精度，减少检测误差，进而能够剔除不符合既定标准的产品，避免不合格产品流入市场。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的限位单元结构示意图。

图3是本发明的限位组件结构示意图。

图4是本发明的内壁检测单元结构示意图。

图5是本发明的内壁检测单元俯视图。

图6是本发明的外壁检测单元结构示意图。

附图标记为：运输装置1、安装支架2、限位单元3、第一调节组件31、安装板311、位移电机312、传动丝杆313、传动件314、调节座315、限位座316、限位管317、第二调节组件32、升降气缸33、升降板34、限位组件35、限位电机351、第一连杆352、第二连杆353、第三连杆354、限位杆355、限位块356、吸附装置357、调节单元4、基座41、调节气缸42、调节滑块43、滑轨44、调节板45、内壁检测单元5、安装座51、磁性转动件52、转盘53、调节电机54、调节丝杆55、调节件56、连接架57、环形架58、补光装置59、第二视觉传感器510、外壁检测单元6、支撑座61、转动电机62、第一锥形齿轮63、第二锥形齿轮64、传动轴65、传动轮66、驱动齿轮67、转动盘68、安装架69、第一视觉传感器610。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（各个数据之间的差异性过小，进而难以对采集到的数据进行筛选，造成检测结果的不准确）的原因在于现有的检测装置大都是通过视觉传感器对产品的表面进行拍摄，然后将图片与标准图片进行对比，进而发现被检测品检测区域的缺陷，但是由于现有的视觉检测装置的位置相对固定，进而使得在对同一产品进行检测时，采集数据过程中，视觉检测装置的位置相对固定，进而导致采集到的数据之间的自变量变化过小，从而使得各个数据之间的差异性过小，进而难以对采集到的数据进行筛选，本发明为了能够对成品内壁的既定区域进行多次检测工作，因此本装置中设有弧形架，并在所述弧形架上设有双头补光装置和双头第二视觉传感器，根据内壁检测部与被检测品之间的位置关系，选择不同位置的补光装置和第二视觉传感器，同时通过设置的电磁装置与磁性转动件之间的配合以及通过设置的调节电机的驱动调节两内壁检测部之间的距离，进而能够调节第二视觉传感器与被检测品之间的检测角度，进而能够使用多个第二视觉传感器对同一区域进行多次检测，进而能够排出客观因素的印象，进而提高内壁检测单元对成品的检测精度，减少检测误差，进而能够剔除不符合既定标准的产品，避免不合格产品流入市场。

一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，包括：运输装置1、安装支架2、限位单元3、第一调节组件31、安装板311、位移电机312、传动丝杆313、传动件314、调节座315、限位座316、限位管317、第二调节组件32、升降气缸33、升降板34、限位组件35、限位电机351、第一连杆352、第二连杆353、第三连杆354、限位杆355、限位块356、吸附装置357、调节单元4、基座41、调节气缸42、调节滑块43、滑轨44、调节板45、内壁检测单元5、安装座51、磁性转动件52、转盘53、调节电机54、调节丝杆55、调节件56、连接架57、环形架58、补光装置59、第二视觉传感器510、外壁检测单元6、支撑座61、转动电机62、第一锥形齿轮63、第二锥形齿轮64、传动轴65、传动轮66、驱动齿轮67、转动盘68、安装架69、第一视觉传感器610。

本装置包括，至少两个运输装置1，位于两运输装置1之间的外壁检测单元6，位于其中一个运输装置1一侧的调节单元4，以及位于所述调节单元4上的内壁检测单元5；安装支架2，以及设于所述安装支架2上的至少三个限位单元3；至少在工作状态时，被检测成品从在一个运输装置1运输到另一个运输装置1的过程中，外壁检测单元6对被检测成品外表面进行检测工作，然后限位单元3与被检测成品抵接，进而内壁检测单元5能够对被检测成品的内壁进行内壁检测工作；当需要对被检测成品的表面进行缺陷检测时，先将被检测品放置在其中一个运输装置1上，然后在该运输装置1的运动下，进而使被检测成品穿过外壁检测单元6然后一端落入至另一个运输装置1上；当完成对被检测品的检测工作后，两运输装置1反向运动，进而被检测品能够运输至另一个运输装置1上，在此过程中，外壁检测单元6能够对被检测品进行二次外表面检测工作，并将测量到的数值发送给控制***；将完成检测的被检测品取下，并换上另一个未进行检测的被检测品，然后重复上述步骤S1- S7，直至完成所有被检测品的检测工作；通过在两运输装置1之间放置有外壁检测单元6，进而在对被检测品的运输过程中，能够对被检测品进行检测工作，进而能够完成对被检测品外表面的检测工作。

所述外壁检测单元6包括设于所述安装支架2上的至少四个支撑座61，设于所述支撑座61上的传动轴65，套接在所述传动轴65上的传动轮66，安装在所述传动轴65一端的驱动齿轮67，与四个驱动齿轮67啮合的转动盘68，位于所述转动盘68上的至少两个安装架69，位于所述安装架69上的第一视觉传感器610，用于连接所述传动轮66的传动链条，以及与其中一个传动轴65另一端连接的驱动部；所述驱动部包括设置在所述支撑座61上的转动电机62，设于所述转动电机62输出端上的第一锥形齿轮63，以及与所述第一锥形齿轮63啮合的第二锥形齿轮64；所述第二锥形齿轮64位于其中一个传动轴65上；所述转动盘68为弧形结构；至少在工作状态时，被检测品从其中一个运输装置1运动至另一个运输装置1中，在此过程中，驱动部使转动盘68转动，进而使第一视觉传感器610绕着被检测成品做公转运动，完成对被检测成品的外壁检测工作，在被检测成品穿过外壁检测单元6的过程中，此时转动电机62开始转动，进而运动的转动电机62能够带动第一锥形齿轮63开始转动，进而运动的第一锥形齿轮63能够带动第二锥形齿轮64开始转动，进而运动的第二锥形齿轮64带动与之连接的传动轴65开始运动，然后运动的传动轴65能够带动传动轴65进行转动，进而运动的传动轮66能够带动传动链条开始运动，进而能够使驱动齿轮67开始转动，然后运动的驱动齿轮67能够带动转动盘68开始运动，然后运动的转动盘68能够带动安装架69开始运动，进而运动的安装架69能够带动第一视觉传感器610开始转动，进而能够使第一视觉传感器610绕着被检测品做公转运动，进而在运输装置1和外壁检测装置的配合下，能够对上料过程和下料过程中的被检测品进行至少两次的外壁检测工作，通过设置的外壁检测工作，进而能够得到多组被检测品外表面的数据，然后对于被检测品直径小于环形架58直径的被检测品而言，内壁检测单元5也能够对被检测品外壁进行检测工作，进而能够对上述两组通过不同方式采集到的数据进行对比，进而提高对成品外表面的检测精度。

所述内壁检测单元5包括安装座51，开设于所述安装座51上的放置槽，位于所述放置槽内的电磁装置，位于所述放置槽内的磁性转动件52，与所述磁性转动件52连接的转盘53，均匀设置在所述转盘53上的四个调节电机54，设于所述调节电机54输出端的调节丝杆55，以及设于所述调节丝杆55上的一组内壁检测部；所述转盘53上还设有凸起端，所述安装座51上还设有限位槽，所述凸起端位于限位槽内；所述电磁装置可带动磁性转动件52进行转动；以调节丝杆55的中点可将调节丝杆55均分成两端，其中靠近调节电机54的一端与远离调节电机54一端的螺纹方向相反，进而在调节电机54运动时，使两内壁检测部相互靠近或相互远离；所述内壁检测部包括套接在所述调节丝杆55上的调节件56，与所述调节件56连接的连接架57，用于连接所述连接架57的环形架58，以及间隔设置在所述环形架58周向上的补光装置59和第二视觉传感器510；所述第二视觉传感器510为双头结构，当内壁检测部位于被检测品内时，其中一头的第二视觉传感器510能够对位于环形架58外的被检测品的内壁进行检测工作，当内壁检测部套在被检测品上时，另一头的第二视觉传感器510能够对被检测品的外表面进行检测工作；补光装置59也为双头结构，根据内壁检测部与被检测品之间的位置关系，选择不同位置的补光装置59；两内壁检测部所在平面与安装座51所在平面相互平行，且两环形架58与磁性转动件52的轴线相互重合；当内壁检测单元5位于成品内后，此时补光装置59和第二视觉传感器510开始工作，进而第二视觉传感器510能够完成对被检测品内壁的检测工作，然后给电磁装置通电，进而通电的电磁装置能够带动磁性转动件52开始转动，然后运动的磁性转动件52能够带动转盘53开始转动，进而能够调节第二视觉传感器510的检测区域和补光装置59的补光区域，进而能够对被检测成品的内壁的同一区域进行多次检测工作，同时对检测结果进行筛选和剔除，进而保证检测结果的准确性，为了能够保证检测数据的数量，进而在检测过程中，调节电机54开始工作，进而能够通过调节丝杆55的转动调节两调节件56之间的距离，进而调节两内壁检测部之间的距离，进而在同一时间时间，两内壁检测部能够对被检测成品上的同一区域进行多角度检测工作，进而能够采集到被检测品内壁的多组数据，进而完成对被检测品的内壁检测工作。

在进一步实施例中，为了能够对产品内壁进行检测工作，进而会在内壁检测单元5上设有补光装置59，进而能够为第二视觉传感器510提供良好的拍摄环境，但是当被检测品的内壁光滑时，由于同一内壁检测部中的补光装置59与第二视觉传感器510的都是位于既定位置，进而会导致第二视觉传感器510拍摄的画面为补光装置59的反射光线，进而导致第二视觉传感器510的画面不能够清晰的反应被检测品内壁的实际情况。

为了能够解决上述问题，进而本装置中设有至少两个结构相同的内壁检测部，同时内壁检测部上的补光装置59与第二视觉传感器510间隔放置，为了减少上述情况的发生，进而本装置中设有至少两个内壁检测部，同时两内壁检测部所在平面相互平行，当发生反射现象时，处于同一平面的第二视觉传感器510会接收到较多的反射光，进而会导致检测结果不准确，进而当其中一个内壁检测部上的补光装置59工作时，位于同一内壁检测部上的第二视觉传感器510不工作，而另一个内壁检测部上的补光装置59与第二视觉传感器510的情况与上相反，进而能够通过另一个内壁检测部上的第二视觉传感器510对剩余一个内壁检测部上补光装置59的补光区域进行视觉检测工作，进而能够减少反射光线强度过大，而导致第二视觉传感器510检测到的信息不准确，进而保证检测结果能够反应被检测品的实际情况。

在不需要对成品内壁进行检测工作时，环且形架的直径大于被检测品的直径，此时可通过调节单元4的运动，进而能够使两内壁检测部套接在被检测成品上的部分区域，然后使内壁检测部在成品轴线上进行运动，进而能够完成对被检测成品的外壁检测工作，外壁检测单元6，在检测时第一视觉传感器610和被检测品都是处于运动状态，进而会导致部分第一视觉传感器610检测到的图像模糊不清，因此通过使其中一个限位机构与被检测品一端抵接并将其抬升至一定的高度，然后使内壁检测部套接在被检测品上并在其长度方向上做往复运动，进而在检测过程中被检测品与内壁检测部处于相对静止状态，完成某一区域的检测工作后，调节内壁检测部的位置，进而能够避免第二视觉传感器510检测到的图像模糊，进而通过外壁检测单元6与内壁检测单元5的配合，进而能够对被检测平外壁进行多形式的检测工作，进而保证结果的准确性。

所述调节单元4包括基座41，位于所述基座41上的调节气缸42，与所述调节气缸42输出端的调节滑块43，与所述调节滑块43连接的调节板45，以及与所述调节滑块43滑动连接、且位于所述基座41长度方向上的滑轨44；所述调节板45与安装座51连接；当完成对被检测品的限位工作后，此时调节气缸42开始工作，进而运动的调节气缸42带动调节滑块43开始运动，然后运动的调节滑块43在滑轨44长度方向上进行运动，然后运动的调节滑块43能够带动调节板45开始运动，进而能够调节内壁检测单元5的位置，进而能够使内壁检测单元5伸入成品内，便于内壁检测单元5对成品内壁进行检测工作；调节内壁检测单元5在被测品中的位置，进而能够完成对被测品内壁的检测工作。

所述限位单元3包括位于所述安装支架2上的第一调节组件31，位于所述第一调节组件31上的第二调节组件32，与所述第二调节组件32连接的升降气缸33，位于所述升降气缸33输出端的升降板34，以及位于所述升降板34上的限位组件35；所述第一调节组件31与第二调节组件32结构相同、且垂直放置； 所述第一调节组件31包括对称安装在所述安装支架2上的一组安装板311，设于所述安装板311上的位移电机312，与所述位移电机312输出端连接的传动丝杆313，套接在所述传动丝杆313上的传动件314，与所述传动件314连接的调节座315，对称安装在所述调节座315上的一组限位座316，以及与所述限位座316连接、且位于所述安装支座上的限位管317；所述升降气缸33位于第二调节组件32中的调节座315上；在调节工作时，所述位移电机312驱动传动件314运动，进而使位于传动丝杆313上的两传动件314相互靠近或相互远离；当被检测品位于另一运输装置1上后，运输装置1停止工作，此时位移电机312开始工作，进而运动的位移电机312能够带动传动丝杆313开始运动，然后运动的传动丝杆313能够带动传动件314开始运动，进而运动的传动件314能够相互靠近，然后第二调节组件32开始工作，运动过程与上相同，在这里就不过多赘述，然后升降气缸33开始工作，进而运动的升降气缸33能够带动升降板34开始运动，进而在第一调节组件31、第二调节组件32和升降气缸33的配合下，进而能够完成对限位组件35的位置调节工作，使其能够根据第一视觉传感器610传输回来的成品尺寸对限位组件35的位置进行调节；能够根据第一视觉传感器610采集到的信息，进而能够根据被检测品的实际尺寸对限位组件35的位置进行调节，进而能够完成对不同尺寸的被检测品进行夹持限位工作，进而能够便于内壁检测单元5完成对成品内壁的检测工作，同时还能够使被检测品位于运输装置1上方，进而能够使大于成品直径的弧形架套在成品上，能够完成对成品外表面的检测工作，通过对比通过不同采集方式得到的成品外表面数据，进而能够完成对成品的测量，同时提高测量精度。

所述限位组件35包括设于所述升降板34上的限位电机351和吸附装置357，对称安装在所述升降板34上的一组第三连杆354，与所述限位电机351输出端连接的第一连杆352，与所述第一连杆352连接的第二连杆353，设于远离限位电机351第三连杆354上的矩形限位块356，以及与另一个第三连杆354连接的限位杆355；所述升降板34上还开设有用于限位杆355穿过的限位槽；所述限位杆355穿过矩形限位块356；所述第二连杆353与第三连杆354连接；当完成对限位组件35的位置调节工作后，此时限位电机351开始工作，进而运动的限位电机351能够带动第一连杆352开始工作，然后运动的第一连杆352能够带动第二连杆353开始工作，进而运动的第二连杆353能够带动第三连杆354开始转动，进而运动的第三连杆354能够带动限位杆355开始运动，进而限位杆355能够伸出，使限位杆355一端与被检测成品表面抵接，进而在多个限位组件35的配合下，完成对被检测成品的限位工作；能够根据被检测品的实际尺寸对限位组件35的位置进行调节，进而能够完成对不同尺寸的被检测品进行夹持限位工作。

工作原理说明：当需要对被检测成品的表面进行缺陷检测时，先将被检测品放置在其中一个运输装置1上，然后在该运输装置1的运动下，进而使被检测成品穿过外壁检测单元6然后一端落入至另一个运输装置1上；在被检测成品穿过外壁检测单元6的过程中，此时转动电机62开始转动，进而运动的转动电机62能够带动第一锥形齿轮63开始转动，进而运动的第一锥形齿轮63能够带动第二锥形齿轮64开始转动，进而运动的第二锥形齿轮64带动与之连接的传动轴65开始运动，然后运动的传动轴65能够带动传动轴65进行转动，进而运动的传动轮66能够带动传动链条开始运动，进而能够使驱动齿轮67开始转动，然后运动的驱动齿轮67能够带动转动盘68开始运动，然后运动的转动盘68能够带动安装架69开始运动，进而运动的安装架69能够带动第一视觉传感器610开始转动，进而能够使第一视觉传感器610绕着被检测品做公转运动，进而在运输装置1和外壁检测装置的配合下，能够对上料过程和下料过程中的被检测品进行至少两次的外壁检测工作；当被检测品位于另一运输装置1上后，运输装置1停止工作，此时位移电机312开始工作，进而运动的位移电机312能够带动传动丝杆313开始运动，然后运动的传动丝杆313能够带动传动件314开始运动，进而运动的传动件314能够相互靠近，然后第二调节组件32开始工作，运动过程与上相同，在这里就不过多赘述，然后升降气缸33开始工作，进而运动的升降气缸33能够带动升降板34开始运动，进而在第一调节组件31、第二调节组件32和升降气缸33的配合下，进而能够完成对限位组件35的位置调节工作，使其能够根据第一视觉传感器610传输回来的成品尺寸对限位组件35的位置进行调节；当完成对限位组件35的位置调节工作后，此时限位电机351开始工作，进而运动的限位电机351能够带动第一连杆352开始工作，然后运动的第一连杆352能够带动第二连杆353开始工作，进而运动的第二连杆353能够带动第三连杆354开始转动，进而运动的第三连杆354能够带动限位杆355开始运动，进而限位杆355能够伸出，使限位杆355一端与被检测成品表面抵接，进而在多个限位组件35的配合下，完成对被检测成品的限位工作；当完成对被检测品的限位工作后，此时调节气缸42开始工作，进而运动的调节气缸42带动调节滑块43开始运动，然后运动的调节滑块43在滑轨44长度方向上进行运动，然后运动的调节滑块43能够带动调节板45开始运动，进而能够调节内壁检测单元5的位置，进而能够使内壁检测单元5伸入成品内，便于内壁检测单元5对成品内壁进行检测工作；当内壁检测单元5位于成品内后，此时补光装置59和第二视觉传感器510开始工作，进而第二视觉传感器510能够完成对被检测品内壁的检测工作，然后给电磁装置通电，进而通电的电磁装置能够带动磁性转动件52开始转动，然后运动的磁性转动件52能够带动转盘53开始转动，进而能够调节第二视觉传感器510的检测区域和补光装置59的补光区域，进而能够对被检测成品的内壁的同一区域进行多次检测工作，同时对检测结果进行筛选和剔除，进而保证检测结果的准确性，为了能够保证检测数据的数量，进而在检测过程中，调节电机54开始工作，进而能够通过调节丝杆55的转动调节两调节件56之间的距离，进而调节两内壁检测部之间的距离，进而在同一时间时间，两内壁检测部能够对被检测成品上的同一区域进行多角度检测工作，进而能够采集到被检测品内壁的多组数据，进而完成对被检测品的内壁检测工作；当完成对被检测品的检测工作后，两运输装置1反向运动，进而被检测品能够运输至另一个运输装置1上，在此过程中，外壁检测单元6能够对被检测品进行二次外表面检测工作，并将测量到的数值发送给控制***；将完成检测的被检测品取下，并换上另一个未进行检测的被检测品，然后重复上述步骤S1- S7，直至完成所有被检测品的检测工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，其特征是，包括：

至少两个运输装置，位于两运输装置之间的外壁检测单元，位于其中一个运输装置一侧的调节单元，以及位于所述调节单元上的内壁检测单元；

安装支架，以及设于所述安装支架上的至少三个限位单元；

至少在工作状态时，被检测成品从在一个运输装置运输到另一个运输装置的过程中，外壁检测单元对被检测成品外表面进行检测工作，然后限位单元与被检测成品抵接，进而内壁检测单元能够对被检测成品的内壁进行内壁检测工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，其特征是：所述外壁检测单元包括设于所述安装支架上的至少四个支撑座，设于所述支撑座上的传动轴，套接在所述传动轴上的传动轮，安装在所述传动轴一端的驱动齿轮，与四个驱动齿轮啮合的转动盘，位于所述转动盘上的至少两个安装架，位于所述安装架上的第一视觉传感器，用于连接所述传动轮的传动链条，以及与其中一个传动轴另一端连接的驱动部。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，其特征是：所述驱动部包括设置在所述支撑座上的转动电机，设于所述转动电机输出端上的第一锥形齿轮，以及与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮；

所述第二锥形齿轮位于其中一个传动轴上；

所述转动盘为弧形结构；

至少在工作状态时，被检测品从其中一个运输装置运动至另一个运输装置中，在此过程中，驱动部使转动盘转动，进而使第一视觉传感器绕着被检测成品做公转运动，完成对被检测成品的外壁检测工作。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，其特征是：所述内壁检测单元包括安装座，开设于所述安装座上的放置槽，位于所述放置槽内的电磁装置，位于所述放置槽内的磁性转动件，与所述磁性转动件连接的转盘，均匀设置在所述转盘上的四个调节电机，设于所述调节电机输出端的调节丝杆，以及设于所述调节丝杆上的一组内壁检测部；

所述转盘上还设有凸起端，所述安装座上还设有限位槽，所述凸起端位于限位槽内；

所述电磁装置可带动磁性转动件进行转动；

以调节丝杆的中点可将调节丝杆均分成两端，其中靠近调节电机的一端与远离调节电机一端的螺纹方向相反，进而在调节电机运动时，使两内壁检测部相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，其特征是：所述内壁检测部包括套接在所述调节丝杆上的调节件，与所述调节件连接的连接架，用于连接所述连接架的环形架，以及间隔设置在所述环形架周向上的多个补光装置和多个第二视觉传感器；

两内壁检测部所在平面与安装座所在平面相互平行，且两环形架与磁性转动件的轴线相互重合。

6.根据权利要求4所述的一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，其特征是：所述调节单元包括基座，位于所述基座上的调节气缸，与所述调节气缸输出端的调节滑块，与所述调节滑块连接的调节板，以及与所述调节滑块滑动连接、且位于所述基座长度方向上的滑轨；

所述调节板与安装座连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，其特征是：所述限位单元包括位于所述安装支架上的第一调节组件，位于所述第一调节组件上的第二调节组件，与所述第二调节组件连接的升降气缸，位于所述升降气缸输出端的升降板，以及位于所述升降板上的限位组件；

所述第一调节组件与第二调节组件结构相同、且垂直放置。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，其特征是：所述第一调节组件包括对称安装在所述安装支架上的一组安装板，设于所述安装板上的位移电机，与所述位移电机输出端连接的传动丝杆，套接在所述传动丝杆上的传动件，与所述传动件连接的调节座，对称安装在所述调节座上的一组限位座，以及与所述限位座连接、且位于所述安装支座上的限位管；

所述升降气缸位于第二调节组件中的调节座上；

在调节工作时，所述位移电机驱动传动件运动，进而使位于传动丝杆上的两传动件相互靠近或相互远离。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉传感器用成品缺陷检测装置，其特征是：所述限位组件包括设于所述升降板上的限位电机和吸附装置，对称安装在所述升降板上的一组第三连杆，与所述限位电机输出端连接的第一连杆，与所述第一连杆连接的第二连杆，设于远离限位电机第三连杆上的矩形限位块，以及与另一个第三连杆连接的限位杆；

