CN2607270Y - 万向球轮 - Google Patents
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Abstract
一种万向球轮，包括球形轮体和支承机构，其特征在于：在支承机构上分布有3个轴承，轴承的转动面与球形轮体的上半球面滚动接触。本实用新型采用三个轴承与球形轮体接触，能随时向任一施力方向运动，适用于对运动方向准确度较高的场合使用；整体负载能力强；且结构简单，生产加工方便，不需要精密机械，从而大大降低了生产成本，根据使用场合的不同，部分钢质材料还可以改用尼龙材料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种万向脚轮，用于支撑物体并可在任意方向运动，特别涉及一种球形脚轮。
背景技术
目前常用的万向轮有两类，一类采用轮式结构，转轮的水平轴与轮架转动连接，在轮架上方设有万向旋转轴承，当施力方向与水平轴不垂直时，轴承受力旋转，使水平轴转至与施力方向垂直的位置，从而实现自动转向，这种结构，在转动时(即水平轴与施力方向不垂直时)，会稍有侧向滑动，从而不能立即沿施力方向前进，在某些角度还会发生卡死的情形，对于对准确度要求较高的场合，这种万向轮并不适用；另一类采用球轮，如中实用新型专利CN2052361U中公开了一种万向球轮，包括球体及半球面的壳体，在球体上半部分球面与半球面壳体之间有若干个小钢球，构成半球面的滚动面，这种结构，由小钢球形成半球面，需要采用数量较多的小钢球，不太实用，亦有报道在此结构基础上，在半球面壳体上设置多个滑道，对应放置数量较少的小钢球，然而，为实现万向转动，滑道的布置要求很高，受加工机械和加工技能的限制，造成生产成本偏高。
发明内容
本实用新型目的是提供一种结构简单、在任何角度下均能自如转动的万向球轮。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种万向球轮，包括球形轮体和支承机构，在支承机构上分布有3个轴承，轴承的转动面与球形轮体的上半球面滚动接触。
上述技术方案中，所述3个轴承位于同一水平面上，并沿与球形轮体构成的接触圆周向均匀分布。
上述技术方案中，所述支承机构包括底盘和限位壳体，底盘位于上部，轴承固定连接于底盘上，限位壳***于底盘下方，对球形轮体限位，并与底盘固定连接。
其中，所述限位壳体可以为平板式结构，上面开有与球形轮体形状配合的孔，限位壳体用螺栓与底盘固定连接。
另一种变例，所述限位壳体为圆柱面状结构，下端设有向内弯折与球形轮体配合的限位边，上端与底盘固定连接。
本实用新型利用三点定面的原理，由三个定位于底盘上的轴承与球形轮体接触，经实验证明，在任何角度下施力，钢球均能转动自如，十分灵活，用其作轮子使用，任何情况下都不会发生侧向滑动。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.由于本实用新型采用三个轴承与球形轮体接触，能随时向任一施力方向运动，适用于对运动方向准确度较高的场合使用；
2.轴承具有较高的承载能力，因而本实用新型整体负载能力强；
3.本实用新型结构简单，生产加工方便，不需要精密机械，从而大大降低了生产成本，根据使用场合的不同，部分钢质材料还可以改用尼龙材料，进一步降低成本。
附图说明
附图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
附图2为图1中底盘和轴承布置示意图(虚线部分为球形轮体)。
其中：[1]、球形轮体；[2]、底盘；[3]、轴承；[4]、轴承架；[5]、螺栓；[6]、限位壳体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见附图1和附图2所示，一种万向球轮，包括球形轮体1以及由底盘2、螺栓5和限位壳体6构成的支承机构，所述底盘2上沿周向均匀分布有3个轴承3，轴承3安装于轴承架4上，轴承架4与底盘2固定连接，球形轮体1的上半球面与轴承3的转动面接触，并可在其构成的球形面内转动，所述限位壳体6为平板式结构，上面开有与球形轮体1形状配合的孔，限位壳体6用螺栓5与底盘2固定连接。
本实施例中，可以在支承机构的***加设圆筒形的装饰护套，将底盘和限位壳体(板)之间的空间遮蔽，以更美观，同时也起到防止灰尘和异物进入的作用。
实施例二：一种万向球轮，包括球形轮体以及由底盘限位壳体构成的支承机构，所述底盘上沿周向均匀分布有3个轴承，轴承安装于轴承架上，轴承架与底盘固定连接，球形轮体的上半球面与轴承的转动面接触，并可在其构成面内转动，所述限位壳体为圆筒状结构，下端设有向内弯折与球形轮体配合的限位边，上端用螺钉与底盘固定连接。
Claims (5)
1.一种万向球轮，包括球形轮体[1]和支承机构，其特征在于：在支承机构上分布有3个轴承[3]，轴承[3]的转动面与球形轮体[1]的上半球面滚动接触。
2.如权利要求1所述的万向球轮，其特征在于：所述3个轴承[3]位于同一水平面上，并沿与球形轮体[1]构成的接触圆周向均匀分布。
3.如权利要求1所述的万向球轮，其特征在于：所述支承机构包括底盘[2]和限位壳体[6]，底盘[2]位于上部，轴承[3]固定连接于底盘[2]上，限位壳体[6]位于底盘[2]下方，对球形轮体[1]限位，并与底盘[2]固定连接。
4.如权利要求3所述的万向球轮，其特征在于：所述限位壳体[6]为平板式结构，上面开有与球形轮体[1]形状配合的孔，限位壳体[6]通过螺栓[5]与底盘[2]固定连接。
5.如权利要求3所述的万向球轮，其特征在于：所述限位壳体为圆柱面状结构，下端设有向内弯折与球形轮体配合的限位边，上端与底盘固定连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 03221246 CN2607270Y (zh) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | 万向球轮 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN2607270Y true CN2607270Y (zh) | 2004-03-24 |
Family
ID=34162281
Family Applications (1)
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| CN 03221246 Expired - Fee Related CN2607270Y (zh) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | 万向球轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2607270Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102991600A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-27 | 北京交通大学 | 球式自平衡机器人 |
| CN108674091A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-19 | 王岚晖 | 一种万向球承重轮 |
| CN108974178A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-11 | 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 | 万向滚珠结构及球形机器人 |
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2003
- 2003-04-15 CN CN 03221246 patent/CN2607270Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102991600A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-27 | 北京交通大学 | 球式自平衡机器人 |
| CN108674091A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-19 | 王岚晖 | 一种万向球承重轮 |
| CN108974178A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-11 | 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 | 万向滚珠结构及球形机器人 |
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| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |