CN115592701A - 一种带定位珠的旋转平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带定位珠的旋转平台。上述带定位珠的旋转平台，通过在底座本体上设置多个定位珠，定位珠可以在任意方向顺滑滚动，通过定位珠来对旋转盘进行接触，可以将旋转盘的整体重量均匀受力到定位珠上，然后在受力到底座本体上，减小了舵盘承载的重量，旋转盘上机械臂的力通过定位珠均匀受力到底座本体上，减小了旋转平台整体的偏摆度，提高了旋转平台整体的耐用性，进而提升了用户体验。

Description

一种带定位珠的旋转平台

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种带定位珠的旋转平台。

背景技术

目前市面桌面型机械臂动力都是由舵机、小型电机执行运动。其中，舵机具有低功率和小扭力的特性，当机械臂上的负载物体重量大时，偏摆大，机械臂的舵机驱动旋转平台上设置的舵盘带动机械臂相对旋转平台进行旋转，在整个旋转运动的过程中，由于要承载的物体重量大，在机械臂执行旋转运动状态的过程中，旋转平台偏摆幅度大，偏摆幅度大会导致旋转平台与相邻零件摩擦，造成损坏。

因此，如何减小旋转平台整体的偏摆度是亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述相关技术的不足，本申请的目的在于提供一种带定位珠的旋转平台，旨在解决在机械臂执行旋转运动状态的过程中，平台偏摆幅度大，偏摆幅度大会导致旋转平台与相邻零件摩擦，造成损坏的问题。

一种带定位珠的旋转平台，所述带定位珠的旋转平台包括：底座本体，所述底座本体的一侧上设置有安装区；舵盘，所述舵盘设置在所述安装区内，且所述安装区除所述舵盘所在区域外的其他区域设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位珠，所述舵盘设置在所述安装区内的高度不高于所述定位珠设置在所述安装区内高度；旋转盘，所述旋转盘安装在所述舵盘之上，与所述舵盘固定连接，且所述旋转盘与所述舵盘连接一面的部分区域与所述定位珠接触；所述舵盘随所述外部舵机的转动力进行转动时，所述旋转盘随所述舵盘的转动而转动，所述旋转盘在转动时带动与所述旋转盘接触的所述定位珠滚动。

上述带定位珠的旋转平台，通过在底座本体上设置多个定位珠，定位珠可以在任意方向顺滑滚动，通过定位珠来对旋转盘进行接触，可以将旋转盘的整体重量均匀受力到定位珠上，然后在受力到底座本体上，减小了舵盘承载的重量，旋转盘上机械臂的力通过定位珠均匀受力到底座本体上，减小了旋转平台整体的偏摆度，提高了旋转平台整体的耐用性，进而提升了用户体验。

可选地，所述安装区为圆形凹槽，所述舵盘设置在所述圆形凹槽的底部。

可选地，所述安装孔随机分布在所述圆形凹槽内。

可选地，所述安装孔沿圆周均匀分布在所述圆形凹槽内。

可选地，所述安装孔的数量为5。

可选地，所述底座本体上还设置有用于固定所述底座本体的固定结构。

可选地，所述旋转盘的形状与所述圆形凹槽的形状匹配。

可选地，所述定位珠的材质为金属。

可选地，所述旋转盘上设有紧锁结构，所述紧锁结构连接所述旋转盘与外部的固定底座。

可选地，所述带定位珠的旋转平台包括：舵机、机械臂，所述舵机与所述固定底座连接，所述机械臂与所述舵机连接。

附图说明

图1为本发明实施例提供的旋转平台的基本结构示意图；

图2为本发明实施例提供的带定位珠的旋转平台的基本结构示意图；

图3为本发明实施例提供的又一带定位珠的旋转平台的基本结构示意图；

图4为本发明实施例提供的再一带定位珠的旋转平台的基本结构示意图；

附图标记说明：

1-底座本体，2-舵盘，3-旋转盘，4-固定底座，5-舵机，6-机械臂，7-安装区，71-圆形凹槽，8-安装孔，9-定位珠，10-固定结构。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

相关技术中，旋转平台上设置有机械臂6，机械臂6的舵机5驱动旋转平台上设置的舵盘2带动机械臂6相对旋转平台进行旋转，舵机5以及机械臂6的重量都承载在舵盘2上，如图1所示，舵机5与机械臂6都设置在旋转盘3上，旋转盘3与舵机2连接，在整个旋转运动的过程中，由于旋转盘3与舵盘2要承载的物体重量大，在机械臂6执行旋转运动状态的过程中，旋转平台偏摆幅度大容易导致旋转平台上的旋转盘3与舵盘2偏摆，进而导致舵盘2以及旋转盘3都与底座本体1摩擦，造成损坏。

基于此，本申请希望提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。

本发明实施例：

本实施例提供一种带定位珠9的旋转平台，参见图2所示，所述带定位珠9的旋转平台包括但不限于：底座本体1，所述底座本体1的一侧上设置有安装区7；舵盘2，所述舵盘2设置在所述安装区7内，且所述安装区7除所述舵盘2所在区域外的其他区域设置有安装孔8，所述安装孔8内设置有定位珠9，所述舵盘2设置在所述安装区7内的高度不高于所述定位珠9设置在所述安装区7内高度；旋转盘3，所述旋转盘3安装在所述舵盘2之上，与所述舵盘2固定连接，且所述旋转盘3与所述舵盘2连接一面的部分区域与所述定位珠9接触；所述舵盘2随所述外部舵机5的转动力进行转动时，所述旋转盘3随所述舵盘2的转动而转动，所述旋转盘3在转动时带动与所述旋转盘3接触的所述定位珠9滚动。其中舵盘2可以相对所述底座本体1进行旋转，进而与舵盘2固定连接的旋转盘3也可以相当所述底座本体1进行旋转，定位珠9与旋转盘3接触，对所述旋转盘3起到一个支撑的作用，旋转盘3上的力可以分摊到定位珠9上。

上述带定位珠9的旋转平台，通过在底座本体1上设置多个定位珠9，定位珠9可以在任意方向顺滑滚动，通过定位珠9来对旋转盘3进行接触，可以将旋转盘3的整体重量均匀受力到定位珠9上，然后在受力到底座本体1上，减小了舵盘2承载的重量，旋转盘3上机械臂6的力通过定位珠9均匀受力到底座本体1上，减小了旋转平台整体的偏摆度，进而减小舵盘2与旋转盘3的偏摆度，进而减小舵盘2与旋转盘3由于偏摆造成与底座本体1的摩擦，减小了损耗，提高了旋转平台整体的耐用性，进而提升了用户体验。

应当理解的是，所述旋转盘3的面积大于所述舵盘2的面积，进而使得旋转盘3与舵盘2固定连接后，其它区域可以与定位珠9接触，其中，旋转盘3与舵盘2可以通过螺栓、卡扣、粘接等至少一种方式连接；例如，舵盘2上具有通孔，旋转盘3上也具有通孔，螺栓依次穿过舵盘2与旋转盘3上的通孔，将舵盘2与旋转盘3连接在一起，进而使得旋转盘3可以随着舵盘2的转动而转动。

在本实施例的一些示例中，所述安装区7为圆形凹槽71，所述舵盘2设置在所述圆形凹槽71的底部，如图3所示；且所述旋转盘3的形状与所述安装区7的形状相匹配，且所述旋转盘3的面积略小于所述安装区7的面积，进而使得所述旋转盘3能够在所述安装区7内旋转；例如，当安装区7为圆形凹槽71时，旋转盘3的形状与圆形凹槽71的形状匹配，所述旋转盘3为与圆形凹槽71匹配的圆形。

本实施例的一些示例中，所述安装孔8随机分布在所述圆形凹槽71内，安装孔8可以随机的分布在安装区7内，当安装区7为圆形凹槽71时，则随机分布在圆形凹槽71内；在一些示例中，安装孔8随机且均匀的分布在安装区7内，进而可以将旋转盘3的力均匀的分散到安装孔8内的定位珠9上，减小旋转平台整体的偏摆度。

本实施例的一些示例中，如图3所示，所述安装孔8沿圆周均匀分布在所述圆形凹槽71内，进而可以将旋转盘3的力均匀的分散到安装孔8内的定位珠9上，减小旋转平台整体的偏摆度。

本实施例的一些示例中，所述安装孔8的数量为5或是10，通过在各个安装孔8内设置定位珠9，进而可以将旋转盘3的力均匀的分散到安装孔8内的定位珠9上，减小旋转平台整体的偏摆度。

本实施例的一些示例中，如图4所示，所述底座本体1上还设置有用于固定所述底座本体1的固定结构10，所述带定位珠9的旋转平台可以通过固定结构10固定；例如，带定位珠9的旋转平台可以通过螺纹将固定结构10与桌面进行固定，进而将带定位珠9的旋转平台固定，应当理解的是，固定底座10设置在底座本体1的四周，也可以仅设置在底座本体1的对称两侧，也可以进设置在底座本体1的一侧。

本实施例的一些示例中，所述定位珠9的材质为金属，例如，定位珠9的材质为不锈钢、铁、钨钢、铜、铝中的一种；应当理解的是，定位珠9包括了外壳、弹簧、滚动珠，其中外壳、弹簧、滚动珠的材质可以相同，为不锈钢、铁、钨钢、铜、铝中的一种；外壳、弹簧、滚动珠的材质也可以不同；例如，在一些示例中，外壳的材质可以为不锈钢303、不锈钢304、不锈钢316、不锈钢440C、铁、铜、铝、塑料等其中的一种，弹簧的材质可以为不锈钢303、不锈钢304、不锈钢316、钢琴线、塑料等其中的一种；滚动珠的材质可以为不锈钢303、不锈钢316、不锈钢440C、钨钢、陶瓷、POM、塑料等其中的一种。

在本实施的一些示例中，所述旋转盘3上设有紧锁结构，所述紧锁结构连接所述旋转盘3与外部的固定底座4，进而使得固定底座4与旋转盘3固定连接，固定底座4随旋转盘3的转动而转动。

在本实施的一些示例中，所述带定位珠9的旋转平台包括：舵机5、机械臂6，所述舵机5与所述固定底座4连接，所述机械臂6与所述舵机5连接，其中，舵机5驱动舵盘2转动，舵盘2带动旋转盘3转动，旋转盘3带动固定底座4转动，进而使得旋转盘3能够将固定底座4上的整体重量均匀受力到定位珠9上，然后在受力到底座本体1上，减小了舵盘2承载的重量，旋转盘3上机械臂6的力通过定位珠9均匀受力到底座本体1上，减小了旋转平台整体的偏摆度，提高了旋转平台整体的耐用性，进而提升了用户体验。同时，同时在循环运动中，偏摆频率高会导致旋转盘3与固定底座4之间的螺丝脱落，降低了旋转平台整体的偏摆度同时也防止了旋转平台偏摆中螺丝的脱落。

为了更好的对本发明进行说明，本实施例提供一种更为具体的示例，请参见图4所示，带定位珠9的旋转平台包括但不限于：底座本体1，所述底座本体1的一侧上设置有圆形凹槽71；舵盘2，所述舵盘2设置在所述圆形凹槽71内，具体的，舵盘2设置在所述圆形凹槽71的底部，且所述圆形凹槽71除所述舵盘2所在区域外的其他区域设置有安装孔8，所述安装孔8内设置有定位珠9，所述舵盘2设置在所述圆形凹槽71内的高度不高于所述定位珠9设置在所述圆形凹槽71内高度；旋转盘3，所述旋转盘3安装在所述舵盘2之上，与所述舵盘2固定连接，且所述旋转盘3与所述舵盘2连接一面的部分区域与所述定位珠9接触；所述舵盘2随所述外部舵机5的转动力进行转动时，所述旋转盘3随所述舵盘2的转动而转动，所述旋转盘3在转动时带动与所述旋转盘3接触的所述定位珠9滚动；其中舵盘2可以相对所述底座本体1进行旋转，进而与舵盘2固定连接的旋转盘3也可以相当所述底座本体1进行旋转，定位珠9与旋转盘3接触，对所述旋转盘3起到一个支撑的作用，旋转盘3上的力可以分摊到定位珠9上。

应当理解的是，所述旋转盘3的面积大于所述舵盘2的面积，进而使得旋转盘3与舵盘2固定连接后，其它区域可以与定位珠9接触，其中，舵盘2上具有通孔，旋转盘3上也具有通孔，螺栓依次穿过舵盘2与旋转盘3上的通孔，将舵盘2与旋转盘3连接在一起，进而使得旋转盘3可以随着舵盘2的转动而转动。

上述带定位珠9的旋转平台，通过在底座本体1上设置多个定位珠9，定位珠9可以在任意方向顺滑滚动，通过定位珠9来对旋转盘3进行接触，可以将旋转盘3的整体重量均匀受力到定位珠9上，然后在受力到底座本体1上，减小了舵盘2承载的重量，旋转盘3上机械臂6的力通过定位珠9均匀受力到底座本体1上，减小了旋转平台整体的偏摆度，提高了旋转平台整体的耐用性，进而提升了用户体验。

应当理解的是，所述舵盘2设置在所述圆形凹槽71的底部，且所述旋转盘3的形状与所述圆形凹槽71的形状相匹配，且所述旋转盘3的面积略小于所述圆形凹槽71的面积，进而使得所述旋转盘3能够在所述圆形凹槽71内旋转。

应当理解的是，所述安装孔8沿圆周均匀分布在所述圆形凹槽71内，进而可以将旋转盘3的力均匀的分散到安装孔8内的定位珠9上，所述安装孔8的数量为5或是10，通过在各个安装孔8内设置定位珠9，进而可以将旋转盘3的力均匀的分散到安装孔8内的定位珠9上，减小旋转平台整体的偏摆度。

应当理解的是，所述底座本体1上还设置有用于固定所述底座本体1的固定结构10，所述带定位珠9的旋转平台可以通过固定结构10固定；例如，带定位珠9的旋转平台可以通过螺纹将固定结构10与桌面进行固定，进而将带定位珠9的旋转平台固定。

应当理解的是，定位珠9包括了：定位珠9包括了外壳、弹簧、滚动珠，其中外壳、弹簧、滚动珠的材质不同；例如，在一些示例中，外壳的材质可以为不锈钢303，弹簧的材质可以为钢琴线；滚动珠的材质可以为不锈钢316；

应当理解的是，所述旋转盘3上设有紧锁结构，所述紧锁结构连接所述旋转盘3与外部的固定底座4，进而使得固定底座4与旋转盘3固定连接，固定底座4随旋转盘3的转动而转动。在本实施的一些示例中，所述带定位珠9的旋转平台包括：舵机5、机械臂6，所述舵机5与所述固定底座4连接，所述机械臂6与所述舵机5连接。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述带定位珠的旋转平台包括：

底座本体，所述底座本体的一侧上设置有安装区；

舵盘，所述舵盘设置在所述安装区内，且所述安装区除所述舵盘所在区域外的其他区域设置有安装孔，所述安装孔内设置有定位珠，所述舵盘设置在所述安装区内的高度不高于所述定位珠设置在所述安装区内高度；

旋转盘，所述旋转盘安装在所述舵盘之上，与所述舵盘固定连接，且所述旋转盘与所述舵盘连接一面的部分区域与所述定位珠接触；

所述舵盘随外部舵机的转动力进行转动时，所述旋转盘随所述舵盘的转动而转动，所述旋转盘在转动时带动与所述旋转盘接触的所述定位珠滚动。

2.如权利要求1所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述安装区为圆形凹槽，所述舵盘设置在所述圆形凹槽的底部。

3.如权利要求2所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述安装孔随机分布在所述圆形凹槽内。

4.如权利要求2所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述安装孔沿圆周均匀分布在所述圆形凹槽内。

5.如权利要求1-4任一项所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述安装孔的数量为5。

6.如权利要求2所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述底座本体上还设置有用于固定所述底座本体的固定结构。

7.如权利要求2所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述旋转盘的形状与所述圆形凹槽的形状匹配。

8.如权利要求6或7所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述定位珠的材质为金属。

9.如权利要求8所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述旋转盘上设有紧锁结构，所述紧锁结构连接所述旋转盘与外部的固定底座。

10.如权利要求9所述的带定位珠的旋转平台，其特征在于，所述带定位珠的旋转平台包括：舵机、机械臂，所述舵机与所述固定底座连接，所述机械臂与所述舵机连接。

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