所述升降板上还开设有用于限位杆穿过的限位槽；

所述限位杆穿过矩形限位块；

所述第二连杆与第三连杆连接。

10.一种基于权利要求1至9任一权利要求所述的视觉传感器用成品缺陷检测装置的检测方法，其特征是，包括如下步骤：

S1：当需要对被检测成品的表面进行缺陷检测时，先将被检测品放置在其中一个运输装置上，然后在该运输装置的运动下，进而使被检测成品穿过外壁检测单元然后一端落入至另一个运输装置上；

S2：在被检测成品穿过外壁检测单元的过程中，此时转动电机开始转动，进而运动的转动电机能够带动第一锥形齿轮开始转动，进而运动的第一锥形齿轮能够带动第二锥形齿轮开始转动，进而运动的第二锥形齿轮带动与之连接的传动轴开始运动，然后运动的传动轴能够带动传动轴进行转动，进而运动的传动轮能够带动传动链条开始运动，进而能够使驱动齿轮开始转动，然后运动的驱动齿轮能够带动转动盘开始运动，然后运动的转动盘能够带动安装架开始运动，进而运动的安装架能够带动第一视觉传感器开始转动，进而能够使第一视觉传感器绕着被检测品做公转运动，进而在运输装置和外壁检测装置的配合下，能够对上料过程和下料过程中的被检测品进行至少两次的外壁检测工作；

S3：当被检测品位于另一运输装置上后，运输装置停止工作，此时位移电机开始工作，进而运动的位移电机能够带动传动丝杆开始运动，然后运动的传动丝杆能够带动传动件开始运动，进而运动的传动件能够相互靠近，然后第二调节组件开始工作，运动过程与上相同，在这里就不过多赘述，然后升降气缸开始工作，进而运动的升降气缸能够带动升降板开始运动，进而在第一调节组件、第二调节组件和升降气缸的配合下，进而能够完成对限位组件的位置调节工作，使其能够根据第一视觉传感器传输回来的成品尺寸对限位组件的位置进行调节；

S4：当完成对限位组件的位置调节工作后，此时限位电机开始工作，进而运动的限位电机能够带动第一连杆开始工作，然后运动的第一连杆能够带动第二连杆开始工作，进而运动的第二连杆能够带动第三连杆开始转动，进而运动的第三连杆能够带动限位杆开始运动，进而限位杆能够伸出，使限位杆一端与被检测成品表面抵接，进而在多个限位组件的配合下，完成对被检测成品的限位工作；

S5：当完成对被检测品的限位工作后，此时调节气缸开始工作，进而运动的调节气缸带动调节滑块开始运动，然后运动的调节滑块在滑轨长度方向上进行运动，然后运动的调节滑块能够带动调节板开始运动，进而能够调节内壁检测单元的位置，进而能够使内壁检测单元伸入成品内，便于内壁检测单元对成品内壁进行检测工作；

S6：当内壁检测单元位于成品内后，此时补光装置和第二视觉传感器开始工作，进而第二视觉传感器能够完成对被检测品内壁的检测工作，然后给电磁装置通电，进而通电的电磁装置能够带动磁性转动件开始转动，然后运动的磁性转动件能够带动转盘开始转动，进而能够调节第二视觉传感器的检测区域和补光装置的补光区域，进而能够对被检测成品的内壁的同一区域进行多次检测工作，同时对检测结果进行筛选和剔除，进而保证检测结果的准确性，为了能够保证检测数据的数量，进而在检测过程中，调节电机开始工作，进而能够通过调节丝杆的转动调节两调节件之间的距离，进而调节两内壁检测部之间的距离，进而在同一时间时间，两内壁检测部能够对被检测成品上的同一区域进行多角度检测工作，进而能够采集到被检测品内壁的多组数据，进而完成对被检测品的内壁检测工作；

S7：当完成对被检测品的检测工作后，两运输装置反向运动，进而被检测品能够运输至另一个运输装置上，在此过程中，外壁检测单元能够对被检测品进行二次外表面检测工作，并将测量到的数值发送给控制***；

S8：将完成检测的被检测品取下，并换上另一个未进行检测的被检测品，然后重复上述步骤S1- S7，直至完成所有被检测品的检测工作。

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