CN2607270Y - 万向球轮 - Google Patents
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Abstract
一种万向球轮,包括球形轮体和支承机构,其特征在于:在支承机构上分布有3个轴承,轴承的转动面与球形轮体的上半球面滚动接触。本实用新型采用三个轴承与球形轮体接触,能随时向任一施力方向运动,适用于对运动方向准确度较高的场合使用;整体负载能力强;且结构简单,生产加工方便,不需要精密机械,从而大大降低了生产成本,根据使用场合的不同,部分钢质材料还可以改用尼龙材料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种万向脚轮,用于支撑物体并可在任意方向运动,特别涉及一种球形脚轮。
背景技术
目前常用的万向轮有两类,一类采用轮式结构,转轮的水平轴与轮架转动连接,在轮架上方设有万向旋转轴承,当施力方向与水平轴不垂直时,轴承受力旋转,使水平轴转至与施力方向垂直的位置,从而实现自动转向,这种结构,在转动时(即水平轴与施力方向不垂直时),会稍有侧向滑动,从而不能立即沿施力方向前进,在某些角度还会发生卡死的情形,对于对准确度要求较高的场合,这种万向轮并不适用;另一类采用球轮,如中实用新型专利CN2052361U中公开了一种万向球轮,包括球体及半球面的壳体,在球体上半部分球面与半球面壳体之间有若干个小钢球,构成半球面的滚动面,这种结构,由小钢球形成半球面,需要采用数量较多的小钢球,不太实用,亦有报道在此结构基础上,在半球面壳体上设置多个滑道,对应放置数量较少的小钢球,然而,为实现万向转动,滑道的布置要求很高,受加工机械和加工技能的限制,造成生产成本偏高。
发明内容
本实用新型目的是提供一种结构简单、在任何角度下均能自如转动的万向球轮。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种万向球轮,包括球形轮体和支承机构,在支承机构上分布有3个轴承,轴承的转动面与球形轮体的上半球面滚动接触。
上述技术方案中,所述3个轴承位于同一水平面上,并沿与球形轮体构成的接触圆周向均匀分布。
上述技术方案中,所述支承机构包括底盘和限位壳体,底盘位于上部,轴承固定连接于底盘上,限位壳***于底盘下方,对球形轮体限位,并与底盘固定连接。
其中,所述限位壳体可以为平板式结构,上面开有与球形轮体形状配合的孔,限位壳体用螺栓与底盘固定连接。
另一种变例,所述限位壳体为圆柱面状结构,下端设有向内弯折与球形轮体配合的限位边,上端与底盘固定连接。
本实用新型利用三点定面的原理,由三个定位于底盘上的轴承与球形轮体接触,经实验证明,在任何角度下施力,钢球均能转动自如,十分灵活,用其作轮子使用,任何情况下都不会发生侧向滑动。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1.由于本实用新型采用三个轴承与球形轮体接触,能随时向任一施力方向运动,适用于对运动方向准确度较高的场合使用;
2.轴承具有较高的承载能力,因而本实用新型整体负载能力强;
3.本实用新型结构简单,生产加工方便,不需要精密机械,从而大大降低了生产成本,根据使用场合的不同,部分钢质材料还可以改用尼龙材料,进一步降低成本。
附图说明
附图1为本实用新型实施例一的结构示意图;
附图2为图1中底盘和轴承布置示意图(虚线部分为球形轮体)。
其中:[1]、球形轮体;[2]、底盘;[3]、轴承;[4]、轴承架;[5]、螺栓;[6]、限位壳体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见附图1和附图2所示,一种万向球轮,包括球形轮体1以及由底盘2、螺栓5和限位壳体6构成的支承机构,所述底盘2上沿周向均匀分布有3个轴承3,轴承3安装于轴承架4上,轴承架4与底盘2固定连接,球形轮体1的上半球面与轴承3的转动面接触,并可在其构成的球形面内转动,所述限位壳体6为平板式结构,上面开有与球形轮体1形状配合的孔,限位壳体6用螺栓5与底盘2固定连接。
本实施例中,可以在支承机构的***加设圆筒形的装饰护套,将底盘和限位壳体(板)之间的空间遮蔽,以更美观,同时也起到防止灰尘和异物进入的作用。
实施例二:一种万向球轮,包括球形轮体以及由底盘限位壳体构成的支承机构,所述底盘上沿周向均匀分布有3个轴承,轴承安装于轴承架上,轴承架与底盘固定连接,球形轮体的上半球面与轴承的转动面接触,并可在其构成面内转动,所述限位壳体为圆筒状结构,下端设有向内弯折与球形轮体配合的限位边,上端用螺钉与底盘固定连接。
Claims (5)
1.一种万向球轮,包括球形轮体[1]和支承机构,其特征在于:在支承机构上分布有3个轴承[3],轴承[3]的转动面与球形轮体[1]的上半球面滚动接触。
2.如权利要求1所述的万向球轮,其特征在于:所述3个轴承[3]位于同一水平面上,并沿与球形轮体[1]构成的接触圆周向均匀分布。
3.如权利要求1所述的万向球轮,其特征在于:所述支承机构包括底盘[2]和限位壳体[6],底盘[2]位于上部,轴承[3]固定连接于底盘[2]上,限位壳体[6]位于底盘[2]下方,对球形轮体[1]限位,并与底盘[2]固定连接。
4.如权利要求3所述的万向球轮,其特征在于:所述限位壳体[6]为平板式结构,上面开有与球形轮体[1]形状配合的孔,限位壳体[6]通过螺栓[5]与底盘[2]固定连接。
5.如权利要求3所述的万向球轮,其特征在于:所述限位壳体为圆柱面状结构,下端设有向内弯折与球形轮体配合的限位边,上端与底盘固定连接。
Priority Applications (1)
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CN 03221246 CN2607270Y (zh) | 2003-04-15 | 2003-04-15 | 万向球轮 |
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CN2607270Y true CN2607270Y (zh) | 2004-03-24 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102991600A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-27 | 北京交通大学 | 球式自平衡机器人 |
CN108674091A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-10-19 | 王岚晖 | 一种万向球承重轮 |
CN108974178A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-11 | 坎德拉(深圳)软件科技有限公司 | 万向滚珠结构及球形机器人 |
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2003
- 2003-04-15 CN CN 03221246 patent/CN2607270Y/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |